專利名稱：一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包邊機(jī)，尤其是涉及一種全自動(dòng)包邊機(jī)。
背景技術(shù)：
包邊是汽車車門及倉蓋加工的重要工序，包邊機(jī)一般包括機(jī)架、底模、定位機(jī)構(gòu)和 包邊機(jī)構(gòu)。采用傳統(tǒng)包邊機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，一般先由人工將工件搬到底模上，進(jìn)行粗定位，再 通過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精定位，并實(shí)現(xiàn)固定，然后包邊機(jī)構(gòu)工作，完成包邊，定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作放開 工件，由人工將工件搬離底模，等待下一次包邊工作。這種包邊機(jī)的進(jìn)出料過程以及粗定 位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公開號(hào)為CN200956106的中國專利公 開了一種汽車四門兩蓋柔性成型制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)置有包邊機(jī)觸摸 屏的包邊機(jī)操縱箱；設(shè)置有機(jī)器人觸摸屏的機(jī)器人操縱箱；設(shè)置有包邊機(jī)PLC和包邊機(jī)以 太網(wǎng)交換機(jī)的包邊機(jī)控制箱；設(shè)置有自動(dòng)換模裝置PLC和由自動(dòng)換模裝置PLC控制的自動(dòng) 換模裝置變頻器的自動(dòng)換模裝置控制箱；設(shè)置有機(jī)器人PLC、機(jī)器人以太網(wǎng)交換機(jī)、以及由 機(jī)器人PLC控制的機(jī)器人變頻器的機(jī)器人控制箱；其中，包邊機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)與包邊機(jī)PLC 相連，包邊機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)還分別通過以太網(wǎng)通信口與包邊機(jī)操縱箱以及包邊機(jī)觸摸屏相 連；機(jī)器人以太網(wǎng)交換機(jī)與機(jī)器人PLC相連，機(jī)器人以太網(wǎng)交換機(jī)還分別通過以太網(wǎng)通信 口與機(jī)器人操縱箱以及機(jī)器人觸摸屏相連，機(jī)器人以太網(wǎng)交換機(jī)還分別連接上料機(jī)器人控 制箱和下料機(jī)器人控制箱；包邊機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)還分別連接自動(dòng)換模裝置PLC以及機(jī)器人 以太網(wǎng)交換機(jī)。該技術(shù)方案中提到了采用上料機(jī)器人和下料機(jī)器人進(jìn)行上料上下料的工 作，但并未提出具體的上、下料方案以及上料機(jī)器人和下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。并未真正實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)上料和自動(dòng)下料。CN201094978的中國專利公開了一種汽車車門包邊機(jī)，包括底模、底板、 總成裝置、氣動(dòng)定位壓緊裝置、液壓泵站、電控柜。底板上裝有底模、頂出器裝置、氣動(dòng)定位 裝置、總成支架，底模支撐和定位車門；頂出器裝置采用氣動(dòng)頂降車門；氣動(dòng)定位裝置能準(zhǔn) 確對(duì)車門定位及壓緊；總成支架上配有與窗框邊沿吻合的模塊，利用液壓對(duì)內(nèi)、外板包邊壓 實(shí)。這種包邊機(jī)的進(jìn)出料都是需要人工進(jìn)行的，無法實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)的工作過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn)行進(jìn)料、出料，效 率低，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作 方便的全自動(dòng)包邊機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種新型全自動(dòng)包 邊機(jī)，包括機(jī)架、底模、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 包括一個(gè)拉料機(jī)構(gòu)和一個(gè)設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)條形架體， 架體與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前滾輪上跨設(shè)有拉繩，拉繩的后端與一 個(gè)張緊機(jī)構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個(gè)設(shè)于架體前端的定位架活 動(dòng)連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有凸緣，該凸緣與所述的定位架之間的定位拉桿桿體上套有一個(gè)壓力彈簧，所述的架體上設(shè)有滑塊，該滑塊與設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌相適配，機(jī)架上設(shè) 有一個(gè)可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)，所述的拉繩上固定一個(gè)與所述的限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的限位塊。在進(jìn) 料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M(jìn)出料的工藝孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架 體向前運(yùn)動(dòng)，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整到與限位塊相對(duì)的位置，并將其支撐住， 當(dāng)拉繩上的限位塊移動(dòng)到與可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)接觸的位置時(shí)，可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)阻止限位塊繼 續(xù)前進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)阻止整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前進(jìn)，所以此時(shí)，拉繩會(huì)拉動(dòng)定位拉桿 克服壓力彈簧的彈力相對(duì)于定位架向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)定位拉桿移動(dòng)到預(yù)設(shè)的工藝孔時(shí)，架體停 止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整脫離對(duì)限位塊的支撐，則定位拉桿向下運(yùn)動(dòng)穿入工藝孔 中，然后驅(qū)動(dòng)架體向后運(yùn)動(dòng)，定位拉桿帶動(dòng)工件向底模方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，架體 停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粗定位。在整個(gè)架體的運(yùn)動(dòng)過程中，張緊機(jī)構(gòu)起到了防止拉繩的松動(dòng)、繞線、 打結(jié)的問題。作為優(yōu)選，所述的可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)限位杠桿，該限位杠桿轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與 所述的限位塊相對(duì)應(yīng)，限位杠桿轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個(gè)限位氣/油缸的活塞桿相連，所述的機(jī) 架上設(shè)有一個(gè)預(yù)定位機(jī)構(gòu)，該預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個(gè) 與之適配的定位銷，該定位銷的上端設(shè)有限位凸緣，該限位凸緣的與所述的導(dǎo)向孔之間的 定位銷上設(shè)有回復(fù)彈簧，該定位銷的上端與一個(gè)定位杠桿的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定 位杠桿的動(dòng)力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個(gè)朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接 觸。當(dāng)活塞桿頂住限位杠桿上側(cè)時(shí)，當(dāng)限位塊移動(dòng)到與限位杠桿相接觸的位置時(shí)即受到可 調(diào)式限位機(jī)構(gòu)的阻力而不能繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)活塞桿脫離對(duì)限位杠桿上側(cè)的限制時(shí)即消除了對(duì) 限位塊的阻力。當(dāng)定位拉桿帶動(dòng)工件移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，限位氣/油缸的活塞桿動(dòng)作，頂住 限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移動(dòng)，在移動(dòng)過程中帶動(dòng)定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定 位杠桿的阻力臂一端向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)定位銷向下運(yùn)動(dòng)，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔 中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。作為優(yōu)選，所述的底模上設(shè)有若干條形槽體，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi) 設(shè)有滾輪架桿，滾輪架桿上分別設(shè)有若干滾輪，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架， 滾輪架與一個(gè)升降油缸相連。當(dāng)進(jìn)料時(shí)，升降氣/油缸上升，帶動(dòng)滾輪架上升，使得在進(jìn)料 的過程中，工件在滾輪上移動(dòng)，減少摩擦，降低工件的損耗和能耗。當(dāng)工件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)， 即通過氣/油缸將滾輪架下降到底模以下的位置，進(jìn)行包邊加工；當(dāng)出料時(shí)，長升降氣/油 缸上升，帶動(dòng)滾輪架上升，使得出料過程中，工件也在滾輪上移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的底模的前側(cè)設(shè)有一個(gè)上料架，上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方 向設(shè)置的排輪組，排輪組的高度與所述的滾輪架桿上的滾輪在上升時(shí)的高度相同，所述的 上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所述的排輪組平行的輔助排輪組，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所 述的排輪組。在進(jìn)行進(jìn)料操作時(shí)，先將工件放置在上料架上，上料架通過排輪組支撐工件， 工件在排輪組上運(yùn)動(dòng)，減小了工件與上料架的摩擦，使得進(jìn)料更為順利，在進(jìn)料過程中，滾 輪架是上升的，所以在上料架上的排輪組的高度需要與滾輪架桿上的滾輪在上升時(shí)的高度 相同，以實(shí)現(xiàn)工件在兩者之間的順利過渡。作為優(yōu)選，所述的包邊機(jī)構(gòu)包括用于折彎工件邊緣的預(yù)包塊、用于壓平工件邊緣 的終包塊以及預(yù)包塊和終包塊共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述預(yù)包塊設(shè)于底模的邊緣，預(yù)包塊的下 部與底模轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的終包塊的下側(cè)設(shè)有一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸，終包塊的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)油缸相關(guān)聯(lián)，終包塊的的工作端與底模邊緣相對(duì)應(yīng)，所述的終包塊上設(shè)有一個(gè) 撥桿，該撥桿的下端與預(yù)包塊上的一個(gè)突起相對(duì)應(yīng)。本方案的預(yù)包塊的行程較小，在驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的作用下，終包塊的工作端向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過撥桿與預(yù)包塊上的突起作用，驅(qū)動(dòng)預(yù)包塊 先進(jìn)行工作，并將工件邊緣折彎到一定程度，一般為45度左右，在完成預(yù)包工作時(shí)，撥桿即 運(yùn)動(dòng)到突起以下，消除對(duì)預(yù)包塊的作用，預(yù)包塊在回復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時(shí) 終包塊的工作端到達(dá)工作位置，并進(jìn)行壓邊工作，實(shí)現(xiàn)包邊。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)在于，預(yù)包和 壓邊工作都有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，且控制上也由一次控制完成，操作非常方便，預(yù)包塊和終 包塊之間的定位可靠，并在工作過程中，難以出現(xiàn)偏差。作為優(yōu)選，所述的其特征在于所述的撥桿為L形結(jié)構(gòu)，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個(gè) 滾輪，該滾輪與所述的預(yù)包塊上的突起相對(duì)應(yīng)。當(dāng)撥桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪與預(yù)包塊上的突起 直接接觸，并驅(qū)動(dòng)預(yù)包塊動(dòng)作，滾輪的作用在于可以減少與突起接觸時(shí)的摩擦，減小動(dòng)力要 求，同時(shí)提高撥桿的使用壽命。作為優(yōu)選，所述的預(yù)包塊和終包塊設(shè)于底模的前后兩側(cè)，底模左右兩側(cè)設(shè)有 5° -15°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終包塊，一次終包塊工作端下側(cè)工作部位為 弧形結(jié)構(gòu)。所謂一次終包塊指的是不需要進(jìn)行預(yù)包，直接進(jìn)行終包的終包塊。根據(jù)底模的 特點(diǎn)，有的底模的兩側(cè)是傾斜的，由于工件邊緣本身的是具有90度折彎的，所以折彎部的 傾斜角度將小于90度，具有向下直接壓邊的條件，本技術(shù)方案通過一個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的工件部 位，對(duì)該工件的邊緣進(jìn)行壓邊工作，在壓邊過程，弧形結(jié)構(gòu)在下壓同時(shí)，對(duì)工件邊緣具有一 個(gè)向內(nèi)的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)完整的折彎過程。作為優(yōu)選，所述的終包塊驅(qū)動(dòng)端的下側(cè)設(shè)有一個(gè)柱面塊，所述的驅(qū)動(dòng)油缸的活塞 桿上側(cè)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)面，該驅(qū)動(dòng)面與所述的柱面塊相接觸，所述終包塊的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一個(gè) 預(yù)壓彈簧。在預(yù)壓彈簧的作用下，柱面塊始終保持對(duì)驅(qū)動(dòng)面的作用力，在活塞桿向上運(yùn)動(dòng)的 作用下，終包塊驅(qū)動(dòng)端向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)預(yù)包塊和終包塊工作，當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，終包塊驅(qū) 動(dòng)端在預(yù)壓彈簧的作用下回復(fù)到初始位置。在此過程中，柱面塊始終與驅(qū)動(dòng)面保持線接觸， 使得終包塊受力均勻。作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底模上側(cè)的定位平板，所述定位平板上設(shè)有 通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的升降桿，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊 體，升降桿伸出定位平板上表面的上端與定位油缸的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于定位平 板上側(cè)。作為優(yōu)選，所述的張緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)于架體后端的后滾輪和一個(gè)配重塊，所述 的拉繩跨過后滾輪與配重塊相連，配重塊懸掛于空中。配重塊始終隨架體的前后移動(dòng)而上 下移動(dòng)，始終對(duì)拉繩保持拉車，對(duì)拉繩起到了張緊作用，而且拉力均勻、使用壽命長，不會(huì)出 現(xiàn)老化的問題。本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動(dòng)化程度低，需要人工進(jìn) 行進(jìn)料、出料，效率低，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出料操 作，效率高，操作方便，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的全自動(dòng)包邊機(jī)。


附圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的一種結(jié)構(gòu)示意附圖2是本發(fā)明的包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本發(fā)明的一次終包塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，包括機(jī)架、底模、進(jìn)出料 機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及包邊機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架 1-4上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方向設(shè)置的排輪組1-41，排輪組的高度與所述的滾輪架 桿上的滾輪在上升時(shí)的高度相同，所述的上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所述的排輪組平行的 輔助排輪組1-42，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所述的排輪組。底模1-3上設(shè)有若干條形槽體 1-31，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi)設(shè)有滾輪架桿1-10，滾輪架桿1-10上分別設(shè)有 若干滾輪1-102，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架，滾輪架與一個(gè)升降油缸1-101 相連。拉料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)條形架體1-2，架體1-2與一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)的液壓油缸116的活塞 桿相連，架體1-2的前后端分別設(shè)有前滾輪1-22和后滾輪1-27，后、前滾輪上跨設(shè)有拉繩 1-21，拉繩1-21的后端跨過后滾輪1-27懸掛一個(gè)配重塊1-28，拉繩1_21的前端跨過前滾 輪1-22與兩個(gè)固定相連的定位拉桿1-5相連，定位拉桿1-5與一個(gè)設(shè)于架體1-2前端的定 位架I-M活動(dòng)連接，所述的定位拉桿1-5的前端設(shè)有凸緣1-52，該凸緣1-52與所述的定位 架I-M之間的定位拉桿桿體上套有一個(gè)壓力彈簧1-51，所述的架體1-2上設(shè)有滑塊1-23， 該滑塊1-23與設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌1-11相適配，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)限位杠桿1-7，限位杠桿 1-7轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個(gè)限位油缸1-6的活塞桿相連，所述的拉繩1-21上固定一個(gè)與所述的 限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的限位塊1-25，該限位塊1-25與限位杠桿1-7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對(duì)應(yīng)，限 位油缸1-6與升降機(jī)構(gòu)油缸1-101之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)油路。機(jī)架上設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu)，所述的預(yù) 定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)與之適配的定位銷1-9，該 定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣1-92，該限位凸緣1-92與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè)有 回復(fù)彈簧1-91，該定位銷1-9的上端與一個(gè)定位杠桿1-8的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位 杠桿的動(dòng)力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個(gè)朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿1-7上端與該楔面相 接觸。所述的包邊機(jī)構(gòu)，包括底模1-3的前后兩側(cè)邊緣設(shè)有用于折彎工件邊緣的預(yù)包塊 3-5、用于壓平工件邊緣的終包塊3-4以及預(yù)包塊3-5和終包塊3-4共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底模 左右兩側(cè)設(shè)有10°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終包塊3-8，一次終包塊3-8工作端 下側(cè)工作部位為弧形結(jié)構(gòu)。預(yù)包塊3-5的下部與底模1-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有回復(fù)機(jī)構(gòu)3-6， 所述的終包塊3-4為板狀對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其的中部下側(cè)設(shè)有一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸3-41，終包塊通過該 支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸3-41與一個(gè)設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸架3-6相連，終包塊3-4驅(qū)動(dòng)端的下側(cè)設(shè)有 一個(gè)弧度為20°的圓柱面塊3-3，所述的驅(qū)動(dòng)油缸3-1的活塞桿上側(cè)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)面3-2， 該驅(qū)動(dòng)面3-2與所述的圓柱面塊3-3相接觸，所述終包塊3-4的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一個(gè)預(yù)壓彈簧 3-9。終包塊3-4的工作端與底模3-7邊緣相對(duì)應(yīng)，所述的終包塊3-4上設(shè)有一個(gè)L形結(jié)構(gòu) 的撥桿3-42，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個(gè)滾輪3-43，該滾輪3_43與所述的預(yù)包塊3_6上的 突起3-44相對(duì)應(yīng)。
所述的定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于底模上側(cè)的定位平板1-1，所述定位平板1-1上設(shè)有通 孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的升降桿2-1，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊 體2-2，升降桿伸出定位平板上表面的上端與定位油缸2-3的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于 定位平板上側(cè)。本發(fā)明在使用時(shí)，在進(jìn)料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M(jìn) 出料的工藝孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架體向前運(yùn)動(dòng)，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整到與限位 塊相對(duì)的位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動(dòng)到與可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)接觸的位置時(shí)， 可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)阻止整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前進(jìn)，所 以此時(shí)，拉繩會(huì)拉動(dòng)定位拉桿克服壓力彈簧的彈力相對(duì)于定位架向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)定位拉桿移 動(dòng)到預(yù)設(shè)的工藝孔時(shí)，架體停止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整脫離對(duì)限位塊的支撐，則定 位拉桿向下運(yùn)動(dòng)穿入工藝孔中，然后驅(qū)動(dòng)架體向后運(yùn)動(dòng)，定位拉桿帶動(dòng)工件向底模方向運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，架體停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粗定位。當(dāng)定位拉桿帶動(dòng)工件移動(dòng)到預(yù)定位置 時(shí)，限位氣/油缸的活塞桿動(dòng)作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移 動(dòng)，在移動(dòng)過程中帶動(dòng)定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)定位銷向下 運(yùn)動(dòng)，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。在整個(gè)架體的運(yùn)動(dòng)過程 中，配重塊起到了防止拉繩的松動(dòng)、繞線、打結(jié)的問題。在包邊工序中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 下，終包塊的工作端向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過撥桿與預(yù)包塊上的突起作用，驅(qū)動(dòng)預(yù)包塊先進(jìn)行工 作，并將對(duì)應(yīng)的工件邊緣折彎到45度左右，在完成預(yù)包工作時(shí)，撥桿即運(yùn)動(dòng)到突起以下，消 除對(duì)預(yù)包塊的作用，預(yù)包塊在回復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時(shí)終包塊的工作端到 達(dá)工作位置，并進(jìn)行壓邊工作，實(shí)現(xiàn)包邊。有的底模的兩側(cè)是傾斜的，由于工件邊緣本身的 是具有90度折彎的，所以折彎部的傾斜角度將小于90度，具有向下直接壓邊的條件，本技 術(shù)方案通過一個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的工件部位，對(duì)該工件的邊緣進(jìn)行壓邊工作，在壓邊過程，弧形結(jié) 構(gòu)在下壓同時(shí)，對(duì)工件邊緣具有一個(gè)向內(nèi)的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)完整的折彎過程。所以本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作方便，定位 精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單等特征。
權(quán)利要求
1.一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，包括機(jī)架、底模、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及包邊機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)拉料機(jī)構(gòu)和一個(gè)設(shè)于包邊機(jī)底模(1-3)前側(cè)的上料 架(1-4)，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)條形架體(1-2)，架體(1-2)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，架體的 前端設(shè)有前滾輪(1-22)，前滾輪(1-22)上跨設(shè)有拉繩(1-21)，拉繩(1_21)的后端與一個(gè) 張緊機(jī)構(gòu)相連，拉繩(1-21)的前端與定位拉桿(1-5)相連，定位拉桿(1-5)與一個(gè)設(shè)于架 體(1-2)前端的定位架(1-24)活動(dòng)連接，所述的定位拉桿(1-5)的前端設(shè)有凸緣(1-52)， 該凸緣(1-52)與所述的定位架(1-24)之間的定位拉桿(1-5)桿體上套有一個(gè)壓力彈簧 (1-51)，所述的架體上設(shè)有滑塊(1-23)，該滑塊(1-23)與設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)軌(1_11)相適 配，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)，所述的拉繩(1-21)上固定一個(gè)與所述的限位機(jī)構(gòu)相 對(duì)應(yīng)的限位塊(1-25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的可調(diào)式限位機(jī)構(gòu) 包括一個(gè)限位杠桿(1-7)，該限位杠桿(1-7)轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與所述的限位塊(1-25)相對(duì)應(yīng)，限 位杠桿(1-7)轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個(gè)限位氣/油缸(1-6)的活塞桿相連，所述的機(jī)架上設(shè)有一 個(gè)預(yù)定位機(jī)構(gòu)，該預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)與之適配的 定位銷(1-9)，該定位銷(1-9)的上端設(shè)有限位凸緣(1-92)，該限位凸緣(1-92)的與所述 的導(dǎo)向孔之間的定位銷(1-9)上設(shè)有回復(fù)彈簧(1-91)，該定位銷(1-9)的上端與一個(gè)定位 杠桿(1-8)的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動(dòng)力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個(gè)朝向左側(cè) 的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的底模(1-3)上設(shè) 有若干條形槽體(1-31)，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi)設(shè)有滾輪架桿(1-10)，滾輪 架桿(1-10)上分別設(shè)有若干滾輪(1-102)，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架，滾 輪架與一個(gè)升降油缸(1-101)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的底模的前側(cè)設(shè)有 一個(gè)上料架(1-4)，上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方向設(shè)置的排輪組(1-41)，排輪組的高 度與所述的滾輪架桿上的滾輪在上升時(shí)的高度相同，所述的上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所 述的排輪組平行的輔助排輪組(1-42)，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所述的排輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的包邊機(jī)構(gòu)包括用 于折彎工件邊緣的預(yù)包塊(3-5)、用于壓平工件邊緣的終包塊(3-4)以及預(yù)包塊和終包塊 共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述預(yù)包塊設(shè)于底模(1-3)的邊緣，預(yù)包塊的下部與底模轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè) 有回復(fù)機(jī)構(gòu)(3-6)，所述的終包塊的下側(cè)設(shè)有一個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸(3-41)，終包塊的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū) 動(dòng)油缸(3-1)相關(guān)聯(lián)，終包塊的的工作端與底模邊緣相對(duì)應(yīng)，所述的終包塊上設(shè)有一個(gè)撥 桿(3-42)，該撥桿的下端與預(yù)包塊上的一個(gè)突起(3-44)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的其特征在于所述 的撥桿(3-42)為L形結(jié)構(gòu)，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個(gè)滾輪(3-43)，該滾輪與所述的預(yù)包 塊上的突起(3-44)相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的預(yù)包塊和終包塊 設(shè)于底模的前后兩側(cè)，底模左右兩側(cè)設(shè)有5° -15°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終 包塊(3-8)，一次終包塊(3-8)工作端下側(cè)工作部位為弧形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的終包塊驅(qū)動(dòng)端的下側(cè)設(shè)有一個(gè)柱面塊(3-3)，所述的驅(qū)動(dòng)油缸(3-1)的活塞桿上側(cè)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)面(3-2)， 該驅(qū)動(dòng)面與所述的柱面塊相接觸，所述終包塊的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一個(gè)預(yù)壓彈簧(3-9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè) 于底模上側(cè)的定位平板(1-1)，所述定位平板(1-1)上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的 升降桿(2-1)，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊體(2-2)，升降桿伸出定位 平板上表面的上端與定位油缸(2-3)的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于定位平板上側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一種新型全自動(dòng)包邊 機(jī)，其特征在于所述的張緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)于架體后端的后滾輪和一個(gè)配重塊(1-28)，所 述的拉繩跨過后滾輪與配重塊(1-28)相連，配重塊懸掛于空中。
全文摘要
本發(fā)明是一種新型全自動(dòng)包邊機(jī)，包括機(jī)架、底模、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及包邊機(jī)構(gòu)，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)拉料機(jī)構(gòu)和一個(gè)設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)條形架體，架體與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前滾輪上跨設(shè)有拉繩，拉繩的后端與一個(gè)張緊機(jī)構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個(gè)設(shè)于架體前端的定位架活動(dòng)連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有一個(gè)回復(fù)機(jī)構(gòu)，架體和機(jī)架滑動(dòng)連接，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)，所述的拉繩上固定一個(gè)與所述的限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的限位塊。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/00GK102133591SQ20101051543
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者余衛(wèi), 徐福春, 朱貴, 李書福, 楊健 申請(qǐng)人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司