專利名稱：一種用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊裝夾具，特別是用于汽車車身焊接時焊鉗位置控制的機(jī)械式步 進(jìn)機(jī)構(gòu)，屬汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在汽車制造行業(yè)，汽車車身焊接作業(yè)線上需要使用工裝將焊鉗定位，然后由自動 焊鉗對車身焊接點進(jìn)行焊接。目前，汽車生產(chǎn)廠家多是采用機(jī)械裝置對焊鉗定位，焊鉗位置 的切換由氣缸完成，而氣缸換位一般只能進(jìn)行兩個位置的切換，即只能實現(xiàn)焊鉗兩個位置 的定位，因此一把自動焊鉗通過機(jī)械機(jī)構(gòu)定位只能焊接兩個焊點，這種狀況導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn) 利用率低下，造成很大的浪費。要想實現(xiàn)兩個以上位置的定位，通常是通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)或 者是由機(jī)器人操作來實現(xiàn)，使用步進(jìn)電機(jī)無疑會大大增加工裝的造價，使企業(yè)生產(chǎn)成本增 加，而采用機(jī)器人操作由于投入太大，且設(shè)備復(fù)雜、維修保養(yǎng)要求高，這對于一般的汽車生 產(chǎn)廠家來說是不易實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述已有技術(shù)之缺陷而提供一種能夠完成多個位置切換、用于焊 鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所稱問題是通過以下技術(shù)方案解決的
一種用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特別之處是構(gòu)成中包括限位氣缸、移位氣 缸、移位導(dǎo)桿、限位塊和焊鉗座，所述移位導(dǎo)桿一端固接移位氣缸氣缸桿，另一端固接焊鉗 座，移位導(dǎo)桿下部設(shè)有棘齒定位槽，所述限位塊固接限位氣缸氣缸桿，限位塊位置對應(yīng)棘齒 定位槽。上述用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述移位導(dǎo)桿下部設(shè)有導(dǎo)桿支撐座。上述用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，增設(shè)行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置在限位 氣缸的氣缸桿的相應(yīng)部位。本發(fā)明針對現(xiàn)有自動焊鉗機(jī)械定位只能完成兩個位置切換的問題進(jìn)行了改進(jìn)，該 機(jī)構(gòu)采用兩個氣缸和移位導(dǎo)桿、限位塊，配合電控PLC控制氣缸動作，利用氣缸進(jìn)氣方向的 頻繁切換及限位塊的單向定位，實現(xiàn)氣缸步進(jìn)功能，完成對焊鉗的多點定位。本發(fā)明以機(jī)械 機(jī)構(gòu)代替步進(jìn)電機(jī)或者機(jī)器人，將其用于車身自動點焊焊接生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)一把焊鉗焊 接車身兩個以上的焊點，在提高設(shè)備利用率的同時，為企業(yè)節(jié)省大量的工裝投資成本。本發(fā)明除應(yīng)用于汽車焊接領(lǐng)域外，也可以應(yīng)用于車身的其它位置控制場合。


圖1是本發(fā)明示意圖2是圖1 A部局部放大視圖。附圖中標(biāo)號如下1.焊鉗座，2.移位導(dǎo)桿，2-1.棘齒定位槽，3.移位氣缸，4.導(dǎo)桿支撐座，5.限位氣缸，6.行程開關(guān)，7.限位塊。
具體實施例方式參看圖1、圖2，本發(fā)明構(gòu)成中包括橫向設(shè)置的移位氣缸3和縱向設(shè)置的限位氣缸
5。移位氣缸3的氣缸桿固接移位導(dǎo)桿2，移位導(dǎo)桿的另一端固接焊鉗座，在移位導(dǎo)桿2下部 設(shè)置了一排棘齒定位槽2-1。所述限位氣缸氣缸桿固接限位塊7，限位塊端部輪廓為與棘齒 定位槽輪廓匹配的單邊梯形，限位塊的安裝位置對應(yīng)棘齒定位槽。為提高移位導(dǎo)桿的剛度， 在移位導(dǎo)桿下部設(shè)有導(dǎo)桿支撐座4。仍參看1、圖2，本發(fā)明的工作過程如下焊鉗座1的初始位置如圖1所示，焊鉗固 定在焊鉗座上。當(dāng)焊鉗在圖示位置焊接完一個焊點后，電控PLC給移位氣缸3發(fā)出信號，移 位氣缸桿驅(qū)動移位導(dǎo)桿2向左移動，限位氣缸5以小壓力作用在限位塊7上，由于移位導(dǎo)桿 上的棘齒定位槽2-1的形狀設(shè)計，它只能限制向右方向的運動，而無法限制移位導(dǎo)桿左移， 所以移位導(dǎo)桿2將限位塊7壓下后繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)限位塊7進(jìn)入第二個棘齒定位槽時，觸動行 程開關(guān)6，行程開關(guān)給PLC發(fā)送信號，使移位氣缸3換向，由于限位塊7的限位作用，移位氣 缸的移位導(dǎo)桿向右運動受阻，移位導(dǎo)桿2處于固定狀態(tài)，此時焊鉗座1進(jìn)入第二個焊點位 置，進(jìn)行第二個焊點的焊接。焊接完成后依上述過程進(jìn)入下一個焊點位置，進(jìn)而實現(xiàn)一個焊 鉗焊接車體多個焊點的目的。待全部焊點焊接完畢，電控PLC發(fā)出信號，限位氣缸5回縮， 限位塊解除對移位導(dǎo)桿的限位作用，移位氣缸驅(qū)動移位導(dǎo)桿右移回到初始位置，一個工作 循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求
一種用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括限位氣缸(5)、移位氣缸(3)、移位導(dǎo)桿(2)、限位塊(7)和焊鉗座(1)，所述移位導(dǎo)桿一端固接移位氣缸氣缸桿，另一端固接焊鉗座，移位導(dǎo)桿下部設(shè)有棘齒定位槽(2 1)，所述限位塊固接限位氣缸氣缸桿，限位塊位置對應(yīng)棘齒定位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移位導(dǎo) 桿下部設(shè)有導(dǎo)桿支撐座(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于增設(shè)行 程開關(guān)(6)，所述行程開關(guān)設(shè)置在限位氣缸(5)的氣缸桿的相應(yīng)部位。
全文摘要
一種用于焊鉗定位的機(jī)械式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于解決自動焊鉗機(jī)械定位問題。其技術(shù)方案是，它包括限位氣缸、移位氣缸、移位導(dǎo)桿、限位塊和焊鉗座，移位導(dǎo)桿一端固接移位氣缸氣缸桿，另一端固接焊鉗座，移位導(dǎo)桿下部設(shè)有棘齒定位槽，限位塊固接限位氣缸氣缸桿，限位塊位置對應(yīng)棘齒定位槽。本發(fā)明采用兩個氣缸和移位導(dǎo)桿、限位塊，配合電控PLC系統(tǒng)控制氣缸動作，利用氣缸進(jìn)氣方向的頻繁切換及限位塊的單向定位，完成對焊鉗的多點定位，將其用于車身自動點焊，以機(jī)械機(jī)構(gòu)代替步進(jìn)電機(jī)或機(jī)器人，可以實現(xiàn)一把焊鉗焊接兩個以上的焊點，在提高設(shè)備利用率的同時，為企業(yè)節(jié)省大量的工裝投資成本。
文檔編號B23K37/02GK101972910SQ20101052523
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月30日
發(fā)明者孟樹杰, 年雪山, 李占營, 王建中, 趙國旗 申請人:長城汽車股份有限公司