專利名稱：鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，是一種鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺。
背景技術(shù)：
眾所周知，目前雙交換工作臺單元托盤驅(qū)動方式大概有以下幾種
1.雙液壓推拉油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臺交換。此種方式交換時間較慢，二級液壓缸剛性不足， 影響交換精度。2.液壓馬達(dá)驅(qū)動托爪上升下降，托爪上升鉤住工作臺，液壓油缸及齒輪齒條驅(qū)動 裝置帶動雙托盤旋轉(zhuǎn)，完成交換。此種方式交換時間快，結(jié)構(gòu)簡單，但托盤承載不能過大，機(jī) 床外圍防護(hù)比較困難。液壓馬達(dá)驅(qū)動整體托盤將雙工作臺上升托起，液壓油缸及齒輪齒條驅(qū)動裝置帶動 雙托盤旋轉(zhuǎn)，完成交換。此種方式托盤承載較大，交換時間短，但對機(jī)床結(jié)構(gòu)形式要求較嚴(yán)， 且對多托盤交換借鑒性不大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺，交換時，整 套機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)將一托盤從機(jī)床內(nèi)部拖出的同時將另一托盤推進(jìn)，并對兩托盤進(jìn)行定位并鎖 緊，交換快速、精確、穩(wěn)定。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺，設(shè) 有交換機(jī)構(gòu)支撐架，其特征是交換機(jī)構(gòu)支撐架上安裝有鏈條式回轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動電機(jī)帶動鏈 條式回轉(zhuǎn)裝置的鏈條旋轉(zhuǎn)，鏈條式回轉(zhuǎn)裝置由鏈條脹緊機(jī)構(gòu)調(diào)整松緊度，交換機(jī)構(gòu)支撐架 左側(cè)固定有雙軌式左導(dǎo)軌體，交換機(jī)構(gòu)支撐架右側(cè)固定有雙軌式右導(dǎo)軌體，左導(dǎo)軌體及右 導(dǎo)軌體上方安裝有安裝有滾輪，雙軌式左導(dǎo)軌體之間固定有液壓鎖緊油缸，左導(dǎo)軌體的一 端設(shè)有左托盤，左托盤下方開有推拉卡槽，推拉卡槽與左推拉桿鎖緊配合，左推拉桿一端與 鏈條連接，雙軌式右導(dǎo)軌體上設(shè)有右托盤，右托盤下方開有推拉卡槽，推拉卡槽與右推拉桿 鎖緊配合，右推拉桿一端與鏈條連接，雙軌式右導(dǎo)軌體之間設(shè)有一個鎖緊油缸，雙軌式左導(dǎo) 軌體之間的交換機(jī)構(gòu)支撐架前部及后部分別安裝有感應(yīng)開關(guān)及托盤到位觸點(diǎn)開關(guān)。本發(fā)明的有益效果是，交換時，整套機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)將一托盤從機(jī)床內(nèi)部拖出的同時 將另一托盤推進(jìn)，并對兩托盤進(jìn)行定位并鎖緊，交換快速、精確、穩(wěn)定。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.左托盤，2.左推拉桿，3.左導(dǎo)軌體，4.感應(yīng)開關(guān)，5.滾輪，6.液壓鎖 緊油缸，7.鏈條，8.托盤到位觸點(diǎn)開關(guān)，9.交換機(jī)構(gòu)支撐架，10.鏈條脹緊機(jī)構(gòu)，11.右推拉桿，12.驅(qū)動電機(jī)，13.右托盤。
具體實(shí)施例方式
圖1本發(fā)明設(shè)有交換機(jī)構(gòu)支撐架9，交換機(jī)構(gòu)支撐架9上安裝有鏈條式回轉(zhuǎn)裝置， 驅(qū)動電機(jī)12帶動鏈條式回轉(zhuǎn)裝置的鏈條7旋轉(zhuǎn)，鏈條式回轉(zhuǎn)裝置由鏈條脹緊機(jī)構(gòu)10調(diào)整 松緊度，交換機(jī)構(gòu)支撐架9左側(cè)固定有雙軌式左導(dǎo)軌體3，交換機(jī)構(gòu)支撐架9右側(cè)固定有雙 軌式右導(dǎo)軌體，左導(dǎo)軌體3及右導(dǎo)軌體上方安裝有安裝有滾輪5，雙軌式左導(dǎo)軌體3之間固 定有液壓鎖緊油缸6，左導(dǎo)軌體3的一端設(shè)有左托盤1，左托盤1下方開有推拉卡槽，推拉卡 槽與左推拉桿2鎖緊配合，左推拉桿2 —端與鏈條7連接，雙軌式右導(dǎo)軌體上設(shè)有右托盤 13，右托盤13下方開有推拉卡槽，推拉卡槽與右推拉桿11鎖緊配合，右推拉桿11 一端與鏈 條7連接，雙軌式右導(dǎo)軌體之間設(shè)有一個鎖緊油缸，雙軌式左導(dǎo)軌體3之間的交換機(jī)構(gòu)支撐 架9前部及后部分別安裝有感應(yīng)開關(guān)4及托盤到位觸點(diǎn)開關(guān)8。本發(fā)明交換指令發(fā)出后，左托盤1運(yùn)行至指定交換位置處，液壓鎖緊油缸6放松， 驅(qū)動電機(jī)12正轉(zhuǎn)帶動鏈條7旋轉(zhuǎn)，左推拉桿2先到達(dá)左托盤1下方卡槽處并勾住卡槽外側(cè) 面，將其左托盤1拖出，左托盤1觸及感應(yīng)開關(guān)4后發(fā)出信號，機(jī)床X軸反方向移動到指定 位置處等待右托盤13上位，同時液壓鎖緊油缸6開始放松，右推拉桿11已經(jīng)到達(dá)右托盤13 下方卡槽處，左推拉桿2、右推拉桿11分別帶動左托盤1、右托盤13 —起運(yùn)行，左托盤1觸 及到位托盤觸點(diǎn)開關(guān)8到位后，液壓鎖緊油缸6鎖緊，左托盤1到位信號延時5s后，右托盤 13到位，鎖緊油缸將其鎖緊，鏈條7繼續(xù)運(yùn)行至兩推拉桿不影響在位托盤旋轉(zhuǎn)的指定位置 處停止，完成一次交換。第二次交換時推拉桿勾住托盤的內(nèi)側(cè)面從而完成對兩托盤的推拉 動作，其他步驟與第一次交換類似。本發(fā)明交換時間短；采用伺服驅(qū)動電機(jī)控制鏈條運(yùn)動，定位精度及可靠性高；在 外形尺寸一定的情況下，承載能力較大；配置輸送裝置，可以形成自動生產(chǎn)線。
權(quán)利要求
1.種鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺，設(shè)有交換機(jī)構(gòu)支撐架，其特征是交換機(jī)構(gòu)支撐架上安 裝有鏈條式回轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動電機(jī)帶動鏈條式回轉(zhuǎn)裝置的鏈條旋轉(zhuǎn)，鏈條式回轉(zhuǎn)裝置由鏈條 脹緊機(jī)構(gòu)調(diào)整松緊度，交換機(jī)構(gòu)支撐架左側(cè)固定有雙軌式左導(dǎo)軌體，交換機(jī)構(gòu)支撐架右側(cè) 固定有雙軌式右導(dǎo)軌體，左導(dǎo)軌體及右導(dǎo)軌體上方安裝有安裝有滾輪，雙軌式左導(dǎo)軌體之 間固定有液壓鎖緊油缸，左導(dǎo)軌體的一端設(shè)有左托盤，左托盤下方開有推拉卡槽，推拉卡槽 與左推拉桿鎖緊配合，左推拉桿一端與鏈條連接，雙軌式右導(dǎo)軌體上設(shè)有右托盤，右托盤下 方開有推拉卡槽，推拉卡槽與右推拉桿鎖緊配合，右推拉桿一端與鏈條連接，雙軌式右導(dǎo)軌 體之間設(shè)有一個鎖緊油缸，雙軌式左導(dǎo)軌體之間的交換機(jī)構(gòu)支撐架前部及后部分別安裝有 感應(yīng)開關(guān)及托盤到位觸點(diǎn)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏈條單驅(qū)動雙交換工作臺，屬于機(jī)床領(lǐng)域。驅(qū)動電機(jī)帶動鏈條及鏈條推拉桿旋轉(zhuǎn)，兩推拉桿先后到達(dá)兩托盤下方卡槽處，推拉桿勾住卡槽外側(cè)面，并將其推出；兩托盤在推拉桿推動下先后到達(dá)指定位置，液壓油缸將其鎖緊，完成一次交換。第二次交換驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)牽引鏈條及鏈條推拉桿，兩推拉桿先后到達(dá)兩托盤下方卡槽處，推拉桿勾住卡槽內(nèi)側(cè)面，并將其推出，兩托盤先后到達(dá)指定位置后，液壓油缸將其鎖緊，完成第二次交換。本發(fā)明交換快速、精確、穩(wěn)定。
文檔編號B23Q7/00GK102000990SQ20101053239
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者劉在超, 孫俊軍, 梁勇 申請人:威海華東數(shù)控股份有限公司