專利名稱：數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線，特別涉及的是數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊 接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)包括底座，在底座上面固定有 桁架支撐座，桁架支撐座兩側(cè)分別固定有上焊接點(diǎn)的上氣缸和下焊接點(diǎn)的下氣缸，即對 于桁架單側(cè)一個(gè)焊接工位而言，在桁架支撐座一側(cè)就有兩個(gè)焊接氣缸。另外，焊接氣缸 和焊接附件，如變壓器等部件，都位于底座上面?，F(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線存在 底座上面操作空間小維修不方便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整困難，成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)上的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低調(diào)整方 便的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī) 構(gòu)，所述焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)包括底座，在底座上面位置對稱處固定有結(jié)構(gòu)相同的兩立 柱，兩立柱中部的底座上固定有桁架支撐座，在桁架支撐座頂部上焊點(diǎn)的上方設(shè)置有上 焊接電極總成，在上焊接電極總成的對稱處支撐一對上電極頭；在桁架支撐座下部下焊 點(diǎn)兩側(cè)對稱處分別設(shè)置有下焊接電極總成，兩個(gè)下焊接電極總成分別支撐下電極頭，所 述上焊接電極總成固定在調(diào)整板上，該調(diào)整板設(shè)置在桁架支撐座頂部上焊點(diǎn)的上方，調(diào) 整板連接升降機(jī)構(gòu)并滑配在左右兩側(cè)立柱上；升降機(jī)構(gòu)固定在立柱頂部，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動 調(diào)整板沿兩立柱上下移動；所述兩個(gè)下焊接電極總成設(shè)置在桁架支撐座下部下焊點(diǎn)下方 的缸體固定板上，該缸體固定板固定在底座下部。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服上述技術(shù)的缺陷，減少焊接氣缸數(shù)量，結(jié)構(gòu) 簡單，成本低；本發(fā)明的下焊接氣缸設(shè)置在底座下面，使得底座上面操作空間加大，操 作方便，調(diào)整和維修方便。


圖1是本發(fā)明主視圖2是圖1中上電極頭、下電極頭工作狀態(tài)示意圖； 圖3是圖1的左側(cè)視圖； 圖4是圖1局部剖的左側(cè)視圖?！陡綀D中序號說明》
1 底座；2 立柱；2a:立柱長孔；2b 立柱頂部；3 調(diào)整板；3a 調(diào)整 板螺 桿；5 :上焊接電極總成；6 升降機(jī)構(gòu)；7 下焊接電極總成；8 上缸體固定軸；9 上伸縮缸；11:上鉸接頭；12:曲柄；13:上焊接臂；14:上電極座；15:上電極頭；16 :下電極頭；17 下電極座；18 下焊接臂；19 下焊接臂連接銷軸；21 下伸縮缸；24 缸體固定板；24a 缸體隔板；25 桁架支撐座；28 第一銷軸；29 第二銷軸；30:連接軸；31:電機(jī)；34:桁架；34a:上弦筋；34b、34C:兩側(cè)下弦 筋；35 :第三銷軸；36 下焊接軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本 發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是圖1中上電極頭、下電極頭工作狀態(tài)示意圖；圖3 是圖1的左側(cè)視圖；圖4是圖1局部剖的左側(cè)視圖。如圖所示，本發(fā)明提供一種數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，所述焊 接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)包括底座1，在底座1上面位置對稱處固定有結(jié)構(gòu)相同的兩立柱2，兩 立柱2中部的底座1上固定有桁架支撐座25，在桁架支撐座25頂部上焊點(diǎn)的上方設(shè)置有 上焊接電極總成5，在上焊接電極總成5的對稱處支撐一對上電極頭15 ；在桁架支撐座 25下部下焊點(diǎn)兩側(cè)對稱處分別設(shè)置有下焊接電極總成7，兩個(gè)下焊接電極總成7分別支撐 下電極頭16。所述上焊接電極總成5固定在調(diào)整板3上，該調(diào)整板3設(shè)置在桁架支撐座25頂 部上焊點(diǎn)的上方，調(diào)整板3連接升降機(jī)構(gòu)6并滑配在左右兩側(cè)立柱2上；升降機(jī)構(gòu)6固定 在立柱頂部2b，升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動調(diào)整板3沿兩立柱2上下移動。所述兩個(gè)下焊接電極總成7設(shè)置在桁架支撐座25下部下焊點(diǎn)下方的缸體固定板 24上，該缸體固定板24固定在底座1下部。所述上焊接電極總成5包括上缸體固定軸8、上伸縮缸9、上鉸接頭11、曲柄 12、上焊接臂13、上電極座14。在調(diào)整板3 —側(cè)固定上缸體固定軸8的一端，上缸體固定軸8另一端固定上伸縮 缸9，上伸縮缸9的活塞桿連接上鉸接頭11 一端，上鉸接頭11另一端通過兩個(gè)第一銷軸 28并列鉸接兩個(gè)曲柄12的一端，兩個(gè)曲柄12設(shè)置呈“八”字型，兩個(gè)曲柄12的另一端 通過兩個(gè)第二銷軸29分別鉸接“L”型的上焊接臂13的一端，兩個(gè)上焊接臂13的另一 端共同鉸接在連接軸30—端，連接軸30另一端固定在調(diào)整板3上；兩個(gè)上電極座14分 別固定在兩個(gè)上焊接臂13上，兩個(gè)上電極座14的一端分別固定有上電極頭15。所述上焊接電極總成5有兩個(gè)，結(jié)構(gòu)相同對稱固定在調(diào)整板3前后兩側(cè)面上；所 述上焊接電極總成5上的上缸體固定軸8貫穿固定在調(diào)整板3上，上缸體固定軸8兩端分 別固定兩個(gè)上伸縮缸9。所述連接軸30貫穿固定在調(diào)整板3上，連接軸30兩端分別鉸接位于調(diào)整板3前 后兩側(cè)面的上焊接臂13另一端；所述位于調(diào)整板3前后兩側(cè)面的兩對上電極頭15之間的 距離是桁架34的上弦筋34a長度方向相鄰兩焊點(diǎn)之間的距離。所述下焊接電極總成7包括下伸縮缸21、下焊接臂18。所述下伸縮缸21有 一對，一對下伸縮缸21的缸體通過第三銷軸35對稱鉸接在缸體固定板24上，兩個(gè)下伸 縮缸21的活塞桿分別通過下焊接臂連接銷軸19鉸接“L”型的下焊接臂18—端，兩個(gè) 下焊接臂18另一端分別用下焊接軸36鉸接在桁架支撐座25下部，下電極座17固定在下 焊接臂18上，下電極座17的一端固定下電極頭16。
所述下焊接電極總成7有兩對結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置在缸體隔板24a前后兩側(cè)，該 缸體隔板24a平行調(diào)整板3并固定在底座1下部；所述下焊接軸36貫穿固定在缸體隔板 24a上，下焊接軸36兩端分別鉸接位于缸體隔板24a前后兩側(cè)的下焊接臂18另一端
所述調(diào)整板3滑配在左右兩側(cè)立柱2上的結(jié)構(gòu)是調(diào)整板3左右兩側(cè)分別固定有調(diào)整 板螺桿3a，調(diào)整板螺桿3a貫穿立柱2上的立柱長孔2a;緊固件將調(diào)整板螺桿3a和調(diào)整 板3固定在立柱2上。所述升降機(jī)構(gòu)6是螺旋升降機(jī)，螺旋升降機(jī)的螺桿一端用緊固件固定調(diào)整板3。 電機(jī)31輸出端連接升降機(jī)構(gòu)6輸入端，升降機(jī)構(gòu)6在電機(jī)31驅(qū)動下調(diào)整調(diào)整板3的位 置，進(jìn)而調(diào) 整上焊接電極總成5的一對上電極頭15焊點(diǎn)位置，能適應(yīng)多種規(guī)格的桁架焊接。調(diào)整板3上下的調(diào)整是先松開調(diào)整板螺桿3a上的緊固件，升降機(jī)構(gòu)6帶動調(diào) 整板3上的調(diào)整板螺桿3a沿立柱2上的立柱長孔2a上下移動。所述上伸縮缸9、下伸縮缸21是氣缸、液壓缸。下面對本發(fā)明工作過程進(jìn)行說明
以上伸縮缸9是氣缸為例進(jìn)行說明。當(dāng)氣體進(jìn)入上伸縮缸9，上伸縮缸9活塞桿別 通過第一銷軸28、第二銷軸29和連接軸30分別推動兩個(gè)上電極座14和上電極頭15對桁 架34的上弦筋34a兩側(cè)進(jìn)行焊接。當(dāng)氣體從上伸縮缸9排出時(shí)，所有的動作件恢復(fù)到原 位，完成桁架34的上弦筋34a焊接過程。當(dāng)氣體進(jìn)入下伸縮缸21，下伸縮缸21活塞桿別通過第三銷軸35、下焊接臂連 接銷軸19、下焊接軸36分別推動下焊接臂18擺動，推動下電極座17和下電極頭16對桁 架34的兩側(cè)下弦筋34b、34c進(jìn)行焊接。當(dāng)氣體從下伸縮缸21排出時(shí)，所有的動作件恢 復(fù)到原位，完成桁架34的兩側(cè)下弦筋34b、34c焊接過程。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，所述焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)包括底 座(1)，在底座(1)上面位置對稱處固定有結(jié)構(gòu)相同的兩立柱(2)，兩立柱(2) 中部的底座(1)上固定有桁架支撐座(25)，在桁架支撐座(25)頂部上焊點(diǎn)的上 方設(shè)置有上焊接電極總成(5)，在上焊接電極總成(5)的對稱處支撐一對上電極頭(15)；在桁架支撐座(25)下部下焊點(diǎn)兩側(cè)對稱處分別設(shè)置有下焊接電極總成(7)， 兩個(gè)下焊接電極總成(7)分別支撐下電極頭(16)，其特征在于，所述上焊接電極總 成(5)固定在調(diào)整板(3)上，該調(diào)整板(3)設(shè)置在桁架支撐座(25)頂部上焊點(diǎn)的 上方，調(diào)整板(3)連接升降機(jī)構(gòu)(6)并滑配在左右兩側(cè)立柱(2)上；升降機(jī)構(gòu)(6) 固定在立柱頂部(2b)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動調(diào)整板(3)沿兩立柱(2)上下移動；所述兩 個(gè)下焊接電極總成(7)設(shè)置在桁架支撐座(25)下部下焊點(diǎn)下方的缸體固定板(24) 上，該缸體固定板(24)固定在底座(1)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)其特征在于， 所述上焊接電極總成(5)包括上缸體固定軸(8)、上伸縮缸(9)、上鉸接頭(11)、曲柄(12)、上焊接臂(13)、上電極座(14)；在調(diào)整板(3)—側(cè)固定上 缸體固定軸(8)的一端，上缸體固定軸(8)另一端固定上伸縮缸(9)，上伸縮缸(9)的活塞桿連接上鉸接頭(11) 一端，上鉸接頭(11)另一端并列鉸接兩個(gè)曲柄(12)的一端，兩個(gè)曲柄(12)設(shè)置呈“八”字型，兩個(gè)曲柄(12)的另一端分別鉸 接“L”型的上焊接臂(13)的一端，兩個(gè)上焊接臂(13)的另一端共同鉸接在連接軸(30) 一端，連接軸(30)另一端固定在調(diào)整板(3)上；兩個(gè)上電極座(14)分別固 定在兩個(gè)上焊接臂(13)上，兩個(gè)上電極座(14)的一端分別固定有上電極頭(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征 在于，所述上焊接電極總成(5)有兩個(gè)，結(jié)構(gòu)相同對稱固定在調(diào)整板(3)前后兩側(cè) 面上；所述上焊接電極總成(5)上的上缸體固定軸(8)貫穿固定在調(diào)整板(3)上， 上缸體固定軸(8)兩端分別固定兩個(gè)上伸縮缸(9)；所述連接軸(30)貫穿固定在 調(diào)整板(3)上，連接軸(30)兩端分別鉸接位于調(diào)整板(3)前后兩側(cè)面的上焊接臂(13)另一端；所述位于調(diào)整板(3)前后兩側(cè)面的兩對上電極頭(15)之間的距離是 桁架(34)的上弦筋(34a)長度方向相鄰兩焊點(diǎn)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述下焊接電極總成(7)包括下伸縮缸(21)、下焊接臂(18)；所述下伸縮缸(21)有一對，一對下伸縮缸(21)的缸體對稱鉸接在缸體固定板(24)上，兩個(gè)下伸 縮缸(21)的活塞桿分別鉸接“L”型的下焊接臂(18) —端，兩個(gè)下焊接臂(18)另 一端分別用下焊接軸(36)鉸接在桁架支撐座(25)下部，下電極座(17)固定在下焊 接臂(18)上，下電極座(17)的一端固定下電極頭(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述下焊接電極總成(7)有兩對結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置在缸體隔板(24a)前后兩側(cè)，該 缸體隔板(24a)平行調(diào)整板(3)并固定在底座(1)下部；所述下焊接軸(36)貫穿 固定在缸體隔板(24a)上，下焊接軸(36)兩端分別鉸接位于缸體隔板(24a)前后兩 側(cè)的下焊接臂(18)另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整板(3)滑配在左右兩側(cè)立柱(2)上的結(jié)構(gòu)是調(diào)整板(3)左右兩側(cè)分 別固定有調(diào)整板螺桿 (3a)，調(diào)整板螺桿(3a)貫穿立柱(2)上的立柱長孔(2a)； 緊固件將調(diào)整板螺桿(3a)和調(diào)整板(3)固定在立柱(2)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種數(shù)控桁架焊接生產(chǎn)線的焊接主機(jī)可調(diào)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括底座、底座上面的兩立柱、底座上固定桁架支撐座、上焊接電極總成、下焊接電極總成；上焊接電極總成固定在調(diào)整板上，該調(diào)整板設(shè)置在桁架支撐座頂部上焊點(diǎn)的上方，調(diào)整板連接升降機(jī)構(gòu)并滑配在左右兩側(cè)立柱上；升降機(jī)構(gòu)固定在立柱頂部，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動調(diào)整板沿兩立柱上下移動；下焊接電極總成設(shè)置在桁架支撐座下部下焊點(diǎn)下方的缸體固定板上，該缸體固定板固定在底座下部。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服上述技術(shù)的缺陷，減少焊接氣缸數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；本發(fā)明的下焊接氣缸設(shè)置在底座下面，使得底座上面操作空間加大，操作方便，調(diào)整和維修方便。
文檔編號B23K11/36GK102009263SQ201010548029
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者陳振東 申請人:天津市建科機(jī)械制造有限公司