專(zhuān)利名稱(chēng):伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu)的制作方法
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于數(shù)控插齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種適用于大型數(shù)控插齒機(jī)的由伺 服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的讓刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
插齒機(jī)工作時(shí),刀架要有沿豎直方向的插齒運(yùn)動(dòng)和沿齒輪徑向的退刀運(yùn)動(dòng)。目前, 中小型的數(shù)控插齒機(jī)中,刀架的插齒運(yùn)動(dòng)與退刀運(yùn)動(dòng)是由一臺(tái)三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成的, 即一臺(tái)三項(xiàng)異步電機(jī)通過(guò)位于機(jī)床立柱內(nèi)部的多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀架,因此,刀架 的插齒運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)具有相同的運(yùn)動(dòng)周期。上述多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)控制刀架的插齒 運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜且占用空間很大,拆卸維修不便。
另外,上面所述多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般靠扇齒和固定在刀架上的齒條嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng) 刀架進(jìn)行插齒動(dòng)作,這種結(jié)構(gòu)不僅使用壽命短,且受三相異步電機(jī)功率和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)力矩等因素的影響,使其不能適用在切削大齒輪的大型插齒機(jī)上,大型插齒機(jī)必須采 用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行插齒運(yùn)動(dòng),這樣,就必須研制一種單獨(dú)驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行讓刀運(yùn)動(dòng) 的大型數(shù)控插齒機(jī)的讓刀機(jī)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、使用壽命長(zhǎng)、特 別適用于大型數(shù)控插齒機(jī)的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的讓刀機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓 刀機(jī)構(gòu),其特征在于包括伺服電機(jī)、減速器、凸輪軸、撥叉、偏心軸、讓刀拉桿和刀架體,所 述伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸聯(lián)接,所述減速器的輸出軸與凸輪軸的一端聯(lián)接, 所述凸輪軸上設(shè)有共軛雙凸輪,所述撥叉上設(shè)有兩個(gè)滾子,所述凸輪軸上的共軛雙凸輪與 撥叉上的兩個(gè)滾子聯(lián)接,所述撥叉聯(lián)接軸套,所述軸套與偏心軸套裝,且軸套上安裝花鍵 套,花鍵套與偏心軸通過(guò)花鍵聯(lián)接,所述偏心軸上設(shè)有偏心部,所述讓刀拉桿的一端裝配在 偏心軸的偏心部上,所述刀架體的另一端與刀架體聯(lián)接。
本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述凸輪軸和偏心軸通過(guò)法蘭套和軸承安裝在數(shù)控插齒機(jī)的立柱上。
所述撥叉為Y形結(jié)構(gòu),此Y形結(jié)構(gòu)上端的兩個(gè)分支上分別安裝滾子,Y形結(jié)構(gòu)的下 部為帶有緊固孔的夾套,夾套內(nèi)加工有鍵槽。
所述讓刀拉桿的一端通過(guò)安裝套安裝在偏心軸的偏心部上,所述讓刀拉桿的另一 端與刀架體通過(guò)鉸軸鉸接聯(lián)接。
所述減速器為錐齒輪減速器。
所述減速器通過(guò)減速器支架安裝在數(shù)控插齒機(jī)的立柱上。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是首先,為大型數(shù)控插齒機(jī)提供了一種由伺服電 機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的讓刀機(jī)構(gòu),從而使得插齒機(jī)切削大型齒輪可以實(shí)現(xiàn);其次,本機(jī)構(gòu)不僅只適用3于大型的數(shù)控插齒機(jī)上,將其運(yùn)用在中小型的由液壓缸驅(qū)動(dòng)插齒運(yùn)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)上,相 比現(xiàn)有由一臺(tái)三相異步電機(jī)通過(guò)多級(jí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)插齒和讓刀運(yùn)動(dòng)的插齒機(jī),會(huì) 有精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu),減小安裝空間,拆卸維修方便和延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的的積極效果。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明的剖視圖;圖3是本發(fā)明中凸輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是本發(fā)明中撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5是本發(fā)明中偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6是本發(fā)明中讓刀拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、伺服電機(jī);2、減速器;3、凸輪軸;3-1、共軛雙凸輪;4、撥叉;4_1、 滾子;4-2、夾套;4-3、緊固孔;5、偏心軸;5-1、偏心部;6、讓刀拉桿;6_1、安裝套; 7、刀架體;8、聯(lián)軸器;9、第一法蘭套;10、軸承;11、悶蓋;12、花鍵套;13、壓母; 14、第二法蘭套;15、第三法蘭套;16、減速器支架;17、立柱;18、軸套;19、滾針軸 承。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3,一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu),所述讓刀機(jī)構(gòu)位于 數(shù)控切齒機(jī)的立柱內(nèi)部,其結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、減速器2、凸輪軸3、撥叉4、偏心軸5、讓 刀拉桿6和刀架體7。所述伺服電機(jī)1的輸出軸與減速器2的輸入軸聯(lián)接。減速器2為斜 齒輪減速器,減速器2通過(guò)螺栓固定在減速器支架16上,減速器支架16安裝在立柱17上。 減速器2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器8與凸輪軸3的一端聯(lián)接,在凸輪軸3上,靠近凸輪軸3的另 一端設(shè)有共軛雙凸輪3-1,凸輪軸3的兩端部通過(guò)軸承10和第一法蘭套9安裝在立柱17 上,凸輪軸3 —端安裝悶蓋11,這樣,凸輪軸3在減速器2輸出軸的帶動(dòng)下可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖4,所述撥叉4為Y形結(jié)構(gòu),撥叉4上端的兩個(gè)分支上均安裝 有滾子4-1,所述凸輪軸3上的共軛雙凸輪3-1位于兩個(gè)滾子4-1之間,且共軛雙凸輪3-1 的兩個(gè)凸輪與撥叉4上的兩個(gè)滾子4-1分別聯(lián)接,即共軛雙凸輪3-1的兩個(gè)凸輪可以分別 并且不同時(shí)擠壓撥叉4上的兩個(gè)滾子4-1,設(shè)計(jì)人員需根據(jù)機(jī)構(gòu)的讓刀行程要求,對(duì)共軛雙 凸輪3-1與撥叉4上的兩個(gè)滾子4-1的相對(duì)位置以及共軛雙凸輪3-1的形狀曲線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì) 計(jì)算。所述Y形撥叉4的下部為加工有緊固孔4-3的夾套4-2,夾套4-2內(nèi)加工有鍵槽。
請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖5,所述偏心軸5上套裝軸套18,偏心軸5與軸套18之間設(shè) 有滾針軸承19,偏心軸5與軸套18可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸套18的一端通過(guò)螺栓安裝花鍵套12, 花鍵套12通過(guò)花鍵與偏心軸5聯(lián)接,且花鍵套12通過(guò)壓母13軸向固定。上述撥叉4下部 的夾套4-2套裝在軸套18上,夾套4-2與軸套18通過(guò)平鍵聯(lián)接后,用螺栓通過(guò)夾套4_2的 緊固孔4-3將撥叉鎖4緊在軸套18上。所述軸套18外側(cè)通過(guò)軸承10安裝第二法蘭套14, 第二法蘭套14用螺栓與立柱17固定,以此實(shí)現(xiàn)將偏心軸5的一端安裝在立柱17上,偏心軸5的另一端用滾針軸承19和第三法蘭套15安裝在立柱17上。
請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖6,所述讓刀拉桿6的一端設(shè)有安裝套6-1,安裝套6-1套裝 在偏心軸5的偏心部5-1上,且安裝套6-1與偏心部5-1之間設(shè)有滾針軸承19,讓刀拉桿6 的另一端與刀架體7通過(guò)鉸軸鉸接,鉸接處設(shè)置有滾針軸承19。所述刀架體7是與插齒機(jī) 刀架聯(lián)接的連接件。偏心軸5靠撥叉4帶動(dòng)沿圓周往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),可靠偏心軸5的偏心部5-1 帶動(dòng)讓刀拉桿6,讓刀拉桿6推拉與刀架聯(lián)接的刀架體7,以此最終實(shí)現(xiàn)讓刀動(dòng)作。
上述結(jié)構(gòu)中,松動(dòng)用于固定花鍵套12與軸套18的螺栓,并將花鍵套12與偏心軸 5旋轉(zhuǎn)180°后再鎖緊,這樣,刀架開(kāi)始進(jìn)行切齒動(dòng)作,刀架的退刀方向與原方向相反,可以 以此方法切換數(shù)控插齒機(jī)切削內(nèi)、外齒輪的功能。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu),其特征在于包括伺服電機(jī)、減速器、凸 輪軸、撥叉、偏心軸、讓刀拉桿和刀架體,所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸聯(lián)接,所 述減速器的輸出軸與凸輪軸的一端聯(lián)接,所述凸輪軸上設(shè)有共軛雙凸輪,所述撥叉上設(shè)有 兩個(gè)滾子,所述凸輪軸上的共軛雙凸輪與撥叉上的兩個(gè)滾子聯(lián)接,所述撥叉聯(lián)接軸套,所述 軸套與偏心軸套裝,且軸套上安裝花鍵套,花鍵套與偏心軸通過(guò)花鍵聯(lián)接,所述偏心軸上設(shè) 有偏心部,所述讓刀拉桿的一端裝配在偏心軸的偏心部上,所述刀架體的另一端與刀架體 聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu),其特征在于所述減 速器為錐齒輪減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu),其特征在于所 述減速器通過(guò)減速器支架安裝在數(shù)控插齒機(jī)的立柱上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)讓刀機(jī)構(gòu),其特征在于包括伺服電機(jī)、減速器、凸輪軸、撥叉、偏心軸、讓刀拉桿和刀架體,伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸聯(lián)接,減速器的輸出軸與凸輪軸聯(lián)接,凸輪軸上設(shè)有共軛雙凸輪,撥叉上設(shè)有兩個(gè)滾子,共軛雙凸輪與兩個(gè)滾子聯(lián)接,撥叉聯(lián)接軸套,軸套與偏心軸套裝,軸套上安裝花鍵套,花鍵套與偏心軸通過(guò)花鍵聯(lián)接,偏心軸上設(shè)有偏心部,讓刀拉桿的一端裝配在偏心軸的偏心部上,刀架體的另一端與刀架體聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)是為大型數(shù)控插齒機(jī)提供了一種由伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的讓刀機(jī)構(gòu),從而使得插齒機(jī)切削大型齒輪可以實(shí)現(xiàn)。此外,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)且使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B23F23/00GK102039455SQ201010559648
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者劉福聰, 王鑫, 趙巍, 邢侃 申請(qǐng)人:天津第一機(jī)床總廠