專利名稱：一種鎢錸熱電偶絲自動(dòng)絞接與剪切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鎢錸快速熱電偶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種鎢錸熱電偶絲自動(dòng)絞 接與剪切裝置，適用于鎢錸快速熱電偶絲的自動(dòng)絞接和剪切，用于代替人工絞接和剪切操 作。
背景技術(shù)：
目前鎢錸快速熱電偶的生產(chǎn)基本靠人工進(jìn)行，缺乏相應(yīng)的自動(dòng)設(shè)備，這樣不僅效 率低，產(chǎn)品一致性也差。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)絞接與剪切鎢錸快速熱電偶絲的裝置。功 能齊全，精度高，速度快，成本低，可以滿足當(dāng)前日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)鎢錸快速熱電偶的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鎢錸熱電偶絲自動(dòng)絞接與剪切裝置，實(shí)現(xiàn)了鎢錸快速 熱電偶絲的自動(dòng)絞接和剪切，為后續(xù)的焊接做準(zhǔn)備，從而提高鎢錸快速熱電偶的整體質(zhì)量 和生產(chǎn)效率，降低成本。將一卷正極熱電偶絲和一卷負(fù)極熱電偶絲放置在本裝置上，經(jīng)過(guò)裝 置的束縛成為平行狀態(tài)，然后由裝置絞接成為帶麻花形節(jié)的偶絲，然后由裝置剪切出一段 一段的偶絲。如圖28所示。本發(fā)明包括正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu) 104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106、底板107、鎢錸熱電偶絲108和電控部分109 ；正梭機(jī)構(gòu) 100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu)104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106 和電控部分109安裝在底板107上；正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、絞接機(jī)構(gòu)104、剪切機(jī)構(gòu) 106分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分109連在一起；從正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101共同引出鎢錸 熱電偶絲108，首先進(jìn)入進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102，由進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102束縛成基本平行狀態(tài)后進(jìn)入預(yù)緊機(jī) 構(gòu)103，再由預(yù)緊機(jī)構(gòu)103壓緊后進(jìn)入絞接機(jī)構(gòu)104，接著絞接機(jī)構(gòu)104絞接后進(jìn)入引絲機(jī) 構(gòu)105，緊接著由引絲機(jī)構(gòu)105牽引到剪切機(jī)構(gòu)106，最后由剪切機(jī)構(gòu)106剪切出指定長(zhǎng)度 的熱電偶絲；絞接、引絲、剪切操作周期進(jìn)行，得到一段段具有指定長(zhǎng)度的熱電偶絲。正梭機(jī)構(gòu)100包括正梭1、正梭支撐座2、正梭碼盤(pán)3、正梭光電開(kāi)關(guān)支座4、正梭 光電開(kāi)關(guān)5 ；正梭光電開(kāi)關(guān)5和正梭光電開(kāi)關(guān)支座4相連，正梭光電開(kāi)關(guān)支座4和底板107 相連；正梭1既與正梭碼盤(pán)3相連，又與正梭支撐座2相連；正梭支撐座2和底板107相連； 正梭光電開(kāi)關(guān)5和電控部分109通過(guò)導(dǎo)線相連；電控部分109通過(guò)正梭光電開(kāi)關(guān)5來(lái)監(jiān)測(cè) 正梭碼盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，電控部分109監(jiān)測(cè)到反饋信號(hào)并報(bào)警。負(fù)梭機(jī)構(gòu)101包括負(fù)梭6、負(fù)梭支承座7、負(fù)梭碼盤(pán)8、負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座9、負(fù)梭 光電開(kāi)關(guān)10 ；負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)10和負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座9相連，負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座9和底板107 相連；負(fù)梭6既與負(fù)梭碼盤(pán)8相連，又與負(fù)梭支撐座7相連；負(fù)梭支撐座7和底板107相連； 負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)10和電控部分109通過(guò)導(dǎo)線相連；電控部分109通過(guò)負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)10來(lái)監(jiān) 測(cè)負(fù)梭碼盤(pán)8的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，電控部分109監(jiān)測(cè)到反饋信號(hào)并報(bào)警。進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102包括進(jìn)絲錐管11、進(jìn)絲直管12、進(jìn)絲管支架13 ；進(jìn)絲直管12與進(jìn)絲錐管11相連，進(jìn)絲錐管11與進(jìn)絲管支架13相連；進(jìn)絲錐管11內(nèi)部做成圓錐形且光滑，用 以減小熱電偶絲行走時(shí)不確定的摩擦力；進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102用于將成一定角度的兩根熱電偶絲 束縛成基本平行的狀態(tài)以利于絞接。預(yù)緊機(jī)構(gòu)103包括預(yù)緊軸承座支座14、預(yù)緊螺母15、預(yù)緊輪16、預(yù)緊軸承座17、 預(yù)緊軸18、預(yù)緊軸承二 19、預(yù)緊軸承一 20、預(yù)緊軸承外套21、預(yù)緊軸承內(nèi)套22、預(yù)緊壓輪 23、預(yù)緊壓輪支架24、預(yù)緊壓輪軸25、預(yù)緊彈簧26 ；預(yù)緊軸承座支座14的上方有一個(gè)螺紋 孔，用于裝配預(yù)緊螺母15，預(yù)緊螺母15與預(yù)緊壓輪支架24通過(guò)預(yù)緊彈簧26組裝在一起 ， 預(yù)緊壓輪支架24通過(guò)預(yù)緊壓輪軸25與預(yù)緊壓輪23相連，預(yù)緊壓輪23卡在預(yù)緊輪16的槽 內(nèi)；預(yù)緊輪16安裝在預(yù)緊軸18的一端；預(yù)緊軸18的另一端按軸向依次緊密安裝有預(yù)緊軸 承一 20、預(yù)緊軸承內(nèi)套22和預(yù)緊軸承二 19 ；預(yù)緊軸承一 20的外圈和預(yù)緊軸承二 19的外圈 之間安裝有預(yù)緊軸承外套21，預(yù)緊軸承外套21、預(yù)緊軸承一 20和預(yù)緊軸承二 19位于預(yù)緊 軸承座17內(nèi)，并和預(yù)緊軸承座17的內(nèi)孔緊密配合；預(yù)緊軸承座17與預(yù)緊軸承座支座14相 連；預(yù)緊軸承座支座14和底板107相連；操作者可通過(guò)旋轉(zhuǎn)預(yù)緊螺母15，能使預(yù)緊彈簧26 張緊或松弛，以調(diào)節(jié)預(yù)緊壓輪23與預(yù)緊輪16之間的壓力；預(yù)緊機(jī)構(gòu)103用于使熱電偶絲在 進(jìn)入絞接機(jī)構(gòu)104前處于繃直狀態(tài)，以保證絞接的結(jié)緊湊而且均勻。絞接機(jī)構(gòu)104包括絞接軸承座27、絞接電磁鐵座28、絞接電機(jī)29、絞接軸30、絞接 軸承31、絞接同步輪一 32、絞接同步輪二 33、絞接壓緊定片34、絞接壓緊電磁鐵35、絞接壓 緊電磁鐵鐵芯36、絞接壓緊動(dòng)片37、絞接管38、絞接同步帶39、絞接壓緊彈簧40 ；絞接壓緊 動(dòng)片37通過(guò)絞接壓緊電磁鐵鐵芯36與絞接壓緊電磁鐵35相連，絞接壓緊定片34與絞接 電磁鐵座28相連，絞接軸30與絞接管38相連，且通過(guò)絞接軸承31與絞接軸承座27相連， 絞接同步輪一 32安裝在絞接軸30上，并通過(guò)絞接同步帶39與絞接同步輪二 33相連，絞接 同步輪二 33與絞接電機(jī)29的軸相連，絞接電磁鐵座28、絞接電機(jī)29的軸與絞接軸承座27 相連；絞接軸承座27和底板107相連；絞接壓緊電磁鐵35和絞接電機(jī)29分別通過(guò)導(dǎo)線和 電控部分109相連；當(dāng)電控部分109控制絞接壓緊電磁鐵35帶電時(shí)，絞接壓緊動(dòng)片37會(huì)向 上抬起而和絞接壓緊定片34分開(kāi)，這時(shí)絞接壓緊彈簧40受到壓縮；當(dāng)電控部分109控制絞 接壓緊電磁鐵35失電時(shí)，受到壓縮的絞接壓緊彈簧40驅(qū)動(dòng)絞接壓緊動(dòng)片37迅速下降，將 熱電偶絲壓緊在絞接壓緊定片34上；絞接機(jī)構(gòu)104用于將兩根熱電偶絲按設(shè)定的圈數(shù)周期 性地絞接；在每個(gè)絞接周期內(nèi)，電控部分109控制絞接壓緊動(dòng)片37將熱電偶絲壓緊在絞接 壓緊定片34上，然后控制絞接電機(jī)29旋轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)，這樣就獲得麻花形的結(jié)。弓丨絲機(jī)構(gòu)105包括引絲電機(jī)支座41、引絲電機(jī)42、引絲輪43、引絲壓緊螺母44、弓丨 絲壓輪45、引絲壓輪支架46、引絲壓輪軸47、引絲壓緊彈簧48 ；引絲電機(jī)支座41上方有一 個(gè)螺紋孔，用于裝配引絲壓緊螺母44，引絲壓緊螺母44與引絲壓輪支架46通過(guò)引絲壓緊彈 簧48組裝在一起，弓丨絲壓輪支架46通過(guò)引絲壓輪軸47與引絲壓輪45相連，引絲壓輪45卡 在引絲輪43的槽內(nèi)；引絲輪43與引絲電機(jī)42的軸相連；引絲電機(jī)42和引絲電機(jī)支座41 相連，引絲電機(jī)支座41和底板107相連；引絲電機(jī)42通過(guò)導(dǎo)線和電控部分109相連；通過(guò) 旋轉(zhuǎn)引絲壓緊螺母44，能使引絲壓緊彈簧26張緊或松弛，以調(diào)節(jié)引絲壓輪45與引絲輪43 之間的壓力；引絲機(jī)構(gòu)105用于牽引絞接完畢的熱電偶絲行走設(shè)定的距離；工作時(shí)，電控部 分109控制引絲電機(jī)42旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得熱電偶絲剛好行走設(shè)定的距離。剪切機(jī)構(gòu)106包括剪切進(jìn)絲管49、剪切動(dòng)片50、剪切動(dòng)片支座51、剪切動(dòng)片蓋板52、剪切定片53、剪切定片支座54、剪切電機(jī)支座55、剪切壓緊電磁鐵56、剪切壓緊電磁鐵 鐵芯57、剪切壓緊動(dòng)片58、剪切電磁鐵支座59、剪切定片蓋板60、剪切電機(jī)61、剪切壓緊彈 簧62 ；剪切進(jìn)絲管49成彎曲狀，一頭安裝在剪切定片支座51上，一頭伸在引絲輪43與引絲 壓輪45相切的位置；剪切定片53插在剪切定片支座54的槽內(nèi)，外面用剪切定片蓋板60固 定；剪切電磁鐵鐵芯57安裝在剪切壓緊電磁鐵56的孔內(nèi)，并和剪切壓緊動(dòng)片58相連；當(dāng)剪 切電磁鐵鐵芯57上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)剪切壓緊動(dòng)片58在剪切定片支座54的槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)； 剪切壓緊電磁鐵56和剪切電磁鐵支座59相連，剪切電磁鐵支座59和底板107相連；剪切 動(dòng)片50的一個(gè)側(cè)面和剪切定片53的一個(gè)側(cè)面緊密貼在一起，以保證剪切動(dòng)片50旋轉(zhuǎn)時(shí)， 這兩個(gè)側(cè)面之間沒(méi)有間隙；剪切動(dòng)片50插在剪切動(dòng)片支座51上，外面用剪切動(dòng)片蓋板52 固定；剪切動(dòng)片支座51與剪切電機(jī)61的軸相連；剪切電機(jī)61和剪切電機(jī)支座55相連，剪 切電機(jī)支座和底板107相連；剪切壓緊電磁鐵56和剪切電機(jī)61分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分 109相連；剪切機(jī)構(gòu)106用于將引絲機(jī)構(gòu)105牽引過(guò)來(lái)的連續(xù)偶絲剪斷為一根根具有指定 長(zhǎng)度的熱電偶絲；工作時(shí)，電控部分109控制剪切壓緊電磁鐵56將引絲機(jī)構(gòu)105牽引過(guò)來(lái) 的偶絲壓緊在剪切定片53上，然后再控制剪切電機(jī)61帶動(dòng)剪切動(dòng)片50旋轉(zhuǎn)將偶絲剪斷。底板107用于支撐正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接 機(jī)構(gòu)104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106、底板107、鎢錸熱電偶絲108和電控部分109。鎢錸熱電偶絲108包括正極絲110和負(fù)極絲111，正極絲110安裝在正梭機(jī)構(gòu)100 的正梭1上，負(fù)極絲111安裝在負(fù)梭機(jī)構(gòu)101的負(fù)梭2上；正極絲110和負(fù)極絲111和進(jìn)絲 機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu)104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106相連。

電控部分109如圖22所示，包括24V開(kāi)關(guān)電源68、5V開(kāi)關(guān)電源70、控制電路71、 絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69、引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65、剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67、絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63、剪 切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64 ；24V開(kāi)關(guān)電源68的輸入是市電220V，輸出是24V ；5V開(kāi)關(guān)電源70 的輸入是市電220V，輸出是5V ；控制電路71通過(guò)接口 J5與引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65相連，引絲 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65與引絲電機(jī)42相連；控制電路71通過(guò)接口 J4與絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69相連， 絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69與絞接電機(jī)29相連；控制電路71通過(guò)接口 J6與剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67相 連，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67與剪切電機(jī)61相連；控制電路71通過(guò)接口 J7與絞接壓緊電磁鐵驅(qū) 動(dòng)器35相連，絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63與絞接壓緊電磁鐵35相連；控制電路71通過(guò)接口 J8與剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64相連，剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64與剪切壓緊電磁鐵56相 連；控制電路71通過(guò)接口 J2與正梭光電開(kāi)關(guān)5相連；控制電路71通過(guò)接口 J3與負(fù)梭光電 開(kāi)關(guān)10相連；控制電路71留有接口 Jll用來(lái)接串口 66 ；控制電路71留有接口 JlO用作調(diào) 試的JTAG 口?？刂齐娐?1如圖20所示，包括主控板72、交互面板73 ；主控板72和交互面板73 通過(guò)導(dǎo)線連接在一起。


圖1為本發(fā)明的整體示意圖。圖中有部件正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī) 構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu)104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106、底板107、鎢錸熱電偶絲 108、電控部分109。圖2為本發(fā)明正梭機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖3為本發(fā)明正梭機(jī)構(gòu)的主視圖。圖中有部件正梭1、正梭支撐座2、正梭碼盤(pán)3、 正梭光電開(kāi)關(guān)支座4、正梭光電開(kāi)關(guān)5。圖4為本發(fā)明負(fù)梭機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖5為本發(fā) 明負(fù)梭機(jī)構(gòu)的主視圖。圖中有部件負(fù)梭6、負(fù)梭支承座7、負(fù)梭碼盤(pán)8、 負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座9、負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)10。圖6為本發(fā)明進(jìn)絲機(jī)構(gòu)的主視圖。圖中有部件進(jìn)絲錐管11、進(jìn)絲直管12、進(jìn)絲管 支架13。圖7為本發(fā)明進(jìn)絲機(jī)構(gòu)的左視圖。圖8為本發(fā)明預(yù)緊機(jī)構(gòu)的后視圖。圖9為本發(fā)明預(yù)緊機(jī)構(gòu)的左視圖。圖中有部件預(yù)緊軸承座支座14、預(yù)緊螺母15、 預(yù)緊輪16、預(yù)緊軸承座17、預(yù)緊軸18、預(yù)緊壓輪23、預(yù)緊壓輪支架24、預(yù)緊壓輪軸25、預(yù)緊 彈簧26。圖10為本發(fā)明預(yù)緊機(jī)構(gòu)的左視圖的剖視圖。圖中有部件預(yù)緊軸承二 19、預(yù)緊軸承 一 20、預(yù)緊軸承外套21、預(yù)緊軸承內(nèi)套22。圖11為本發(fā)明絞接機(jī)構(gòu)的右視圖。圖中有部件絞接同步輪一 32、絞接同步輪二
33、絞接壓緊電磁鐵35、絞接同步帶39。圖12為本發(fā)明絞接機(jī)構(gòu)的左視圖。圖中有部件絞接電磁鐵座28、絞接壓緊定片
34、絞接壓緊電磁鐵鐵芯36、絞接壓緊動(dòng)片37、絞接壓緊彈簧40。圖13為本發(fā)明絞接機(jī)構(gòu)的后視圖。圖中有部件絞接軸承座27、絞接電機(jī)29。圖14本發(fā)明預(yù)緊機(jī)構(gòu)的后視圖的剖視圖。圖中有部件絞接軸30、絞接軸承31、絞 接管38。圖15為本發(fā)明引絲機(jī)構(gòu)的后視圖。圖16為本發(fā)明引絲機(jī)構(gòu)的右視圖。圖中有部件引絲電機(jī)支座41、引絲電機(jī)42、 引絲輪43、引絲壓緊螺母44、引絲壓輪45、引絲壓輪支架46、引絲壓輪軸47、引絲壓緊彈簧 48。圖17為本發(fā)明引絲機(jī)構(gòu)右視圖的剖面圖。圖18為本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的右視圖。圖中有部件剪切壓緊彈簧62。圖19為本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中有部件剪切動(dòng)片50、剪切動(dòng)片支座51、剪 切定片蓋板60、剪切電機(jī)61。圖20為本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的后視圖的剖視圖。圖中有部件剪刀動(dòng)片蓋板52、剪切定 片53、剪切定片支座54、剪切壓緊電磁鐵56、剪切壓緊電磁鐵鐵芯57、剪切壓緊動(dòng)片58、剪 切電磁鐵支座59。圖21為本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的后視圖。圖中有部件剪切進(jìn)絲管49、剪切電機(jī)支座55。圖22為本發(fā)明的電控部分示意圖。圖中有部件絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63、剪切 壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64、引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65、串口 66、剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67、24V開(kāi)關(guān)電源68、 絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69、5V開(kāi)關(guān)電源70、控制電路71。其中控制電路中各接口有5V電源接口 J1、正梭光電開(kāi)關(guān)接口 J2、負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)接口 J3、絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口 J4(其中包含絞接 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖接口 RMP，絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向接口 RMD，絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脫機(jī)接口 RME)、 引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口 J5(其中包含引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖接口 PMP，引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向接口 PMD，引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脫機(jī)接口 PME)、剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖接口 J6(其中包含剪切電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器脈沖接口 SMP，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向接口 SMD，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脫機(jī)接口 SME)、絞接壓 緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器接口 J7(其中包含絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器信號(hào)接口 CEM)、剪切壓緊電磁鐵 驅(qū)動(dòng)器接口 J8(其中包含剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器信號(hào)接口 SEM)、蜂鳴器J9、JTAG仿真接口 J10、RS232 串 口接口 Jllo圖23為本發(fā)明的電控部分中控制電路中主控板和交互面板連接圖。圖中有部件 主控板72、交互面板73。圖24為本發(fā)明的電控部分的控制電路中的主控板電路原理圖。圖中有部件8M晶 振 Yl、32. 768k 晶振 Y2、LT1117-3. 3 U1、單片機(jī) STM32F103RBT6 U2、CH452 U3、MAX809 U4、 7407 U5、7407 U6、MAX3232 U7、7407 U8、蜂鳴器U9、復(fù)位按鍵S13。電源接口 Jl、五個(gè)四針 接口 J2 J6、兩個(gè)三針接口 J7和J8、、指示燈主接口 J11、數(shù)碼管主接口一 J12、數(shù)碼管主 接口二 J13、JTAG 調(diào)試口 J9、串口 J10、電容 Cl C23、電阻 Rl R39。圖25為本發(fā)明的電控部分的控制電路中的交互面板電路原理圖。圖中有部件偶 絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DS1、絞接長(zhǎng)度數(shù)碼管DS2、絞接圈數(shù)數(shù)碼管DS3、偶絲個(gè)數(shù)清零按鍵Si、絞接 長(zhǎng)度遞增按鍵S2、絞接長(zhǎng)度遞減按鍵S3、絞接圈數(shù)遞增按鍵S4、絞接圈數(shù)遞減按鍵S5、剪 夾按鍵S6、引絲按鍵S7、絞接按鍵S8、絞夾按鍵S9、停止按鍵S10、運(yùn)行按鍵S11、剪切按鍵 S12、指示燈輔接口 J16、數(shù)碼管輔接口一 J14、數(shù)碼管輔接口二 J15、絞夾指示燈D11、絞接指 示燈D12、引絲指示燈D13、剪夾指示燈D14、剪切指示燈D15、運(yùn)行指示燈D16、停止指示燈 D17、報(bào)警指示燈D18、電源指示燈D19。圖26為本發(fā)明的電控部分中絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖。圖中有部件 三極管9013 Q1、二極管1N914 D20、繼電器JQX-16F U11、兩個(gè)三針接口 Jll和J12、電阻 R40。圖27為本發(fā)明的電控部分中剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖。圖中有部件 三極管9013 Q2、二極管1N914 D21、繼電器JQX-16F U12、兩個(gè)三針接口 J13和J14、電阻 R41。圖28為本發(fā)明的熱電偶絲各個(gè)工序狀態(tài)圖。圖中有部件正極絲110、負(fù)極絲111。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明包括正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu) 104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106、底板107、鎢錸熱電偶絲108和電控部分109 ；正梭機(jī)構(gòu) 100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102、預(yù)緊機(jī)構(gòu)103、絞接機(jī)構(gòu)104、引絲機(jī)構(gòu)105、剪切機(jī)構(gòu)106 和電控部分109安裝在底板107上；從正梭機(jī)構(gòu)100、負(fù)梭機(jī)構(gòu)101共同引出鎢錸熱電偶絲 108，首先進(jìn)入進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102，由進(jìn)絲機(jī)構(gòu)102束縛成基本平行狀態(tài)后進(jìn)入預(yù)緊機(jī)構(gòu)103，再 由預(yù)緊機(jī)構(gòu)103壓緊后進(jìn)入絞接機(jī)構(gòu)104，接著絞接機(jī)構(gòu)104絞接后進(jìn)入引絲機(jī)構(gòu)105，緊 接著由引絲機(jī)構(gòu)105牽引到剪切機(jī)構(gòu)106，最后由剪切機(jī)構(gòu)106剪切出指定長(zhǎng)度的熱電偶 絲；絞接、引絲、剪切操作周期進(jìn)行，得到一段段具有指定長(zhǎng)度的熱電偶絲；正梭機(jī)構(gòu)100、 負(fù)梭機(jī)構(gòu)101、絞接機(jī)構(gòu)104、剪切機(jī)構(gòu)106分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分109連在一起。本發(fā)明的機(jī)械裝置具體實(shí)施如圖1到圖21所示，其中預(yù)緊軸承二 19、預(yù)緊軸承一 20，絞接軸承31采用標(biāo)準(zhǔn)深溝球軸承，其外徑22、內(nèi)徑10、寬6。絞接電機(jī)29、引絲電機(jī)42和剪切電機(jī)61的型號(hào)是starter 23HS2001。絞接壓緊電磁鐵35和剪切壓緊電磁鐵56的 型號(hào)是普瑞德KS24/40。正梭光電開(kāi)關(guān)5和負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)10的型號(hào)是0PB871N55。本發(fā)明電控部分109間的連接，以及電控部分109和各個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的連接的 具體實(shí)施如附圖22所示。絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69、引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65、剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67采 用syntron SH20403型號(hào)。絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63和剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64的具體 實(shí)施分別如附圖26和27所示。本發(fā)明的電控部分109的主控板72與交互面板73之間的連接的具體實(shí)施如附圖 23所示。本發(fā)明的電控部分109的主控板72具體實(shí)施如圖24所示。 本發(fā)明的電控部分109的交互面板73的具體實(shí)施如圖25所示。電控部分109如圖22所示，包括24V開(kāi)關(guān)電源68、5V開(kāi)關(guān)電源70、控制電路71、 絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69、引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65、剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67、絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63、剪 切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64。24V開(kāi)關(guān)電源68的輸入是市電220V，輸出是24V ；5V開(kāi)關(guān)電源70 的輸入是市電220V，輸出是5V?？刂齐娐?1通過(guò)接口 J5與引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65相連，引絲 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65與引絲電機(jī)42相連；控制電路71通過(guò)接口 J4與絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69相連， 絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69與絞接電機(jī)29相連；控制電路71通過(guò)接口 J6與剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67相 連，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67與剪切電機(jī)61相連；控制電路71通過(guò)接口 J7與絞接壓緊電磁鐵驅(qū) 動(dòng)器35相連，絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63與絞接壓緊電磁鐵35相連；控制電路71通過(guò)接口 J8與剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64相連，剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64與剪切壓緊電磁鐵56相 連；控制電路71通過(guò)接口 J2與正梭光電開(kāi)關(guān)5相連；控制電路71通過(guò)接口 J3與負(fù)梭光電 開(kāi)關(guān)10相連；控制電路71留有接口 Jll用來(lái)接串口 66 ；控制電路71留有接口 JlO用作調(diào) 試的JTAG 口?？刂齐娐?1如圖20所示，包括主控板72、交互面板73。主控板72和交互面板73 通過(guò)導(dǎo)線連接在一起。主控板72如圖24所示，包括單片機(jī)STM32F103RBT6 U2、驅(qū)動(dòng)芯片7407 U5，、驅(qū)動(dòng) 芯片7407 U6、驅(qū)動(dòng)芯片7407 U8、電壓轉(zhuǎn)換芯片LT1117-3. 3 U1、串口芯片MAX3232U7、上電 復(fù)位芯片MAX809 U4、電源接口 J1、五個(gè)四針的接口 J2 J6、兩個(gè)三針的接口 J7，J8、JTAG 調(diào)試口 J9、串口接口 J10、指示燈主接口 J11、數(shù)碼管主接口一 J12、數(shù)碼管主接口二 J13、電 容Cl C23、電阻Rl R39、8M晶振Yl、32. 768k晶振Υ2、蜂鳴器U9。單片機(jī)STM32F103RBT6 U2與MAX3232 U7相連，MAX3232U7與串口 JlO相連，串口 JlO用來(lái)接計(jì)算機(jī)或者嵌入式系 統(tǒng)；單片機(jī)STM32F103RBT6 U2與驅(qū)動(dòng)芯片7407 U5相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407 U5的其中三只引 腳RME、RMD, RMP與接口 J4相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407 U5的其中三只引腳PME、PMD、PMP與接口 J5相連；單片機(jī)STM32F103R8T6 U2與驅(qū)動(dòng)芯片7407 U6相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407 U6與指示燈 主接口 Jll的六只引腳3 8相連；單片機(jī)STM32F103R8T6 U2與驅(qū)動(dòng)芯片7407 U8相連， 驅(qū)動(dòng)芯片7407 U8中有三只引腳SMP、SMD、SMP與接口 J6相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407U8的引腳4 與指示燈主接口 Jll的引腳2相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407 U8的引腳6與指示燈主接口 Jll的引腳 1相連，驅(qū)動(dòng)芯片7407U8的引腳2通過(guò)電阻R35與蜂鳴器U9相連；單片機(jī)STM32F103R8T6 U2與上電復(fù)位芯片MAX809 U4相連；單片機(jī)STM32F103RBT6 U2與JTAG調(diào)試口 JlO相連；單 片機(jī)STM32F103R8T6 U2與接口 J2相連；單片機(jī)STM32F103R8T6 U2與接口 J3相連。單片機(jī)STM32F103R8T6 U2與CH452相連，CH452與數(shù)碼管主接口一 J12和數(shù)碼管主接口二 J13 相連。電源接口 Jl和5V開(kāi)關(guān)電源70相連。主控板通過(guò)導(dǎo)線和交互面板相連。本發(fā)明的 單片機(jī) STM32F103R8T6 U2 具有 ARM Cortex_M3 核、20K SDRAMU28K FLASH，其工作頻率最 高可達(dá)72MHz，中斷反應(yīng)時(shí)間短，運(yùn)行速度快，有利于本發(fā)明中工序的控制。交互面板73如圖25所示。包括鍵盤(pán)與數(shù)碼管控制芯片CH452 U3、絞夾指示燈D11、 絞接指示燈D12、引絲指示燈D13、剪夾指示燈D14、剪切指示燈D15、運(yùn)行指示燈D16、停止指 示燈D17、報(bào)警指示燈D18、電源指示燈D19、偶絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DS1、絞接長(zhǎng)度數(shù)碼管DS2、絞接 圈數(shù)數(shù)碼管DS3、偶絲個(gè)數(shù)清零按鍵Si、絞接長(zhǎng)度遞增按鍵S2、絞接長(zhǎng)度遞減按鍵S3、絞接 圈數(shù)遞增按鍵S4、絞接圈數(shù)遞減按鍵S5、剪夾按鍵S6、引絲按鍵S7、絞接按鍵S8、絞夾按鍵 S9、停止按鍵S10、運(yùn)行按鍵S11、剪切按鍵S12、復(fù)位按鍵S13、指示燈輔接口 J16、數(shù)碼管輔 接口一 J14、數(shù)碼管輔接口二 J15。指示燈輔接口 J16與絞夾指示燈D11、絞接指示燈D12、 引絲指示燈D13、剪夾指示燈D14、剪切指示燈D15、運(yùn)行指示燈D16、停止指示燈D17、報(bào)警指 示燈D18相連；數(shù)碼管輔接口 一 J14、數(shù)碼管輔接口 二 J15與偶絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DSl、絞接長(zhǎng)度 數(shù)碼管DS2、絞接圈數(shù)數(shù)碼管DS3相連。交互面板73的數(shù)碼管輔接口一 J14與數(shù)碼管主接 口一 J12相連；交互面板73的數(shù)碼管輔接口二 J15與數(shù)碼管主接口二 J13與相連；交互面 板73的指示燈輔接口 J16與主控板72的指示燈主接口 Jll相連。絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器69的DC+、DC-和24V開(kāi)關(guān)電源68相連。引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65的 A+，A-，B+，B-引腳和引絲電機(jī)42相應(yīng)接口相連，引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65的脈沖、方向、脫機(jī)、公 共端分別于主控板接口 J5的PMP、PMD、PME、5V相連，引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器65的DC+、DC_和24V 開(kāi)關(guān)電源68相連。剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67的A+，A-, B+, B-引腳和剪切電機(jī)61的相應(yīng)接口相 連，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67的脈沖、方向、脫機(jī)、公共端分別于主控板接口 J6的SMP、SMD、SME、 5V相連，剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器67的DC+、DC-和24V開(kāi)關(guān)電源68相連。絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63的電路原理如圖26所示，絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63包 括三極管9013 Q1、二極管1N914 D20、繼電器JQX-16F U11、兩個(gè)三針接口 Jll和J12、電阻 R40。絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器63的接口 Jl 1的引腳2和24V開(kāi)關(guān)電源68的地相連，接口 Jl 1 的引腳1和絞接壓緊電磁鐵35的一條引線相連，絞接壓緊電磁鐵35的另一條引線和24V 開(kāi)關(guān)電源68的24V相連。接口 J12的1 3針和主控板72上的接口 J7的1 3針相連。剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64的電路原理如圖27所示，剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64包 括三極管9013 Q2、二極管1N914 D21、繼電器JQX-16F U12、兩個(gè)三針接口 J13，J14、電阻 R41。剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器64的接口 J13的引腳2和24V開(kāi)關(guān)電源68的地相連，J13的 引腳1和剪切壓緊電磁鐵56的一條引線相連，剪切壓緊電磁鐵56的另一條引線和24V開(kāi) 關(guān)電源68的24V相連。接口 J14的1 3針和主控板接口 J8的1 3針相連。本發(fā)明的交互面板73上，偶絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DSl在儀器停止運(yùn)行以后可由偶絲個(gè)數(shù) 清零按鍵Sl清零。而且當(dāng)計(jì)數(shù)到9999時(shí)自動(dòng)清零，且儀器停止運(yùn)行。熱電偶絲的絞接長(zhǎng) 度和絞接圈數(shù)當(dāng)上電以后有一個(gè)默認(rèn)值。絞接長(zhǎng)度的范圍是25mm 35mm，默認(rèn)值是31mm， 可以通過(guò)操作絞接長(zhǎng)度遞增按鍵S2和絞接長(zhǎng)度遞減按鍵S3改變其數(shù)值。絞接圈數(shù)的范圍 是0 8圈，默認(rèn)值是5圈，可以通過(guò)操作絞接圈數(shù)遞增按鍵S4和絞接圈數(shù)遞減按鍵S5改 變其數(shù)值。本發(fā)明的交互面板73上的剪夾按鍵S6、引絲按鍵S7、絞接按鍵S8、絞夾按鍵S9、停止按鍵S10、運(yùn)行按鍵S11、剪切按鍵S12統(tǒng)稱工序按鍵。工序按鍵左上角都有狀態(tài)指示 燈，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)行該工序時(shí)相應(yīng)的指示燈亮，不運(yùn)行時(shí)燈滅。運(yùn)行按鍵Sll提供了一種自動(dòng) 運(yùn)行各個(gè)工序的功能。當(dāng)有斷絲或者卡住的故障時(shí)報(bào)警指示燈D18會(huì)不停閃爍同時(shí)蜂鳴器 U9響，儀器停止運(yùn)行。本發(fā)明運(yùn)行的操作步驟1檢查各個(gè)部件工作情況。先通過(guò)交互面板73設(shè)定絞接圈數(shù)為1圈，然后依次 運(yùn)行絞夾、絞接、引絲、剪夾、剪切這五個(gè)工序，保證各工序運(yùn)行正常。注意只有儀器停止的 時(shí)候才可以進(jìn)行上述單個(gè)工序的調(diào)試。2穿絲。將正梭碼盤(pán)3和正梭1連接好后插在正梭支撐座2上，將正極絲110和 負(fù)極絲111端部對(duì)齊后用手捏著依次穿入進(jìn)絲錐管11和進(jìn)絲直管12而后放入預(yù)緊輪16 的槽內(nèi)，用預(yù)緊壓輪23壓好，而后將正極絲110和負(fù)極絲111分別穿入絞接管38的兩個(gè)孔 中，放在絞接壓緊定片34上，用絞接壓緊動(dòng)片37壓好，然后放在引絲輪43的槽內(nèi)用引絲壓 輪45壓好，最后穿入剪切進(jìn)絲管49后，放在剪切定片53上。3上電。當(dāng)裝置上電時(shí)，電源指示燈D19亮，用于指示儀器已上電。4設(shè)定。通過(guò)交互面板73上的絞接長(zhǎng)度遞增按鍵S2和絞接長(zhǎng)度遞減按鍵S3設(shè) 定絞接長(zhǎng)度，通過(guò)交互面板73上的絞接圈數(shù)遞增按鍵S4和絞接圈數(shù)遞減按鍵S5設(shè)定絞接 圈數(shù)，然后通過(guò)偶絲個(gè)數(shù)清零按鍵Sl將偶絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DSl清零。注意只有儀器停止的時(shí) 候才可以清零。5運(yùn)行。當(dāng)上述四個(gè)步驟正常后可以通過(guò)交互面板73操作相應(yīng)的運(yùn)行按鍵S11， 整個(gè)裝置就會(huì)按照以下步驟運(yùn)行首先絞接壓緊電磁鐵35壓緊、絞接電機(jī)29按設(shè)定的圈 數(shù)正向旋轉(zhuǎn)，然后絞接壓緊電磁鐵35松開(kāi)，接著剪切壓緊電磁鐵56松開(kāi)，引絲電機(jī)42按設(shè) 定的長(zhǎng)度牽弓I，剪切壓緊電磁鐵56壓緊，剪切電機(jī)61剪斷偶絲，而后絞接壓緊電磁鐵35壓 緊，絞接電機(jī)29按設(shè)定的圈數(shù)反向旋轉(zhuǎn)，絞接壓緊電磁鐵35松開(kāi)，然后剪切壓緊電磁鐵56 松開(kāi)，引絲電機(jī)42按設(shè)定的長(zhǎng)度牽引，剪切壓緊電磁鐵56壓緊，剪切電機(jī)61剪斷偶絲。而 后重復(fù)上述步驟。6停止。按交互面板73相應(yīng)的停止按鍵SlO會(huì)使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。特別注意的是 當(dāng)出現(xiàn)斷絲或者熱電偶絲被卡住的情況，交互面板73上的報(bào)警指示燈D18會(huì)不停閃爍，蜂 鳴器U9響，同時(shí)機(jī)器自動(dòng)停止。當(dāng)偶絲個(gè)數(shù)數(shù)碼管DSl計(jì)數(shù)到9999時(shí)，會(huì)自動(dòng)清零，同時(shí) 機(jī)器自動(dòng)停止。本發(fā)明的運(yùn)行指標(biāo)每5秒鐘做一只熱電偶；24V開(kāi)關(guān)電源68和5V開(kāi)關(guān)電源70 分別接220V交流電；一天工作8個(gè)小時(shí)以下；絞接圈數(shù)范圍0 8圈且可調(diào)；絞接長(zhǎng)度范 圍25. Omm 35. Omm且可調(diào)；計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)范范圍0 9999。
1權(quán)利要求
1.一種鎢錸熱電偶絲自動(dòng)絞接與剪切裝置，其特征在于，包括正梭機(jī)構(gòu)(100)、負(fù)梭 機(jī)構(gòu)(101)、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(102)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)(103)、絞接機(jī)構(gòu)(104)、引絲機(jī)構(gòu)(105)、剪切機(jī) 構(gòu)(106)、底板(107)、鎢錸熱電偶絲(108)和電控部分(109)；正梭機(jī)構(gòu)(100)、負(fù)梭機(jī)構(gòu) (101)、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(102)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)(103)、絞接機(jī)構(gòu)(104)、引絲機(jī)構(gòu)(105)、剪切機(jī)構(gòu)(106) 和電控部分(109)安裝在底板(107)上；正梭機(jī)構(gòu)(100)、負(fù)梭機(jī)構(gòu)(101)、絞接機(jī)構(gòu)(104)、 剪切機(jī)構(gòu)(106)分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分(109)連在一起；從正梭機(jī)構(gòu)(100)、負(fù)梭機(jī)構(gòu) (101)共同引出鎢錸熱電偶絲(108)，首先進(jìn)入進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(102)，由進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(102)束縛成 基本平行狀態(tài)后進(jìn)入預(yù)緊機(jī)構(gòu)(103)，再由預(yù)緊機(jī)構(gòu)(10 壓緊后進(jìn)入絞接機(jī)構(gòu)(104)，接 著絞接機(jī)構(gòu)(104)絞接后進(jìn)入引絲機(jī)構(gòu)(105)，緊接著由引絲機(jī)構(gòu)(105)牽引到剪切機(jī)構(gòu) (106)，最后由剪切機(jī)構(gòu)(106)剪切出指定長(zhǎng)度的熱電偶絲；絞接、引絲、剪切操作周期進(jìn) 行，得到一段段具有指定長(zhǎng)度的熱電偶絲。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的正梭機(jī)構(gòu)(100)包括正梭(1)、正梭 支撐座O)、正梭碼盤(pán)(3)、正梭光電開(kāi)關(guān)支座G)、正梭光電開(kāi)關(guān)(5)；正梭光電開(kāi)關(guān)(5)和 正梭光電開(kāi)關(guān)支座⑷相連，正梭光電開(kāi)關(guān)支座⑷和底板(107)相連；正梭⑴既與正梭 碼盤(pán)(3)相連，又與正梭支撐座(2)相連；正梭支撐座(2)和底板(107)相連，正梭光電開(kāi) 關(guān)(5)和電控部分(109)通過(guò)導(dǎo)線相連；電控部分(109)通過(guò)正梭光電開(kāi)關(guān)(5)來(lái)監(jiān)測(cè)正 梭碼盤(pán)(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，電控部分(109)監(jiān)測(cè)到反饋信號(hào)并報(bào)警。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的負(fù)梭機(jī)構(gòu)(101)包括負(fù)梭(6)、負(fù)梭 支承座(7)、負(fù)梭碼盤(pán)(8)、負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座(9)、負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)(10)；負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)(10) 和負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座(9)相連，負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)支座(9)和底板(107)相連；負(fù)梭(6)既與負(fù) 梭碼盤(pán)(8)相連，又與負(fù)梭支撐座(7)相連；負(fù)梭支撐座(7)和底板(107)相連，負(fù)梭光電 開(kāi)關(guān)(10)和電控部分(109)通過(guò)導(dǎo)線相連；電控部分(109)通過(guò)負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)(10)來(lái)監(jiān) 測(cè)負(fù)梭碼盤(pán)(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，電控部分(109)監(jiān)測(cè)到反饋信號(hào)并報(bào)警。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(102)包括進(jìn)絲錐管(11)、 進(jìn)絲直管(12)、進(jìn)絲管支架(1 ；進(jìn)絲直管(1 與進(jìn)絲錐管(11)相連，進(jìn)絲錐管(11)與 進(jìn)絲管支架(1 相連；進(jìn)絲錐管(11)內(nèi)部做成圓錐形且光滑，用以減小熱電偶絲行走時(shí)不 確定的摩擦力；進(jìn)絲機(jī)構(gòu)(10 用于將成一定角度的兩根熱電偶絲束縛成基本平行的狀態(tài) 以利于絞接。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的預(yù)緊機(jī)構(gòu)(103)包括預(yù)緊軸承座 支座(14)、預(yù)緊螺母(15)、預(yù)緊輪(16)、預(yù)緊軸承座(17)、預(yù)緊軸(18)、預(yù)緊軸承二(19)、 預(yù)緊軸承一(20)、預(yù)緊軸承外套(21)、預(yù)緊軸承內(nèi)套(22)、預(yù)緊壓輪(23)、預(yù)緊壓輪支架 (M)、預(yù)緊壓輪軸(25)、預(yù)緊彈簧06)；預(yù)緊軸承座支座(14)的上方有一個(gè)螺紋孔，用于裝 配預(yù)緊螺母(15)，預(yù)緊螺母(1 與預(yù)緊壓輪支架04)通過(guò)預(yù)緊彈簧06)組裝在一起，預(yù) 緊壓輪支架04)通過(guò)預(yù)緊壓輪軸0 與預(yù)緊壓輪相連，預(yù)緊壓輪卡在預(yù)緊輪 (16)的槽內(nèi)；預(yù)緊輪(16)安裝在預(yù)緊軸(18)的一端，預(yù)緊軸(18)的另一端按軸向依次緊 密安裝有預(yù)緊軸承一(20)、預(yù)緊軸承內(nèi)套0 和預(yù)緊軸承二(19)；預(yù)緊軸承一 00)的外 圈和預(yù)緊軸承二(19)的外圈之間安裝有預(yù)緊軸承外套(21)，預(yù)緊軸承外套(21)、預(yù)緊軸承 一 (20)和預(yù)緊軸承二(19)位于預(yù)緊軸承座(17)內(nèi)，并和預(yù)緊軸承座(17)的內(nèi)孔緊密配 合；預(yù)緊軸承座(17)與預(yù)緊軸承座支座(14)相連，預(yù)緊軸承座支座(14)和底板(107)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的絞接機(jī)構(gòu)(104)包括絞接軸承座 (27)、絞接電磁鐵座08)、絞接電機(jī)09)、絞接軸(30)、絞接軸承(31)、絞接同步輪一(32)、 絞接同步輪二(33)、絞接壓緊定片(34)、絞接壓緊電磁鐵(35)、絞接壓緊電磁鐵鐵芯(36)、 絞接壓緊動(dòng)片(37)、絞接管(38)、絞接同步帶(39)、絞接壓緊彈簧00)；絞接壓緊動(dòng)片 (37)通過(guò)絞接壓緊電磁鐵鐵芯(36)與絞接壓緊電磁鐵(3 相連，絞接壓緊定片(34)與絞 接電磁鐵座08)相連，絞接軸(30)與絞接管(38)相連，且通過(guò)絞接軸承(31)與絞接軸承 座(XT)相連，絞接同步輪一(3 安裝在絞接軸(30)上，并通過(guò)絞接同步帶(39)與絞接同 步輪二(3 相連，絞接同步輪二(3 與絞接電機(jī)09)的軸相連，絞接電磁鐵座( )、絞接 電機(jī)09)的軸與絞接軸承座(XT)相連；絞接軸承座(XT)和底板(107)相連，絞接壓緊電 磁鐵(35)和絞接電機(jī)09)分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分(109)相連。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的引絲機(jī)構(gòu)(105)包括引絲電機(jī)支座(41)、引絲電機(jī)(42)、引絲輪(43)、弓I絲壓緊螺母(44)、弓|絲壓輪(45)、弓|絲壓輪支架(46)、 引絲壓輪軸(47)、引絲壓緊彈簧08)；引絲電機(jī)支座Gl)上方有一個(gè)螺紋孔，用于裝配引 絲壓緊螺母G4)，引絲壓緊螺母04)與引絲壓輪支架G6)通過(guò)引絲壓緊彈簧G8)組裝在 一起，引絲壓輪支架G6)通過(guò)引絲壓輪軸07)與引絲壓輪0 相連，引絲壓輪0 卡在 引絲輪(43)的槽內(nèi)；引絲輪(43)與引絲電機(jī)(42)的軸相連，引絲電機(jī)(42)和引絲電機(jī)支 座Gl)相連，引絲電機(jī)支座Gl)和底板(107)相連；引絲電機(jī)02)通過(guò)導(dǎo)線和電控部分 (109)相連。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的剪切機(jī)構(gòu)(106)包括剪切進(jìn)絲管 (49)、剪切動(dòng)片(50)、剪切動(dòng)片支座(51)、剪切動(dòng)片蓋板(52)、剪切定片(53)、剪切定片支 座(54)、剪切電機(jī)支座(55)、剪切壓緊電磁鐵(56)、剪切壓緊電磁鐵鐵芯(57)、剪切壓緊動(dòng) 片(58)、剪切電磁鐵支座(59)、剪切定片蓋板(60)、剪切電機(jī)(61)、剪切壓緊彈簧(62)； — 頭安裝在剪切定片支座(51)上，一頭伸在引絲輪G3)與引絲壓輪05)相切的位置；剪切 定片(53)插在剪切定片支座(54)的槽內(nèi)，外面用剪切定片蓋板(60)固定，剪切電磁鐵鐵 芯(57)安裝在剪切壓緊電磁鐵(56)的孔內(nèi)，并和剪切壓緊動(dòng)片(58)相連；當(dāng)剪切電磁鐵 鐵芯(57)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)剪切壓緊動(dòng)片(58)在剪切定片支座(54)的槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；剪 切壓緊電磁鐵(56)和剪切電磁鐵支座(59)相連，剪切電磁鐵支座(59)和底板(107)相連； 剪切動(dòng)片(50)的一個(gè)側(cè)面和剪切定片(53)的一個(gè)側(cè)面貼在一起，以保證剪切動(dòng)片(50)旋 轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)側(cè)面之間沒(méi)有間隙；剪切動(dòng)片(50)插在剪切動(dòng)片支座(51)上，外面用剪切動(dòng) 片蓋板(52)固定；剪切動(dòng)片支座(51)與剪切電機(jī)(61)的軸相連，剪切電機(jī)(61)和剪切電 機(jī)支座(55)相連，剪切電機(jī)支座和底板(107)相連；剪切壓緊電磁鐵(56)和剪切電機(jī)(61) 分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分(109)相連。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的電控部分(109)包括24V開(kāi)關(guān)電源 (68)、5V開(kāi)關(guān)電源(70)、控制電路(71)、絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(69)、引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(65)、剪切 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(67)、絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器(6 、剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器(64) ；24V開(kāi)關(guān)電源 (68)的輸入是市電220V，輸出是MV;5V開(kāi)關(guān)電源(70)的輸入是市電220V，輸出是5V ；控 制電路(71)通過(guò)接口 J5與引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(65)相連，引絲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(65)與引絲電機(jī)(42)相連；控制電路(71)通過(guò)接口J4與絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(69)相連，絞接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(69)與絞接電機(jī)09)相連；控制電路(71)通過(guò)接口 J6與剪切電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(67)相連，剪切電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器(67)與剪切電機(jī)(61)相連；控制電路(71)通過(guò)接口 J7與絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器 (35)相連，絞接壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器(6 與絞接壓緊電磁鐵(3 相連；控制電路(71)通過(guò) 接口 J8與剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器(64)相連，剪切壓緊電磁鐵驅(qū)動(dòng)器(64)與剪切壓緊電磁 鐵(56)相連；控制電路(71)通過(guò)接口 J2與正梭光電開(kāi)關(guān)(5)相連；控制電路(71)通過(guò)接 口 J3與負(fù)梭光電開(kāi)關(guān)(10)相連；控制電路(71)留有接口 Jll用來(lái)接串口(66)；控制電路 (71)留有接口 JlO用作調(diào)試的JTAG 口。
全文摘要
一種鎢錸熱電偶絲自動(dòng)絞接與剪切裝置，屬于鎢錸快速熱電偶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。包括正梭機(jī)構(gòu)、負(fù)梭機(jī)構(gòu)、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、絞接機(jī)構(gòu)、引絲機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、底板、鎢錸熱電偶絲和電控部分；正梭機(jī)構(gòu)、負(fù)梭機(jī)構(gòu)、進(jìn)絲機(jī)構(gòu)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、絞接機(jī)構(gòu)、引絲機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和電控部分安裝在底板上；正梭機(jī)構(gòu)、負(fù)梭機(jī)構(gòu)、絞接機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線和電控部分連在一起；從正梭機(jī)構(gòu)、負(fù)梭機(jī)構(gòu)共同引出鎢錸熱電偶絲，先進(jìn)入進(jìn)絲機(jī)構(gòu)，由進(jìn)絲機(jī)構(gòu)束縛成基本平行狀態(tài)后進(jìn)入預(yù)緊機(jī)構(gòu)，再由預(yù)緊機(jī)構(gòu)壓緊后進(jìn)入絞接機(jī)構(gòu)，接著絞接機(jī)構(gòu)絞接后進(jìn)入引絲機(jī)構(gòu)，由引絲機(jī)構(gòu)牽引到剪切機(jī)構(gòu)，由剪切機(jī)構(gòu)剪切出指定長(zhǎng)度熱電偶絲。優(yōu)點(diǎn)在于提高鎢錸快速熱電偶的整體質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102126131SQ20101056942
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者于立業(yè), 吳少波, 孫彥廣, 張?jiān)瀑F, 張尚生, 王懿, 蔣利軍, 袁明生, 郭艷鵬, 馬少仿 申請(qǐng)人:冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院