專利名稱：實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于加工中心、專用機(jī)床及通用機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)下缸體 托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
薄壁蓋類零件下缸體一般采用擺桿步伐式輸送?，F(xiàn)有的擺桿步伐式輸送對(duì)零件定 位面的劃傷比較嚴(yán)重，而且，下缸體在加工工位的托料、移位、導(dǎo)向的可靠性得不到保證，下 缸體的托料、移位、導(dǎo)向與下缸體擺桿輸送存在比較嚴(yán)重的空間干涉問題，導(dǎo)致了下缸體不 能在夾具上準(zhǔn)確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種可靠性高的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、 導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了工件的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng) 裝置，其特征在于它包括本體、連接板、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條、設(shè)置于連接板 上的托鉤、固定在本體上的托起油缸、固定在本體上的水平油缸、固定在連接板上的垂直油 缸，其中，托鉤托起工件底部，托起油缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托鉤上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo) 向條位于工件內(nèi)側(cè)，水平油缸驅(qū)動(dòng)連接板水平運(yùn)動(dòng)，連接板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo) 向條水平運(yùn)動(dòng)，所述連接板帶動(dòng)托鉤同步水平運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條位于工件的外側(cè)，垂直 油缸帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條垂直運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括鉸鏈傳動(dòng)桿、連接桿、傳動(dòng)軸，其中，托起油缸的活塞桿 鉸接鉸鏈傳動(dòng)桿的一端，鉸鏈傳動(dòng)桿的另一端鉸接連接桿的一端，連接桿的另一端固定連 接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸安裝在連接板上，傳動(dòng)軸上固定連接所述托鉤。優(yōu)選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為水平導(dǎo)柱，水平油缸的活塞桿與連接板固定連接，連接板上固 定水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱上安裝有水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條。優(yōu)選的，所述垂直油缸的活塞桿連接有連接條，連接條上固定有垂直導(dǎo)柱，連接條 還連接垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條。優(yōu)選的，所述連接板為框型連接板。優(yōu)選的，所述托鉤有兩個(gè)。優(yōu)選的，所述水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條有兩個(gè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由托起油缸驅(qū)動(dòng)托鉤上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，托起工件；由水平油缸 控制框型連接板水平運(yùn)動(dòng)，框型連接板帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條和垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條水平運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)框型連接板帶動(dòng)托鉤同步水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工件的水平移位；由垂直油缸控制垂直運(yùn) 動(dòng)導(dǎo)向條的垂直運(yùn)動(dòng)，完成工件的導(dǎo)向。以上三個(gè)油缸分別控制工件的托料、移位、導(dǎo)向，實(shí) 現(xiàn)了工件的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。解決了工件的托料、移位、導(dǎo)向和與下缸體抬起輸送時(shí)空間干涉 問題。


圖1為本發(fā)明工作狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的P-P剖視圖；圖3為圖2的X向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的俯視圖。其中，1-托起油缸、2-鉸鏈傳動(dòng)桿、3-連接桿、4-水平油缸、5-連接板、6_水平導(dǎo) 柱、7-工件、8-垂直油缸、9-連接條、10-垂直導(dǎo)柱、11-本體、12-傳動(dòng)軸、13-托鉤、14-水 平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條、15-垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖1 4所示的一種實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，它包括 本體11、連接板5、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條14、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條15、設(shè)置于連接板5上的托鉤13、 固定在本體11上的托起油缸1、固定在本體11上的水平油缸4、固定在連接板5上的垂直 油缸8，其中，連接板5為框型連接板，托鉤13托起工件7底部，托起油缸1通過連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)托鉤13上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條14位于工件7內(nèi)側(cè)，水平油缸4驅(qū)動(dòng)連接板5 水平運(yùn)動(dòng)，連接板5通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條14水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接板帶動(dòng)托鉤 同步水平運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條15位于工件7的外側(cè)，垂直油缸8帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條15 垂直運(yùn)動(dòng)。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8分別控制工件7的托料、移位和導(dǎo)向， 解決了下缸體工件的托料、移位、導(dǎo)向的可靠性和與下缸體工件抬起輸送時(shí)空間干涉問題， 整個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)地聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，連桿機(jī)構(gòu)包括鉸鏈傳動(dòng)桿2、連接桿3、傳動(dòng)軸12，其中，托起油 缸1的活塞桿鉸接鉸鏈傳動(dòng)桿2的一端，鉸鏈傳動(dòng)桿2的另一端鉸接連接桿3的一端，連接 桿3的另一端固定連接傳動(dòng)軸12，傳動(dòng)軸12安裝在連接板5上，傳動(dòng)軸12上固定連接兩個(gè) 托鉤13 ；上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為水平導(dǎo)柱6，水平油缸4的活塞桿與連接板5固定連接，連接板5 上固定四根水平導(dǎo)柱6，每?jī)筛綄?dǎo)柱6上安裝水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條14 ；上述垂直油缸8的活塞桿連接有連接條9，連接條9上固定有垂直導(dǎo)柱10，連接條 9還連接垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條15。上述托起油缸1、水平油缸4和垂直油缸8由機(jī)床PLC協(xié)調(diào)控制。完成工件7的托 料、移位、導(dǎo)向。本發(fā)明工作時(shí)，托起油缸1驅(qū)動(dòng)鉸鏈傳動(dòng)桿2上下運(yùn)動(dòng)，鉸鏈傳動(dòng)桿2通過與其鉸 接的連接桿3帶動(dòng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其固定的兩個(gè)托鉤13向上擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)，托起工件7，完成下缸體的托料；水平油缸4驅(qū)動(dòng)框型連接板5，帶動(dòng)四根導(dǎo)柱6，經(jīng)水 平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條14和垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條15，同時(shí)框型連接板帶動(dòng)托鉤同步水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下缸 體工件的水平移位；垂直油缸8驅(qū)動(dòng)連接條9由兩根垂直導(dǎo)柱10導(dǎo)向，帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向 條15向下運(yùn)動(dòng)，完成下缸體的導(dǎo)向。由于托鉤13、水平油缸4的活塞桿、垂直油缸8均固定 在連接板5上，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件7的托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
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本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于它包括本體 (11)、連接板(5)、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(14)、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(15)、設(shè)置于連接板(5)上的托鉤 (13)、固定在本體(11)上的托起油缸(1)、固定在本體(11)上的水平油缸G)、固定在連接 板( 上的垂直油缸(8)，其中，托鉤(1 托起工件(7)底部，托起油缸(1)通過連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)托鉤(1 上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(14)位于工件(7)內(nèi)側(cè)，水平油缸(4)驅(qū)動(dòng) 連接板( 水平運(yùn)動(dòng)，連接板( 通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(14)水平運(yùn)動(dòng)，所述 連接板( 帶動(dòng)托鉤(1 同步水平運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(1 位于工件(7)的外側(cè)，垂直 油缸(8)帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(1 垂直運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在 于所述連桿機(jī)構(gòu)包括鉸鏈傳動(dòng)桿O)、連接桿(3)、傳動(dòng)軸(12)，其中，托起油缸(1)的活 塞桿鉸接鉸鏈傳動(dòng)桿( 的一端，鉸鏈傳動(dòng)桿( 的另一端鉸接連接桿C3)的一端，連接桿 (3)的另一端固定連接傳動(dòng)軸(12)，傳動(dòng)軸(1 安裝在連接板( 上，傳動(dòng)軸(1 上固定 連接所述托鉤(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特 征在于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為水平導(dǎo)柱(6)，水平油缸的活塞桿與連接板(5)固定連接，連接板 (5)上固定水平導(dǎo)柱(6)，水平導(dǎo)柱(6)上安裝有水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其 特征在于所述垂直油缸(8)的活塞桿連接有連接條(9)，連接條(9)上固定有垂直導(dǎo)柱 (10)，連接條(9)還連接垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在 于所述垂直油缸(8)的活塞桿連接有連接條(9)，連接條(9)上固定有垂直導(dǎo)柱(10)，連 接條(9)還連接垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在 于所述連接板( 為框型連接板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特 征在于所述托鉤(1 有兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特 征在于所述水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條(14)有兩個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)下缸體托料、移位、導(dǎo)向的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)裝置，它包括本體、連接板、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條、設(shè)置于連接板上的托鉤、固定在本體上的托起油缸、固定在本體上的水平油缸、固定在連接板上的垂直油缸，托鉤托起工件底部，托起油缸通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托鉤上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條位于工件內(nèi)側(cè)，水平油缸驅(qū)動(dòng)連接板水平運(yùn)動(dòng)，連接板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條水平運(yùn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)托鉤同步水平運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條位于工件的外側(cè)，垂直油缸帶動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向條垂直運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明解決了工件的托料、移位、導(dǎo)向和與下缸體抬起輸送時(shí)空間干涉問題。實(shí)現(xiàn)了工件的聯(lián)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102069416SQ201010586688
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者李建寶 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司