專利名稱：車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于壓機(jī)模具的布局及換模技術(shù)裝置領(lǐng)域，尤其是單臺(tái)壓機(jī)配套多臺(tái)模具，在沒有行車吊裝的情況下實(shí)現(xiàn)快速換模，又合理布局的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
包邊機(jī)(屬?zèng)_壓機(jī)類)的工件在加工時(shí)會(huì)多有個(gè)模具配合，不同的工件也需要不同的模具，不同的模具都會(huì)有自己的一個(gè)固定安裝位置，一般傳統(tǒng)的沖壓模具都是一個(gè)工位配合一套模具，加工的時(shí)候，都是隨工件選擇合適工件的模具，多個(gè)模具就需要多個(gè)固定空間，這樣就會(huì)占用并加大廠房的空間，即需要擴(kuò)大廠房的空間以安置相應(yīng)的模具，如模具數(shù)量越多，模具與模具之間的距離也就相應(yīng)地增大，在生產(chǎn)工序安排的時(shí)候需要不斷地切換， 其模具更換時(shí)就需要考慮搬運(yùn)模具的工具(如行車吊運(yùn)類的工具)來完成前一道工序(模具)切換到下一道工序(模具)上。如此，將造成中途等待占用的時(shí)間加長(zhǎng)，拖延生產(chǎn)加工過程的用時(shí)，這樣效率較低，而且另行投入設(shè)備及人工也造成生產(chǎn)成本的增加，關(guān)鍵是還要考慮到有的廠房根本無法安裝行車吊運(yùn)方面設(shè)備的情況，及廠房空間不足的情況。車身包邊機(jī)一般由主機(jī)、模具、電控系統(tǒng)等組成，主要負(fù)責(zé)完成車身四門、前后機(jī)蓋共6套總成的包邊工序，其配套的四門、機(jī)蓋模具體積也就較大、重量等級(jí)較高，在車間加工的時(shí)候，近10噸的模具反復(fù)起吊，對(duì)設(shè)備和模具的精度會(huì)造成一定的影響，如果將所有的模具都排布在車間內(nèi)又需要較大的車間空間，因此急需一種換模平臺(tái)和換模系統(tǒng)即， 形成多套模具相互組合，相互之間緊挨距離縮短，占用空間又小，換模速度加快，而且精度又高的換模系統(tǒng)。中國(guó)專利局于2007年7月4日公告了一份C擬917863Y號(hào)專利，名稱為壓機(jī)工作臺(tái)換模導(dǎo)軌及與其配合使用的導(dǎo)向托架，包括導(dǎo)軌本體、滾動(dòng)體、活動(dòng)板及至少一組升降動(dòng)力裝置，該滾動(dòng)體可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該導(dǎo)軌本體的底部，各組升降動(dòng)力裝置均安裝在該導(dǎo)軌本體上，且各組升降動(dòng)力裝置的輸出件支撐活動(dòng)板并傳動(dòng)該活動(dòng)板豎直升降。該與壓機(jī)工作臺(tái)換模導(dǎo)軌配合使用的導(dǎo)向托架設(shè)有軸向延伸并用于將換模導(dǎo)軌導(dǎo)入壓機(jī)工作臺(tái)的凹槽。 但是該方案是采用上下升降的方式來實(shí)現(xiàn)換模，對(duì)大型、重量較大的模具來說，控制不易， 而且安全性也較差。中國(guó)專利局于2010年4月21日公開了一份CN101695730A號(hào)文獻(xiàn)，名稱為多工位數(shù)控沖床的快速平移式換模機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、滾珠絲桿和模具組，在伺服電機(jī)的輸出軸端連接滾珠絲桿，滾珠絲桿上裝配模具組，模具組放置在導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)模具組在導(dǎo)軌上平移。但是多套模具排列使用時(shí)，還是會(huì)占據(jù)較大的空間，而且需要使用的模具的移動(dòng)行程各不相同，也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一套模具，占用空間大，換模時(shí)間長(zhǎng)，容易受場(chǎng)地空間不足，裝吊條件等限制的缺點(diǎn)，提供一種集合式，多套模具對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)壓工位(以下稱工位)空間利用率高和設(shè)備利用率高的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中不同工件需要的不同模具處于獨(dú)立分散固定，占用空間大容易造成工件加工工序復(fù)雜的缺點(diǎn)，提供一種多套模具對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，不同工件的加工都安排到一個(gè)工位，減少了物流搬運(yùn)、模具選擇等環(huán)節(jié)的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的單個(gè)沖壓工位只配一套模具，不能擴(kuò)展的缺點(diǎn)，提供一種可對(duì)現(xiàn)有的模具系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，對(duì)空間的要求也比較低的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于沖壓模具裝置包括工作臺(tái)及固定在工作臺(tái)上的模具，更換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位周邊的儲(chǔ)備工位，儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，工作臺(tái)設(shè)置在行走軌道上，控制系統(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺(tái)上并與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一個(gè)沖壓工位用來對(duì)工件進(jìn)行加工，該沖壓工位的上方壓機(jī)滑塊，沖壓工位處的模具與壓機(jī)滑塊處于配合關(guān)系，沖壓工位處設(shè)置有定位裝置，只要模具進(jìn)入到?jīng)_壓工位就與上方的壓機(jī)的中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)，沖壓工位周邊的儲(chǔ)備工位用來放置其他的模具，一種工件加工需要的模具處于沖壓工位，其他工件加工需要的模具就處于儲(chǔ)備工位的位置處，儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間通過行走軌道相連接，當(dāng)加工的工件變換后，需要對(duì)應(yīng)的模具，此時(shí)通過行走軌道將處于儲(chǔ)備工位的對(duì)應(yīng)的模具移動(dòng)到?jīng)_壓工位處，儲(chǔ)備工位布置在沖壓工位的周邊，這樣就將沖壓工位周邊的空間有效利用，反過來說也省去了每一次固定沖壓工位產(chǎn)生的空間浪費(fèi)，而且儲(chǔ)備工位也將沖壓工位周邊存在的位置利用起來，使得廠房?jī)?nèi)部的模具布置距離更加合理，而且儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間的距離非常短，需要其他模具時(shí)可以進(jìn)行快速更換，比轉(zhuǎn)移工件所用的時(shí)間更加短，也不需要搬運(yùn)工件，節(jié)省了大量的時(shí)間。儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間的關(guān)系根據(jù)廠房的規(guī)模來設(shè)定，可以形成4個(gè)儲(chǔ)備工位、6個(gè)儲(chǔ)備工位或者8個(gè)儲(chǔ)備工位，模具是固定安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)放置在行走軌道上，模具的平移轉(zhuǎn)換是通過工作臺(tái)位置移動(dòng)變換來實(shí)現(xiàn)的，所有這些工作臺(tái)位置變換都是由控制系統(tǒng)來控制的，總控制機(jī)構(gòu)控制整個(gè)模具系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，將需要的模具移動(dòng)到?jīng)_壓工位，其他的儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)都要進(jìn)行不同步移動(dòng)，以便讓出移動(dòng)位置或者讓出工件進(jìn)入與出來的通道，每一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過總控制機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在每一個(gè)工作臺(tái)的側(cè)面用來驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)在行走軌道上移動(dòng)，考慮到工作臺(tái)與工作臺(tái)之間的運(yùn)行時(shí)間間隙或者安全距離，或者移動(dòng)路程，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)都是對(duì)等的速度，避免某個(gè)工作臺(tái)速度快造成與其他工作臺(tái)發(fā)生碰撞；而且只要擴(kuò)展行走軌道，設(shè)定相應(yīng)的輔助工位及行走的移動(dòng)路線，可以做到在原有的模具系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，比如原先是一個(gè)沖壓工位可以擴(kuò)展增加兩個(gè)儲(chǔ)備工位，在同一個(gè)沖壓位置處形成具有二套模具的快換沖壓模具系統(tǒng)；或者增加到具有四套模具的快換沖壓模具系統(tǒng)，而且占用的空間小，可以在原有的廠房?jī)?nèi)改造，受廠房空間的限制較??；當(dāng)然為了行走軌道的鋪設(shè)和工作臺(tái)移動(dòng)的平穩(wěn)及精度，行走軌道的下方可以鋪設(shè)底座。作為優(yōu)選，沖壓工位固定在中間位置，儲(chǔ)備工位共有6個(gè)，平行地處于沖壓工位的兩側(cè)，行走軌道對(duì)應(yīng)儲(chǔ)備工位布置在沖壓工位的兩側(cè)并連通中間的沖壓工位。沖壓工位在中間，儲(chǔ)備工位在兩側(cè)，儲(chǔ)備工位對(duì)稱于沖壓工位，這樣充分利用了沖壓工位周邊的空間， 兩側(cè)的儲(chǔ)備工位上的工作臺(tái)移動(dòng)到?jīng)_壓工位經(jīng)過的路程比處于單側(cè)要經(jīng)過的路程短，儲(chǔ)備工位有6個(gè)，可以設(shè)置6套模具，6套模具對(duì)稱沖壓工位設(shè)置其實(shí)只形成了三個(gè)移動(dòng)距離，行走軌道聯(lián)通儲(chǔ)備工位和沖壓工位，任意儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)要能在行走軌道上移動(dòng)到?jīng)_壓工位。作為優(yōu)選，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長(zhǎng)度與三個(gè)儲(chǔ)備工位的長(zhǎng)度之和相適配， 兩平行的行走軌道的端部之間連接有橫向的行走軌道；行走軌道圍成一個(gè)呈“日”字形的封閉式結(jié)構(gòu)。沖壓工位要連通工件進(jìn)入與出去通道，因此該通道不應(yīng)該被堵住，在沖壓工位處的模具不工作時(shí)，進(jìn)入與出去通道可以作為輔助工位暫時(shí)停留位置，以便沖壓工位處的模具與儲(chǔ)備工位處的模具進(jìn)行交換，橫向的行走軌道的位置正是工件進(jìn)入與出去的通道，日字形的行走軌道布置，在兩平行的縱向位置布置6個(gè)儲(chǔ)備工位，日字的中間橫向的位置為沖壓工位，這樣布置比較緊湊，空間占用少，利用率較高，日字角部?jī)?chǔ)備工位上的模具要移動(dòng)到中間沖壓工位處時(shí)，同一條行走軌道上的另一端的儲(chǔ)備工位處的模具要移動(dòng)到橫向的行走軌道上作暫時(shí)的停留位置處，以便行走軌道上的中間儲(chǔ)備工位處的模具讓開進(jìn)入到?jīng)_壓工位的通道；如果空間不限，還可以增加儲(chǔ)備工位的數(shù)量，或者將沖壓工位兩側(cè)的行走軌道各自形成一個(gè)首尾相連的循環(huán)結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，行走軌道由兩道平行的導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)的下表面設(shè)置有對(duì)應(yīng)沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的縱向輪和對(duì)應(yīng)橫向的行走軌道的橫向輪。兩道導(dǎo)軌支撐工作臺(tái)，支撐比較平穩(wěn)，縱向輪和橫向輪分別對(duì)應(yīng)不同方向的行走軌道，實(shí)現(xiàn)不同方向的移動(dòng)，縱向輪在縱向的行走軌道上移動(dòng)時(shí)起作用，橫向輪在橫向的行走軌道上移動(dòng)時(shí)起作用，這樣工作臺(tái)下表面就不用設(shè)置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從縱向的行走軌道轉(zhuǎn)入到橫向的行走軌道或從橫向的行走軌道轉(zhuǎn)入到縱向的行走軌道上時(shí)都有相應(yīng)的橫向輪或者縱向輪支撐驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽。行走軌道的高度相等，行走軌道的上表面處于同一平面，布置時(shí)比較方便，布置后的精度比較高， 其中一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與縱向輪或者橫向輪相配合后可以起到導(dǎo)向的作用，工作臺(tái)在行走軌道上移動(dòng)的時(shí)候，移動(dòng)平穩(wěn)移動(dòng)軌跡可以控制，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導(dǎo)向槽下凹只是其中一種方式，也可以采用其他方式，比如兩導(dǎo)軌相對(duì)的內(nèi)側(cè)邊或外側(cè)邊設(shè)置凸起或者凹陷，縱向輪和橫向輪的形狀與導(dǎo)軌相吻合，或者縱向輪和橫向輪為槽形，卡入到導(dǎo)軌上表面。作為優(yōu)選，工作臺(tái)下表面的縱向輪為四個(gè)，橫向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部。工作臺(tái)在縱向的行走軌道上移動(dòng)時(shí)只有縱向輪起到支撐，同理在橫向的行走軌道上移動(dòng)時(shí)只有橫向輪支撐，因此縱向輪和橫向輪各為四個(gè)，支撐比較穩(wěn)定，凸部與導(dǎo)軌上表面的導(dǎo)向槽相配合。作為優(yōu)選，橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在儲(chǔ)備工位的位置處設(shè)置四個(gè)對(duì)應(yīng)縱向輪的缺口，缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段，舉升段的上表面與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段的下表面連接有舉升機(jī)構(gòu)。橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，使得工作臺(tái)放置到行走軌道上時(shí)，在縱向的行走軌道上工作臺(tái)高于處于橫向的行走軌道上的工作臺(tái)，這樣，工作從縱向轉(zhuǎn)變成橫向或者從橫向轉(zhuǎn)變成縱向，都可以很好地與行走軌道相配合，不會(huì)發(fā)生干涉的現(xiàn)象，直徑的變化通過缺口的位置來進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作臺(tái)進(jìn)入到縱向行走軌道上時(shí)，縱向輪進(jìn)入到缺口并與舉升段相配合，舉升機(jī)構(gòu)將舉升段抬起，舉升段上升到與縱向的行走軌道相平齊的狀態(tài)時(shí)，橫向輪脫離橫向的行走軌道，舉升段與縱向的行走軌道平齊變成為該行走軌道的一部分，工作臺(tái)就與該行走軌道相配合了 ；同理，從縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)變成橫向時(shí)，舉升段在舉升機(jī)構(gòu)的作用下逐漸下降，橫向輪與橫向的行走軌道相配合完成從縱向到橫向的轉(zhuǎn)彎。作為優(yōu)選，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在每個(gè)工作臺(tái)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定在工作臺(tái)下表面的縱向驅(qū)動(dòng)桿及橫向驅(qū)動(dòng)桿，縱向驅(qū)動(dòng)桿與橫向驅(qū)動(dòng)桿通過錐齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)及傳動(dòng)帶與橫向驅(qū)動(dòng)桿相連。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來驅(qū)動(dòng)每個(gè)工作臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)減速后由傳動(dòng)帶將動(dòng)力傳遞給橫向驅(qū)動(dòng)桿，橫向驅(qū)動(dòng)又通過錐齒輪變向后將動(dòng)力傳遞給縱向驅(qū)動(dòng)桿，橫向驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)工作橫向移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)工作縱向移動(dòng)，錐齒輪的傳動(dòng)比要和橫向輪與縱向輪的直徑比相關(guān)聯(lián)，使得工作臺(tái)在橫向的行走軌道上的移動(dòng)速度和在縱向的行走軌道上的移動(dòng)速度相等。作為優(yōu)選，縱向驅(qū)動(dòng)桿連接設(shè)置在工作臺(tái)下表面的縱向輪，橫向驅(qū)動(dòng)桿連接設(shè)置在工作臺(tái)下表面的橫向輪。與縱向驅(qū)動(dòng)桿相連接的縱向輪作為工作臺(tái)縱向移動(dòng)的動(dòng)力輸入部件，與橫向驅(qū)動(dòng)桿相連接的橫向輪作為工作臺(tái)橫向移動(dòng)的動(dòng)力輸入部件。作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括固定在地面的定位行程開關(guān)，工作臺(tái)上設(shè)置有與行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)的定位板。行程開關(guān)保證了工作臺(tái)移動(dòng)距離及位置的準(zhǔn)確性，保證工作臺(tái)之間的間隙，防止工作臺(tái)之間發(fā)生碰撞或不到位，或者位移不動(dòng)造成工作臺(tái)無法移動(dòng)到?jīng)_壓工位， 行程開關(guān)與定位板配合使用，定位板為工作臺(tái)的一個(gè)位置基準(zhǔn)線。本發(fā)明的有益效果是沖壓工位與儲(chǔ)備工位相結(jié)合，形成一種儲(chǔ)備工位包圍沖壓工位的封閉結(jié)構(gòu)，占用的場(chǎng)地面積小，空間利用率高，每一個(gè)儲(chǔ)備工位都對(duì)應(yīng)一套沖壓模具，只需將儲(chǔ)備工位的沖壓模具更換到?jīng)_壓工位就可以加工工件，這樣多種工件可以在同一工位完成沖壓加工，減少了工序安排，提高了工件加工效率，也節(jié)省了工件在各個(gè)工位之間的搬運(yùn)工作。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的一種側(cè)視圖3是本發(fā)明的一種工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的一種行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的一種行走軌道的局部示意圖； 圖6是本發(fā)明的一種換模過程示意圖； 圖7是本發(fā)明的一種換模完成狀態(tài)示意圖中1、第一儲(chǔ)備工位，2、第二儲(chǔ)備工位，3、第三儲(chǔ)備工位，4、第四儲(chǔ)備工位，5、第五儲(chǔ)備工位，6、第六儲(chǔ)備工位，7、沖壓工位，8、行程開關(guān)，9、墊塊，10、底座，11、行走軌道，12、 舉升機(jī)構(gòu)，13、工作臺(tái)，14、縱向驅(qū)動(dòng)桿，15、縱向輪，16、橫向輪，17、橫向驅(qū)動(dòng)桿，18、定位板， 19、傳動(dòng)帶，20、減速機(jī)，21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22、錐齒輪，23、導(dǎo)向槽，24、舉升段，25、缺口。
具體實(shí)施方式
5/6頁(yè) 下面通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例一種車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)(參見附圖1附圖2)，整體設(shè)置在底座 10上，包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，沖壓模具裝置包括工作臺(tái)13(參見附圖3) 及固定在工作臺(tái)上的模具，工作臺(tái)的下表面設(shè)置有四個(gè)縱向輪15和四個(gè)橫向輪16，橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，兩縱向輪通過橫向布置的縱向驅(qū)動(dòng)桿14連接，兩橫向輪通過縱向布置的橫向驅(qū)動(dòng)桿17連接，縱向驅(qū)動(dòng)桿與橫向驅(qū)動(dòng)桿之間通過一對(duì)嚙合的錐齒輪22相連接，工作臺(tái)側(cè)面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過減速機(jī)20和傳動(dòng)帶19連接橫向驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)帶、縱向驅(qū)動(dòng)桿及橫向驅(qū)動(dòng)桿組成了工作臺(tái)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 工作臺(tái)下表面固定有兩塊定位板18，地面上設(shè)置有若干行程開關(guān)8，行程開關(guān)與定位板相對(duì)應(yīng)，更換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)沖壓工位7及布置在沖壓工位周邊的6個(gè)儲(chǔ)備工位，第一儲(chǔ)備工位 1、第二儲(chǔ)備工位2和第三儲(chǔ)備工位3處于沖壓工位的一側(cè)，第四儲(chǔ)備工位4、第五儲(chǔ)備工位 5和第六儲(chǔ)備工位6處于沖壓工位的另一側(cè)，底座上布置有行走軌道11，工作臺(tái)放置在行走軌道上，儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間通過行走軌道相連，沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長(zhǎng)度與三個(gè)儲(chǔ)備工位的長(zhǎng)度之和相適配，兩平行的行走軌道的端部之間連接有橫向的行走軌道， 行走軌道連接成一個(gè)封閉的日字形，行走軌道由兩根平行的導(dǎo)軌組成(參見附圖4附圖5)， 沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽23，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在輔助工位的位置處設(shè)置四個(gè)對(duì)應(yīng)縱向輪的缺口 25，缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段M，舉升段M的上表面與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段M的下表面連接有液壓式舉升機(jī)構(gòu)，沖壓工位處設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的設(shè)定位置與沖頭工作的位置相對(duì)應(yīng)?？刂葡到y(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，總控制機(jī)構(gòu)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)連接控制舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置和緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)式制動(dòng)和人工控制的手動(dòng)式制動(dòng)，控制系統(tǒng)連接底座上的各行程開關(guān)及定位機(jī)構(gòu)。正常安置時(shí)，6個(gè)儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)處于各自的起始位置，分布在沖壓工位的兩側(cè)，沖壓工位的前后位置為工件進(jìn)入加工的通道和加工后退出的通道，當(dāng)需要一個(gè)儲(chǔ)備工位處的模具加工時(shí)，比如第三儲(chǔ)備工位處的模具加工，工業(yè)計(jì)算機(jī)控制發(fā)出一個(gè)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)橫向移動(dòng)，進(jìn)入到橫向的行走軌道上的輔助工位，第二儲(chǔ)備工位和第三儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)同時(shí)上行，第二儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)移動(dòng)到原第一儲(chǔ)備工作臺(tái)所在的位置，第三儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)移動(dòng)到原第二儲(chǔ)備工位所在的位置處，第二儲(chǔ)備工位的位置正好處于沖壓工位所在的行走軌道的端部，第三儲(chǔ)備工位的縱向輪處于該處舉升段的上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，橫向輪與縱向輪始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，工業(yè)計(jì)算機(jī)收到第三儲(chǔ)備工位進(jìn)入到預(yù)定位置后給舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置發(fā)出一個(gè)信號(hào)，第三儲(chǔ)備工位所在的舉升段下降，橫向輪與橫向的行走軌道相接觸，接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，第三儲(chǔ)備工位處的工作臺(tái)移動(dòng)到?jīng)_壓工位，同時(shí)第二儲(chǔ)備工位的工作臺(tái)和第一儲(chǔ)備工位的工作臺(tái)回復(fù)到起始位置，此時(shí)也留出了沖壓工位處工件進(jìn)入和退出的通道，第三儲(chǔ)備位的工作臺(tái)到位后定位機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)給計(jì)算機(jī)，壓機(jī)開始工作(參見附圖6附圖7)。
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以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，包括沖壓模具裝置、更換機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于沖壓模具裝置包括工作臺(tái)及固定在工作臺(tái)上的模具，更換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位周邊的儲(chǔ)備工位，儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，工作臺(tái)設(shè)置在行走軌道上，控制系統(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺(tái)上并與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位固定在中間位置，儲(chǔ)備工位共有6個(gè)平行處于沖壓工位的兩側(cè)，行走軌道對(duì)應(yīng)儲(chǔ)備工位布置在沖壓工位的兩側(cè)并連通中間的沖壓工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的長(zhǎng)度與三個(gè)儲(chǔ)備工位的長(zhǎng)度之和相適配，兩平行的行走軌道的端部之間連接有橫向的行走軌道；行走軌道圍成一個(gè)呈日字形的封閉式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于行走軌道由兩道平行的導(dǎo)軌組成，工作臺(tái)的下表面設(shè)置有對(duì)應(yīng)沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的縱向輪和對(duì)應(yīng)橫向的行走軌道的橫向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于沖壓工位兩側(cè)的行走軌道的高度等于橫向的行走軌道的高度，行走軌道中的其中一根導(dǎo)軌的上表面為平面，另一根導(dǎo)軌的上表面設(shè)置有下凹的導(dǎo)向槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于工作臺(tái)下表面的縱向輪為四個(gè)，橫向輪為四個(gè)，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的縱向輪的表面為與凹槽相配的凸部，其中兩個(gè)與帶導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的橫向輪的表面為與凹槽相配的凸部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于橫向輪的直徑小于縱向輪的直徑，沖壓工位兩側(cè)的導(dǎo)軌在儲(chǔ)備工位的位置處設(shè)置四個(gè)對(duì)應(yīng)縱向輪的缺口， 缺口內(nèi)設(shè)置有舉升段，舉升段的上表面與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相同，舉升段的下表面連接有舉升機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在每個(gè)工作臺(tái)側(cè)面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定在工作臺(tái)下表面的縱向驅(qū)動(dòng)桿及橫向驅(qū)動(dòng)桿，縱向驅(qū)動(dòng)桿與橫向驅(qū)動(dòng)桿通過錐齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)及傳動(dòng)帶與橫向驅(qū)動(dòng)桿相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于縱向驅(qū)動(dòng)桿連接設(shè)置在工作臺(tái)下表面的縱向輪，橫向驅(qū)動(dòng)桿連接設(shè)置在工作臺(tái)下表面的橫向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，其特征在于控制系統(tǒng)包括固定在地面的定位行程開關(guān)，工作臺(tái)上設(shè)置有與行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)的定位板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單臺(tái)壓機(jī)配套多臺(tái)模具，能夠快速換模，又合理布局的車身包邊機(jī)多套模具換模系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一套模具，占用空間大，換模時(shí)間長(zhǎng)，容易受場(chǎng)地空間不足，裝吊條件等限制的缺點(diǎn)，沖壓模具裝置包括工作臺(tái)及固定在工作臺(tái)上的模具，更換機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沖壓工位及布置在沖壓工位周邊的儲(chǔ)備工位，儲(chǔ)備工位與沖壓工位之間通過行走軌道連接，工作臺(tái)設(shè)置在行走軌道上，控制系統(tǒng)包括總控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在工作臺(tái)上并與總控制機(jī)構(gòu)相連接的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。沖壓工位與儲(chǔ)備工位相結(jié)合，形成一種儲(chǔ)備工位包圍沖壓工位的封閉結(jié)構(gòu)，占用的場(chǎng)地面積小，空間利用率高，多種工件可以在同一工位完成沖壓加工，減少了工序安排，提高了工件加工效率，也節(jié)省了工件在各個(gè)工位之間的搬運(yùn)工作。
文檔編號(hào)B21D37/00GK102527836SQ20101059878
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)航, 吳桃花, 商愛國(guó), 李書福, 李軍波, 楊健, 王正剛, 管軍榮, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車有限公司