專利名稱：沖床的多工位送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是涉及一種沖床的多工位送料裝置。
背景技術(shù)：
沖床沖壓工件時(shí)，往往一個(gè)工件需要在不同的模具上沖壓幾次才能完成，目前的普通沖床對于沖壓幾次的工件，每沖壓一次就要人工取料、裝料，然后再在另外一臺(tái)沖床上進(jìn)行第二次沖壓，以此類推經(jīng)過幾次的人工取料裝料才能完成工件的加工，需要多人次反復(fù)裝卸，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，加大了制作成本，并且手工操作容易出現(xiàn)安全隱患。目前也有多工位沖床，但這種沖床需要程序控制送料動(dòng)作，設(shè)備復(fù)雜，造價(jià)太高，難于普及推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服上述的缺陷，提供一種沖床的多工位送料裝置，能在同一沖床上自動(dòng)夾持工件進(jìn)行同步多工位更換工件送料，不用程序控制而完成多工位的沖壓動(dòng)作，節(jié)省人力，設(shè)備造價(jià)低，性能穩(wěn)定，使用安全，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種沖床的多工位送料裝置，包括與沖床工作臺(tái)面連接的支架，所述的支架上與沖床的沖壓頭位置對應(yīng)的下方設(shè)有兩條送料臂，兩條送料臂分別設(shè)有一組夾持沖壓件的送料爪，兩條送料臂分別連接兩個(gè)送料滑塊，兩個(gè)送料滑塊設(shè)置在沖床工作臺(tái)一側(cè)的臺(tái)面上部，送料滑塊連接前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有同一主軸連接的三個(gè)偏心輪。優(yōu)選的，所述的送料滑塊連接的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前后移動(dòng)偏心輪和齒輪、齒條連動(dòng)部分，前后移動(dòng)偏心輪連接偏心輪移動(dòng)塊，偏心輪移動(dòng)塊通過齒條連接大小齒輪組中的小齒輪，大小齒輪組中的大齒輪通過齒條連接前后轉(zhuǎn)盤輪下的轉(zhuǎn)盤齒輪，前后轉(zhuǎn)盤輪上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)柱，其導(dǎo)柱通過連桿連接導(dǎo)軌上的前后移動(dòng)滑塊，前后移動(dòng)滑塊設(shè)有導(dǎo)槽，其導(dǎo)槽活動(dòng)鏈接送料滑塊上的前后移動(dòng)導(dǎo)柱。優(yōu)選的，所述的送料滑塊連接的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左右移動(dòng)偏心輪和齒輪、齒條連動(dòng)部分，左右移動(dòng)偏心輪連接偏心輪移動(dòng)塊，偏心輪移動(dòng)塊通過齒條連接大小齒輪組中的小齒輪，大小齒輪組中的大齒輪通過齒條連接左右轉(zhuǎn)盤輪下的轉(zhuǎn)盤齒輪，左右轉(zhuǎn)盤輪上的徑向設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱，兩個(gè)導(dǎo)柱分別通過連桿連接在導(dǎo)軌上的左右移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊上，并可做相向或背向的同步移動(dòng)。優(yōu)選的，所述的送料滑塊連接的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上下移動(dòng)偏心輪和上下連動(dòng)部分，上下移動(dòng)偏心輪連接偏心輪移動(dòng)塊，偏心輪移動(dòng)塊通過連桿連接兩個(gè)沿同一軸做同步上下擺動(dòng)的搖臂，兩個(gè)搖臂上分別設(shè)有兩個(gè)連接軸，兩個(gè)連接軸分別連接兩個(gè)上下滑動(dòng)軸，上下移動(dòng)柱的頂端分別連接兩個(gè)滑槽座，滑槽座的滑槽內(nèi)分別連接兩個(gè)送料滑塊。優(yōu)選的，所述的兩個(gè)滑動(dòng)軸分別套在兩個(gè)軸套內(nèi)，并可沿軸套做同步的上下滑動(dòng)， 兩個(gè)軸套又分別連接左右相向或背向移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊。
優(yōu)選的，所述的齒條其中無齒的一邊與齒條固定座上的滑槽連接，齒條固定座與支架鏈接。優(yōu)選的，所述的主軸連接的三個(gè)偏心輪可以是凸輪，其偏心輪或凸輪結(jié)構(gòu)相同，但輪的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置不同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下列有益效果1、在同一沖床上，用機(jī)械方式自動(dòng)完成多工位沖壓件的沖壓工作，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，使用安全；2、從沖床中引出驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)送料裝置工作，不需要另外增加驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，并全部采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，性能穩(wěn)定，設(shè)備經(jīng)久待用，造價(jià)成本比程序控制的自動(dòng)沖床大大降低。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例主體部分的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明送料臂俯視的示意圖；圖3為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖4為圖3另一視角的立體示意圖；圖5為本發(fā)明其中的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖6為圖5中的齒輪、齒條連動(dòng)部分俯視的示意圖；圖7為本發(fā)明其中的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖8為圖7的俯視的示意圖；圖9為本發(fā)明其中的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖10為圖9右視的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括與沖床工作臺(tái)面連接的支架1，其支架1可為鋼板結(jié)構(gòu)，主體部分設(shè)置在沖壓機(jī)工作臺(tái)面的左側(cè)，所述的支架上與沖床的沖壓頭位置對應(yīng)的下方設(shè)有兩條送料臂9、12，兩條送料臂9、12分別設(shè)有一組夾持沖壓件10的送料爪13，進(jìn)行工件沖壓時(shí)送料臂9、12之間的中部的工作臺(tái)面上要設(shè)置并列排列的一組沖壓模具的下模11，送料爪13可夾持下模11上的工件動(dòng)作，沖壓頭上連接與下模11位置對應(yīng)的一組上模，兩條送料臂9、12分別連接兩個(gè)送料滑塊4、5，兩個(gè)送料滑塊4、5設(shè)置在沖床工作臺(tái)一側(cè)的臺(tái)面上部，兩個(gè)送料滑塊4、5連接前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有同一主軸18連接的三個(gè)偏心輪14、15、17。主軸18的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來源于沖床輸出的連接軸，連接軸連接送料裝置的主軸18，主軸18上連接三個(gè)偏心輪14、15、17，為達(dá)到和偏心輪14、15、17同樣的效果，在設(shè)置偏心輪14、15、17的位置上也可替換凸輪結(jié)構(gòu)完成動(dòng)作。如圖5、圖6所示，所述的送料滑塊連接的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前后移動(dòng)偏心輪153/3頁
和齒輪、齒條連動(dòng)部分，前后移動(dòng)偏心輪15連接偏心輪移動(dòng)塊30，偏心輪移動(dòng)塊30的上下兩邊連接在滑塊固定座25 (參照圖幻的滑槽內(nèi)，使滑塊移動(dòng)穩(wěn)定，通過齒條34連接連為一體的大小齒輪組觀中的小齒輪，大小齒輪組中的大齒輪通過齒條33連接前后轉(zhuǎn)盤輪8下的轉(zhuǎn)盤齒輪四，前后轉(zhuǎn)盤輪8上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)柱31，導(dǎo)柱31通過連桿32連接導(dǎo)軌7上的前后移動(dòng)滑塊19，前后移動(dòng)滑塊設(shè)有導(dǎo)槽49、50，其導(dǎo)槽活動(dòng)鏈接送料滑塊4、5上的前后移動(dòng)導(dǎo)柱洸、27。如圖7、圖8所示，所述的送料滑塊4、5連接的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左右移動(dòng)偏心輪 17和齒輪、齒條連動(dòng)部分，左右移動(dòng)偏心輪17連接偏心輪移動(dòng)塊71，偏心輪移動(dòng)塊71通過齒條35連接大小齒輪組36中的小齒輪，大小齒輪組中的大齒輪通過齒條39連接左右轉(zhuǎn)盤輪21下的轉(zhuǎn)盤齒輪，左右轉(zhuǎn)盤輪21的徑向上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱51、52，兩個(gè)導(dǎo)柱51、52分別通過連桿37、38連接在導(dǎo)軌22上的左右移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊20、23上，并可做相向或背向的同步移動(dòng)。如圖9、圖10所示，所述的送料滑塊4、5連接的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上下移動(dòng)偏心輪14和上下連動(dòng)部分，上下移動(dòng)偏心輪14連接偏心輪移動(dòng)塊48，偏心輪移動(dòng)塊48通過連桿44連接兩個(gè)沿同一軸做同步上下擺動(dòng)的搖臂對、45，兩個(gè)搖臂M、45上分別設(shè)有兩個(gè)連接軸43、46，兩個(gè)連接軸43、46分別連接兩個(gè)上下滑動(dòng)軸40、41，上下移動(dòng)柱的頂端分別連接兩個(gè)滑槽座3、6，滑槽座3、6的滑槽內(nèi)分別連接兩個(gè)送料滑塊4、5。所述的兩個(gè)滑動(dòng)軸 40,41分別套在兩個(gè)軸套42、47內(nèi)，并可沿軸套做同步的上下滑動(dòng)，兩個(gè)軸套42、47又分別連接左右相向或背向移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊20、23。本發(fā)明中的齒條其中無齒的一邊與齒條固定座上的滑槽連接，齒條固定座與支架鏈接。所述的主軸18連接的三個(gè)偏心輪可以是凸輪，其偏心輪或凸輪結(jié)構(gòu)相同，但輪的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置不同，這樣就形成了不同方向動(dòng)作的時(shí)間差，以完成前后、左右上下多軸的送料動(dòng)作。本發(fā)明不限于使用在沖床的多工位送料方面，同樣也適用于多工位的組裝方面， 因其結(jié)構(gòu)相同，所以應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種沖床的多工位送料裝置，包括與沖床工作臺(tái)面連接的支架(1)，其特征在于 所述支架(1)上與沖床的沖壓頭位置對應(yīng)的下方設(shè)有兩條送料臂(9、12)，所述兩條送料臂(9、1幻分別設(shè)有一組夾持沖壓件(10)的送料爪(13)，所述兩條送料臂(9、1幻分別連接兩個(gè)送料滑塊G、5)，所述送料滑塊(4、幻設(shè)置在沖床工作臺(tái)一側(cè)的臺(tái)面上部，所述送料滑塊(4、5)連接前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有同一主軸(18)連接的三個(gè)偏心輪(14、15、17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于所述的送料滑塊(4、幻連接的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前后移動(dòng)偏心輪(1 和齒輪、齒條連動(dòng)部分，前后移動(dòng)偏心輪(1 連接偏心輪移動(dòng)塊(30)，偏心輪移動(dòng)塊通過齒條(34)連接大小齒輪組08)中的小齒輪，大小齒輪組08)中的大齒輪通過齒條(3 連接前后轉(zhuǎn)盤輪(8)下的轉(zhuǎn)盤齒輪( )，前后轉(zhuǎn)盤輪(8)上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)柱(31)，所述導(dǎo)柱(31)通過連桿 (32)連接導(dǎo)軌(7)上的前后移動(dòng)滑塊(19)，前后移動(dòng)滑塊(19)設(shè)有導(dǎo)槽09、50)，所述導(dǎo)槽(49、50)活動(dòng)鏈接送料滑塊上的前后移動(dòng)導(dǎo)柱06、27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于所述的送料滑塊(4、幻連接的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左右移動(dòng)偏心輪(17)和齒輪、齒條連動(dòng)部分，左右移動(dòng)偏心輪(17)連接偏心輪移動(dòng)塊(71)，所述偏心輪移動(dòng)塊(71)通過齒條(3 連接大小齒輪組(36)中的小齒輪，大小齒輪組(36)中的大齒輪通過齒條(39)連接左右轉(zhuǎn)盤輪下的轉(zhuǎn)盤齒輪，左右轉(zhuǎn)盤輪的徑向上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱(51、52)，兩個(gè)導(dǎo)柱(51、5幻分別通過連桿(37、38)連接在導(dǎo)軌0 上的左右移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊00、 23)上，并可做相向或背向的同步移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于所述的送料滑塊(4、幻連接的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上下移動(dòng)偏心輪(14)和上下連動(dòng)部分，上下移動(dòng)偏心輪(14)連接偏心輪移動(dòng)塊(48)，所述偏心輪移動(dòng)塊08)通過連桿04) 連接兩個(gè)沿同一軸做同步上下擺動(dòng)的搖臂04、45)，所述搖臂(對、妨)上分別設(shè)有兩個(gè)連接軸03、46)，兩個(gè)連接軸(43、46)分別連接兩個(gè)上下滑動(dòng)軸Gl、40)，上下移動(dòng)柱的頂端分別連接兩個(gè)滑槽座(3、6)，所述滑槽座(3、6)的滑槽內(nèi)分別連接兩個(gè)送料滑塊0、5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于所述兩個(gè)滑動(dòng)軸(41、40)分別套在兩個(gè)軸套02、47)內(nèi)，并可沿所述軸套(42、47)做同步的上下滑動(dòng)，兩個(gè)軸套(42、47)又分別連接左右相向或背向移動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊00、 23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于 所述的齒條其中無齒的一邊與齒條固定座上的滑槽連接，齒條固定座與支架鏈接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種沖床的多工位送料裝置，其特征在于 主軸(18)連接的三個(gè)偏心輪(14、15、17)可以是凸輪，其偏心輪或凸輪結(jié)構(gòu)相同，但輪的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置不同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沖床的多工位送料裝置，包括與沖床工作臺(tái)面連接的支架，所述的支架上與沖床的沖壓頭位置對應(yīng)的下方設(shè)有兩條送料臂，兩條送料臂分別設(shè)有一組夾持沖壓件的送料爪，兩條送料臂分別連接兩個(gè)送料滑塊，兩個(gè)送料滑塊設(shè)置在沖床工作臺(tái)一側(cè)的臺(tái)面上部，送料滑塊連接前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有同一主軸連接的三個(gè)偏心輪。由于在同一沖床上，用機(jī)械方式自動(dòng)完成多工位沖壓件的沖壓工作，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，使用安全；由于從沖床中引出驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)送料裝置工作，不需要另外增加驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，并全部采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，性能穩(wěn)定，設(shè)備經(jīng)久待用，造價(jià)成本比程序控制的自動(dòng)沖床大大降低。
文檔編號B21D43/10GK102554059SQ201010606469
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者陸明康 申請人:陸明康