專利名稱：定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種用于機械加工過程的定位裝置。
背景技術：
機械加工中，如激光焊接，經常涉及對工件進行偏轉、移動等操作，從而對工件的不同部位進行加工。為精確定位，一般采用機械手進行取料、移動、偏轉等作業(yè)，然而機械手結構復雜，成本較高，且維護較困難。同時機械手取料時，須預先人工將工件放置于定位處， 機械手再至定位處取料，加工完成后，機械手先將工件放置于定位處，再人工將工件收回流向下一工序。所述工序中不但涉及人工取放料工序，還涉及機械手取放料工序，導致加工工時長，工作效率低。

發(fā)明內容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可精確定位并提高工作效率的定位裝置。一種定位裝置，其包括基板及固定設置于基板上的偏轉機構。偏轉機構包括固定平臺、與固定平臺轉動連接的偏轉平臺及搖桿組件，搖桿組件包括第一搖桿及與第一搖桿相對的第二搖桿。第一搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉平臺轉動連接，第二搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉平臺轉動連接，且第一搖桿與第二搖桿的長度不同。上述定位裝置通過固定平臺、第一搖桿、偏轉平臺及第二搖桿共同構成一個四桿機構。通過調節(jié)第一搖桿與第二搖桿的相對長度，即可精確調節(jié)偏轉平臺的轉動軸線，從而適應不同的定位要求，對工件進行精確定位。機械加工時，先將工件裝設于偏轉平臺上，啟動偏轉驅動件使工件偏轉預設角度后，對工件進行加工，焊接完成后直接將工件從偏轉平臺上取下即可。加工過程中，僅需進行一次取料及一次放料操作，因此簡化了加工工序，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明實施方式的定位裝置的立體組裝圖。圖2是圖1所示定位裝置的另一角度的立體組裝圖。圖3是圖1所示定位裝置的立體分解圖。主要元件符號說明定位裝置100基板10升降機構30升降平臺31限位槽311避位槽313升降驅動件33
導向組件35導向桿351導向套353限位桿37固定部371限位部373連接部375偏轉機構50固定平臺51本體511定位螺絲513避位孔515偏轉平臺53搖桿組件55第一搖桿551第二搖桿553偏轉驅動件57限位件59主體591限位部59具體實施例方式本發(fā)明的定位裝置用來在機械加工中，如焊接、貼膜等，對工件進行定位。請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的定位裝置100用來在焊接過程中對工件(圖未示)進行定位。定位裝置100包括基板10、升降機構30及偏轉機構50。升降機構30位于基板10之上，偏轉機構50位于升降機構30之上?；?0大致呈H形板狀，用來承載升降機構30及偏轉機構50。請同時參閱圖2及圖3，升降機構30包括升降平臺31、升降驅動件33、導向組件 35及限位桿37。升降平臺31設置于基板10上。在升降平臺31上開設有與限位桿37相適配的限位槽311及避位槽313。避位槽313大致開設于升降平臺31 —側的中間部位。升降驅動件33 —端固定設置于基板10中間位置處，另一端與升降平臺31的中間位置處固定連接，以驅動升降平臺31升降運動。在本發(fā)明實施方式中，升降驅動件33為汽缸。可以理解，升降驅動件33也可以其它驅動機構，如電機、絲桿等。導向組件35用于對升降平臺31的升降運動進行導向，其包括多個導向桿351及多個與導向桿351對應的導向套353。導向桿351呈圓柱形，其固定設置于基板10上。導向套353呈中空圓柱形，其固定設置于升降平臺31上并與導向桿351相配合。在本發(fā)明實施方式中，導向組件35包括四根導向桿351及四個導向套353，四根導向桿351分別對稱地固定設置于基板10的四個角部，四個導向套353分別與四根導向桿351相對應對稱地設置于升降平臺31的四個角部。可以理解，導向組件35的數(shù)量也可為其它數(shù)量，如三個、五個等
限位桿37設于升降平臺31與基板10之間，限位桿37包括固定部371、限位部373 及連接固定部371與限位部373的連接部375。固定部371—端固定設置于基板10上。限位部373與升降平臺31上的限位槽311相對應，且外形尺寸大于限位槽311，從而對升降平臺31限位。連接部375與升降平臺31上的限位槽311相配合，可在限位槽311內運動。 在本發(fā)明實施方式中，限位桿37的數(shù)量為四個，分別鄰近四根導向桿351對稱地固設于基板10上。相對應地，升降平臺31上也對稱地開設有四個限位槽311。可以理解，限位桿37 與限位槽311的數(shù)量也可為其它數(shù)量。偏轉機構50包括固定平臺51、偏轉平臺53、搖桿組件55、偏轉驅動件57及限位件 59。固定平臺51包括本體511及設置于本體511上的定位螺513。本體511大致呈方形板狀，其固定設置于升降機構30的升降平臺31上。本體511與升降平臺31上的避位槽313 相對應的位置上開設有避位孔515。定位螺513的數(shù)量為兩個，其大致間隔設置于本體511 的中間位置處，用來對偏轉平臺53進行水平定位。可以理解，定位螺513的數(shù)量也可為兩個以上數(shù)量。偏轉平臺53大致呈方形板狀，其與固定平臺51相對設置并設置于固定平臺51 上。搖桿組件陽設置于固定平臺51與偏轉平臺53之間。搖桿組件55的數(shù)量為兩個，分別設置于固定平臺51的兩端。每個搖桿組件55包括第一搖桿551及與第一搖桿551相對設置的第二搖桿陽3，且第一搖桿551的長度與第二搖桿553的長度不同。第一搖桿551的兩端分別與固定平臺51及偏轉平臺53轉動連接。第二搖桿553的兩端分別與固定平臺51 及偏轉平臺53轉動連接?？梢岳斫?，搖桿組件55的數(shù)量也可以為三個、四個等其它數(shù)量， 以使偏轉平臺53更平穩(wěn)的轉動。請再參考圖1，偏轉驅動件57位于基板10與升降平臺31的避位槽313相對應的位置上，并固定裝設于固定平臺51上，且通過避位槽313與固定平臺51的避位孔515與偏轉平臺53固定連接，以驅動偏轉平臺53沿搖桿組件55偏轉方向轉動，并帶動第一搖桿551 與第二搖桿553運動。在本發(fā)明實施方式中，偏轉驅動件57為汽缸?？梢岳斫?，偏轉驅動件57也可以其它驅動機構，如電機、絲桿等。限位件59用來對偏轉平臺53限位，限位件59固定裝設于固定平臺51端部上。限位件59包括主體591及從主體591 —端朝向偏轉平臺53中心延伸形成的限位部593。當偏轉平臺53偏轉預設角度后，限位部593可對偏轉平臺53進行限位。本發(fā)明實施方式中， 限位件59的數(shù)量為兩個，分別鄰近設置于固定平臺51的兩端?？梢岳斫猓D平臺53上可裝設夾持件(圖未示)，如夾爪、吸盤等，通過夾持件將工件固定于偏轉平臺53上。當需要將裝設于偏轉平臺53上的工件進行升降時，啟動升降驅動件33，驅動升降平臺31升降運動，繼而帶動與其連接的固定平臺51及偏轉平臺53升降運動，從而使裝設于偏轉平臺53上的工件升降運動，到預設位置時，限位桿37的限位部373抵住升降平臺 31，從而對工件進行定位。當需要將工件進行偏轉時，啟動偏轉驅動件57，驅動偏轉平臺53 偏轉，繼而帶動與其連接的搖桿組件55偏轉，到預設位置時，限位件59對偏轉平臺53進行限位，從而對工件進行定位。本發(fā)明實施方式的定位裝置100，通過固定平臺51、兩個第一搖桿551、偏轉平臺53及兩個第二搖桿553共同構成兩組對稱地四桿機構，其中固定平臺51相當于機架，第一搖桿551及第二搖桿553相當于連架桿，偏轉平臺53相當于連桿，并采用限位件59對偏轉平臺53的轉動角度進行限位。通過調節(jié)第一搖桿551與第二搖桿553的相對長度，即可精確調節(jié)偏轉平臺53的轉動軸線，從而適應不同的定位要求，對工件進行精確定位。焊接時， 先將工件裝設于偏轉平臺53上，待工件升降預設距離后對工件的第一位置進行焊接，再待工件偏轉預設角度后，對第二位置進行焊接，焊接完成后直接將工件從偏轉平臺53上取下即可。焊接過程中，僅需進行一次取料及一次放料操作，簡化了加工工序，提高了工作效率。
另外，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內做其它變化，當然，這些依據本發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內。
權利要求
1.一種定位裝置，其包括基板及固定設置于所述基板上的偏轉機構，所述偏轉機構包括固定平臺及與所述固定平臺轉動連接的偏轉平臺，其特征在于所述偏轉機構還包括搖桿組件，所述搖桿組件包括第一搖桿及與所述第一搖桿相對的第二搖桿，所述第一搖桿的兩端分別與所述固定平臺及所述偏轉平臺轉動連接，所述第二搖桿的兩端分別與所述固定平臺及所述偏轉平臺轉動連接，且所述第一搖桿與所述第二搖桿的長度不同。
2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述偏轉機構還包括用來對所述偏轉平臺進行限位的限位件，所述限位件固定設置于所述固定平臺的端部上。
3.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述偏轉機構還包括用來驅動所述搖桿組件的偏轉驅動件，所述偏轉驅動件固定裝設于所述固定平臺上。
4.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述固定平臺包括本體及設置于所述本體上的用來對所述偏轉平臺進行水平定位的定位螺絲。
5.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于所述搖桿組件的數(shù)量為兩個，兩個所述搖桿組件轉動地分別設置于固定平臺的兩端。
6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于所述限位件的數(shù)量為兩個，所述兩個限位件分別設置于固定平臺的兩端。
7.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述定位裝置還包括升降機構，所述升降機構包括升降平臺及用來驅動所述升降平臺升降的升降驅動件，所述升降驅動件的兩端分別與所述基板及所述升降平臺固定連接，所述偏轉機構的固定平臺固定設置于所述升降平臺上。
8.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于所述升降機構還包括導向組件，所述導向組件包括固定設置于所述基板上的導向桿及與所述導向桿向適配的導向套，所述導向套固定設置于所述升降平臺上。
9.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于所述升降機構還包括固定設置于所述基板上的用來對所述升降平臺進行限位的限位桿，所述升降平臺上開設有與所述限位桿相配合的限位槽。
10.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述定位裝置還包括固定設置于所述偏轉平臺上的夾持件。
全文摘要
一種定位裝置，其包括基板及固定設置于基板上的偏轉機構。偏轉機構包括固定平臺、與固定平臺轉動連接的偏轉平臺及搖桿組件。搖桿組件包括第一搖桿及與第一搖桿相對的第二搖桿。第一搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉平臺轉動連接，第二搖桿的兩端分別與固定平臺及偏轉平臺轉動連接，且第一搖桿與第二搖桿的長度不同。上述定位裝置通過固定平臺、搖桿組件及偏轉平臺共同構成一個四桿機構，可精確調節(jié)偏轉平臺的轉動軸線，對工件進行精確定位。機械加工時，僅需進行一次取放料操作，簡化了加工工序，提高了工作效率。
文檔編號B23K37/04GK102528689SQ201010606809
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權日2010年12月25日
發(fā)明者盧羽, 文青松, 潘維峰, 馬建信 申請人:富泰華工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司