專利名稱：焊槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊槍。具體而言，涉及在作為驅(qū)動(dòng)源的中空電動(dòng)機(jī)的輸出軸與滾珠螺 桿之間設(shè)有減速器的焊槍。
背景技術(shù)：
目前，已知一種具備桿的焊槍，所述桿由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并具有被拉入該電動(dòng)機(jī)內(nèi)的 部位，在該焊槍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定滾珠螺桿軸端，在所 述桿端部上固定與該滾珠螺桿軸螺合的滾珠螺母，桿及滾珠螺母即使在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的 內(nèi)周部也能夠移動(dòng)，作為實(shí)現(xiàn)使用這種中空電動(dòng)機(jī)的焊槍的小型輕量化的手法，可以通過 減小滾珠螺桿的導(dǎo)程使?jié)L珠螺桿小型化，并且通過提高減速率而利用小型電動(dòng)機(jī)得到高推 力。作為這種焊槍，已知如專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-293577號(hào)公報(bào)然而，如果為了提高減速率而減小滾珠螺桿的導(dǎo)程，由于內(nèi)置于滾珠螺桿的剛球 直徑被減小，所以存在不能承受高推力的問題。因此，如果增大滾珠螺桿的導(dǎo)程，則內(nèi)置于 滾珠螺桿的剛球直徑能夠增大，進(jìn)而由于采用增加滾珠螺桿的槽的條數(shù)的手法，因此能夠 制作同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載對(duì)應(yīng)性與小型化的滾珠螺桿。然而，如果增大滾珠螺桿的導(dǎo)程，對(duì)于將其驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)而言需要大的轉(zhuǎn)矩，因此 不得不加大電動(dòng)機(jī)，從而無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)滾珠螺桿的高負(fù)載(高加壓)對(duì)應(yīng)性與電動(dòng)機(jī)的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供滿足如下條件的焊槍該焊 槍使用通過在中空電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝減速器、在該減速器的輸出軸上安裝增大導(dǎo)程的 滾珠螺桿從而增加滾珠螺桿的螺紋條數(shù)而能夠耐高負(fù)載(高加壓)的滾珠螺桿，并且通過 具有減速機(jī)構(gòu)而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿的電動(dòng)機(jī)的小型化、進(jìn)而同時(shí)實(shí)現(xiàn)高推力 小型化。本發(fā)明的進(jìn)一步的目的在于提供通過將中空電動(dòng)機(jī)、減速器及滾珠螺桿配置在同 軸上從而使驅(qū)動(dòng)單元精簡(jiǎn)化并能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化·小型化的焊槍。(1)在以中空電動(dòng)機(jī)(例如，后述的伺服電動(dòng)機(jī)10)為驅(qū)動(dòng)源的焊槍(例如，后述 的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1)中，其特征在于具備加壓軸(例如，后述的中空桿43)，其使電極片 (例如，后述的可動(dòng)電極片6 進(jìn)退；滾珠螺母(例如，后述的滾珠螺母42)，其與所述加壓 軸連結(jié)；滾珠螺桿(例如，后述的滾珠螺桿41)，其與所述滾珠螺母螺合，在所述中空電動(dòng)機(jī) 的輸出軸上安裝有減速器(例如，后述的行星齒輪減速器70、行星齒輪減速器80)，在所述 減速器的輸出軸上安裝有所述滾珠螺桿。根據(jù)(1)所述的發(fā)明，在中空電動(dòng)機(jī)的輸出軸與滾珠螺桿之間設(shè)有減速器。由此，通過利用減速器部分增大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，無需使?jié)L珠螺桿具有減速器的功能， 由于能夠增大該滾珠螺桿的導(dǎo)程，所以能夠耐高負(fù)載。
另外，由于通過安裝減速器能夠確保減速比，所以即使減小中空電動(dòng)機(jī)也能夠形 成高輸出(高加壓)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的小型化。在⑴所述的焊槍的基礎(chǔ)上，(2)的特征在于，所述中空電動(dòng)機(jī)、所述減速器及所 述滾珠螺桿設(shè)置在同軸上。根據(jù)( 所述的發(fā)明，在(1)所述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍在寬度或 進(jìn)深方向的緊湊化。根據(jù)本發(fā)明能夠提供增大滾珠螺桿的導(dǎo)程從而耐高負(fù)載并能夠?qū)崿F(xiàn)將其驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)的小型化的焊槍。


圖1是表示安裝到機(jī)械臂的前端的狀態(tài)下的本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊 槍的省略一部分后的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍的縱向剖視圖。圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是圖2的B-B剖視圖。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍的縱向剖視圖。圖6是圖5的C-C剖視圖。圖7是圖5的D-D剖視圖。圖8是圖5的E-E剖視圖。符號(hào)說明1 電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍10 伺服電動(dòng)機(jī)41 滾珠螺桿42 滾珠螺母43 中空桿62 可動(dòng)電極片70 行星齒輪減速器80 行星齒輪減速器
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示在安裝到機(jī)械臂180的前端的狀態(tài)下的本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn) 焊焊槍1的省略一部分后的側(cè)視圖。電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1安裝于在機(jī)械臂180的前端設(shè)置的焊槍支承部190上。另外， 焊槍控制裝置100與電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1電連接。另外，如后述那樣，電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1構(gòu)成 為利用固定電極片安裝部212使可動(dòng)電極片62相對(duì)于在前端側(cè)(圖1所示的箭頭Al側(cè)) 固定的固定電極片61沿箭頭Al或A2方向往復(fù)移動(dòng)、將固定電極片61與可動(dòng)電極片62之 間開閉的C型焊槍。焊槍支承部190具備焊槍支承架191，該焊槍支承架191具備上面板191a、與該上面板191a平行地延伸的下面板191b。在上面板191a與下面板191b之間架設(shè)有導(dǎo)桿192。在導(dǎo)桿192上嵌合有板體193，該板體193沿該導(dǎo)桿192的軸向滑動(dòng)自如并且與 上面板191a及下面板191b平行。在板體193的上部，在與機(jī)械臂180接近的一側(cè)配設(shè)有 框體狀的支承體194，在導(dǎo)桿192上卷繞的第一螺旋彈簧195安裝在上面板191a與支承體 194之間。同樣，在導(dǎo)桿192卷繞的第二螺旋彈簧196安裝在下面板191b與板體193之間。另外，板體193在與機(jī)械臂180分離的一側(cè)固接并保持電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1。電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1，利用機(jī)械臂180及焊槍支承部190的動(dòng)作，將作為被焊接部材 的工件Wl、2配置成位于固定電極片61與可動(dòng)電極片62之間。并且，電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1利 用焊槍控制裝置100的控制使可動(dòng)電極片62相對(duì)于固定電極片61向箭頭Al側(cè)移動(dòng)，將工 件Wl、2彼此焊接。以下，對(duì)電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的縱向剖視圖。以下，說明電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的各結(jié)構(gòu)。電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1具備具有電動(dòng)機(jī)殼體20、電動(dòng)機(jī)30及中空編碼器50的伺服 電動(dòng)機(jī)10、進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40、電極片60、行星齒輪減速器70。行星齒輪減速器70在伺服電動(dòng)機(jī)10的基端側(cè)(圖2所示的箭頭A2側(cè))與伺服 電動(dòng)機(jī)10連結(jié)。進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40在進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的基端側(cè)(圖2所示的箭頭A2側(cè))與行星 齒輪減速器70連結(jié)。電極片60設(shè)于進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的前端側(cè)(圖2所示的箭頭Al側(cè))。伺服電動(dòng)機(jī)10具備形成電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的本體并將進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的一部 分收容的電動(dòng)機(jī)殼體20、收容于電動(dòng)機(jī)殼體20并利用由焊槍控制裝置100 (參照?qǐng)D1)供給 的電力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中空轉(zhuǎn)子31的電動(dòng)機(jī)30。電動(dòng)機(jī)殼體20具備支承進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的前端側(cè)(圖2所示的箭頭Al側(cè))的 外殼21、與外殼21的基端側(cè)(圖2所示的箭頭A2側(cè))連結(jié)并收容電動(dòng)機(jī)30的電動(dòng)機(jī)罩 22。外殼21固接并保持在機(jī)械臂180 (參照?qǐng)D1)的前端設(shè)置的焊槍支承部190 (參照 圖1)的板體193上。另外，外殼21具有將進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的中空桿43的前端側(cè)(圖2所示的箭頭Al 側(cè))支承成能夠往復(fù)移動(dòng)的桿支承部210。中空桿43的一部分與該桿支承部210滑動(dòng)連接 并貫穿桿支承部210從而出入于電動(dòng)機(jī)殼體20。在桿支承部210上形成有中空桿43所貫通的桿支承部中空部211。在桿支承部 210上，在形成桿支承部中空部211的內(nèi)壁上形成有沿中空桿43往復(fù)移動(dòng)的方向延伸的多 個(gè)鍵槽210a。該鍵槽210a與后述的形成在中空桿43上的鍵43 在能夠往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài) 下卡合。由此，中空桿43在相對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)10不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下往復(fù)移動(dòng)。另外，在外殼21內(nèi)形成有在中空桿43的一部分能夠往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài)下將其收容 的外殼中空部21a。電動(dòng)機(jī)罩22與外殼21的基端部(圖2所示的箭頭A2方向)的端部相連，并且經(jīng) 由軸承221將電動(dòng)機(jī)30的中空轉(zhuǎn)子31保持成能夠旋轉(zhuǎn)。
另外，電動(dòng)機(jī)罩22經(jīng)由角軸承222將后述的滾珠螺桿41的螺桿軸41a保持成能 夠旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)30具備形成為筒狀的中空轉(zhuǎn)子31、固接在中空轉(zhuǎn)子31的外周上的環(huán)狀 的磁鐵32、配置在與該磁鐵32對(duì)置的位置上的環(huán)狀的線圈33。S卩，電動(dòng)機(jī)30以中空轉(zhuǎn)子 31為中心，在該中空轉(zhuǎn)子31的外周配置有磁鐵32，在該磁鐵32的外周以對(duì)置的方式配置 有線圈33，并且該電動(dòng)機(jī)30收容在電動(dòng)機(jī)罩22內(nèi)。中空轉(zhuǎn)子31形成為前端(圖2所示的箭頭Al側(cè))開放的筒狀體，而基端(圖2 所示的箭頭A2側(cè))與行星齒輪減速器70的后述的中心齒輪71—體地形成。而且，在中空 轉(zhuǎn)子31上形成有轉(zhuǎn)子中空部31a，該轉(zhuǎn)子中空部31a在進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的中空桿43的一 部分能夠往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài)下將其收容。轉(zhuǎn)子中空部31a與外殼21的外殼中空部21a連續(xù) 地連成一體，從而形成電動(dòng)機(jī)殼體中空部25。S卩，中空桿43的一部分在該電動(dòng)機(jī)殼體中空 部25中往復(fù)移動(dòng)。線圈33通過由焊槍控制裝置100(參照?qǐng)D1)供給的電流通電而產(chǎn)生磁場(chǎng)。中空 轉(zhuǎn)子31在該線圈33所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與固接在中空轉(zhuǎn)子31上的磁鐵32的磁場(chǎng)的作用下，以 與被供給的電流的極性對(duì)應(yīng)的方向及與電力對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。在此，共同參照?qǐng)D2、圖3及圖4說明行星齒輪減速器70的結(jié)構(gòu)。圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是圖2的B-B剖視圖。行星齒輪減速器70包括與中空轉(zhuǎn)子31連結(jié)而成的中心齒輪71、行星齒輪72、內(nèi) 齒輪73及行星齒輪架74，中心齒輪71與行星齒輪72嚙合，行星齒輪72與中心齒輪71和 內(nèi)齒輪73嚙合。內(nèi)齒輪73在內(nèi)周面與行星齒輪72嚙合，其外周面固定在電動(dòng)機(jī)罩22上。行星齒輪72經(jīng)由軸7 與行星齒輪架74連結(jié)。另外，行星齒輪架74在其中心部 與后述的滾珠螺桿41的螺桿軸41a連結(jié)。當(dāng)中空轉(zhuǎn)子31旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心齒輪71隨著中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。行星齒輪72 隨著中心齒輪71的旋轉(zhuǎn)以軸72a為中心軸向與中心齒輪71的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn) (自轉(zhuǎn))，并且同時(shí)以中心齒輪71的旋轉(zhuǎn)軸為中心軸繞中心齒輪71的周圍向與中心齒輪71 的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))而且，隨著行星齒輪72的公轉(zhuǎn)，行星齒輪架74經(jīng)由軸72a向與中心齒輪71的旋 轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。由此，螺桿軸41a向與中心齒輪71的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿41旋轉(zhuǎn)。這樣，通過設(shè)置行星齒輪減速器70，中心齒輪71的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)行星齒輪減速器 70的規(guī)定的減速比而減速，行星齒輪架74以該減速后的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，中空轉(zhuǎn)子31 的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)根據(jù)行星齒輪減速器70的規(guī)定的減速比而增大，滾珠螺桿41利用該增 大后的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)。返回到圖2，進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40具備滾珠螺桿41、與該滾珠螺桿41螺合的滾珠螺 母42、固定在該滾珠螺母42上的中空桿43。滾珠螺桿41在基端(圖2所示的箭頭A2側(cè))具有螺桿軸41a，該螺桿軸41a與行星齒輪減速器70的行星齒輪架74連結(jié)。由此，滾珠螺桿41隨著中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由行星齒輪減速器70旋轉(zhuǎn)。此時(shí)， 中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)根據(jù)行星齒輪減速器70的規(guī)定的減速比而增大，滾珠螺桿 41利用該增大后的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。滾珠螺母42隨著滾珠螺桿41的旋轉(zhuǎn)而沿著該滾珠螺桿41的軸向往復(fù)移動(dòng)。中 空桿43隨著滾珠螺母42的往復(fù)移動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)。需要說明的是，伺服電動(dòng)機(jī)10、行星齒輪減速器70及滾珠螺桿41設(shè)置在以螺桿軸 41a為中心軸的同軸上。此外，滾珠螺桿41在電動(dòng)機(jī)殼體中空部25的大致中心延伸。另外，滾珠螺母42形成為其直徑比轉(zhuǎn)子中空部31a的直徑稍小，且該滾珠螺母42 具有固定有中空桿43的中空桿安裝部421。中空桿43具備以與中空桿安裝部421大致相同的直徑形成的與該中空桿安裝部 421連結(jié)的中空桿基端部431、從該中空桿基端部431延伸并與外殼21的桿支承部210滑 動(dòng)連接且貫通桿支承部210而向外部突出的軸部432、在該軸部432的前端(圖2所示的箭 頭Al側(cè)端部)設(shè)置的安裝有電極片60的可動(dòng)電極片62的可動(dòng)電極片安裝部433。這樣，進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的中空桿安裝部421及中空桿基端部431以比轉(zhuǎn)子中空部 31a的直徑稍小的直徑形成。在軸部432上，在內(nèi)部形成有滾珠螺桿41延伸的桿中空部43a。另外，在軸部432 上，在與桿支承部210滑動(dòng)連接的部分形成有與在形成桿支承部中空部211的內(nèi)壁上形成 的多個(gè)鍵槽210a卡合的鍵43加。這樣，鍵43 與鍵槽210a相互卡合。由此，中空桿43不隨著滾珠螺桿41的旋轉(zhuǎn) 而旋轉(zhuǎn)，而是沿著軸部432的軸向往復(fù)移動(dòng)。中空編碼器50由彼此對(duì)置的固定部分及旋轉(zhuǎn)部分構(gòu)成，固定部分與電動(dòng)機(jī)罩22 相連，旋轉(zhuǎn)部分與中空轉(zhuǎn)子31相連。中空編碼器50檢測(cè)中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)角度。電極片60是夾持工件Wl及W2并進(jìn)行焊接的一對(duì)電極片，其具備固定電極片61 及可動(dòng)電極片62。固定電極片61拆裝自如地安裝在從外殼21延伸的固定電極片安裝部212(參照 圖1)上?？蓜?dòng)電極片62拆裝自如地安裝在中空桿43的可動(dòng)電極片安裝部433上，并利用 中空桿43的往復(fù)移動(dòng)而相對(duì)于固定電極片61進(jìn)行開閉動(dòng)作。在此，說明電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的動(dòng)作。當(dāng)從焊槍控制裝置100(參照?qǐng)D1)向電動(dòng)機(jī)30的線圈33供給電流時(shí)，電動(dòng)式點(diǎn) 焊焊槍1的中空轉(zhuǎn)子31向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。隨著該中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)40的 滾珠螺桿41經(jīng)由行星齒輪減速器70而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過以行星齒輪減速器70的規(guī)定的減 速比使中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)速度減速而增大中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)，滾珠螺桿41利 用增大后的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。隨著滾珠螺桿41的旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母42及中空桿43向滾珠螺桿 41的前端側(cè)(圖2所示的箭頭Al側(cè))移動(dòng)。由此，在中空桿43的前端安裝的可動(dòng)電極片 62相對(duì)于固定電極片61作關(guān)閉動(dòng)作，從而工件Wl、2被加壓保持。在該狀態(tài)下，在固定電極 片61與可動(dòng)電極片62之間供給大電流，從而工件Wl、2被點(diǎn)焊。
以下，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1進(jìn)行說明。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的縱向剖視圖。圖6是圖5的C-C剖視圖。圖7是圖5的D-D剖視圖。圖8是圖5的E-E剖視圖。如圖5所示，在第二實(shí)施方式中，采用行星齒輪減速器80，從而替代第一實(shí)施方式 的行星齒輪減速器70。因此，在第二實(shí)施方式中，除行星齒輪減速器80以外，其結(jié)構(gòu)與所述 第一實(shí)施方式實(shí)質(zhì)相同，因此在附圖中賦予相同的符號(hào)并省略對(duì)其的說明。行星齒輪減速器80包括與中空轉(zhuǎn)子31連結(jié)而成的中心齒輪81、行星齒輪82、 83、內(nèi)齒輪84及行星齒輪架85，中心齒輪81與行星齒輪82嚙合，行星齒輪83與內(nèi)齒輪84 嚙合。行星齒輪82、83通過彼此與軸8 連結(jié)而成為一體。而且，軸8 經(jīng)由軸承223 由電動(dòng)機(jī)罩22保持成能夠旋轉(zhuǎn)。行星齒輪82、83的旋轉(zhuǎn)是以軸8 為中心的自轉(zhuǎn)，而不是 繞中心齒輪81的周圍公轉(zhuǎn)。由此，行星齒輪82、83的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度相同。內(nèi)齒輪84如前述那樣在其內(nèi)周面與行星齒輪83嚙合，并且與行星齒輪架85連結(jié) 而一體地形成。另外，行星齒輪架85在其中心部與滾珠螺桿41的螺桿軸41a連結(jié)。當(dāng)中空轉(zhuǎn)子31旋轉(zhuǎn)時(shí)，中心齒輪81隨著中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。行星齒輪82、 83隨著中心齒輪81的旋轉(zhuǎn)，以軸8 為中心軸向與中心齒輪81的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋 轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。而且，隨著行星齒輪83的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架85向與中心齒輪81的旋轉(zhuǎn)方向相反 的方向旋轉(zhuǎn)。由此，螺桿軸41a向與中心齒輪81的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，滾珠螺桿41旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，內(nèi)齒輪84的直徑比中心齒輪81的直徑大，另外，行星齒輪82、83 經(jīng)由軸8 而成為一體，并且其直徑相等。因此，中心齒輪81的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)行星齒輪減 速器80的規(guī)定的減速比而減速，行星齒輪架85以該減速后的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，從而中空轉(zhuǎn)子 31的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)增大并向滾珠螺桿41傳遞。滾珠螺桿41在基端(圖2所示的箭頭A2側(cè))具有螺桿軸41a，該螺桿軸41a與行 星齒輪減速器80的行星齒輪架85連結(jié)。由此，滾珠螺桿41隨著中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由行星齒輪減速器80旋轉(zhuǎn)。此時(shí)， 中空轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)根據(jù)行星齒輪減速器80的規(guī)定的減速比而增大，滾珠螺桿 41利用該被增大的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，伺服電動(dòng)機(jī)10、行星齒輪減速器70及滾珠螺桿41設(shè)置在以螺桿軸 41a為中心軸的同軸上。根據(jù)第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式，具有以下所述的作用效果。(1)根據(jù)第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式，在伺服電動(dòng)機(jī)10的輸出軸與滾珠螺桿41 之間安裝有行星齒輪減速器70 (行星齒輪減速器80)。由此，通過利用行星齒輪減速器70 (行星齒輪減速器80)部分增大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，無 需使?jié)L珠螺桿41具有減速器的功能，能夠增大滾珠螺桿41的導(dǎo)程從而能夠耐高負(fù)載。
另外，通過安裝行星齒輪減速器70 (行星齒輪減速器80)能夠確保減速比，所以即 使減小伺服電動(dòng)機(jī)10也能夠形成高輸出(高加壓)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1的小型化。(2)根據(jù)第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式，伺服電動(dòng)機(jī)10、行星齒輪減速器70 (行星 齒輪減速器80)及滾珠螺桿41設(shè)置在同軸上。由此，在上述(1)的效果的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)式點(diǎn)焊焊槍1在寬度或進(jìn)深方 向上的緊湊化。需要說明的是，本發(fā)明不限于所述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式，在能夠達(dá)成本 發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變化、改進(jìn)等都涵蓋在本發(fā)明內(nèi)。在上述第一實(shí)施方式中，以行星齒輪減速器70的行星齒輪72的個(gè)數(shù)為4個(gè)的情 況為例進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以是5個(gè)以上，也可以是3個(gè)、2個(gè)、1個(gè)。在上述第二實(shí)施方式中，以行星齒輪減速器80的行星齒輪82、83的個(gè)數(shù)為3個(gè)的 情況為例進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以是4個(gè)以上，也可以是2個(gè)、1個(gè)。在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，對(duì)作為驅(qū)動(dòng)源而采用伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，磁阻電動(dòng)機(jī)等適宜 的電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種焊槍，其以中空電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，其特征在于，具備 加壓軸，其使電極片進(jìn)退；滾珠螺母，其與所述加壓軸連結(jié)； 滾珠螺桿，其與所述滾珠螺母螺合， 在所述中空電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有減速器， 在所述減速器的輸出軸上安裝有所述滾珠螺桿。
2.如權(quán)利要求1所述的焊槍，其特征在于，所述中空電動(dòng)機(jī)、所述減速器及所述滾珠螺桿設(shè)置在同軸上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種增大滾珠螺桿的導(dǎo)程從而耐高負(fù)載并且能夠?qū)崿F(xiàn)將其驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的小型化的焊槍。在以伺服電動(dòng)機(jī)(10)為驅(qū)動(dòng)源的焊槍中，具備使可動(dòng)電極片(62)進(jìn)退的中空桿(43)、與中空桿(43)連結(jié)的滾珠螺母(42)、與滾珠螺母(42)螺合的滾珠螺桿(41)，在伺服電動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸上安裝有行星齒輪減速器(70)，在該減速器的輸出軸上安裝有滾珠螺桿(41)。
文檔編號(hào)B23K11/31GK102145431SQ201010623378
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者松本耕一, 美和浩 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社