專利名稱：多點協(xié)動式點焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種點焊裝置，具體指一種多點協(xié)動式點焊裝置。
背景技術(shù)：
焊接是一種被廣泛采用的金屬加工和修護(hù)方法，其中點焊被更多地使用在薄金屬 上。如小汽車門框機(jī)構(gòu)，它的焊點數(shù)共有四個，其中三個焊點位于同一平面的同一直線，且 相隔距離不等，另一個焊點在另一焊接面上。對于該產(chǎn)品的點焊操作，目前常用作業(yè)方式 是一種采用傳統(tǒng)的固定點焊機(jī)，即為手動一點一點焊接，這樣雖然也能達(dá)到加工目的，但 具有焊接工藝復(fù)雜、焊接品質(zhì)無法保證，且焊接勞動強(qiáng)度大、焊接周期長、操作員工多等缺 陷。另一種是采用機(jī)械手三維編程的焊接方式，該焊接機(jī)械手的技術(shù)是很優(yōu)秀，可通過同步 電機(jī)加焊接控制器來實現(xiàn)的，制造成本將會明顯提高。目前，也有一些專利文獻(xiàn)披露了自動點焊機(jī)的結(jié)構(gòu)，如中國專利授權(quán)公告號為 CN2612499Y的《自動點焊機(jī)》和中國專利授權(quán)公告號為CN2637074Y的《逆變馬達(dá)轉(zhuǎn)子自動 點焊機(jī)》，但前者是用來加工制作扁籃，后者用來生產(chǎn)逆變馬達(dá)轉(zhuǎn)子，故無法實施于汽車門 框上。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 成本低且焊接生產(chǎn)率高的多點協(xié)動式點焊裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該多點協(xié)動式點焊裝置包括 工作臺、設(shè)置在工作臺上的用來定位第一汽車門框的第一組夾具和第一焊接電極，其特征 在于所述的第一焊接電極由第一組電極和第二組電極組成，其中第一組電極由分別位于 汽車門框兩側(cè)的第一固定電極和能左右移動的第一活動電極構(gòu)成，第二組電極由分別位于 汽車門框上下方的第二固定電極和能上下移動的第二活動電極構(gòu)成，同時在所述的工作臺 上還設(shè)置有能推動所述的第二活動電極沿汽車門框長度方向移動的驅(qū)動件和頂緊汽車門 框配件的夾緊塊。在點焊過程中，一般產(chǎn)品會出現(xiàn)微小的變化，為了防止產(chǎn)品變形和虛焊，對產(chǎn)品夾 持時，最好六個自由中的其中四個加以完全限制，另兩個自由度進(jìn)行不完全限制，所以第一 組夾具可以由下端固定于工作臺上并位于汽車門框一側(cè)的立桿、所述第二固定電極、用來 定位汽車門框X、Y方向的前定位塊和后定位塊組成，這樣在裝夾后，上述立桿使產(chǎn)品在Y方 向不完全限制，后定位塊使產(chǎn)品在X軸旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行不完全限制，以確保焊焊后的產(chǎn)品質(zhì) 量。所述的第一活動電極可以固定于第一氣缸的活塞桿；同樣，夾緊塊可以固定在第 六氣缸的活塞桿上；所述的驅(qū)動件可以為沿汽車門框縱向設(shè)置的第五氣缸，該第五氣缸的 缸體固定于所述的工作臺上，該第五氣缸的活塞桿與直立的第二氣缸的缸體相聯(lián)動，而該 第二氣缸的活塞桿連接所述的第二活動電極。當(dāng)然也可以采用如電機(jī)等其它驅(qū)動部件。[0008]為了提高焊接效率，所述的工作臺上還可以設(shè)置有用來定位第二汽車門框的第二 組夾具和第二焊接電極，其中第二焊接電極由與所述第一組電極相同結(jié)構(gòu)的第三組電極和 與所述第二級電極相同結(jié)構(gòu)的第四組電極組成，且第四電極的活動電極固定在第四氣缸的 活塞桿上，第四氣缸的缸體通過連接板與第二氣缸的缸體相連，而所述的第五氣缸的活塞 桿與該連接板相固定。這樣當(dāng)?shù)谝黄囬T框處于焊接狀態(tài)時，操作者可以裝夾第二汽車門 框，以便在焊接完第一汽車門框后，能立即進(jìn)入焊接第二汽車門框的狀態(tài)中。較好的，所述的連接板下方還可以固定能沿導(dǎo)軌滑動的滑塊，以保證第二、第四活 動電極能沿所需的軌跡可靠、平穩(wěn)地移動。所述的第二夾具具有與所述第一夾具相同的結(jié)構(gòu)，同理可以防止第二汽車門框的 變形和虛焊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型設(shè)置了多組電極組，且第二活動電極能沿著汽 車門框長度方向移動，因而可以利用第二活動電極的移動，使之在不同的時間段內(nèi)對位于 同一直線上的不同焊點進(jìn)行點焊，同時借助于第一組電極完成汽車門框另一焊點的焊接， 故本實用新型可以用一個焊接電源為多個焊接回路供電，并通過合理編程就能精確地控制 第二活動電極的運動軌跡，保證焊接位置的精度，并具有整體結(jié)構(gòu)簡單，焊接效率高，勞動 強(qiáng)度低，工藝簡單，成本低等特點。

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；(去掉連接板，并安裝有第一汽車門 框)；圖2為圖1中去掉第一汽車門框后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，該多點協(xié)動式點焊裝置包括工作臺1、設(shè)置在工作臺上的第一焊接電 極2、第一組夾具3、第二焊接電極4和第二組夾具5，其中第一組夾具用來定位一種車型的 汽車門框，即圖1中的第一汽車門框6，第一焊接電極用來點焊該第一汽車門框；而第二組 夾具與第一組夾具結(jié)構(gòu)相同，它用來定位另一種車型的汽車門框，即第二汽車門框(圖中 未示)，第二焊接電極則與上述第一焊接電極具有相同的結(jié)構(gòu)，用來點焊第二汽車門框。上述第一焊接電極2有兩組，其中第一組電極由相互左右對應(yīng)的第一固定電極21 和第一活動電極22構(gòu)成，在本實施例中，第一固定電極21位于第一汽車門框的左側(cè)，第一 活動電極22位于第一汽車門框的右側(cè)，且第一活動電極固定在第一氣缸23的活塞桿上，第 一氣缸23的缸體定位在工作臺上，隨著第一氣缸的動作，第一活動電極就可以隨第一氣缸 23的活塞桿左右移動，以完成焊接汽車門框的側(cè)面一焊點；而第二組電極由相互上下對應(yīng) 的第二固定電極24和第二活動電極25構(gòu)成，在這里，第二固定電極24位于第一汽車門框 的下方，第二活動電極25位于第一汽車門框的上方，且第二活動電極固定在第二氣缸26的 活塞桿上，同理，隨著第二氣缸25的動作，第二活動電極可以隨第二氣缸的活塞桿上下移 動，以實現(xiàn)第一汽車門框上表面上的點焊作業(yè)。[0018]上述第一夾具3由下端固定于工作臺上并位于第一汽車門框右側(cè)的右立桿31、上 述第二固定電極24、前定位塊32和后定位塊33組成(請參見圖1)，其中右立桿31用來限 制第一汽車門框繞Y軸旋轉(zhuǎn)方向的一個自由度，即在此方向上是不完全定位的。在焊接狀 態(tài)下，第二固定電極24和對應(yīng)的第二活動電極25限制第一汽車門框6在Z方向上的自由 度，前、后定位塊供第一汽車門框嵌設(shè)，用來限制X、Y方向上的汽車門框自由度，同時也完 全限制了汽車門框繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度和限制了繞X軸旋轉(zhuǎn)的一個自由度，也就是說，在繞 X軸方向上是不完全定位的。這樣對于第一汽車門框而言，在六個自由度上，其中四個被完 全限制，這樣的結(jié)構(gòu)，可以保證產(chǎn)品出現(xiàn)微小變化時，不會出現(xiàn)虛焊和產(chǎn)品變形，以更好地 確保焊接質(zhì)量。上述第二焊接電極4也有兩組，該第二焊接電極也由與所述第一組電極相同結(jié)構(gòu) 的第三組電極和與所述第二級電極相同結(jié)構(gòu)的第四組電極組成，只是第三電極在分布上稍 有不同，即第三組電極的第三固定電極41位于第二汽車門框(圖中未示)的左側(cè)，第三組 電極的第三活動電極42位于第二汽車門的右側(cè)，與第三氣缸43的活塞桿相聯(lián)動；第四組電 極的第四固定電極44固定在工作臺上，第四組電極的第四活動電極45固定在第四氣缸46 的活塞桿上，第四氣缸的缸體通過連接板7與第二氣缸的缸體相連。所述的第二夾具5具有與第一夾具相同的結(jié)構(gòu)，在此不再重復(fù)敘述。為了能實現(xiàn)第二活動電極和第四活動電極能沿汽車門框的縱向移動，在工作臺上 還設(shè)置有驅(qū)動件，在本實施例中，該驅(qū)動件為第五氣缸8，該第五氣缸的缸體固定在工作臺 上，該第五氣缸的活塞桿與該連接板7相固定。這樣第五氣缸動作時，可以推動連接板前移 或后退，最終帶動第二、第四活動電極沿汽車門框長度方向移動。為了確保第二、第四活動電極移動的平穩(wěn)性，在上述連接板下方還間隔地固定有 兩滑塊10，各滑塊套設(shè)在各自的導(dǎo)軌9上，兩導(dǎo)軌的布置方向符合第二、第四活動電極沿汽 車門框長度方向移動的軌跡。另外，在工作臺上還設(shè)置有分別頂緊第一、第二汽車門框配件的兩個夾緊塊20，各 夾緊塊同樣由各自的氣缸來驅(qū)動，即各夾緊塊被固定在第六氣缸30的活塞桿上，隨著第六 氣缸的動作，隨之作伸縮運動而實現(xiàn)夾緊或松開汽車門框配件的目的。上述各氣缸均由一焊接控制器來控制，該焊接控制器采用可編程控制器，同時配 置有該焊接控制器相連的電源開關(guān)、夾持開關(guān)、焊接開關(guān)以及安裝在工作臺面上用來測定 各活動電極行程的行程開關(guān)，在本實施例中，采用磁性行程開關(guān)，以便實現(xiàn)更精確的控制。需要焊接時，按下電源開關(guān)，接通電源；接著操作人員將待焊的第一汽車門框及配 件裝入到第一夾具中；然后按下夾持開關(guān)，第六氣缸動作，夾緊塊移動頂緊配件；接著按下 焊接開關(guān)，第五氣缸動作，推動第二活動電極沿導(dǎo)軌(沿Y方向)移動，當(dāng)移動到所需要焊 接的部位時，第二氣缸動作，使第二活動電極向下(沿Z方向)移動，就這樣依次完成水平 面上焊點的點焊；待完成水平面上焊點后，接著第一氣缸動作，使第一活動電極側(cè)向移動， 完成第一汽車門框的側(cè)向焊點的點焊工作；最后，各氣缸自動復(fù)位，等待下一次的焊接指 令。在焊接上述第一汽車門框及配件時，操作人員裝配第二汽車門框，以便在完成第 一汽車門框焊接工藝后，使該焊接裝置能馬上進(jìn)入焊接第二汽車門框的程序中，從而可明 顯地提高產(chǎn)生效率。
權(quán)利要求一種多點協(xié)動式點焊裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的用來定位第一汽車門框的第一組夾具和第一焊接電極，其特征在于所述的第一焊接電極由第一組電極和第二組電極組成，其中第一組電極由分別位于汽車門框兩側(cè)的第一固定電極和能左右移動的第一活動電極構(gòu)成，第二組電極由分別位于汽車門框上下方的第二固定電極和能上下移動的第二活動電極構(gòu)成，同時在所述的工作臺上還設(shè)置有能推動所述的第二活動電極沿汽車門框長度方向移動的驅(qū)動件和頂緊汽車門框配件的夾緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的第一組夾具由下 端固定于工作臺上并位于汽車門框一側(cè)的立桿、所述第二固定電極、用來定位汽車門框X、Y 方向的前定位塊和后定位塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的第一活動電極固 定于第一氣缸的活塞桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的夾緊塊固定在第 六氣缸的活塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的驅(qū) 動件為沿所述汽車門框縱向設(shè)置的第五氣缸，該第五氣缸的缸體固定于所述的工作臺上， 該第五氣缸的活塞桿與直立的第二氣缸的缸體相聯(lián)動，而該第二氣缸的活塞桿連接所述的 第二活動電極。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的工作臺上還設(shè)置 有用來定位第二汽車門框的第二組夾具和第二焊接電極，其中第二焊接電極由與所述第一 組電極相同結(jié)構(gòu)的第三組電極和與所述第二級電極相同結(jié)構(gòu)的第四組電極組成，且第四電 極的活動電極固定在第四氣缸的活塞桿上，第四氣缸的缸體通過連接板與第二氣缸的缸體 相連，而所述的第五氣缸的活塞桿與該連接板相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的連接板下方還固 定能沿導(dǎo)軌滑動的滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點協(xié)動式點焊裝置，其特征在于所述的第二夾具具有與 所述第一夾具相同的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種多點協(xié)動式點焊裝置，包括工作臺、第一組夾具和第一焊接電極，第一焊接電極有兩組，其中第一組電極由分別位于汽車門框兩側(cè)的第一固定電極和能左右移動的第一活動電極構(gòu)成，第二組電極由分別位于汽車門框上下方的第二固定電極和能上下移動的第二活動電極構(gòu)成，同時在工作臺上還設(shè)置有能推動第二活動電極沿汽車門框長度方向移動的驅(qū)動件和頂緊汽車門框配件的夾緊塊。使用時，利用第二活動電極的移動，使之在不同的時間段內(nèi)對位于同一直線上的不同焊點進(jìn)行點焊，同時借助于第一組電極完成汽車門框另一焊點的焊接，故本實用新型可以通過合理編程就能精確地控制第二活動電極的運動軌跡，并具有結(jié)構(gòu)簡單，焊接效率、精度高，勞動強(qiáng)度低，工藝簡單等優(yōu)點。
文檔編號B23K37/04GK201664809SQ20102005027
公開日2010年12月8日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者徐利榮, 房建軍 申請人:武漢敏惠汽車零部件有限公司