專利名稱：一種自動化旋擰設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化旋擰設備領域，具體是指適用于VGA、1.3M…等微型鏡頭及 底座組裝的一種自動化設備。
背景技術：
攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機，電腦眼等，是一種比較精密的設備。攝像頭一 般包括塑膠透鏡或玻璃透鏡制成的鏡頭和圖像傳感器、數(shù)字信號處理芯片等等，圖像傳感 器、數(shù)字信號處理芯片等設于線路板上，線路板與鏡頭安裝于鏡座中，組成攝像頭模組便于 與手機、攝像機等組裝。鏡頭與鏡座的直徑一般只有4-5mm，二者通過螺紋連接。在攝像頭 生產(chǎn)過程中鏡頭與鏡座的組裝一般采用手工擰合，由于鏡頭、鏡座比較小，把持不便，且人 工擰合力度不好控制，因此，人工旋擰合的攝像頭成品良率低，效率也低。目前也有一些用 于鏡頭、鏡座擰合的自動化設備，一定程度上提高了工作效率，但其擰合精度與高度等仍無 法控制。

實用新型內(nèi)容本實用新型需解決的問題是提供一種用于鏡頭、鏡座擰合的精度準確可控的全自 動化旋擰設備。根據(jù)上述需解決的問題，本實用新型采取的技術方案為提供一種自動化旋擰設 備，包括電控單元和機械單元，所述機械單元包括機臺及設置于機臺上的與電控單元連接 受電控單元控制的旋擰機構、X軸機械手臂、Y軸機械手臂，所述X軸機械手臂、Y軸機械手 臂通過輔助平行機構安裝于機臺上，X軸機械手臂前端安裝有抓取機構，該抓取機構與電控 單元連接。所述機臺上還設有高度檢測機構，所述抓取機構對應設置一用于與高度檢測機構 配合使用的接觸塊。所述抓取機構設有兩抓取頭分別用于抓取鏡頭和鏡座。所述設備進一步包括設置于機臺上的鏡頭托盤和鏡座托盤。所述旋擰機構采用伺服電機。所述電控單元和機械單元安裝于柜體中。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于所述自動化擰合設備通過輔助平 行機構將機械手臂精確定位，避免因為設備本身精度影響擰合精度；同時通過高度檢測機 構配合電控單元實時監(jiān)控旋擰過程，保證擰合準確到位。本實用新型采用高性能PLC全程控制，并設觸摸屏便于人機交互，自動化程度高， 替代人工擰合大大提高生產(chǎn)效率，且成品良率高，質(zhì)量好。

圖1為所述自動化旋擰設備外觀示意圖；[0013]圖2為所述機械單元結構示意圖；具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，
以下結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描 述如圖2所示，本實用新型所述設備包括電控單元和機械單元。所述機械單元包括 機臺1及設置于機臺上的的旋擰機構2、X軸機械手臂31、Y軸機械手臂32 ；所述X軸機械 手臂31、Y軸機械手臂32通過輔助平行機構4安裝于機臺1上，X軸機械手臂31前端安裝 有抓取機構5 ；所述機臺1上還設有高度檢測機構6和分別用于承載鏡頭和鏡座的鏡頭托 盤71和鏡座托盤72 ；所述抓取機構5上對應設置一用于與高度檢測機構6配合使用的接 觸塊51。其中，輔助平行機構4為特別定制，保證其上X軸機械手臂和Y軸機械手臂完全水 平，利于旋擰精度的控制；旋擰機構2中設伺服電機。通過X軸機械手臂在輔助平行機構 4上滑動及Y軸機械手臂的延展，帶動抓取機構5向鏡頭托盤71和鏡座托盤72處移動，移 動到位時由電控單元控制抓取機構下移，并通過真空吸附的方式通過兩抓取頭分別抓取鏡 頭、鏡座。X軸機械手臂的延展實現(xiàn)橫向移動。抓取機構抓取到鏡頭、鏡座后移動到旋擰機構2上方，由電控單元控制先將鏡座 放置于旋擰機構上，然后將鏡頭對準鏡座輕壓于鏡座上，最后控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)二者 擰合。旋擰過程中，鏡頭被逐漸擰入鏡座，則抓取機構5也逐漸下移，當其上的接觸塊51 接觸到高度檢測機構6時，高度檢測機構6發(fā)信號給電控單元主控制器停止伺服電機轉(zhuǎn)動 并顯示當前高度，擰合完成。所述設備的電控單元中采用高性能PLC全程控制，控制精度和響應速度均滿足精 密控制的要求。如圖1所示，本實用新型所述設備的電控單元和機械單元安裝于一長方體柜體 中。柜體下方安裝各種氣動和電動設備，并設有門，便于各種設備的維護和安裝。柜體上方 左邊安裝機械單元，右邊為控制柜，這里是電控單元的核心?？刂乒褚苍O有門，便于維修維 護；并設有顯示觸摸屏，可顯示所述設備運行過程中的各種參數(shù)。需要說明的是，以上實施例僅為本實用新型較佳的實現(xiàn)方式，并不能以此來限制 本實用新型，在不脫落本實用新型構思前提下，對其所做的任何等同替換和微小變化均屬 于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種自動化旋擰設備，包括電控單元和機械單元，所述機械單元包括機臺(1)及設置于機臺上的與電控單元連接受電控單元控制的旋擰機構(2)、X軸機械手臂(31)、Y軸機械手臂(32)，其特征在于所述X軸機械手臂(31)、Y軸機械手臂(32)通過輔助平行機構(4)安裝于機臺上，X軸機械手臂(31)前端安裝有抓取機構(5)，該抓取機構與電控單元連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化旋擰設備，其特征在于所述機臺上還設有高度檢測 機構(6)，所述抓取機構(5)對應設置一用于與高度檢測機構配合使用的接觸塊(51)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化旋擰設備，其特征在于所述抓取機構(5)設有兩抓 取頭分別用于抓取鏡頭和鏡座。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動化擰合設備，其特征在于進一步包括設置于機臺上的 鏡頭托盤(71)和鏡座托盤(72)。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動化旋擰設備，其特征在于所述旋擰機構(2)采用伺服 電機。
6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的自動化旋擰設備，其特征在于所述電控單元和 機械單元安裝于柜體(100)中。
專利摘要本實用新型涉及自動化設備領域，具體是指一種適用于VGA、1.3M…等微型鏡頭與基座旋擰的設備。所述設備包括電控單元和機械單元，所述機械單元包括機臺及設置于機臺上的與電控單元連接受電控單元控制的旋擰機構、X軸機械手臂、Y軸機械手臂，所述X軸機械手臂、Y軸機械手臂通過輔助平行機構安裝于機臺上，X軸機械手臂前端安裝有抓取機構，該抓取機構與電控單元連接；所述機臺上還設有高度檢測機構，所述抓取機構上對應設置一用于與高度檢測機構配合使用的接觸塊。所述自動化旋擰設備通過輔助平行機構將機械手臂精確定位，避免因為設備本身精度影響旋擰精度；同時通過高度檢測機構配合電控單元實時監(jiān)控擰合過程，保證旋擰準確到位。
文檔編號B23P19/04GK201603990SQ20102010538
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者徐巍, 朱森平 申請人:惠州市歐亞達工業(yè)自動化設備有限公司