專利名稱：機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊鉗支撐裝置，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、安 全，可提高停放焊鉗的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的，能夠有效緩解機(jī)器人在高速運(yùn)行時(shí)對(duì)焊鉗產(chǎn)生 的慣性力的機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)化焊接過程中，機(jī)器人的焊鉗一般停放在一個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支架上，焊 鉗的兩端頭與支架的凹槽接觸，實(shí)現(xiàn)焊鉗的支撐和固定；但是這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的焊鉗停 放站所存在的問題是高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人帶動(dòng)焊鉗與停放站的支架剛性接觸，極易破壞支 架上的支撐塊，提高設(shè)備維護(hù)成本；同時(shí)機(jī)器人在取、放焊鉗時(shí)施加給停放站的力不均勻， 因此機(jī)器人及焊鉗的運(yùn)動(dòng)過程難以保證平穩(wěn)、流暢，存在一定的事故隱患；另外機(jī)器人取、 放動(dòng)作的準(zhǔn)確性也較難保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，使用方 便，能夠有效地將焊鉗停放動(dòng)作產(chǎn)生的力化解，提高動(dòng)作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的機(jī)器人焊鉗 停放站緩沖裝置。本實(shí)用新型的具體解決方案是一種機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置，包括底座1，其 特征在于在底座1上設(shè)置有導(dǎo)柱2和彈簧組3，在彈簧組3上方設(shè)置有連接板4，連接板4 上開設(shè)有導(dǎo)向孔5，導(dǎo)柱2滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔5內(nèi)，在連接板4的上部還設(shè)置有凹形支撐塊 6，底座1上還設(shè)置有傾斜導(dǎo)板7，傾斜導(dǎo)板7上固定連接有感應(yīng)開關(guān)8，如上所述的機(jī)器人 焊鉗停放站緩沖裝置為兩套，且對(duì)稱設(shè)置。所述相配的導(dǎo)柱2和導(dǎo)向孔5為兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置在底座1和連接板4的兩端。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，使用方便，避免了焊鉗與支撐塊之間的剛性接觸，提高 了支撐塊的使用壽命，同時(shí)也可以提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確定，避免了因機(jī)器 人施力不勻造成事故發(fā)生的隱患，特別適合于自動(dòng)化焊接過程中的焊鉗停放，具備廣泛的 市場(chǎng)前景，十分有利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示一種機(jī)器人 焊鉗停放站緩沖裝置，包括固定設(shè)置的底座1，在底座1上設(shè)置有導(dǎo)柱2和彈簧組3，在彈簧組3的上端，固定設(shè)置有連接板4，導(dǎo)柱2與開設(shè)在連接板4上的導(dǎo)向孔5相配，及導(dǎo)柱2滑 動(dòng)連接在導(dǎo)向孔5內(nèi)部；為了使連接板4與底座1之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，導(dǎo)柱2與導(dǎo)向 孔5均為兩個(gè)，且對(duì)稱地設(shè)置在底座1與連接板4的兩端；在連接板4的上部設(shè)置有凹形 支撐塊6，焊鉗的端部直接與凹形支撐塊6的凹槽底部接觸；在底座1上還固定設(shè)置有傾斜 導(dǎo)板7，其上端傾斜設(shè)置，可以起到引導(dǎo)焊鉗端部順利進(jìn)入凹形支撐塊6凹槽內(nèi)部的作用； 同時(shí)在傾斜導(dǎo)板7上還固定連接有感應(yīng)開關(guān)8，感應(yīng)開關(guān)8的可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的動(dòng)作 情況，當(dāng)焊鉗完全停放在緩沖裝置上后，感應(yīng)開關(guān)8發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人不再動(dòng)作；在使用時(shí)， 由上述機(jī)構(gòu)組成的緩沖裝置為兩套，且對(duì)稱設(shè)置，焊鉗的兩個(gè)支撐端分別落在凹形支撐塊6 上，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊鉗的支撐； 本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置的使用過程如下當(dāng)機(jī)器人帶動(dòng) 焊鉗運(yùn)動(dòng)至停放站緩沖裝置處時(shí)，當(dāng)焊鉗的端部接觸到傾斜導(dǎo)板7上端傾斜部分時(shí)，會(huì)自 動(dòng)調(diào)節(jié)其水平位置，以保證兩端部可順利進(jìn)入凹形支撐塊6的凹槽內(nèi)，當(dāng)凹槽底部與焊鉗 端部接觸時(shí)，凹形支撐塊6與連接板4共同受到焊鉗的沖擊，此時(shí)位于連接板4下端的彈簧 組3會(huì)將這部分能量吸收，起到緩沖的作用，防止凹形支撐塊6在受力的情況下發(fā)生破損； 同時(shí)由于相互配合的導(dǎo)柱2和導(dǎo)向孔5的存在，使得連接板4的運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)、順暢；同時(shí) 設(shè)置在傾斜導(dǎo)板7上的感應(yīng)開關(guān)8可監(jiān)控焊鉗運(yùn)動(dòng)的到位情況，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置后，感應(yīng)開 關(guān)8發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人不再向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊鉗的與凹形支撐塊6的軟接觸。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)上設(shè)置有 導(dǎo)柱⑵和彈簧組(3)，在彈簧組(3)上方設(shè)置有連接板G)，連接板⑷上開設(shè)有導(dǎo)向孔 (5)，導(dǎo)柱(2)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔(5)內(nèi)，在連接板⑷的上部還設(shè)置有凹形支撐塊(6)，底 座(1)上還設(shè)置有傾斜導(dǎo)板(7)，傾斜導(dǎo)板(7)上固定連接有感應(yīng)開關(guān)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置，其特征在于所述相配的導(dǎo)柱 ⑵和導(dǎo)向孔(5)為兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置在底座⑴和連接板⑷的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)上設(shè)置有導(dǎo)柱(2)和彈簧組(3)，在彈簧組(3)上方設(shè)置有連接板(4)，連接板(4)上開設(shè)有導(dǎo)向孔(5)，導(dǎo)柱(2)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向孔(5)內(nèi)，在連接板(4)的上部還設(shè)置有凹形支撐塊(6)，底座(1)上還設(shè)置有傾斜導(dǎo)板(7)，傾斜導(dǎo)板(7)上固定連接有感應(yīng)開關(guān)(8)，如上所述的機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置為兩套，且對(duì)稱設(shè)置。這是一種結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便，能夠有效地將焊鉗停放動(dòng)作產(chǎn)生的力化解，提高動(dòng)作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的機(jī)器人焊鉗停放站緩沖裝置。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201900391SQ20102011319
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月20日
發(fā)明者張峰, 王偉國(guó), 駱子明 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司