專利名稱：用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在第6，971，256號(hào)美國(guó)專利中公開了一種用于漸進(jìn)成形的設(shè)備和方法。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種能夠提高工件的表面光潔度的用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)。本實(shí)用新型還提供一種不使用模具的用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于漸進(jìn)成形工具的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括容納工件 的固定器組件(fixture assembly)。第一操作器被構(gòu)造成使第一工具沿著工件的第一表面 在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。第二操作器被構(gòu)造成使第二工具沿著工件的與第一表面相對(duì)的第二表 面在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。第一工具和第二工具分別沿著第一預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑和第二預(yù)定運(yùn)動(dòng)路 徑運(yùn)動(dòng)并施加力以形成工件。所述系統(tǒng)還可包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)可具有分別支撐第一操作器和第二操作 器的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，其中，該支撐結(jié)構(gòu)可包括施加拉力的拉力構(gòu)件，所述拉力使得第 一平臺(tái)和第二平臺(tái)朝著彼此偏移。所述第一預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑可不同于所述第二預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑。所述固定器組件可形成開口并可包括夾具，該夾具可相對(duì)于固定器組件將工件的 一部分固定在固定位置，從而工件覆蓋所述開口。所述系統(tǒng)還可包括分別接收第一工具和第二工具的第一工具固定器和第二工具 固定器，在第一操作器和第二操作器上可分別設(shè)置第一心軸和第二心軸，其中，當(dāng)工件的至 少一部分被成形時(shí)，第一工具固定器被構(gòu)造成使第一工具繞著第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二工具 固定器被構(gòu)造成使第二工具繞著第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第一工具和第二工具可同時(shí)運(yùn)動(dòng)以形成工件。所述系統(tǒng)還可包括被設(shè)置為分別與第一操作器和第二操作器相鄰的第一加熱元 件和第二加熱元件，其中，第一加熱元件和第二加熱元件可提供能量來(lái)加熱工件。由第一加熱元件提供的能量的量可與由第二加熱元件提供的能量的量不同。在至少一個(gè)其它實(shí)施例中，提供一種用于漸進(jìn)成形具有第一表面和第二表面的工 件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括固定器組件、第一操作器和第二操作器。固定器組件具有固定工件 的夾具。第一操作器被構(gòu)造成使第一工具沿著第一表面運(yùn)動(dòng)。第二操作器被構(gòu)造成使第二 工具沿著第二表面運(yùn)動(dòng)。第一工具沿著第一表面運(yùn)動(dòng)，第二工具沿著第二表面運(yùn)動(dòng)，以形成 工件。在至少一個(gè)其它實(shí)施例中，提供一種漸進(jìn)成形工件的方法。該方法包括提供具有 彼此相對(duì)布置的第一表面和第二表面的工件。第一工具用第一操作器定位，第二工具用第 二操作器定位，使得第一工具接觸第一表面，第二工具接觸第二表面。第一工具沿著第一粗成形路徑運(yùn)動(dòng)，第二工具沿著第二粗成形路徑運(yùn)動(dòng)，以粗成形工件。第一工具沿著第一精成 形路徑運(yùn)動(dòng)，第二工具沿著第二精成形路徑運(yùn)動(dòng)，以精成形工件。根據(jù)本實(shí)用新型，所述用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)不僅可提高產(chǎn)品的表面光潔度， 而且可成形具有復(fù)雜幾何形狀的工件，而不產(chǎn)生與模具的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)和運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的花費(fèi) 和交付周期。

圖1是用于漸進(jìn)成形工件的示例性系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2和圖3是通過(guò)系統(tǒng)成形的工件的示例性側(cè)視圖；圖4是通過(guò)系統(tǒng)成形的工件的放大側(cè)視圖；圖5是漸進(jìn)成形工件的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
在此公開了本實(shí)用新型的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解公開的實(shí)施例僅是本實(shí)用 新型的范例，本實(shí)用新型可按照各種形式和替換的形式實(shí)現(xiàn)。圖不一定按比例，一些圖可被 夸大或縮小以顯示具體組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為 限制，而僅作為權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ)和/或教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員的代表性基礎(chǔ)，以多樣 化地應(yīng)用本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1，顯示了用于漸進(jìn)成形工件12的示例性系統(tǒng)10。工件12可由任何合適的 材料或者具有期望的成形特性的材料制成，例如金屬、金屬合金、聚合材料或其混合物。在 至少一個(gè)實(shí)施例中，工件12可被設(shè)置為片狀金屬。在本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中， 工件12可總體上是平面的，或者可被至少部分地預(yù)成形或是非平面的。系統(tǒng)10可包括支撐結(jié)構(gòu)20、固定器組件22、第一操作器24、第二操作器26和控制 器28 ο可設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)20來(lái)支撐各種系統(tǒng)組件。支撐結(jié)構(gòu)20可具有任何合適的構(gòu)造。 在圖1中示出的實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)20具有總體上類似于盒的形狀。當(dāng)然，本實(shí)用新型認(rèn) 為支撐結(jié)構(gòu)20可按照具有更多或更少數(shù)量的側(cè)部的不同的構(gòu)造來(lái)設(shè)置。在至少一個(gè)實(shí)施 例中，支撐結(jié)構(gòu)20可被構(gòu)造為具有第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)32的框架，第一平臺(tái)30和第二 平臺(tái)32可彼此相對(duì)地設(shè)置。一組支撐柱34可在第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)32之間延伸。在一個(gè)或更多的實(shí)施 例中，支撐柱34可被設(shè)置為實(shí)心的或空心的管構(gòu)件?？稍O(shè)置一個(gè)或更多的拉力構(gòu)件36以 在支撐構(gòu)件20上施加力來(lái)提供期望量的穩(wěn)定性和剛度。在至少一個(gè)實(shí)施例中，拉力構(gòu)件36 可設(shè)置在支撐柱34的內(nèi)部并可施加使第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)32朝著彼此偏移的拉力。拉 力構(gòu)件36可以是任何合適的類型，例如壓縮汽缸、彈簧、預(yù)拉桿等。在至少一個(gè)實(shí)施例中， 由拉力構(gòu)件36施加的力可以是可調(diào)節(jié)的，以提供不同的性能參數(shù)。在平臺(tái)30和32與支撐柱34之間可設(shè)置多個(gè)開口，所述多個(gè)開口便于接觸系統(tǒng)組 件以及安裝工件12和取出工件12。一個(gè)或多個(gè)開口可被蓋材料(例如，金屬或樹脂玻璃) 至少部分地覆蓋，蓋材料幫助限定在其中進(jìn)行工件成形的封套(envelope)。各種安全特征 可與開口或蓋材料相關(guān)聯(lián)，以使得系統(tǒng)操作按照本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式進(jìn)行，或者使
4系統(tǒng)操作不按照本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式進(jìn)行?？稍O(shè)置固定器組件22來(lái)支撐工件12。固定器組件22可包括至少部分地限定開口 40的框架。當(dāng)工件12由固定器組件22容納時(shí)，開口 40可被工件12至少部分地覆蓋。固 定器組件22可設(shè)置有多個(gè)夾具42，以與工件12結(jié)合并將力施加到工件12上。夾具42可 沿著開口 40的多個(gè)側(cè)部設(shè)置并且可具有任何合適的構(gòu)造。例如，夾具42可被手動(dòng)地、氣 動(dòng)地、液動(dòng)地或電動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。此外，夾具42可被構(gòu)造成在工件12上提供固定的或可調(diào)節(jié)的 量的力。例如，一個(gè)或更多的夾具42可被構(gòu)造成提供恒定量的力以將工件12固定在固定 的位置?？蛇x地，一個(gè)或更多的夾具42可被構(gòu)造成提供可調(diào)節(jié)量的力以允許期望量的材料 相對(duì)于開口 40被拉出。固定器組件22可被構(gòu)造為相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。例如，固定器組件22可被構(gòu) 造為朝著或遠(yuǎn)離第一平臺(tái)30、第二平臺(tái)32和/或支撐柱34運(yùn)動(dòng)。在圖1中，固定器組件 22可沿著豎直軸或Z軸運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，固定器組件22可被安裝在一個(gè)或多個(gè) 支撐構(gòu)件44上，所述支撐構(gòu)件44可被構(gòu)造為延伸、縮回和/或旋轉(zhuǎn)以使固定器組件22和 工件12相對(duì)于至少一個(gè)成形工具運(yùn)動(dòng)，以幫助提供額外的運(yùn)動(dòng)范圍并提高工件12的可成 形性。固定器組件22可運(yùn)動(dòng)，使得其保持與第一平臺(tái)30或第二平臺(tái)32平行，或使得固定 器組件22傾斜，以獲得非平行的關(guān)系。當(dāng)工件12形成時(shí)，可發(fā)生固定器組件22的運(yùn)動(dòng)?？稍O(shè)置第一定位裝置和第二定位裝置或者操作器24，26以定位成形工具。第一操 作器24和第二操作器26可分別被安裝在第一平臺(tái)24上和第二平臺(tái)26上。或者，在本實(shí) 用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一操作器24和第二操作器26可被直接安裝在支撐結(jié)構(gòu) 22上。第一操作器24和第二操作器26可具有相同或不同的結(jié)構(gòu)。例如，第一操作器24和 第二操作器26可具有多個(gè)自由度，例如可具有至少六個(gè)自由度的六頭操作器，例如，發(fā)那 科機(jī)器人(Fanuc Robotics)公司生產(chǎn)的型號(hào)為F_200i的六頭機(jī)器人。這種操作器一般可 具有將基座結(jié)合到平臺(tái)的多個(gè)棱柱連接件或支桿。連接件或支桿可以是線性致動(dòng)器，例如 液壓汽缸，液壓汽缸可被致動(dòng)以使得基座相對(duì)于平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。具有六個(gè)自由度的操作器可沿 著三個(gè)線性方向和三個(gè)角方向單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或沿任何組合的方向運(yùn)動(dòng)。例如，操作器可被構(gòu)造 為使相關(guān)聯(lián)的工具沿著多個(gè)軸(例如，如X、Y和Z軸的不同正交方向延伸的軸)運(yùn)動(dòng)。第一操作器24和第二操作器26可接收便于工件12的成形的多個(gè)組件。這些組 件可包括裝載單元50、加熱元件52、心軸54、工具固定器56，56'和成形工具58，58'?？稍O(shè)置一個(gè)或多個(gè)裝載單元50以檢測(cè)施加在工件12上的力。如將在下面更加詳 細(xì)地描述的，由裝載單元50提供的數(shù)據(jù)可與控制器28通信，并且可用于監(jiān)視和控制系統(tǒng) 10的操作。裝載單元50可被設(shè)置在支持精確的數(shù)據(jù)收集的任何合適的位置，例如鄰近加熱 元件52、心軸54、工具固定器56，56'或成形工具58，58'的位置。加熱元件52可以是任何合適的類型并且可基于電的或非基于電的。加熱元件52 可提供能量，該能量能夠被傳遞到工件12，以幫助提供期望的成形和/或表面光潔度品質(zhì)。 加熱元件52可直接或間接加熱工件12。例如，加熱元件52可被設(shè)置在成形工具58，58 ‘中 或者與成形工具58，58'鄰近，以直接或間接加熱成形工具58，58'，而成形工具58，58' 接著加熱工件12。在至少一個(gè)其它實(shí)施例中，激光或加熱元件可直接加熱工件12的至少一 部分?；蛘撸粋€(gè)或更多的加熱元件52可被設(shè)置在另一系統(tǒng)組件(例如，固定器組件22) 上。與第一操作器24和第二操作器26相關(guān)聯(lián)的加熱元件52可同時(shí)操作或單獨(dú)操作。在至少一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)加熱元件52的操作可主要加熱工件12的一側(cè)，并且可便于減小工 件12的不同側(cè)或區(qū)域之間的應(yīng)力差或表面光潔度特性的差異?？稍O(shè)置心軸54以使工具固定器56，56'和相關(guān)的成形工具58，58‘繞著旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)。如果設(shè)置了心軸54，則心軸54可被安裝在操作器24，26上，并且與不旋轉(zhuǎn)的成形工具 相比可提供額外的材料成形能力。此外，心軸54可被主動(dòng)或被動(dòng)地控制。通過(guò)編程或者控 制心軸54的旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行主動(dòng)控制，這可在心軸運(yùn)動(dòng)與操作器24，26的運(yùn)動(dòng)同步或不同步的 情況下進(jìn)行。通過(guò)允許心軸54響應(yīng)于施加到工件12上的力(例如，通過(guò)成形工具傳遞到 心軸54上的力)自由地旋轉(zhuǎn)可進(jìn)行被動(dòng)的控制。工具固定器56，56'可接收并固定成形工具58，58‘。工具固定器56，56'可具 有相同或不同的構(gòu)造。工具固定器56，56'可包括孔，該孔可容納成形工具58，58'的一部 分。此外，工具固定器56，56'用夾具、定位螺釘或如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的其它機(jī)構(gòu)可 將成形工具58，58'固定在固定位置。工具固定器56，56'和/或成形工具58，58‘還可與 如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置60相關(guān)聯(lián)，自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置60可便于工 具的快速互換或更換。成形工具58，58'可施加力以成形工件12。成形工具58，58'可具有任何合適的 幾何形狀，包括但不限于平的形狀、彎曲的形狀、球形或圓錐形或其上述形狀的組合形狀。 此外，成形工具58，58'可被構(gòu)造成具有一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)特征或表面，例如輥?zhàn)?。具有相?或不同幾何形狀的成形工具可用第一操作器24和第二操作器26裝備。成形工具的幾何 形狀、硬度和表面光潔度屬性的選擇可基于與工件材料和成形的工件12中期望的形狀、光 潔度、厚度或其它設(shè)計(jì)屬性的兼容性?？稍O(shè)置用于控制系統(tǒng)10的操作的一個(gè)或更多的控制器28或控制模塊。例如，控 制器28可以是監(jiān)視器并控制固定器組件22、操作器24，26、裝載單元50、加熱元件52、心 軸54和工具轉(zhuǎn)換裝置60的操作?？刂破?8可適于接收CAD數(shù)據(jù)并提供計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 (CNC)來(lái)根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范成形工件12。此外，控制器28可監(jiān)視并控制測(cè)量系統(tǒng)62的操作，測(cè) 量系統(tǒng)62可被設(shè)置以在成形工藝過(guò)程中監(jiān)視工件12的尺寸特性。測(cè)量系統(tǒng)62可以是任 何合適的類型。例如，測(cè)量可基于與工件12的物理接觸，或者可在無(wú)物理接觸的條件下進(jìn) 行，例如使用激光或光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)。如前面所描述的，可使用系統(tǒng)10來(lái)漸進(jìn)成形工件。在漸進(jìn)成形中，通過(guò)一系列小 的漸進(jìn)變形將工件成形為期望的構(gòu)造。通過(guò)使一個(gè)或多個(gè)工具沿著或抵著一個(gè)或更多個(gè)工 件表面運(yùn)動(dòng)可提供小的漸進(jìn)變形。工具的運(yùn)動(dòng)可沿著預(yù)定的路徑或編程的路徑進(jìn)行。此外， 工具運(yùn)動(dòng)路徑還可基于例如從裝載單元測(cè)量到的反饋被實(shí)時(shí)地適應(yīng)性地編程。因此，隨著 至少一個(gè)工具運(yùn)動(dòng)，可在漸進(jìn)中進(jìn)行成形，而不從工件上去除材料。參照?qǐng)D5，顯示了漸進(jìn)成形工件的示例性方法。在步驟100，將要被漸進(jìn)成形的材料被裝載到系統(tǒng)內(nèi)。可被至少部分地預(yù)成形的材 料可被手動(dòng)或自動(dòng)地固定和布置于在開口 40的至少一部分之上的固定器組件22中。然后 如前面所討論的，可夾住工件以將材料固定在期望的位置。此外，可在將要成形的材料的一 個(gè)或多個(gè)表面上設(shè)置摩擦降低材料，例如蠟或潤(rùn)滑油，以幫組降低摩擦和/或提高光潔度。在步驟102，材料可被粗成形(rough formed)或者大致成形為過(guò)渡形狀 (intermediate shape)。粗成形可導(dǎo)致材料的形狀改變，從而工件的至少一部分不成形為最終形狀或目標(biāo)形狀。粗成形可通過(guò)第一操作器24和第二操作器26的操作實(shí)現(xiàn)。例如， 控制器28可執(zhí)行程序，以使操作器24，26運(yùn)動(dòng)，使得他們各自的工具接觸材料并將力施加 到材料上來(lái)改變材料的形狀。可使用一個(gè)或多個(gè)工具來(lái)進(jìn)行材料的粗成形。與使用一個(gè)以 上的工具相比，一個(gè)工具的使用會(huì)導(dǎo)致工件的局部變形控制能力降低。使用多個(gè)工具可使 得尺寸精度提高，因?yàn)槭┘釉诠ぜ囊粋?cè)上的力可被在工件的相反側(cè)上的工具施加的力 至少部分地偏移或影響。這樣，一個(gè)工具可提高降低材料的局部運(yùn)動(dòng)的局部支撐。在粗成形過(guò)程中，操作器可使工具定位或運(yùn)動(dòng)，使得他們不是緊密地相對(duì)地相鄰 (即，在位于工件的相對(duì)側(cè)或不同側(cè)的同時(shí)但不緊密地相鄰或者對(duì)齊)，如圖2中所示。在 圖2中，第一工具58和第二工具58'顯示為將力施加到工件上，從而產(chǎn)生彎曲的表面。在 粗成形過(guò)程中，第一工具和第二工具可沿著相同的路徑或不同的路徑運(yùn)動(dòng)，并且這種運(yùn)動(dòng) 可彼此同步或不同步。在步驟104，材料可被精成形(finish formed)，從而獲得工件的最終的期望形狀。 精成形可補(bǔ)償與設(shè)計(jì)初衷的偏差，該偏差可能是由與設(shè)計(jì)初衷不同的粗成形和/或工具定 位或工具接觸位置導(dǎo)致的工件的整體變形和金屬?gòu)埑谒鶎?dǎo)致的。精成形可通過(guò)驅(qū)動(dòng)操作器 使得多個(gè)工具被定位成彼此緊密地相對(duì)地相鄰(即，在位于工件的相對(duì)側(cè)或不同側(cè)的同時(shí) 但不緊密地相鄰或者對(duì)齊)。在圖3中顯示了精成形的示例性描繪。在精成形過(guò)程中，與期 望的或目標(biāo)形狀的偏差可通過(guò)將力施加到工件的不同側(cè)上來(lái)調(diào)整或校對(duì)，從而由一個(gè)工具 施加的力被由另一工具施加的力至少部分地補(bǔ)償或抵消。更具體地，工具可被定位成充分 緊密地相鄰以幫助更加精確地控制工件的成形。在精成形過(guò)程中，操作器可總體上使工具 沿著類似的路徑運(yùn)動(dòng)到類似的位置，從而獲得和/或保持充分緊密地相鄰的狀態(tài)。參照?qǐng)D4，更加詳細(xì)地顯示精成形的示例性表示。在圖4中，第一工具58和第二工 具58'接觸工件12的相對(duì)側(cè)并將力施加到所述相對(duì)側(cè)上。第一工具58和第二工具58' 顯示為緊密地相鄰但在工件12的相對(duì)側(cè)上。法線或法平面可與每個(gè)工具相關(guān)聯(lián)。更具體 地將，第一法線70與第一工具58相關(guān)聯(lián)，第二法線72與第二工具58'相關(guān)聯(lián)。每個(gè)法線 或法平面基本上垂直于與工件的表面接觸的相關(guān)聯(lián)的區(qū)域延伸。法線/法平面70、72可與 延伸通過(guò)工具的中心的軸和/或工具可繞著其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸不同。在精成形過(guò)程中，當(dāng)工 件充分地緊密地相鄰時(shí)，一個(gè)工具的法線或法平面可穿過(guò)另一個(gè)工具。此外，沿著運(yùn)動(dòng)路徑 的至少一部分，一個(gè)工具的法線或法平面可與另一個(gè)工具的法線或法平面相交。當(dāng)工具被 放置在充分緊密的相對(duì)的相鄰區(qū)域內(nèi)時(shí)，交點(diǎn)或交線可出現(xiàn)在工具中的一個(gè)內(nèi)。例如，第一 法線/法面70和第二法線/法面72可穿過(guò)第二工具58'或在第二工具58'內(nèi)交叉，如圖 4所示。此外，第一法線和第二法線在粗成形過(guò)程中或當(dāng)?shù)谝还ぞ吆偷诙ぞ呶刺幱诔浞志o 密相鄰的區(qū)域內(nèi)時(shí)可不交叉。在步驟106，可評(píng)估成形的工件的尺寸?？墒褂孟惹八懻摰臏y(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)尺寸評(píng) 估。如果一個(gè)或多個(gè)尺寸特性不在預(yù)定的公差內(nèi)，則可進(jìn)行其他的成形操作和/或可進(jìn)行
編程調(diào)整。在步驟108，完成的工具可從系統(tǒng)移除。更具體地將，可從工件上松開和釋放夾具， 從而可從固定器組件上移除材料?？刹捎帽緦?shí)用新型來(lái)成形具有復(fù)雜幾何形狀的工件，而不產(chǎn)生與模具的設(shè)計(jì)、結(jié) 構(gòu)和運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的花費(fèi)和交付周期，而一般都采用模具來(lái)成形類似于板狀金屬的工件。此外，可降低或避免在相關(guān)裝備(例如，壓力機(jī))中的資本投資。這樣，可充分地減少每個(gè)工 件的成本和生產(chǎn)時(shí)間。此外，本實(shí)用新型可生產(chǎn)與其它技術(shù)(例如，單點(diǎn)漸進(jìn)成形)相比表 面質(zhì)量和尺寸精度改善的部件。此外，可減少能源消耗。這種優(yōu)點(diǎn)可在樣機(jī)研究、小批量生 產(chǎn)和/或更高批量的生產(chǎn)操作中實(shí)現(xiàn)。 雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最佳方式，但是熟悉本實(shí)用新型涉及的領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到實(shí)施權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求一種用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括固定器組件，接收工件，該工件具有第一表面和被設(shè)置為與第一表面相對(duì)的第二表面；第一操作器，被構(gòu)造成使第一工具沿著第一表面在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)；第二操作器，被構(gòu)造成使第二工具沿著第二表面在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，其中，第一工具和第二工具分別沿著第一預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑和第二預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)并施加力以形成工件。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)具有分 別支撐第一操作器和第二操作器的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，其中，該支撐結(jié)構(gòu)包括施加拉力 的拉力構(gòu)件，所述拉力使得第一平臺(tái)和第二平臺(tái)朝著彼此偏移。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第一預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑不同于所述第二預(yù)定 運(yùn)動(dòng)路徑。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述固定器組件形成開口并包括夾具，該夾 具相對(duì)于固定器組件將工件的一部分固定在固定位置，從而工件覆蓋所述開口。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括分別接收第一工具和第二工 具的第一工具固定器和第二工具固定器，在第一操作器和第二操作器上分別設(shè)置第一心軸 和第二心軸，其中，當(dāng)工件的至少一部分被成形時(shí)，第一工具固定器被構(gòu)造成使第一工具繞 著第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二工具固定器被構(gòu)造成使第二工具繞著第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括被設(shè)置為分別與第一操作器 和第二操作器相鄰的第一加熱元件和第二加熱元件，其中，第一加熱元件和第二加熱元件 提供能量來(lái)加熱工件。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于由第一加熱元件提供的能量的量與由第二加 熱元件提供的能量的量不同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于漸進(jìn)成形工件的系統(tǒng)。第一操作器被構(gòu)造成使第一工具沿著工件的第一表面在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。第二操作器被構(gòu)造成使第二工具沿著工件的第二表面在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。第一工具和第二工具沿著第一預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑和第二預(yù)定運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)并施加力以成形工件。
文檔編號(hào)B21D37/16GK201744547SQ20102011666
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者任鋒, 卡爾·弗雷德里克·約翰遜, 夏志永, 維及達(dá)·塞納卡·克利德納 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司