專利名稱：熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于控制裝置，具體地講是熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置。
背景技術(shù)：
在熱連軋過(guò)程中，通常希望活套支持器的起套時(shí)間盡可能短，因而要求活套高速 起套，同時(shí)又要求活套與帶鋼接觸時(shí)速度足夠小，以避免接觸帶鋼瞬間對(duì)帶鋼造成沖擊，拉 窄帶鋼頭部造成“頸縮”，影響帶鋼頭部尺寸精度和成品質(zhì)量。目前活套咬鋼瞬間的起套，通 常采用兩種方式，一種是固定起套角度位置控制，另一種是無(wú)位置控制的直接張力控制。這 兩種方式中，前者由于固定設(shè)定目標(biāo)角度對(duì)不同材質(zhì)和溫度的帶鋼拉窄的影響程度不同， 必然造成寬度和厚度的異常波動(dòng)；后者由于動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)時(shí)間短而執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)， 來(lái)不及反饋補(bǔ)償，兩者均不可避免的造成帶鋼在頭部的拉窄。因此設(shè)計(jì)出一種能夠根據(jù)上 下游機(jī)架實(shí)時(shí)秒流量不平衡產(chǎn)生的套量變化來(lái)控制落套的起套高度角，從而減少在活套穿 帶過(guò)程中對(duì)帶鋼的沖擊以避免拉窄帶鋼頭部的熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置 十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置，以避免 在活套穿帶過(guò)程中拉窄帶鋼頭部。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位 置控制裝置，包括角度傳感器、油壓傳感器、速度編碼器、下游機(jī)架速度編碼器、輥縫傳感 器、厚度控制器、精軋機(jī)組速度控制器、活套控制器和活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是角度傳 感器設(shè)置在活套軸上，油壓傳感器設(shè)置在活套油缸的油路入口處，速度編碼器設(shè)置在機(jī)架 的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，下游機(jī)架速度編碼器設(shè)置在下游機(jī)架的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，輥縫傳 感器設(shè)置在機(jī)架的支承輥上端，輥縫傳感器的輸出信號(hào)與厚度控制器連接，厚度控制器的 輸出信號(hào)與精軋機(jī)組速度控制器連接，速度編碼器和下游機(jī)架速度編碼器的輸出信號(hào)分別 與精軋機(jī)組速度控制器連接，精軋機(jī)組速度控制器的輸出信號(hào)與活套控制器連接，角度傳 感器和油壓傳感器的輸出信號(hào)分別與活套控制器連接，活套控制器中含弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)套量計(jì)算 單元的輸出信號(hào)與精軋機(jī)組速度控制器連接，活套控制器的輸出信號(hào)與活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) 連接。本實(shí)用新型工作時(shí)，厚度控制器根據(jù)輥縫傳感器送來(lái)的信號(hào)，結(jié)合厚度調(diào)節(jié)值的 變化，經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算，將控制信號(hào)給精軋機(jī)組速度控制器。精軋機(jī)組速度控制器根據(jù)速 度編碼器、下游機(jī)架速度編碼器、厚度控制器以及活套控制器中含弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)套量計(jì)算單元 送來(lái)的信號(hào)，結(jié)合活套板重設(shè)定值，經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算，將控制信號(hào)給活套控制器?；钐卓?制器根據(jù)精軋機(jī)組速度控制器、角度傳感器和油壓傳感器送來(lái)的信號(hào)，結(jié)合張力設(shè)定值，經(jīng) 過(guò)內(nèi)部程序計(jì)算，將控制信號(hào)給活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)用新型能夠根據(jù)上下游機(jī)架實(shí)時(shí)秒流量不平衡產(chǎn)生的套量變化來(lái)控制落套的起套高度角，因此在不同軋制條件下均能 保持上、下游機(jī)架間金屬秒流量恒定，有效減少了在活套穿帶過(guò)程中對(duì)帶鋼的沖擊，避免了 拉窄帶鋼頭部，

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的說(shuō)明，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì) 本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型包括角度傳感器1、油壓傳感器2、速度編碼器3、下游機(jī)架速度編碼器 4、輥縫傳感器5、厚度控制器6、精軋機(jī)組速度控制器7、活套控制器8和活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu) 9，其特征是角度傳感器1設(shè)置在活套軸上，油壓傳感器2設(shè)置在活套油缸的油路入口處，速 度編碼器3設(shè)置在機(jī)架10的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，下游機(jī)架速度編碼器4設(shè)置在下游機(jī)架11 的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，輥縫傳感器5設(shè)置在機(jī)架10的支承輥上端，輥縫傳感器5的輸出信 號(hào)與厚度控制器6連接，厚度控制器6的輸出信號(hào)與精軋機(jī)組速度控制器7連接，速度編碼 器3和下游機(jī)架速度編碼器4的輸出信號(hào)分別與精軋機(jī)組速度控制器7連接，精軋機(jī)組速 度控制器7的輸出信號(hào)與活套控制器8連接，角度傳感器1和油壓傳感器2的輸出信號(hào)分 別與活套控制器8連接，活套控制器8中含弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)套量計(jì)算單元的輸出信號(hào)與精軋機(jī)組 速度控制器7連接，活套控制器8的輸出信號(hào)與活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)9連接。本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置，包括角度傳感器(1)、油壓傳感器(2)、速度編碼器(3)、下游機(jī)架速度編碼器(4)、輥縫傳感器(5)、厚度控制器(6)、精軋機(jī)組速度控制器(7)、活套控制器(8)和活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于角度傳感器(1)設(shè)置在活套軸上，油壓傳感器(2)設(shè)置在活套油缸的油路入口處，速度編碼器(3)設(shè)置在機(jī)架(10)的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，下游機(jī)架速度編碼器(4)設(shè)置在下游機(jī)架(11)的軋輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)尾端，輥縫傳感器(5)設(shè)置在機(jī)架(10)的支承輥上端，輥縫傳感器(5)的輸出信號(hào)與厚度控制器(6)連接，厚度控制器(6)的輸出信號(hào)與精軋機(jī)組速度控制器(7)連接，速度編碼器(3)和下游機(jī)架速度編碼器(4)的輸出信號(hào)分別與精軋機(jī)組速度控制器(7)連接，精軋機(jī)組速度控制器(7)的輸出信號(hào)與活套控制器(8)連接，角度傳感器(1)和油壓傳感器(2)的輸出信號(hào)分別與活套控制器(8)連接，活套控制器(8)中含弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)套量計(jì)算單元的輸出信號(hào)與精軋機(jī)組速度控制器(7)連接，活套控制器(8)的輸出信號(hào)與活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及熱連軋精軋機(jī)活套起套動(dòng)態(tài)位置控制裝置，它包括角度傳感器、油壓傳感器、機(jī)架速度編碼器、輥縫傳感器、厚度控制器、精軋機(jī)組速度控制器、活套控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是輥縫傳感器的輸出信號(hào)與厚度控制器連接，厚度控制器、機(jī)架速度編碼器以及活套控制器中含弧長(zhǎng)實(shí)時(shí)套量計(jì)算單元的輸出信號(hào)分別與精軋機(jī)組速度控制器連接，精軋機(jī)組速度控制器、角度傳感器和油壓傳感器的輸出信號(hào)分別與活套控制器連接，活套控制器的輸出信號(hào)與活套液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。由于本實(shí)用新型根據(jù)上下游機(jī)架實(shí)時(shí)秒流量不平衡產(chǎn)生的套量變化來(lái)控制落套的起套高度角，因此有效減少了在活套穿帶過(guò)程中對(duì)帶鋼的沖擊，避免了拉窄帶鋼頭部。
文檔編號(hào)B21B37/50GK201603753SQ20102011683
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者于奕, 張愨, 李冀, 田東, 趙聞 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司