專利名稱：一種變寬度圓盤剪切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剪切機(jī)，具體地說(shuō)是一種能對(duì)板材進(jìn)行變寬度剪切的圓盤式 剪切機(jī)圓盤剪切機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的圓盤剪切機(jī)通常采用兩個(gè)圓盤狀刀片，用來(lái)縱向剪切鋼板及帶鋼的邊或?qū)?鋼板和帶鋼縱向剪切成窄條。經(jīng)過(guò)改進(jìn)的圓盤剪切機(jī)的剪切精度雖然有所提高，但仍不能 滿足任意曲線剪切的要求。 如，申請(qǐng)?zhí)枮?00610081424. 0、名稱為“變寬度圓盤剪切機(jī)”的發(fā)明專利說(shuō)明書中， 公開了一種變寬度圓盤剪切機(jī)，包括剪刀軸箱體、蝸輪蝸桿箱體和導(dǎo)軌，蝸輪蝸桿箱體的頂 部連接有剪刀軸箱體，剪刀軸箱體的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪刀，蝸輪蝸桿箱體的底部通過(guò)滾珠絲 杠副螺旋連接在導(dǎo)軌上。該剪切機(jī)仍具有下述缺陷1)因剪切機(jī)具有二自由度，剪刀的回轉(zhuǎn)中心0只能沿X方向移動(dòng)和繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如 圖1中a圖和b圖所示，在做剪切ABC折線段的折角時(shí)，剪刀的回轉(zhuǎn)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡只能是 D0G，即折角B用圓弧MBN近似代替，且精度是由剪刀到回轉(zhuǎn)中心0的距離所決定。該剪切 機(jī)雖可靈活的進(jìn)行變寬度剪切板材，但仍無(wú)法滿足任意曲線剪切以及高精度的工作需求。2)因該剪切機(jī)的兩個(gè)蝸輪蝸桿箱體與同一個(gè)滾珠絲杠副螺旋連接，由一個(gè)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，且滾珠絲杠副兩端的旋向相反，故兩個(gè)蝸輪蝸桿箱體是聯(lián)動(dòng)的，那么兩個(gè)剪刀軸箱體上 的剪刀只能剪切出對(duì)稱剪切邊，例如圖1中c圖所示的對(duì)稱剪切邊ABC邊和DEF邊。當(dāng)需 要剪切不對(duì)稱軌跡時(shí)，該剪切機(jī)便無(wú)法滿足工作需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的剪切精度低、無(wú)法實(shí)現(xiàn)變寬度任意曲線剪切的缺陷，本實(shí) 用新型提出了一種變寬度圓盤剪切機(jī)，通過(guò)合理配置該剪切機(jī)的三自由度轉(zhuǎn)速，各方向運(yùn) 動(dòng)合成，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意曲線的剪切。本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種變寬度圓盤剪切機(jī)，包括剪刀軸箱體、蝸輪蝸桿箱體、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū) 動(dòng)裝置，所述剪刀軸箱體的底部連接有蝸輪蝸桿箱體，所述剪刀軸箱體的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪 刀，所述蝸輪蝸桿箱體的底部通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接于導(dǎo)軌I上，所述導(dǎo)軌I的底部通過(guò)縱 向驅(qū)動(dòng)裝置連接于導(dǎo)軌II上。其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括支架I、滾珠絲杠I、聯(lián)軸器I、支架II和支架III，所 述支架I的上端與蝸輪蝸桿箱體固接、其下端與導(dǎo)軌I滑動(dòng)連接，所述滾珠絲杠I的一端設(shè) 有用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器I，所述滾珠絲杠I穿過(guò)支架I后兩端由支架II和支架III支撐。其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括支架IV、滾珠絲杠II、聯(lián)軸器II、支架V支架VI，所 述支架IV的上端與導(dǎo)軌I的底部固接、其下端與導(dǎo)軌II滑動(dòng)連接，所述滾珠絲杠II的一 端設(shè)有用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器II，所述滾珠絲杠II穿過(guò)支架IV后兩端由支架V和支架VI支撐。其中，所述蝸輪蝸桿箱體包括軸、蝸輪蝸桿減速器和用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器III， 所述軸連接在剪刀軸箱體的底部，所述蝸輪蝸桿減速器與聯(lián)軸器III相連接。 其中，所述軸通過(guò)普通平鍵II與剪刀軸箱體的底部相連接。其中，剪切機(jī)包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)剪刀軸箱體和蝸輪蝸桿箱體，所述蝸輪蝸 桿箱體通過(guò)兩個(gè)滾珠絲杠I分別與兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置螺旋連接。其中，所述導(dǎo)軌II的底部設(shè)有底板。本實(shí)用新型的有益效果在于1)本實(shí)用新型在圓盤剪切機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)增設(shè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置， 使剪切機(jī)可沿X軸、Y軸移動(dòng)以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不但提高了變寬度剪切的精度，而且真正實(shí) 現(xiàn)了任意曲線的剪切；2)本實(shí)用新型采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)對(duì)稱 設(shè)置的剪刀軸箱體中剪刀的剪切軌跡的獨(dú)立，可以根據(jù)實(shí)際需求剪切出對(duì)稱或非對(duì)稱的剪 切邊，適用范圍更廣泛，使用更靈活；3)采用普通平鍵結(jié)構(gòu)可使套在軸上的零件與軸連接后的同軸度好。
圖1是現(xiàn)有剪切機(jī)剪切軌跡的示意圖，其中圖Ia為現(xiàn)有剪切機(jī)實(shí)現(xiàn)精確剪切軌跡 的示意圖，圖Ib為圖Ia中剪切軌跡的部分放大圖，圖Ic為現(xiàn)有剪切機(jī)剪切對(duì)稱軌跡的示 意圖；圖2是本實(shí)用新型的剪切原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖4是本實(shí)用新型的主視圖；圖5是本實(shí)用新型的A-A剖視圖；圖6是本實(shí)用新型剪切機(jī)剪切軌跡的示意圖，其中圖6a、6b、6c為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn) 精確剪切軌跡的示意圖，圖6d為本實(shí)用新型剪切不對(duì)稱軌跡的示意圖；其中，1，1' _剪刀軸箱體；2，2'-蝸輪蝸桿箱體；201，201'-軸；202，202'-蝸 輪蝸桿減速器；203，203'-聯(lián)軸器III ;204_普通平鍵1(圓頭普通平鍵(A型))；205-普 通平鍵II (圓頭普通平鍵(A型))；206-擋圈；207-鎖緊螺母；208-軸承；3，3'-橫向驅(qū)動(dòng) 裝置；301，301'-支架 I ;302，302'-滾珠絲杠 I ;303，303‘-聯(lián)軸器 I ;304，304'-支 架II，305-支架III ；4-縱向驅(qū)動(dòng)裝置；401-支架IV ;402_滾珠絲杠II ；403-聯(lián)軸器II ； 404-支架V ;405_支架VI ;5，5' ,6,6'-剪刀；7-導(dǎo)軌I ;8_導(dǎo)軌II ;9_底板；10-平面 滾針導(dǎo)軌；11-被剪帶材；12，12'-剪切軌跡；13，13'-剪刀回轉(zhuǎn)中心0的運(yùn)動(dòng)軌跡；14， 14'-剪刀軸。
具體實(shí)施例
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的剪切機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖2為本實(shí)用新型剪切機(jī)的原理示意圖，圖2示出了要剪切的曲線，圖中左側(cè)為剪 刀5、6要剪切的剪切軌跡12，其中剪刀5位于被剪帶材11的上面，剪刀6位于被剪帶材11的下面(圖中未示出)，剪刀軸14位于剪刀軸箱體1內(nèi)且其一端連接有剪刀5，同樣也有一 個(gè)連接剪刀6的剪刀軸(圖中未示出)；圖中右側(cè)為另一剪刀5'、6'要剪切的剪切軌跡 12'，其中剪刀5'位于被剪帶材11的上面，剪刀6'位于被剪帶材11的下面(圖中未示 出)，剪刀軸14'位于剪刀軸箱體1'內(nèi)且其一端連接有剪刀5'，同樣也有一個(gè)連接剪刀 6'的剪刀軸(圖中未示出)被剪帶材11以速度沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，剪刀的回轉(zhuǎn)中心0、0'分別作三自由度運(yùn) 動(dòng)即沿X軸、Y軸的移動(dòng)和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。沿X軸、Y軸移動(dòng)的目的是為了實(shí)現(xiàn)剪刀回轉(zhuǎn)中 心0的運(yùn)動(dòng)軌跡13和剪刀回轉(zhuǎn)中心0'的運(yùn)動(dòng)軌跡13'，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的為達(dá)到剪切工
藝的要求-------使剪刀5、6與剪切軌跡12相切以及使剪刀5'、6'與剪切軌跡12'相
切。曲線DF是被剪帶材經(jīng)過(guò)剪刀5、6剪切后的左邊界，曲線AC是被剪帶材經(jīng)過(guò)剪刀5'、 6'剪切后的右邊界，曲線DF、AC即為剪切軌跡12 (曲線DF為剪刀5、6相對(duì)于被剪帶材的 運(yùn)動(dòng)曲線，曲線AC為剪刀5'、6'相對(duì)于被剪帶材的運(yùn)動(dòng)曲線，D、A為剪切起點(diǎn)，F(xiàn)、C為剪 切終點(diǎn))。為此，剪切完畢后，板材的截面寬度由DA變化到FC，即實(shí)現(xiàn)了變寬度剪切。通過(guò)合理配置剪切機(jī)的三自由度轉(zhuǎn)速，各方向運(yùn)動(dòng)合成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意曲線的 剪切。圖3-5為本實(shí)用新型剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型主要包括剪刀軸箱體1、 1'，蝸輪蝸桿箱體2、2'，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3、3'和縱向驅(qū)動(dòng)裝置4四部分。如圖3-5所示， 本例中剪刀軸箱體1的底部連接有蝸輪蝸桿箱體2，剪刀軸箱體1的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪刀5、 6，蝸輪蝸桿箱體2的底部連接有橫向驅(qū)動(dòng)裝置3 ；同樣地，剪刀軸箱體1'的底部連接有蝸 輪蝸桿箱體2'，剪刀軸箱體1'的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪刀5'、6'，蝸輪蝸桿箱體2'的底部連 接有橫向驅(qū)動(dòng)裝置3'；橫向驅(qū)動(dòng)裝置3、3'以對(duì)稱形式連接于導(dǎo)軌I 7上，導(dǎo)軌I的底部 與縱向驅(qū)動(dòng)裝置4的支架IV401相連，縱向驅(qū)動(dòng)裝置4連接于導(dǎo)軌II 8上，導(dǎo)軌118的底 部與底板9相連。剪刀軸箱體1、1'中裝有剪切裝置，所述剪刀軸箱體1、?？刹捎蒙暾?qǐng)?zhí)枮?200610081424. 0的發(fā)明專利說(shuō)明書中公開的剪刀軸箱體。剪刀軸箱體1的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪 刀5、6，剪刀5、6由剪刀軸箱體內(nèi)的剪刀軸及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)；剪刀軸箱體1'的側(cè)面設(shè)有一對(duì) 剪刀5'、6'，剪刀5'、6'由剪刀軸箱體內(nèi)的剪刀軸及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置，使剪 刀5、6之間以及剪盤5'、6'之間做反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)板材的剪切動(dòng)作。如圖4所示，蝸輪蝸桿箱體2內(nèi)裝有蝸輪蝸桿減速器202，蝸輪蝸桿減速器202通 過(guò)聯(lián)軸器III 203連接伺服電機(jī)(圖中未畫出)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 蝸輪蝸桿箱體2的轉(zhuǎn)動(dòng)。剪刀軸箱體1與蝸輪蝸桿箱體2的連接關(guān)系如圖4所示，軸201 通過(guò)擋圈206和鎖緊螺母207將剪刀軸箱體1與其軸向固定。蝸輪蝸桿減速器輸出軸通 過(guò)平鍵I 204驅(qū)動(dòng)軸201轉(zhuǎn)動(dòng)，軸201通過(guò)平鍵II 205驅(qū)動(dòng)剪刀軸箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承208 置于剪刀軸箱體1和蝸輪蝸桿箱體2間，對(duì)剪刀軸箱體1起支撐作用。同樣地，蝸輪蝸桿箱 體2'內(nèi)裝有蝸輪蝸桿減速器202'，蝸輪蝸桿減速器202'通過(guò)聯(lián)軸器III 203'連接伺 服電機(jī)(圖中未畫出)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿箱體2'的轉(zhuǎn)動(dòng)。 剪刀軸箱體1'與蝸輪蝸桿箱體2'的連接關(guān)系與剪刀軸箱體1與蝸輪蝸桿箱體2的連接 關(guān)系相同，見圖4。如圖3-5所示，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3與橫向驅(qū)動(dòng)裝置3'對(duì)稱的置于導(dǎo)軌I 7上，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3主要包括支架I 301、滾珠絲杠I 302、聯(lián)軸器I 303、支架II 304和支架III 305，所述支架I 301的上端與蝸輪蝸桿箱體2固接、其下端滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌I 7上，滾珠絲 杠I 302穿過(guò)支架I 301，且滾珠絲杠I 302的兩端由支架II 304、支架III 305支撐，滾珠 絲杠I 302通過(guò)聯(lián)軸器I 303連接伺服電機(jī)(圖中未畫出)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠I 302 運(yùn)動(dòng)，使橫向驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)蝸輪蝸桿箱體2沿X軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪刀軸箱體1沿X軸方向移 動(dòng)。同樣地，橫向驅(qū)動(dòng)裝置3'的結(jié)構(gòu)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置3相同，主要包括支架I 301'、滾珠 絲杠I 302'、聯(lián)軸器I 303'、支架II 304'和支架III 305'，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠I 302'運(yùn)動(dòng)，使橫向驅(qū)動(dòng)裝置3'裝置帶動(dòng)蝸輪蝸桿箱體2'沿X軸與橫向驅(qū)動(dòng)裝置3做相 反方向運(yùn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)了剪刀軸箱體1、1'沿X軸方向相對(duì)或相反移動(dòng)。如圖3-5所示，縱向驅(qū)動(dòng)裝置4主要包括支架IV 401、滾珠絲杠II 402、聯(lián)軸器II 403、支架V 404和支架VI 405，支架IV 401的上端與導(dǎo)軌I 7的底部固接、其下端與導(dǎo)軌 II 8滑動(dòng)連接，為了使縱向驅(qū)動(dòng)裝置4滑動(dòng)平穩(wěn)，在支架IV 401與設(shè)在導(dǎo)軌118下面的底 板9之間設(shè)有平面滾針導(dǎo)軌10，滾珠絲杠II 402穿過(guò)支架IV 401，且其兩端由支架V 404、 支架VI 405支撐，滾珠絲杠II 402通過(guò)聯(lián)軸器II 4 03與伺服電機(jī)連接(圖中未畫出)，伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠II 402運(yùn)動(dòng)，使縱向驅(qū)動(dòng)裝置沿Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪刀軸箱體1、1'沿Y 軸方向移動(dòng)。圖6a、6b、6c為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)精確剪切軌跡的示意圖。如圖6中a圖所示，剪刀 5、6的運(yùn)動(dòng)軌跡為ABC，如圖6中b、c圖所示(圖c為圖b中剪切軌跡的放大圖)，剪刀回轉(zhuǎn) 中心0的運(yùn)動(dòng)軌跡為DER； (EF為圓弧)，因該實(shí)用新型中剪刀回轉(zhuǎn)中心0具有X方向和Y方 向的自由度，剪切彎角時(shí)，回轉(zhuǎn)中心0的運(yùn)動(dòng)軌跡為DE段直線運(yùn)動(dòng)，EF段圓弧運(yùn)動(dòng)，F(xiàn)G段 直線運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)中心0可以精確完成D-E-F-G的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而可精確的剪切出折線段ABC， 提高了本實(shí)用新型剪切機(jī)的精確度。圖6d為本實(shí)用新型剪切不對(duì)稱軌跡的原理圖。橫向移動(dòng)裝置3、3'由兩個(gè)伺服電 機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，故剪切的軌跡可以獨(dú)立，即可剪切出如圖6中d圖所示的非軸對(duì)稱剪切邊ABC 和DEF，可滿足剪切對(duì)稱和不對(duì)稱邊等多種需求。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限 制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實(shí)用新 型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于包括剪刀軸箱體(1)、蝸輪蝸桿箱體(2)、橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)和縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述剪刀軸箱體(1)的底部連接有蝸輪蝸桿箱體(2)，所述剪刀軸箱體(1)的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪刀(5、6)，所述蝸輪蝸桿箱體(2)的底部通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)連接于導(dǎo)軌I(7)上，所述導(dǎo)軌I的底部通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)連接于導(dǎo)軌II(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)包 括支架I (301)、滾珠絲杠I (302)、聯(lián)軸器I (303)、支架II (304)和支架III (305)，所述支 架1(301)的上端與蝸輪蝸桿箱體(2)固接、其下端與導(dǎo)軌1(7)滑動(dòng)連接，所述滾珠絲杠 I (302)的一端設(shè)有用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器I (303)，所述滾珠絲杠I (302)穿過(guò)支架I (301) 后兩端由支架II (304)和支架III (305)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置(4)包 括支架IV (401)、滾珠絲杠II (402)、聯(lián)軸器II (403)、支架V (404)支架VI (405)，所述支 架IV(401)的上端與導(dǎo)軌I (7)的底部固接、其下端與導(dǎo)軌11(8)滑動(dòng)連接，所述滾珠絲 杠11(402)的一端設(shè)有用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器11(403)，所述滾珠絲杠11(402)穿過(guò)支架 IV(401)后兩端由支架V(404)和支架VI (405)支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于所述蝸輪蝸桿箱體(2)包 括軸(201)、蝸輪蝸桿減速器(202)和用于連接電機(jī)的聯(lián)軸器III (203)，所述軸(201)連接 在剪刀軸箱體(1)的底部，所述蝸輪蝸桿減速器(202)與聯(lián)軸器III (203)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于所述軸(201)通過(guò)普通平 鍵II (205)與剪刀軸箱體(1)的底部相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于剪切機(jī)包括左右對(duì) 稱設(shè)置的兩個(gè)剪刀軸箱體(1，1')和蝸輪蝸桿箱體(2，2')，所述蝸輪蝸桿箱體(2，2') 通過(guò)兩個(gè)滾珠絲杠I (302，302')分別與兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3，3')螺旋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變寬度圓盤剪切機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌II(8)的底部設(shè) 有底板(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種變寬度圓盤剪切機(jī)，包括剪刀軸箱體、蝸輪蝸桿箱體、橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，剪刀軸箱體的底部連接有蝸輪蝸桿箱體，剪刀軸箱體的側(cè)面設(shè)有一對(duì)剪刀，蝸輪蝸桿箱體的底部通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接于導(dǎo)軌I上，導(dǎo)軌I的底部通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接于導(dǎo)軌II上。本實(shí)用新型在圓盤剪切機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)增設(shè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置及蝸輪蝸桿減速器，使剪切機(jī)可沿X軸、Y軸移動(dòng)以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不但提高了變寬度剪切的精度，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意曲線的剪切；由于采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需求剪切出對(duì)稱或非對(duì)稱的剪切邊，適用范圍更廣泛，使用更靈活。
文檔編號(hào)B23D19/08GK201728417SQ20102012735
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者劉繼英, 張若青, 景作軍, 王侃, 韓英龍 申請(qǐng)人:北方工業(yè)大學(xué)