專利名稱：伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服壓力機(jī)的一種傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
普通壓力機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過帶輪和齒輪等定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)帶動(dòng)飛輪加速旋轉(zhuǎn)，飛輪通 過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)鍛沖工作，鍛沖工作靠飛輪釋放能量，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線近似為 正弦曲線。在鍛沖工件時(shí)無法對(duì)滑塊的速度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使壓力機(jī)的工藝適應(yīng)性 差，工作效率低，噪聲大，安全性差，模具壽命短。 近年來，隨著交流伺服控制技術(shù)的成熟和發(fā)展，伺服電機(jī)代替普通電機(jī)逐漸應(yīng)用 到通用壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中。包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)通過皮帶將動(dòng)力傳遞給大皮 帶輪，大皮帶輪帶動(dòng)所連接的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上的小齒輪帶動(dòng)下一級(jí)大齒輪，與其在同一軸上 的偏心軸帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，帶動(dòng)滑塊做上下運(yùn)動(dòng)。由此其伺服壓力機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)減速，實(shí)現(xiàn)對(duì) 滑塊的控制，進(jìn)而進(jìn)行沖裁或其他變形工藝，制成工件。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于開發(fā)，式國(guó) 內(nèi)不少企業(yè)首選的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但機(jī)器存在傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)精度難以提高的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有一定增力作用和較好急回特性 的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，包括安裝 伺服壓力機(jī)機(jī)身上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)動(dòng)力連接有同步帶輪傳動(dòng)裝置，所述同步帶 輪傳動(dòng)裝置動(dòng)力連接有齒輪傳動(dòng)裝置，所述齒輪傳動(dòng)裝置的輸出端為動(dòng)力輸出大齒輪，所 述動(dòng)力輸出大齒輪固定連接有壓力機(jī)心軸，所述伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置還包括固定安裝在 壓力機(jī)心軸上的偏心軸，所述偏心軸的自由端鉸接有肘桿；所述肘桿的動(dòng)力輸出端鉸接有 第一連桿，所述第一連桿的自由端鉸接在所述壓力機(jī)機(jī)身上，所述肘桿的動(dòng)力輸出端還鉸 接有第二連桿，所述第二連桿的自由端鉸接有壓力機(jī)滑塊導(dǎo)向裝置，所述滑塊導(dǎo)向裝置的 動(dòng)力輸出端固定連接于滑塊。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述肘桿的三個(gè)鉸接點(diǎn)呈三角形布置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連桿的自由端鉸接點(diǎn)和所述第二連桿的自由 端鉸接點(diǎn)位于滑塊運(yùn)動(dòng)的軸線上。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述同步帶輪傳動(dòng)裝置包括小同步帶輪、大同步帶輪 以及連接所述小同步帶輪和所述大同步帶輪的同步帶。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括小齒輪、與所述小齒輪嚙合的 大齒輪。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑塊導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)柱和套在所述導(dǎo)柱外側(cè)的導(dǎo) 套，所述導(dǎo)柱的另一端固定連接所述滑塊。由于采用了上述技術(shù)方案，該傳動(dòng)裝置包括一對(duì)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在壓力機(jī)心軸上的偏心軸和肘桿等，通過該傳動(dòng)裝置，達(dá)到?jīng)_壓具有一定 增力，具有較好的急回特性，使得從上死點(diǎn)至下死點(diǎn)的工作行程進(jìn)行沖壓的過程中具有較 為理想的速度特性。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.機(jī)身，2.伺服電機(jī)，3.小同步帶輪，4.同步帶，5.大同步帶輪，6.小齒輪， 7.大齒輪，8.偏心軸，9.第一連桿，10.肘桿，11.第二連桿，12.導(dǎo)柱，13.導(dǎo)套，14.滑塊。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，包括安裝伺服壓力機(jī)機(jī)身1上的伺服電機(jī)2， 所述伺服電機(jī)2動(dòng)力連接有同步帶輪傳動(dòng)裝置，所述同步帶輪傳動(dòng)裝置包括小同步帶輪3、 大同步帶輪5以及連接所述小同步帶輪和所述大同步帶輪的同步帶4。所述同步帶輪傳動(dòng) 裝置動(dòng)力連接有齒輪傳動(dòng)裝置，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括小齒輪6、與所述小齒輪6嚙合的大 齒輪7。所述齒輪傳動(dòng)裝置的輸出端為動(dòng)力輸出大齒輪7，所述動(dòng)力輸出大齒輪7固定連接 有壓力機(jī)心軸，所述伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置還包括固定安裝在壓力機(jī)心軸上的偏心軸8，所 述偏心軸8的自由端鉸接有肘桿10 ；所述肘桿10的動(dòng)力輸出端鉸接有第一連桿9，所述第 一連桿9的自由端鉸接在所述壓力機(jī)機(jī)身1上，所述肘桿10的動(dòng)力輸出端還鉸接有第二連 桿11，所述肘桿10的三個(gè)鉸接點(diǎn)呈三角形布置，所述第一連桿9的自由端鉸接點(diǎn)和所述第 二連桿11的自由端鉸接點(diǎn)位于滑塊14運(yùn)動(dòng)的軸線上，所述第二連桿11的自由端鉸接有壓 力機(jī)滑塊導(dǎo)向裝置，所述滑塊導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)柱12和套在所述導(dǎo)柱外側(cè)的導(dǎo)套13，所述導(dǎo) 柱12的另一端固定連接所述滑塊14。通過固定安裝在所述伺服電動(dòng)機(jī)2軸上的小同步帶輪3和同步帶4，帶動(dòng)大同步 帶輪5工作，大同步帶輪5帶動(dòng)同軸的小齒輪6工作，小齒輪6帶動(dòng)與之嚙合的大齒輪7工 作，大齒輪7帶動(dòng)同軸的偏心軸8工作，偏心軸8帶動(dòng)肘桿10繞著兩者的鉸點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)帶動(dòng)肘桿10與第一連桿9的鉸點(diǎn)相對(duì)于第一連桿9與機(jī)身1的固定鉸點(diǎn)擺動(dòng)。由偏 心軸8與肘桿10的鉸點(diǎn)和肘桿10與第一連桿9的鉸點(diǎn)確定運(yùn)動(dòng)軌跡，從而，肘桿10與第 二連桿11的鉸點(diǎn)帶動(dòng)第二連桿11與導(dǎo)柱12的鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，第二連桿11與導(dǎo)柱12的鉸點(diǎn)帶 動(dòng)滑塊14沿導(dǎo)套13上下運(yùn)動(dòng)。由此，伺服電動(dòng)機(jī)通過一級(jí)同步帶和一對(duì)齒輪減速后，由肘桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn) 加工運(yùn)動(dòng)，具有電機(jī)功耗小、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一切從本實(shí)用新型的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)所作出的結(jié)構(gòu)變換均落在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，包括安裝伺服壓力機(jī)機(jī)身上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)動(dòng)力連接有同步帶輪傳動(dòng)裝置，所述同步帶輪傳動(dòng)裝置動(dòng)力連接有齒輪傳動(dòng)裝置，所述齒輪傳動(dòng)裝置的輸出端為動(dòng)力輸出大齒輪，所述動(dòng)力輸出大齒輪固定連接有壓力機(jī)心軸，其特征在于，所述伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置還包括固定安裝在壓力機(jī)心軸上的偏心軸，所述偏心軸的自由端鉸接有肘桿；所述肘桿的動(dòng)力輸出端鉸接有第一連桿，所述第一連桿的自由端鉸接在所述壓力機(jī)機(jī)身上，所述肘桿的動(dòng)力輸出端還鉸接有第二連桿，所述第二連桿的自由端鉸接有壓力機(jī)滑塊導(dǎo)向裝置，所述滑塊導(dǎo)向裝置的動(dòng)力輸出端固定連接于滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述肘桿的三個(gè)鉸接點(diǎn)呈 三角形布置。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第一連桿的自由端鉸 接點(diǎn)和所述第二連桿的自由端鉸接點(diǎn)位于滑塊運(yùn)動(dòng)的軸線上。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述同步帶輪傳動(dòng)裝置包 括小同步帶輪、大同步帶輪以及連接所述小同步帶輪和所述大同步帶輪的同步帶。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)裝置包括小 齒輪、與所述小齒輪嚙合的大齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滑塊導(dǎo)向裝置包括導(dǎo) 柱和套在所述導(dǎo)柱外側(cè)的導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱的另一端固定連接所述滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服壓力機(jī)傳動(dòng)裝置，包括安裝伺服壓力機(jī)機(jī)身上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)動(dòng)力連接有同步帶輪傳動(dòng)裝置，同步帶輪傳動(dòng)裝置動(dòng)力連接有齒輪傳動(dòng)裝置，該裝置還包括固定安裝在壓力機(jī)心軸上的偏心軸，偏心軸的自由端鉸接有肘桿；肘桿的動(dòng)力輸出端鉸接有第一連桿，第一連桿的自由端鉸接在壓力機(jī)機(jī)身上，肘桿的動(dòng)力輸出端還鉸接有第二連桿，第二連桿的自由端鉸接有壓力機(jī)滑塊導(dǎo)向裝置，滑塊導(dǎo)向裝置的動(dòng)力輸出端固定連接于滑塊。通過該傳動(dòng)裝置，達(dá)到?jīng)_壓具有一定增力，具有較好的急回特性，使得從上死點(diǎn)至下死點(diǎn)的工作行程進(jìn)行沖壓的過程中具有較為理想的速度特性。
文檔編號(hào)B21J9/10GK201702965SQ20102013542
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者吳守堂, 王明, 蔡淑青, 門忠聚, 陳啟升, 陳希昌 申請(qǐng)人:山東高密高鍛機(jī)械有限公司