專利名稱：汽車儀表板支架焊接夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種與焊接設(shè)備配套使用的夾具，特別是一種汽車儀表板支架焊 接夾具。
背景技術(shù)：
汽車儀表板支架是一個(gè)不規(guī)則零部件，在制造時(shí)需要把端頭法蘭、大小安裝支架、 安裝支架、收放機(jī)支架、轉(zhuǎn)向柱支架和保險(xiǎn)盒支架等零件分別焊接在圓形橫梁的不同部位， 其中1、位于橫梁兩端的端頭法蘭一個(gè)與大安裝支架相距很近，另一個(gè)與小安裝支架相距 也很近，兩個(gè)端頭法蘭需要與橫梁端頭垂直連接，而大小安裝支架需與橫梁保持一定斜度 連接；2、安裝支架是“7”形板塊狀沖壓件，具有一個(gè)水平面和一直立面，與橫梁連接的焊接 口位于直立面的下緣，與橫梁固定進(jìn)行焊接時(shí)其水平面需要保持一定的傾斜度；3、收放機(jī) 支架是一板塊狀的沖壓件，具有大小兩個(gè)斜面和一個(gè)大圓孔，與橫梁的連接口位于收放機(jī) 支架大平面兩側(cè)板的下端，需要保持一定斜度與橫梁焊接；4、轉(zhuǎn)向柱支架是一板塊狀沖壓 件，具有階梯狀兩個(gè)大小平面，與橫梁連接的焊接口位于轉(zhuǎn)向柱支架兩側(cè)立板的下緣；5、保 險(xiǎn)盒支架由一塊橫向的支架板和兩個(gè)向下彎90°的支撐臂構(gòu)成，保險(xiǎn)盒支架與橫梁連接的 焊接口在保險(xiǎn)盒支架支架板的下緣，需要保持一定的傾斜度與橫梁焊接。這些零件的形狀 各異，與橫梁連接的焊口部位不同，與橫梁焊接時(shí)有不同的斜度要求，用傳統(tǒng)的工藝靠手工 定位逐個(gè)與橫梁固定進(jìn)行焊接，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)、影響效率，而且定位精度難以保證，不利于 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種可將端頭法蘭、大小安裝支架、安裝支 架、收放機(jī)支架、轉(zhuǎn)向柱支架和保險(xiǎn)盒支架等零件夾緊、分別精確定位于圓形橫梁的相應(yīng)部 位的汽車儀表板支架焊接夾具，方便將這些零部件與橫梁焊接固定，以克服傳統(tǒng)使用手工 定位、手工焊接所存在的效率低和定位精度難的不足。解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種汽車儀表板支架焊接夾具，包括底座安裝 板和兩個(gè)用于夾緊橫梁的橫梁支架，底座安裝板上設(shè)有安裝孔，兩個(gè)橫梁支架通過(guò)安裝孔 安裝在底座安裝板上，橫梁支架的夾口高度相同，所述汽車儀表板支架焊接夾具還包括用 于夾持端頭法蘭和大小安裝支架的大安裝支架夾具、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具、 用于夾持收放機(jī)支架的收放機(jī)支架夾具、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具、和用于 夾持保險(xiǎn)盒支架的保險(xiǎn)盒支架夾具，各夾具通過(guò)其小底座和底座安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔與 底座安裝板活動(dòng)連接，其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，即在橫梁的 兩端各安裝一個(gè)大安裝支架夾具，收放機(jī)支架夾具安裝在橫梁的中部，轉(zhuǎn)向柱支架夾具和 安裝支架夾具分別安裝在收放機(jī)支架夾具的左側(cè)和右側(cè)，保險(xiǎn)盒支架夾具安裝在轉(zhuǎn)向柱支 架夾具與橫梁左端的大安裝支架夾具之間，各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸與電 氣控制系統(tǒng)連接。[0005]其進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的大安裝支架夾具包括小底座I和安裝在小底座 I上的端頭法蘭夾具和大小安裝支架夾具，端頭法蘭夾具主要由驅(qū)動(dòng)氣缸I和壓料連桿I 組成，驅(qū)動(dòng)氣缸I安裝在底座立板I的一側(cè)，壓料連桿I安裝在底座立板I的另一側(cè)，壓 料連桿I中部與固定在底座立板I 一側(cè)的鉸接座I鉸接，其下端與驅(qū)動(dòng)氣缸I的活塞桿鉸 接，其上端正對(duì)底座立板I的掛料部位，并與掛料部位構(gòu)成工件端頭法蘭的工件夾口，控制 驅(qū)動(dòng)氣缸I活塞的伸縮帶動(dòng)壓料連桿I繞鉸接座I前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)壓料連桿I的上端 壓緊或離開底座立板I的掛料部位，所述的掛料部位設(shè)有法蘭定位銷釘，底座立板I掛料 部位背面安裝有薄形氣缸I M，薄形氣缸I M的活塞與掛料部位的定位銷釘I連接，控制薄 形氣缸I M活塞的伸縮可帶動(dòng)定位銷釘I頂出或縮進(jìn)底座立板I ；所述大小安裝支架夾具 包括薄型氣缸I N、氣缸座I、提升連桿I、支架面定位板I和壓料頭I，氣缸座I和支架面 定位板I分別垂直安裝在氣缸座底板I的上部和下部，氣缸座底板I垂直安裝在底座立板 I的頂端，薄型氣缸I N安裝在氣缸座I下方，其活塞桿伸出氣缸座I上部，提升連桿I的 上端伸出氣缸座I上部并通過(guò)連動(dòng)桿I與薄型氣缸I N的活塞連接，提升連桿I的下端穿 過(guò)位于薄型氣缸I N下方的支架面定位板I與壓料頭I相接，壓料頭I的上平面與支架面 定位板I的下平面構(gòu)成工件大小安裝支架的工件夾口，控制薄型氣缸I N之活塞的伸縮帶 動(dòng)提升連桿I的升降，從而帶動(dòng)壓料頭I壓緊或離開支架面定位板I。其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的大小安裝支架夾具通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座立板I 連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)連桿I和擺動(dòng)連桿座I，擺動(dòng)連桿座I固定在底座立板I的頂端， 擺動(dòng)連桿I的中部與擺動(dòng)連桿座I鉸接，氣缸座底板I垂直固定連接在擺動(dòng)連桿I的前 端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)連桿I帶動(dòng)氣缸座底板I擺動(dòng)，從而帶動(dòng)大小安裝支架夾具左右擺動(dòng)。其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述儀表板安裝支架夾具包括小底座II和夾緊機(jī)構(gòu) II，夾緊機(jī)構(gòu)II主要由定位銷座II、定位銷平臺(tái)II、壓料頭II、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II和驅(qū)動(dòng)氣缸II 構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II是個(gè)具有兩個(gè)平行的水平直臂近似“Z”字形的連桿，中間由垂直立臂將 兩個(gè)平行的水平直臂連成一體，垂直立臂與下水平直臂的相接部位有鉸接孔，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿 II通過(guò)鉸接孔和轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)座II鉸接在底座立柱II的頂端，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II下水平直臂的端部 與安裝在底座立柱II后側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸II活塞鉸接，其上水平直臂伸出底座立柱II前部，水 平直臂的前端連接有壓料頭II ；定位銷座II是一個(gè)具有兩個(gè)相互垂直的直臂的連接座，其 垂直向直臂通過(guò)支撐桿II固定在底座立柱II的一側(cè)，其水平向直臂伸出底座立柱II前部， 水平向直臂的前端連接有一橫向的定位銷平臺(tái)II，定位銷平臺(tái)II上設(shè)有定位銷II，定位銷 平臺(tái)II的上平面與壓料頭II的下平面構(gòu)成工件夾口，控制驅(qū)動(dòng)氣缸II活塞的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)連動(dòng)桿II轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料頭II抬起或壓緊定位銷平臺(tái)II，所述壓料頭II之下平面和 定位銷平臺(tái)II之上平面具有同一傾斜面，其傾斜度與工件安裝支架與橫梁焊接時(shí)安裝支架 水平面的傾斜度一致。其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述儀表板收放機(jī)支架夾具包括小底座III、定位機(jī)構(gòu) III和夾緊機(jī)構(gòu)III，定位機(jī)構(gòu)III由定位銷座III M和定位銷座III N組成，定位銷座III M通過(guò)與 其垂直連接的連接座III傾斜安裝在底座立柱III的頂端，使定位銷座III M的定位平面為傾斜 面，其傾斜度與工件收放機(jī)支架與橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之小平面的傾斜度一致，定位銷 座III N位于定位銷座III M的下方、通過(guò)底座立柱III兩側(cè)的支撐臂傾斜安裝在底座立柱III腰 部，使定位銷座III N的定位平面為傾斜面，其傾斜度與收放機(jī)支架與橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之大平面的傾斜度一致，定位銷座III的定位平面上設(shè)有定位銷III，所述的定位銷座III M 的定位平面上設(shè)有定位銷釘III，定位銷座III M的下方設(shè)有薄形氣缸III，薄形氣缸III活塞與 定位銷釘III連接，控制薄形氣缸III活塞的伸縮進(jìn)而將定位銷釘III頂出或縮進(jìn)定位銷座III M 的定位平面；所述夾緊機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III、壓料連桿III、小連動(dòng)桿III 和驅(qū)動(dòng)氣缸III構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III具有兩個(gè)互相垂直的直臂，兩直臂相接的直角部位有鉸 接孔，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III通過(guò)鉸接孔與垂直安裝在小底座III上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III鉸接，其一直臂 的端部與驅(qū)動(dòng)氣缸III的活塞鉸接，另一直臂的端部與壓料連桿III的下端鉸接，壓料連桿III 的上端穿過(guò)定位銷座III N兩支撐臂與定位銷座III N形成的空框、與位于兩支撐臂之間的小 連動(dòng)桿III的外端鉸接，小連動(dòng)桿III的內(nèi)端與固定在底座立柱III腰部的鉸接座鉸接，壓料連 桿III頂端有一彎鉤壓頭III，驅(qū)動(dòng)氣缸III、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III、壓料連桿III、小連動(dòng) 桿III和底座立柱III腰部的鉸接座，這六個(gè)部件通過(guò)其相鄰之間的相互鉸接構(gòu)成六桿機(jī)構(gòu)， 控制驅(qū)動(dòng)氣缸III活塞的伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)彎鉤壓頭實(shí)現(xiàn)拋物線軌跡式運(yùn)動(dòng)，來(lái)松開或壓緊掛 在定位銷座III M和定位銷座III N上的工件收放機(jī)支架。其更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述儀表板轉(zhuǎn)向柱支架夾具包括小底座IV、定位機(jī)構(gòu) IV和壓緊機(jī)構(gòu)IV，小底座IV上有前后安裝的底座立柱IV M和底座立柱IV N,所述的定位機(jī)構(gòu) IV主要由定位平臺(tái)IV和定位銷座IV構(gòu)成，定位平臺(tái)IV通過(guò)支撐桿IV安裝在底座立柱IV M的 上端，定位銷座IV安裝在底座立柱IV N的上端，其定位平面上設(shè)有定位銷釘IV，定位平臺(tái)IV 和定位銷座IV的寬度略小于工件轉(zhuǎn)向柱支架兩側(cè)立板之間的寬度，定位平臺(tái)IV的水平高度 低于定位銷座IV的高度，其高度差與工件轉(zhuǎn)向柱支架的兩個(gè)大小平面的高度差一致；位于 定位平臺(tái)IV下方的底座立柱IV M端頭上有一 V形張開口，其張開大小能容納與轉(zhuǎn)向柱支架 焊接的橫梁穿過(guò)；所述壓緊機(jī)構(gòu)IV主要由壓料連桿IV、連動(dòng)桿IV和驅(qū)動(dòng)氣缸IV組成，連動(dòng)桿 IV腰部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座IV鉸接安裝在底座立柱IV N的上端，連動(dòng)桿IV的后端與安裝在底座 立柱IV N后部的驅(qū)動(dòng)氣缸IV的活塞鉸接，連動(dòng)桿IV的前端與壓料連桿IV垂直連接，壓料連 桿IV下端設(shè)有壓料IV頭，控制驅(qū)動(dòng)氣缸IV的活塞伸出或收縮，帶動(dòng)連動(dòng)桿IV繞轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座 IV轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料連桿IV的壓料頭IV下壓或抬起；所述底座立柱IV N上端安裝有限制 連動(dòng)桿IV左右晃動(dòng)的連動(dòng)桿限位板IV，連動(dòng)桿限位板IV位于轉(zhuǎn)動(dòng)連桿IV前方、即靠近壓料 連桿IV的一端，兩塊連動(dòng)桿限位板IV分別位于連動(dòng)桿IV的左右兩側(cè)。其又進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述儀表板保險(xiǎn)盒支架夾具包括小底座V和夾緊機(jī)構(gòu) V，所述夾緊機(jī)構(gòu)主要由定位銷座V、壓料連桿V、小連動(dòng)桿V、大連動(dòng)桿V、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V 和驅(qū)動(dòng)氣缸V組成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V具有兩個(gè)連成一體的互相垂直的直臂，兩直臂相接的直 角部位與垂直安裝在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座V鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V的一直臂的端部與驅(qū)動(dòng)氣 缸V的活塞鉸接，另一直臂的端部與大連動(dòng)桿V下端鉸接，大連動(dòng)桿V的上端與小連動(dòng)桿 V的一端鉸接，小連動(dòng)桿V的另一端與底座立柱V頂部的連桿座V鉸接，兩個(gè)定位銷座V 固定在連桿座V兩側(cè)，兩個(gè)定位銷座之定位面為一傾斜面，其傾斜度與工件保險(xiǎn)盒支架與 橫梁焊接時(shí)保險(xiǎn)盒支架的傾斜度一致，兩個(gè)定位銷座外邊之間的寬度略小于保險(xiǎn)盒支架兩 支撐臂折邊之間的寬度；壓料連桿V由兩個(gè)連成一體、形成“八”字形的壓腳構(gòu)成，其中部固 定連接在大連動(dòng)桿V的頂端，兩壓腳分別正對(duì)其下方的定位銷座V，控制驅(qū)動(dòng)氣缸V活塞 的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大連動(dòng)桿V和小連動(dòng)桿V繞連桿座V上下運(yùn)動(dòng)， 使連接在大連動(dòng)桿V頂端的壓料連桿V的兩個(gè)壓腳壓緊或離開定位銷座V，所述的定位銷座V之上表面設(shè)有定位銷釘V。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具具有以下有益 效果1、由于本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具帶有用于夾持端頭法蘭和大小安 裝支架的大安裝支架夾具A、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具B、用于夾持收放機(jī)支架的 收放機(jī)支架夾具C、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具D、和用于夾持保險(xiǎn)盒支架的保 險(xiǎn)盒支架夾具E，各個(gè)夾具設(shè)有專門設(shè)計(jì)的定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，各夾具的位置與其所夾持 的支架與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，因而可將與橫梁焊接的各個(gè)支架同時(shí)夾緊固定，不僅工效 高、而且定位精度高，夾緊可靠；2、該汽車儀表板支架焊接夾具的各夾具通過(guò)其小底座的安裝孔和底座安裝板上 對(duì)應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連接，各個(gè)夾具分別位于橫梁的不同部位，不僅安裝拆卸 方便，而且在使用時(shí)，掛料或卸料時(shí)互不干涉，便于焊槍伸入工件的焊接部位，夾具采用驅(qū) 動(dòng)氣缸帶動(dòng)壓料連桿和壓料頭壓緊工件，裝卸工件簡(jiǎn)便、快速、省時(shí)省力、效率高，有利于實(shí) 現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)焊接。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具的技術(shù)特征作 進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1 本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具立體效果圖(夾緊工件狀態(tài))；圖3 安裝在底座安裝板上的橫梁支架結(jié)構(gòu)示意圖4-1 圖5-1 圖6-1 圖7-1
大安裝支架夾具結(jié)構(gòu)示意圖 安裝支架夾具結(jié)構(gòu)示意圖； 收放機(jī)支架夾具結(jié)構(gòu)示意圖 轉(zhuǎn)向柱支架夾具結(jié)構(gòu)示意圖
圖8-1 ；保險(xiǎn)盒支架夾具結(jié)構(gòu)示意圖
圖4-2:圖4-1之左視圖 圖5-2 圖5-1之左視圖 圖6-2:圖6-1之右視圖 圖7-2 圖7-1之右視圖 圖8-2:圖8-1之右視圖,
圖中A—大安裝支架夾具，B—安裝支架夾具，C 一收放機(jī)支架夾具，D—轉(zhuǎn)向 柱支架夾具，E 一保險(xiǎn)盒支架夾具；101 一小底座I，1011 —底座立板I，1012 —鉸接座I，1013 —法蘭定位銷釘I， 102 一壓料頭I，103 —提升連桿I，104 —?dú)飧鬃装錓，105 —擺動(dòng)連桿座I，106 —擺動(dòng) 連桿I，107 —薄形氣缸I M，108 一連動(dòng)桿I，109 —?dú)飧鬃鵌，110 —薄形氣缸I N，111 一 支架面定位板I，112 —壓料連桿I，113 —驅(qū)動(dòng)氣缸I，114 一工件(大或小安裝支架)， 115—工件(端頭法蘭)。201 一小底座II，2011 一底座立柱II，202 一轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II，203 —轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座II， 204 一驅(qū)動(dòng)氣缸II，205 一支撐桿II，206 一定位銷座II，207 一壓料頭II，208 一定位銷平臺(tái) II，2081-定位銷II，209 —工件(安裝支架)。301 一小底座 III，3011 —底座立柱 III，302 —薄形氣缸 III，303 —連接座 III，304 — 定位銷座III M，3041 —定位銷釘III，305 —小連動(dòng)桿III，306 —壓料連桿III，3061 —彎鉤壓頭 III，307 —定位銷座III N，308 —定位銷III，309 —轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III，310 —轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III，311 —驅(qū)動(dòng)氣缸III，312 —工件(收放機(jī)支架)。401 一小底座IV，4011 —底座立柱IV M，4012 —底座立柱IV N,402 一支撐桿IV， 403 一定位平臺(tái)IV，404 —壓料連桿IV，4041 —壓料頭IV，405 —轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿IV，406 —連動(dòng)桿 限位板IV，407 —轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座IV，408 —驅(qū)動(dòng)氣缸IV，409 —工件(轉(zhuǎn)向柱支架)，410 —定位銷 座IV，4101 —定位銷釘IV。501 一小底座V，5011 —底座立柱V，502 —連桿座V，503 —定位銷座V，5031 — 定位銷釘V，504 一小連動(dòng)桿V，505 一大連動(dòng)桿V，506 一轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V，507 一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座 V,508 一驅(qū)動(dòng)氣缸V，509 —壓料連桿V，510 —工件(保險(xiǎn)盒)。6 一底座安裝板，61 —橫梁支架，62 —橫梁，63 —底座安裝孔。
具體實(shí)施方式
一種汽車儀表板支架焊接夾具，包括底座安裝板6和兩個(gè)用于夾緊橫梁的橫梁支 架61，底座安裝板上設(shè)有安裝孔63，兩個(gè)橫梁支架通過(guò)安裝孔安裝在底座安裝板上，橫梁 支架的夾口高度相同，所述汽車儀表板支架焊接夾具還包括用于夾持端頭法蘭和大小安 裝支架的大安裝支架夾具A、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具B、用于夾持收放機(jī)支架的 收放機(jī)支架夾具C、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具D、和用于夾持保險(xiǎn)盒支架的保 險(xiǎn)盒支架夾具E，各夾具通過(guò)其小底座和底座安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連 接，其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，即在橫梁的兩端各安裝一個(gè)大 安裝支架夾具A，收放機(jī)支架夾具C安裝在橫梁的中部，轉(zhuǎn)向柱支架夾具D和安裝支架夾具 B分別安裝在收放機(jī)支架夾具C的左側(cè)和右側(cè)，保險(xiǎn)盒支架夾具E安裝在轉(zhuǎn)向柱支架夾具 D與橫梁左端的大安裝支架夾具A之間，各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸與電氣控 制系統(tǒng)連接。所述的大安裝支架夾具A包括小底座I 101和安裝在小底座I上的端頭法蘭夾 具和大小安裝支架夾具，所述端頭法蘭夾具主要由驅(qū)動(dòng)氣缸I 113和壓料連桿I 112組成， 驅(qū)動(dòng)氣缸I 113安裝在底座立板I 1011的一側(cè)，壓料連桿I 112安裝在底座立板I 1011 的另一側(cè)，壓料連桿I 112中部與固定在底座立板I 一側(cè)的鉸接座I 1012鉸接，其下端與 驅(qū)動(dòng)氣缸I 113的活塞桿鉸接，其上端正對(duì)底座立板I 1011的掛料部位，并與掛料部位構(gòu) 成工件端頭法蘭的工件夾口，控制驅(qū)動(dòng)氣缸I 113活塞的伸縮帶動(dòng)壓料連桿I 112繞鉸接 座I 1012前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)壓料連桿I 112的上端壓緊或離開底座立板I 1011的掛料 部位，所述的掛料部位設(shè)有法蘭定位銷釘1013，底座立板I掛料部位背面安裝有薄形氣缸 I M107，薄形氣缸I M107的活塞與掛料部位的定位銷釘I 1013連接，控制薄形氣缸I M活 塞的伸縮可帶動(dòng)定位銷釘I 1013頂出或縮進(jìn)底座立板I。所述大小安裝支架夾具包括薄型氣缸I N110、氣缸座I 109、提升連桿I 103、支 架面定位板I 111和壓料頭I 102，氣缸座I 109和支架面定位板I 111分別垂直安裝在氣 缸座底板I 104的上部和下部，氣缸座底板I 104垂直安裝在底座立板I 1011的頂端，薄 型氣缸I mio安裝在氣缸座I 109下方，其活塞桿伸出氣缸座I 109上部，提升連桿I 103 的上端伸出氣缸座I 109上部并通過(guò)連動(dòng)桿I 108與薄型氣缸I mio的活塞連接，提升 連桿I 103的下端穿過(guò)位于薄型氣缸I mio下方的支架面定位板I 111與壓料頭I 102 相接，壓料頭I 102的上平面與支架面定位板I 111的下平面構(gòu)成工件大小安裝支架的工
9件夾口，控制薄型氣缸I mio之活塞的伸縮帶動(dòng)提升連桿ι 103的升降，從而帶動(dòng)壓料頭 I 102壓緊或離開支架面定位板I 111 ；上述大小安裝支架夾具通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座立板 I 1011連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)連桿I 106和擺動(dòng)連桿座I 105，擺動(dòng)連桿座I 105固定 在底座立板I 1011的頂端，擺動(dòng)連桿I 106的中部與擺動(dòng)連桿座I 105鉸接，氣缸座底板
I104垂直固定連接在擺動(dòng)連桿I 106的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)連桿I 106帶動(dòng)氣缸座底板I 104 擺動(dòng)，從而帶動(dòng)大小安裝支架夾具左右擺動(dòng)。所述儀表板安裝支架夾具B包括小底座II和夾緊機(jī)構(gòu)II，夾緊機(jī)構(gòu)II主要由定位 銷座II 206、定位銷平臺(tái)II 208、壓料頭II 207、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II 202和驅(qū)動(dòng)氣缸II 204構(gòu)成， 轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II 202是個(gè)具有兩個(gè)平行的水平直臂近似“Z”字形的連桿，中間由垂直立臂將 兩個(gè)平行的水平直臂連成一體，垂直立臂與下水平直臂的相接部位有鉸接孔，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿
II202通過(guò)鉸接孔和轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)座II 203鉸接在底座立柱II 2011的頂端，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II 202 下水平直臂的端部與安裝在底座立柱II 2011后側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸II 204活塞鉸接，其上水平 直臂伸出底座立柱II 2011前部，水平直臂的前端連接有壓料頭II 207 ；定位銷座II 206是 一個(gè)具有兩個(gè)相互垂直的直臂的連接座，其垂直向直臂通過(guò)支撐桿II 205固定在底座立柱 II 2011的一側(cè)，其水平向直臂伸出底座立柱II 2011前部，水平向直臂的前端連接有一橫向 的定位銷平臺(tái)II 208，定位銷平臺(tái)II上設(shè)有定位銷II 2081，定位銷平臺(tái)II 208的上平面與 壓料頭II 207的下平面構(gòu)成工件夾口，控制驅(qū)動(dòng)氣缸II 204活塞的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿 II 202轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料頭II 207抬起或壓緊定位銷平臺(tái)II 208，所述壓料頭II 7之下平 面和定位銷平臺(tái)II 8之上平面具有同一傾斜面，其傾斜度與工件安裝支架與橫梁焊接時(shí)安 裝支架水平面的傾斜度一致。所述儀表板收放機(jī)支架夾具C包括小底座III 301、定位機(jī)構(gòu)III和夾緊機(jī)構(gòu)III，定位 機(jī)構(gòu)III由定位銷座III M304和定位銷座III N307組成，定位銷座III M304通過(guò)與其垂直連接的 連接座III 303傾斜安裝在底座立柱III 3011的頂端，使定位銷座III M304的定位平面為傾斜 面，其傾斜度與工件收放機(jī)支架與橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之小平面的傾斜度一致，定位銷 座IIIN307位于定位銷座IIIM304的下方、通過(guò)底座立柱III 3011兩側(cè)的支撐臂傾斜安裝在底 座立柱III 3011腰部，使定位銷座III N307的定位平面為傾斜面，其傾斜度與收放機(jī)支架與 橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之大平面的傾斜度一致，定位銷座III 307的定位平面上設(shè)有定位銷 III308 ；上述定位銷座IIIM304的定位平面上設(shè)有定位銷釘III 3041，定位銷座IIIM304的下方 設(shè)有薄形氣缸III 302，薄形氣缸III活塞與定位銷釘III 3041連接，控制薄形氣缸III活塞的伸 縮進(jìn)而將定位銷釘III 3041頂出或縮進(jìn)定位銷座III M304的定位平面；所述夾緊機(jī)構(gòu)主要由 轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III 310、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III 309、壓料連桿III 306、小連動(dòng)桿III 305和驅(qū)動(dòng)氣缸III 311 構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III 309具有兩個(gè)互相垂直的直臂，兩直臂相接的直角部位有鉸接孔，轉(zhuǎn)動(dòng) 連動(dòng)桿III 309通過(guò)鉸接孔與垂直安裝在小底座III 301上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III 310鉸接，其一直 臂的端部與驅(qū)動(dòng)氣缸III 311的活塞鉸接，另一直臂的端部與壓料連桿III 306的下端鉸接， 壓料連桿III 306的上端穿過(guò)定位銷座III N307兩支撐臂與定位銷座III N307形成的空框、與 位于兩支撐臂之間的小連動(dòng)桿III 305的外端鉸接，小連動(dòng)桿III 305的內(nèi)端與固定在底座立 柱III 3011腰部的鉸接座鉸接，壓料連桿III 306頂端有一彎鉤壓頭III 3061，驅(qū)動(dòng)氣缸III 311、 轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III 310、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III 309、壓料連桿III 306、小連動(dòng)桿III 305和底座立柱III 3011 腰部的鉸接座，這六個(gè)部件通過(guò)其相鄰之間的相互鉸接構(gòu)成六桿機(jī)構(gòu)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸III 311活塞的伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)彎鉤壓頭III 3061實(shí)現(xiàn)拋物線軌跡式運(yùn)動(dòng)，來(lái)松開或壓緊掛在定位銷 座III M304和定位銷座III N307上的工件收放機(jī)支架。所述儀表板轉(zhuǎn)向柱支架夾具D包括小底座IV 401、定位機(jī)構(gòu)IV和壓緊機(jī)構(gòu)IV，小 底座IV上有前后安裝的底座立柱IV M4011和底座立柱IV N4012，定位機(jī)構(gòu)IV主要由定位 平臺(tái)IV 403和定位銷座IV 410構(gòu)成，定位平臺(tái)IV 403通過(guò)支撐桿IV 402安裝在底座立柱 IVM4011的上端，定位銷座IV 410安裝在底座立柱IV N4012的上端，其定位平面上設(shè)有定位 銷釘IV 4101，定位平臺(tái)IV 403和定位銷座IV 410的寬度略小于工件轉(zhuǎn)向柱支架兩側(cè)立板之 間的寬度，定位平臺(tái)IV 403的水平高度低于定位銷座IV 410的高度，其高度差與工件轉(zhuǎn)向 柱支架的兩個(gè)大小平面的高度差一致；位于定位平臺(tái)IV 403下方的底座立柱IV M4011端頭 上有一 V形張開口，其張開大小能容納與轉(zhuǎn)向柱支架焊接的橫梁穿過(guò)；所述壓緊機(jī)構(gòu)IV主 要由壓料連桿IV 404、連動(dòng)桿IV 405和驅(qū)動(dòng)氣缸IV 408組成，連動(dòng)桿IV 405腰部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連 桿座IV 407鉸接安裝在底座立柱IV N4012的上端，連動(dòng)桿IV 405的后端與安裝在底座立柱 IV N4012后部的驅(qū)動(dòng)氣缸IV 408的活塞鉸接，連動(dòng)桿IV 405的前端與壓料連桿IV 404垂直 連接，壓料連桿IV 404下端設(shè)有壓料IV頭4041，控制驅(qū)動(dòng)氣缸IV 408的活塞伸出或收縮，帶 動(dòng)連動(dòng)桿IV 405繞轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座IV 407轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料連桿IV 404的壓料頭IV 4041下 壓或抬起；上述底座立柱IV N4012上端安裝有限制連動(dòng)桿IV 405左右晃動(dòng)的連動(dòng)桿限位板
IV406，連動(dòng)桿限位板IV 406位于轉(zhuǎn)動(dòng)連桿IV 407前方、即靠近壓料連桿IV 404的一端，兩塊 連動(dòng)桿限位板IV 406分別位于連動(dòng)桿IV 405的左右兩側(cè)。所述儀表板保險(xiǎn)盒支架夾具E包括小底座V和夾緊機(jī)構(gòu)V，夾緊機(jī)構(gòu)主要由定位 銷座V 503、壓料連桿V 509、小連動(dòng)桿V 504、大連動(dòng)桿V 505、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V 506和驅(qū)動(dòng)氣 缸V 508組成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V 506具有兩個(gè)連成一體的互相垂直的直臂，兩直臂相接的直角 部位與垂直安裝在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座V 507鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V 506的一直臂的端部與 驅(qū)動(dòng)氣缸V 508的活塞鉸接，另一直臂的端部與大連動(dòng)桿V 505下端鉸接，大連動(dòng)桿V 505 的上端與小連動(dòng)桿V 504的一端鉸接，小連動(dòng)桿V 504的另一端與底座立柱V 5011頂部的 連桿座V 502鉸接，兩個(gè)定位銷座V 503固定在連桿座V 502兩側(cè)，兩個(gè)定位銷座之定位面 為一傾斜面，其傾斜度與工件保險(xiǎn)盒支架與橫梁焊接時(shí)保險(xiǎn)盒支架的傾斜度一致，兩個(gè)定 位銷座外邊之間的寬度略小于保險(xiǎn)盒支架兩支撐臂折邊之間的寬度；壓料連桿V 509由兩 個(gè)連成一體、形成“八”字形的壓腳構(gòu)成，其中部固定連接在大連動(dòng)桿V 505的頂端，兩壓腳 分別正對(duì)其下方的定位銷座V 503，控制驅(qū)動(dòng)氣缸V 508活塞的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V 506 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大連動(dòng)桿V 505和小連動(dòng)桿V 504繞連桿座V 502上下運(yùn)動(dòng)，使連接在大連 動(dòng)桿V 505頂端的壓料連桿V 509的兩個(gè)壓腳壓緊或離開定位銷座V 503，所述的定位銷座
V503之上表面設(shè)有定位銷釘V 5031。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方案之一，凡在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上所作出的等同變換，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型之汽車儀表板支架焊接夾具裝夾動(dòng)作過(guò)程首先將兩個(gè)橫梁支架61安裝固定在底座安裝板6上，并將工件橫梁62裝夾在 兩支架上，將上述各夾具通過(guò)其小底座和底座安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連 接，其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，即兩個(gè)大安裝支架夾具A分別 安裝在橫梁的兩端，收放機(jī)支架夾具C安裝在橫梁的中部，轉(zhuǎn)向柱支架夾具D和安裝支架夾具B分別安裝在收放機(jī)支架夾具C的左側(cè)和右側(cè)，保險(xiǎn)盒支架夾具E安裝在轉(zhuǎn)向柱支架 夾具D與橫梁左端的大安裝支架夾具A之間，其從右至左的安裝順序?yàn)榇蟀惭b支架夾具 A、安裝支架夾具B、收放機(jī)支架夾具C、轉(zhuǎn)向柱支架夾具IV、保險(xiǎn)盒支架夾具E、大安裝支架 夾具A，各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接。控制各夾具的驅(qū)動(dòng) 氣缸松開工件夾口，將端頭法蘭和一大安裝支架裝夾在一端的大安裝夾具，另一端頭法蘭 和一小安裝支架裝夾在另一端的大安裝支架夾具，使端頭法蘭圓孔與橫梁端頭對(duì)接，使大 (小)安裝支架垂直面下端的圓弧口與橫梁的外圓周對(duì)接；同樣分別將安裝支架、收放機(jī)支 架、轉(zhuǎn)向柱支架和保險(xiǎn)盒支架裝夾在對(duì)應(yīng)的支架夾具，使安裝支架、收放機(jī)支架、轉(zhuǎn)向柱支 架和保險(xiǎn)盒支架的焊接口與橫梁外圓周對(duì)接；開始焊接。 焊接完畢，控制各支架夾具之薄形氣缸，退出定位銷釘，控制各支架夾具之驅(qū)動(dòng)氣 缸松開工件夾口，分別轉(zhuǎn)離兩端的大安裝支架夾具A，將焊接好的工件連同橫梁取出。
權(quán)利要求一種汽車儀表板支架焊接夾具，包括底座安裝板(6)和兩個(gè)用于夾緊橫梁(62)的橫梁支架(61)，底座安裝板上設(shè)有安裝孔(63)，兩個(gè)橫梁支架通過(guò)安裝孔安裝在底座安裝板上，橫梁支架的夾口高度相同，其特征在于所述汽車儀表板支架焊接夾具還包括用于夾持端頭法蘭和大小安裝支架的大安裝支架夾具(A)、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具(B)、用于夾持收放機(jī)支架的收放機(jī)支架夾具(C)、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具(D)、和用于夾持保險(xiǎn)盒支架的保險(xiǎn)盒支架夾具(E)，各夾具通過(guò)其小底座和底座安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連接，其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，即在橫梁的兩端各安裝一個(gè)大安裝支架夾具(A)，收放機(jī)支架夾具(C)安裝在橫梁的中部，轉(zhuǎn)向柱支架夾具(D)和安裝支架夾具(B)分別安裝在收放機(jī)支架夾具(C)的右側(cè)和左側(cè)，保險(xiǎn)盒支架夾具(E)安裝在轉(zhuǎn)向柱支架夾具(D)與橫梁右端的大安裝支架夾具(A)之間，各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述的大安裝支架 夾具(A)包括小底座I (101)和安裝在小底座I上的端頭法蘭夾具和大小安裝支架夾具， 端頭法蘭夾具主要由驅(qū)動(dòng)氣缸I (113)和壓料連桿I (112)組成，驅(qū)動(dòng)氣缸I (113)安裝 在底座立板I (1011)的一側(cè)，壓料連桿I (112)安裝在底座立板I (1011)的另一側(cè)，壓料 連桿I (112)中部與固定在底座立板I 一側(cè)的鉸接座I (1012)鉸接，其下端與驅(qū)動(dòng)氣缸I (113)的活塞桿鉸接，其上端正對(duì)底座立板I (1011)的掛料部位，并與掛料部位構(gòu)成工件 端頭法蘭的工件夾口，控制驅(qū)動(dòng)氣缸I (113)活塞的伸縮帶動(dòng)壓料連桿I (112)繞鉸接座 I (1012)前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)壓料連桿I (112)的上端壓緊或離開底座立板I (1011)的 掛料部位，所述的掛料部位設(shè)有法蘭定位銷釘(1013)，底座立板I掛料部位背面安裝有薄 形氣缸I M (107)，薄形氣缸I M (107)的活塞與掛料部位的定位銷釘I (1013)連接，控 制薄形氣缸I M活塞的伸縮可帶動(dòng)定位銷釘I (1013)頂出或縮進(jìn)底座立板I ；所述大小安 裝支架夾具包括薄型氣缸I N (110)、氣缸座I (109)、提升連桿I (103)、支架面定位板I (111)和壓料頭I (102)，氣缸座I (109)和支架面定位板I (111)分別垂直安裝在氣缸座 底板I (104)的上部和下部，氣缸座底板I (104)垂直安裝在底座立板I (1011)的頂端，薄 型氣缸I N (110)安裝在氣缸座I (109)下方，其活塞桿伸出氣缸座I (109)上部，提升連 桿I (103)的上端伸出氣缸座I (109)上部并通過(guò)連動(dòng)桿I (108)與薄型氣缸I N (110) 的活塞連接，提升連桿I (103)的下端穿過(guò)位于薄型氣缸I N (110)下方的支架面定位板 I (111)與壓料頭I (102)相接，壓料頭I (102)的上平面與支架面定位板I (111)的下平 面構(gòu)成工件大小安裝支架的工件夾口，控制薄型氣缸I N (110)之活塞的伸縮帶動(dòng)提升連 桿I (103)的升降，從而帶動(dòng)壓料頭I (102)壓緊或離開支架面定位板I (111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述的大小安裝支 架夾具通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座立板I (1011)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)連桿I (106)和 擺動(dòng)連桿座I (105)，擺動(dòng)連桿座I (105)固定在底座立板I (1011)的頂端，擺動(dòng)連桿I (106)的中部與擺動(dòng)連桿座I (105)鉸接，氣缸座底板I (104)垂直固定連接在擺動(dòng)連桿I (106)的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)連桿I (106)帶動(dòng)氣缸座底板I (104)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)大小安裝支 架夾具左右擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述儀表板安裝 支架夾具(B)包括小底座II (201)和夾緊機(jī)構(gòu)II，所述的夾緊機(jī)構(gòu)II主要由定位銷座II(206)、定位銷平臺(tái)II(208)、壓料頭II (207)、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II (202)和驅(qū)動(dòng)氣缸II (204)構(gòu) 成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II (202)是個(gè)具有兩個(gè)平行的水平直臂近似“Z”字形的連桿，中間由垂直 立臂將兩個(gè)平行的水平直臂連成一體，垂直立臂與下水平直臂的相接部位有鉸接孔，轉(zhuǎn)動(dòng) 連動(dòng)桿II (202)通過(guò)鉸接孔和轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)座II (203)鉸接在底座立柱II (2011)的頂端，轉(zhuǎn)動(dòng) 連動(dòng)桿II (202)下水平直臂的端部與安裝在底座立柱II (2011)后側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸II (204) 活塞鉸接，其上水平直臂伸出底座立柱II (2011)前部，水平直臂的前端連接有壓料頭II(207)；定位銷座II(206)是一個(gè)具有兩個(gè)相互垂直的直臂的連接座，其垂直向直臂通過(guò)支 撐桿II (205)固定在底座立柱II (2011)的一側(cè)，其水平向直臂伸出底座立柱II (2011)前 部，水平向直臂的前端連接有一橫向的定位銷平臺(tái)II (208)，定位銷平臺(tái)II上設(shè)有定位銷II (2081)，定位銷平臺(tái)II (208)的上平面與壓料頭II (207)的下平面構(gòu)成工件夾口，控制驅(qū)動(dòng) 氣缸II (204)活塞的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿II (202)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料頭II (2070抬起或 壓緊定位銷平臺(tái)II (208)，所述壓料頭II (207)之下平面和定位銷平臺(tái)II (208)之上平面具 有同一傾斜面，其傾斜度與工件安裝支架與橫梁焊接時(shí)安裝支架水平面的傾斜度一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述儀表板收放機(jī)支 架夾具(C)包括小底座111(301)、定位機(jī)構(gòu)III和夾緊機(jī)構(gòu)III，所述定位機(jī)構(gòu)III由定位銷座 IIIM (304)和定位銷座III N (307)組成，定位銷座III M (304)通過(guò)與其垂直連接的連接座 III (303)傾斜安裝在底座立柱III (3011)的頂端，使定位銷座III M (304)的定位平面為傾斜 面，其傾斜度與工件收放機(jī)支架與橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之小平面的傾斜度一致，定位銷 座III N (307)位于定位銷座III M (304)的下方、通過(guò)底座立柱111(3011)兩側(cè)的支撐臂傾斜 安裝在底座立柱111(3011)腰部，使定位銷座III N (307)的定位平面為傾斜面，其傾斜度與收 放機(jī)支架與橫梁焊接時(shí)收放機(jī)支架之大平面的傾斜度一致，定位銷座111(307)的定位平面 上設(shè)有定位銷III (308)；所述的定位銷座III M (304)的定位平面上設(shè)有定位銷釘III (3041), 定位銷座III M (304)的下方設(shè)有薄形氣缸111(302)，薄形氣缸III活塞與定位銷釘111(3041)連 接，控制薄形氣缸III活塞的伸縮進(jìn)而將定位銷釘111(3041)頂出或縮進(jìn)定位銷座IIIM (304) 的定位平面；所述夾緊機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座111(310)、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿111(309)、壓料連桿111(306)、小 連動(dòng)桿111(305)和驅(qū)動(dòng)氣缸111(311)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III(309)具有兩個(gè)互相垂直的直臂， 兩直臂相接的直角部位有鉸接孔，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿111(309)通過(guò)鉸接孔與垂直安裝在小底座III (301)上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座111(310)鉸接，其一直臂的端部與驅(qū)動(dòng)氣缸111(311)的活塞鉸接， 另一直臂的端部與壓料連桿111(306)的下端鉸接，壓料連桿111(306)的上端穿過(guò)定位銷座 IIIN (307)兩支撐臂與定位銷座III N (307)形成的空框、與位于兩支撐臂之間的小連動(dòng)桿 III(305)的外端鉸接，小連動(dòng)桿III(305)的內(nèi)端與固定在底座立柱III(3011)腰部的鉸接 座鉸接，壓料連桿111(306)頂端有一彎鉤壓頭111(3061)，驅(qū)動(dòng)氣缸111(311)、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座III (310)、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿III(309)、壓料連桿III(306)、小連動(dòng)桿III(305)和底座立柱III(3011)腰 部的鉸接座，這六個(gè)部件通過(guò)其相鄰之間的相互鉸接構(gòu)成六桿機(jī)構(gòu)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸111(311) 活塞的伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)彎鉤壓頭111(3061)實(shí)現(xiàn)拋物線軌跡式運(yùn)動(dòng)，來(lái)松開或壓緊掛在定位 銷座III M304和定位銷座III N (307)上的工件收放機(jī)支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述儀表板轉(zhuǎn)向柱 支架夾具(D)包括小底座IV (401)、定位機(jī)構(gòu)IV和壓緊機(jī)構(gòu)IV，小底座IV上有前后安裝的底座立柱IV M (4011)和底座立柱IV N (4012)，所述的定位機(jī)構(gòu)IV主要由定位平臺(tái)IV(403)和 定位銷座IV (410)構(gòu)成，定位平臺(tái)IV (403)通過(guò)支撐桿IV (402)安裝在底座立柱IV M (4011) 的上端，定位銷座IV (410)安裝在底座立柱IV N (4012)的上端，其定位平面上設(shè)有定位銷 釘IV (4101)，定位平臺(tái)IV (403)和定位銷座IV (410)的寬度略小于工件轉(zhuǎn)向柱支架兩側(cè)立 板之間的寬度，定位平臺(tái)IV(403)的水平高度低于定位銷座IV(410)的高度，其高度差與 工件轉(zhuǎn)向柱支架的兩個(gè)大小平面的高度差一致；位于定位平臺(tái)IV(403)下方的底座立柱 IVM (4011)端頭上有一 V形張開口，其張開大小能容納與轉(zhuǎn)向柱支架焊接的橫梁穿過(guò)；所 述壓緊機(jī)構(gòu)IV主要由壓料連桿IV (404)、連動(dòng)桿IV (405)和驅(qū)動(dòng)氣缸IV (408)組成，連動(dòng)桿IV(405)腰部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座IV (407)鉸接安裝在底座立柱IV N (4012)的上端，連動(dòng)桿IV (405)的后端與安裝在底座立柱IV N (4012)后部的驅(qū)動(dòng)氣缸IV (408)的活塞鉸接，連動(dòng)桿IV (405)的前端與壓料連桿IV (404)垂直連接，壓料連桿IV (404)下端設(shè)有壓料IV頭(4041)， 控制驅(qū)動(dòng)氣缸IV (408)的活塞伸出或收縮，帶動(dòng)連動(dòng)桿IV (405)繞轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座IV (407)轉(zhuǎn) 動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓料連桿IV(404)的壓料頭IV(4041)下壓或抬起；所述底座立柱IV N (4012) 上端安裝有限制連動(dòng)桿IV (405)左右晃動(dòng)的連動(dòng)桿限位板IV (406),連動(dòng)桿限位板IV (406) 位于轉(zhuǎn)動(dòng)連桿IV (407)前方、即靠近壓料連桿IV (404)的一端，兩塊連動(dòng)桿限位板IV (406) 分別位于連動(dòng)桿IV (405)的左右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表板支架焊接夾具，其特征在于所述儀表板保險(xiǎn)盒 支架夾具(E)包括小底座V (501)和夾緊機(jī)構(gòu)V，所述夾緊機(jī)構(gòu)主要由定位銷座V (503)、 壓料連桿V (509)、小連動(dòng)桿V (504)、大連動(dòng)桿V (505)、轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V (506)和驅(qū)動(dòng)氣缸V(508)組成，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V (506)具有兩個(gè)連成一體的互相垂直的直臂，兩直臂相接的直 角部位與垂直安裝在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿座V (507)鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V (506)的一直臂的 端部與驅(qū)動(dòng)氣缸V (508)的活塞鉸接，另一直臂的端部與大連動(dòng)桿V (505)下端鉸接，大連 動(dòng)桿V (505)的上端與小連動(dòng)桿V (504)的一端鉸接，小連動(dòng)桿V (504)的另一端與底座 立柱V (5011)頂部的連桿座V (502)鉸接，兩個(gè)定位銷座V (503)固定在連桿座V (502) 兩側(cè)，兩個(gè)定位銷座之定位面為一傾斜面，其傾斜度與工件保險(xiǎn)盒支架與橫梁焊接時(shí)保險(xiǎn) 盒支架的傾斜度一致，兩個(gè)定位銷座外邊之間的寬度略小于保險(xiǎn)盒支架兩支撐臂折邊之間 的寬度；壓料連桿V (509)由兩個(gè)連成一體、形成“八”字形的壓腳構(gòu)成，其中部固定連接 在大連動(dòng)桿V (505)的頂端，兩壓腳分別正對(duì)其下方的定位銷座V (503)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸V (508)活塞的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)桿V (506)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大連動(dòng)桿V (505)和小連動(dòng)桿V (504 )繞連桿座V (502 )上下運(yùn)動(dòng)，使連接在大連動(dòng)桿V (505 )頂端的壓料連桿V (509 )的 兩個(gè)壓腳壓緊或離開定位銷座V (503)，所述的定位銷座V (503)之上表面設(shè)有定位銷釘 V(5031)。
專利摘要一種汽車儀表板支架焊接夾具，包括底座安裝板、兩個(gè)用于夾緊橫梁的橫梁支架和用于夾持端頭法蘭和大小安裝支架的大安裝支架夾具、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具、用于夾持收放機(jī)支架的收放機(jī)支架夾具、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具、以及用于夾持保險(xiǎn)盒支架的保險(xiǎn)盒支架夾具，各夾具通過(guò)其小底座和底座安裝板上對(duì)應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連接，其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對(duì)應(yīng)，各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接。該汽車儀表板支架焊接夾具可將與橫梁焊接的各個(gè)支架同時(shí)夾緊固定與焊機(jī)配合焊接，其夾緊可靠、定位準(zhǔn)確、裝卸工件簡(jiǎn)便、工效高，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)焊接。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201755731SQ20102013598
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月20日
發(fā)明者鄔烈偉, 鄔烈保, 韋志白 申請(qǐng)人:鄔烈保;韋志白;鄔烈偉