專利名稱：數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種孔加工設(shè)備，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種一次裝夾可 分別完成鉆孔、鏜孔、攻牙加工的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)。
背景技術(shù)：
立式鉆床是機(jī)械行業(yè)中一種常見的加工機(jī)械，其操作簡單、使用方便，特別適合單 件或小批量產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。近年來，隨著科技發(fā)展，各種形狀復(fù)雜的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，對孔 的加工要求也在不斷提高，目前市場上鉆孔加工設(shè)備中又出現(xiàn)了一種三軸復(fù)合機(jī)，其利用 直線分布的三個動力軸，帶動相應(yīng)刀具進(jìn)行鉆孔、鏜孔、功牙加工，使工件在一次裝夾的基 礎(chǔ)上完成鉆、鏜、功牙三道工序，加工效率大大提高，勞動強(qiáng)度明顯下降，為大家廣泛認(rèn)可和 喜愛，其發(fā)展勢頭也有替代立式鉆床的趨勢。但現(xiàn)有的三軸復(fù)合機(jī)在結(jié)構(gòu)上也存在明顯的 不足，如其工作臺由液壓油缸控制移動，只能做單孔的鉆孔、鏜孔和攻牙工作，雙孔或多孔 的工件沒有辦法加工，設(shè)備通用性較差。在調(diào)試和加工精度方面也有所欠缺，給操作人員帶 來不必要的調(diào)機(jī)麻煩。無法對各種法蘭、閥體類工件上的多個孔實(shí)現(xiàn)一次裝夾加工完成，影 響了其使用范圍，不利于提高生產(chǎn)效率。如何進(jìn)一步改善和提高現(xiàn)有三軸復(fù)合機(jī)的使用性 能，擴(kuò)大適用范圍，就成為本實(shí)用新型想要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種定位準(zhǔn)確、使用靈活，可一 次裝夾完成多個位置孔加工的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，包括機(jī)座、立柱、工作臺、聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，立柱固 定在機(jī)座上，立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺設(shè)置在機(jī)座上，聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)固定在立柱頂部， 控制系統(tǒng)分別控制聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)和工作臺工作，還包括一個調(diào)整支座，調(diào)整支座底部 連接在機(jī)座上，調(diào)整支座頂部與工作臺連接，調(diào)整支座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接。所述調(diào)整支座包括升降支座和X、Y方向調(diào)節(jié)支座，升降支座固定在機(jī)座上，升降 支座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接，x、Y方向調(diào)節(jié)支座連接在升降支座上，工作臺固定在x、Y方 向調(diào)節(jié)支座上。所述升降支座為手動升降支座。所述手動升降支座包括升降臺、手柄、傳動軸、傳動軸套、相互配合的螺旋傘齒輪、 垂直絲杠、升降螺母和螺母座，手柄連接在傳動軸一端，傳動軸位于傳動軸套中，傳動軸套 與升降臺固定連接，升降臺內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接，螺母座固定在機(jī)座上，垂直絲杠一端 限制在螺母座中，升降螺母連接在垂直絲杠上，升降螺母與升降臺固定連接，相互配合的螺 旋傘齒輪分別固定在傳動軸和垂直絲杠上。所述X、Y方向調(diào)節(jié)支座包括一個拖板組、縱向伺服電機(jī)、縱向滾珠絲桿、橫向伺服 電機(jī)和橫向滾珠絲桿，橫向滾珠絲杠和縱向滾珠絲杠分別與拖板組中的拖板連接，橫向滾珠絲杠一端連接在橫向伺服電機(jī)上，縱向滾珠絲杠一端連接在縱向伺服電機(jī)上，縱向伺服 電機(jī)和橫向伺服電機(jī)通過導(dǎo)線分別與控制系統(tǒng)連接，拖板組下端固定在升降臺上，拖板組 上端與工作臺連接。所述拖板組上還設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，通過增加調(diào)整支座，使工件的空間位置得以 有效調(diào)整和改變，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)對一個工件上不同位置孔的一次裝夾、多次加工 的加工過程，提高了加工效率，降低了勞動強(qiáng)度。其中，利用伺服電機(jī)和滾珠絲杠對工作臺 進(jìn)行水平方向的位置調(diào)整，有效保證了工作臺移動的準(zhǔn)確性和加工的可靠性，擴(kuò)大了數(shù)控 三軸復(fù)合機(jī)的適用范圍。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型中調(diào)整支座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，包括機(jī)座1、立柱4、調(diào)整支座2、工作臺3、聯(lián) 體三軸動力機(jī)構(gòu)5和控制系統(tǒng)。其中，立柱4固定在機(jī)座1上，立柱4上設(shè)有導(dǎo)軌，聯(lián)體三 軸動力機(jī)構(gòu)5固定在立柱4頂部，調(diào)整支座2底部連接在機(jī)座1上，工作臺3固定在調(diào)整支 座2頂部，控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線分別控制聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)5和工作臺3工作。調(diào)整支座2包括升降支座和X、Y方向調(diào)節(jié)支座。升降支座為手動升降支座，手動 升降支座包括升降臺23、手柄32、傳動軸30、傳動軸套29、相互配合的螺旋傘齒輪31，33、垂 直絲杠34、升降螺母36和螺母座35。螺母座35固定在機(jī)座1上，垂直絲杠34 —端垂直放 置在螺母座35中，垂直絲杠34受螺母座35的限制只能在螺母座35中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。升降 螺母36連接在垂直絲杠34上，升降螺母36與升降臺23固定連接。手柄32連接在傳動軸 30的外端，傳動軸30位于傳動軸套29中，傳動軸套29固定在升降臺23下方，升降臺23內(nèi) 側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱4連接。相互配合的螺旋傘齒輪31，33分別固定在傳動軸30內(nèi)端和垂 直絲杠34的頂端，通過螺旋傘齒輪31，33的傳動，垂直絲杠34可通過升降螺母36將升降 臺23提升或降下。X、Y方向調(diào)節(jié)支座包括一個兩層的拖板組、縱向伺服電機(jī)25、縱向滾珠絲桿28、橫 向伺服電機(jī)24、橫向滾珠絲桿27和兩套行程開關(guān)22。橫向滾珠絲杠27和縱向滾珠絲杠28 分別與拖板組中的頂層拖板21和底層拖板20對應(yīng)連接，橫向滾珠絲杠27外端連接在橫向 伺服電機(jī)24上，縱向滾珠絲杠28外端連接在縱向伺服電機(jī)25上，縱向伺服電機(jī)25和橫向 伺服電機(jī)24通過導(dǎo)線分別與控制系統(tǒng)連接。拖板組底層拖板20固定在升降臺23上，拖板 組頂層拖板21與工作臺3固定連接。通過伺服電機(jī)和滾珠絲杠可分別帶動頂層拖板21和 底層拖板20在升降臺23上橫向或縱向移動，以完成工件的對位過程。當(dāng)然，為保證拖板移 動的安全性和可靠性，在底層拖板20和頂層拖板21上還分別設(shè)有行程開關(guān)22，行程開關(guān)22與控制系統(tǒng)電連接，行程開關(guān)22可保證拖板移動的距離不會超出使用范圍。 工作過程中，工件被裝夾在工作臺3上，利用手柄32搖動傳動軸套29中的傳動軸 30，傳動軸30通過相互配合的螺旋傘齒輪31，33帶動垂直絲杠34旋轉(zhuǎn)，垂直絲杠34推動 升降螺母36和升降臺23開始升降。由于升降臺23內(nèi)側(cè)與立柱4上的導(dǎo)軌連接，升降臺23 升降過程平穩(wěn)、可靠，可有效保證升降精度。當(dāng)工件升至需要的位置上時，開啟橫向伺服電 機(jī)24或者縱向伺服電機(jī)25，利用橫向滾珠絲杠27或縱向滾珠絲杠28的旋轉(zhuǎn)，帶動頂層拖 板21或底層拖板20在水平位置上移動，使拖板組頂部工作臺3上的工件水平移動到與聯(lián) 體三軸動力機(jī)構(gòu)5中動力頭相對應(yīng)的位置上，從而完成鉆孔、鏜孔或者功牙過程。而當(dāng)需要 加工另外位置上的孔時，則可再次調(diào)整工作臺3的空間位置，使工件的加工位置與聯(lián)體三 軸動力機(jī)構(gòu)5上的動力頭重新對應(yīng)即可。其結(jié)構(gòu)保證了數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)使用的可靠性，擴(kuò) 大了適用范圍，同時，伺服電機(jī)的驅(qū)動過程，也保證了工作臺3位置調(diào)整的準(zhǔn)確性，提高了 加工精度和加工效率。
權(quán)利要求數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，包括機(jī)座、立柱、工作臺、聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述立柱固定在機(jī)座上，立柱上設(shè)有導(dǎo)軌；所述工作臺設(shè)置在機(jī)座上；所述聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)固定在立柱頂部，控制系統(tǒng)分別控制聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)和工作臺工作，其特征在于，還包括一個調(diào)整支座，所述調(diào)整支座底部連接在機(jī)座上，調(diào)整支座頂部與工作臺連接，調(diào)整支座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整支座包括升降支座 和X、Y方向調(diào)節(jié)支座，所述升降支座固定在機(jī)座上，升降支座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接；所 述X、Y方向調(diào)節(jié)支座連接在升降支座上，工作臺固定在X、Y方向調(diào)節(jié)支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，其特征在于，所述升降支座為手動升降支座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，其特征在于，所述手動升降支座包括升降 臺、手柄、傳動軸、傳動軸套、相互配合的螺旋傘齒輪、垂直絲杠、升降螺母和螺母座，所述手 柄連接在傳動軸一端，傳動軸位于傳動軸套中，傳動軸套與升降臺固定連接，升降臺內(nèi)側(cè)通 過導(dǎo)軌與立柱連接；所述螺母座固定在機(jī)座上，垂直絲杠一端限制在螺母座中，升降螺母連 接在垂直絲杠上，升降螺母與升降臺固定連接，相互配合的螺旋傘齒輪分別固定在傳動軸 和垂直絲杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，其特征在于，所述X、Y方向調(diào)節(jié)支座包括 一個拖板組、縱向伺服電機(jī)、縱向滾珠絲桿、橫向伺服電機(jī)和橫向滾珠絲桿，所述橫向滾珠 絲杠和縱向滾珠絲杠分別與拖板組中的拖板連接，橫向滾珠絲杠一端連接在橫向伺服電機(jī) 上，縱向滾珠絲杠一端連接在縱向伺服電機(jī)上，縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)通過導(dǎo)線分 別與控制系統(tǒng)連接；所述拖板組下端固定在升降臺上，拖板組上端與工作臺連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，其特征在于，所述拖板組上還設(shè)有行程開 關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)，包括機(jī)座、立柱、調(diào)整支座、工作臺、聯(lián)體三軸動力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，調(diào)整支座底部連接在機(jī)座上，調(diào)整支座頂部與工作臺連接，調(diào)整支座內(nèi)側(cè)通過導(dǎo)軌與立柱連接。通過增加調(diào)整支座，使工件的空間位置得以有效調(diào)整和改變，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)對一個工件上不同位置孔的一次裝夾、多次加工的加工過程，提高了加工效率，降低了勞動強(qiáng)度。其中，利用伺服電機(jī)和滾珠絲杠對工作臺進(jìn)行水平方向的位置調(diào)整，有效保證了工作臺移動的準(zhǔn)確性和加工的可靠性，大大提高了數(shù)控三軸復(fù)合機(jī)的適用范圍。
文檔編號B23Q1/26GK201677175SQ201020143848
公開日2010年12月22日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者林世清 申請人:福建瑜鼎機(jī)械有限公司