專(zhuān)利名稱：自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)焊接機(jī)具有焊接效率高、焊點(diǎn)規(guī)整和焊接質(zhì)量易于保障等長(zhǎng)處而被廣泛應(yīng)用 于機(jī)械及零部件加工中，并且自動(dòng)焊接機(jī)在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中不乏有報(bào)道。發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公 開(kāi)號(hào)CN101623787A公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)，該專(zhuān)利申請(qǐng)方案可對(duì)多個(gè)工件同時(shí)焊接，從而 能提高焊接效率；實(shí)用新型授權(quán)公告號(hào)CN201366568Y推薦了一種自動(dòng)焊接機(jī)，該專(zhuān)利方案 能實(shí)現(xiàn)焊槍的往復(fù)移動(dòng)和上下移動(dòng)，以適應(yīng)對(duì)被焊接物件的多個(gè)點(diǎn)位的焊接。但是，前述的 自動(dòng)焊接機(jī)并不適合于對(duì)需要作環(huán)縫焊接的部件焊接，因?yàn)?，若要?shí)現(xiàn)環(huán)縫焊，必須使被焊 接物件旋轉(zhuǎn)360°或使焊槍旋轉(zhuǎn)360°，而上述兩項(xiàng)專(zhuān)利方案則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN201120539Y揭示了一種相貫線雙環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)， 該專(zhuān)利方案能將兩個(gè)管狀的工件(專(zhuān)利稱第一工件)分別焊接到另一工件(專(zhuān)利稱第二 工件)的兩端，在焊接過(guò)程中，使第一、第二工件徐緩漸轉(zhuǎn)360°，直至由焊槍完成相貫線焊 接?？梢?jiàn)，該焊接機(jī)完全能夠?qū)崿F(xiàn)前述的環(huán)縫焊接，具有理想的應(yīng)用針對(duì)性。在專(zhuān)利文獻(xiàn)中，還可大量見(jiàn)諸各種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)焊接機(jī)，本申請(qǐng)人之所以不再一一 舉及，是因?yàn)椴煌Y(jié)構(gòu)的自動(dòng)焊接機(jī)大都是為了適應(yīng)對(duì)不同形狀的被焊接物件的焊接而設(shè) 計(jì)的，實(shí)用性較好，但通用性較差。為此，或許有人會(huì)不假思索地聯(lián)想到使用焊接機(jī)器人，以 數(shù)控程序使焊槍姿態(tài)和位置進(jìn)行任意調(diào)節(jié)，藉以滿足對(duì)各種零件即前述的被焊接物件的焊 接要求。但是，眾所周知，焊接機(jī)器人的價(jià)格極其昂貴，對(duì)于普通的中小企業(yè)著實(shí)難以承受。申請(qǐng)人:在上面例舉的由CN201120539Y公開(kāi)的專(zhuān)利技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)縫焊 接，但是必須滿足一個(gè)條件，那就是被焊接物件本身不能對(duì)焊槍造成阻礙，也就是說(shuō)，在使 被焊接物件轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，一旦存在對(duì)焊槍產(chǎn)生阻礙的情形，那么環(huán)縫焊無(wú)法實(shí)現(xiàn)。而現(xiàn)實(shí) 的被焊接物件中，由于物件自身結(jié)構(gòu)的特異性，在焊接過(guò)程中，既要確保被焊接物件避開(kāi)對(duì) 焊槍的干擾，又要確保焊槍順利焊接往往十分困難，對(duì)此可以由并不限于以下所舉的實(shí)例 證明。圖4所示為已有技術(shù)中的剪式千斤頂?shù)木植拷Y(jié)構(gòu)圖，包括千斤頂本體9，該千斤頂 本體9包括一對(duì)上臂91、一對(duì)下臂92、螺母套管93和螺桿94，上、下臂91、92的一端共同 與螺母套管93鉸接，上臂91的另一端與圖中未示出的頂座鉸接，下臂92的另一端與圖中 未示出的底座鉸接，螺桿94與螺母套管93配接。在圖3中，雖然僅示出了剪式千斤頂?shù)淖?半部分，然而依據(jù)公知的常識(shí)，右半部分的結(jié)構(gòu)是與左半部分相似的，因此并不會(huì)給理解造 成困惑。由圖4所示可知，螺母套管93具有螺母套管座931，在螺母套管座931的對(duì)應(yīng)兩側(cè) 各具有一鉸接軸9311，而在下臂92與所述鉸接軸9311相鉸接的一端具有大體上呈U形的 鉸接軸槽921，上臂91與鉸接軸9311相鉸接的一端同樣具有與前述的鉸接軸槽921相同的 槽。這種結(jié)構(gòu)的剪式手柄在裝配時(shí)，先將螺母套管93與螺母套管座931焊接，然后通過(guò)螺 母套管座931上的鉸接軸9311置入到前述的鉸接軸槽921內(nèi)。業(yè)界稱這種裝配方式為先焊接后裝配，長(zhǎng)處是加工過(guò)程簡(jiǎn)單，即焊接方便，缺點(diǎn)是強(qiáng)度及安全性差。因?yàn)殂q接軸9311 與鉸接軸槽921的配合部位存在脆弱的缺陷，也就是說(shuō)鉸接軸槽921存在崩裂之虞。圖5所示為已有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)與圖4相仿的剪式千斤頂，千斤頂本體9包括上、下 臂91、92、螺母套管93和螺桿94，與圖4結(jié)構(gòu)不同的是在上、下臂91、92與螺母套管座931 的鉸接軸9311相鉸接的一端由鉸接軸孔替代了前述的鉸接軸槽921。這種結(jié)構(gòu)的剪式千斤 頂便無(wú)法沿用圖4所示結(jié)構(gòu)的先焊接后裝配的裝配模式，也就是不能先將螺母套管93與螺 母套管座931焊接，而只有在螺母套管座931通過(guò)其上的鉸接軸9311與上、下臂91、92裝 配后，再將螺母套管93與螺母套管座931焊接。這種結(jié)構(gòu)可以改善強(qiáng)度和體現(xiàn)安全性，因 為無(wú)需擔(dān)憂上、下臂91、92與鉸接軸9311相鉸接的部位崩裂的問(wèn)題。但是焊接較為困難， 往往無(wú)法用自動(dòng)焊接機(jī)實(shí)施焊接，因?yàn)橛蓤D示結(jié)構(gòu)可知，上、下臂91、92的與鉸接軸頭9311 相鉸接的部位分別具有擴(kuò)設(shè)的第一、第二圓弧凸臺(tái)911、922(也可稱膨狀體)，當(dāng)在焊接過(guò) 程中轉(zhuǎn)動(dòng)第一、第二臂91、92時(shí)，前述的第一、第二圓弧凸臺(tái)911、922勢(shì)必會(huì)對(duì)焊槍產(chǎn)生干 涉，更具體地講，處于靜止?fàn)顟B(tài)的焊槍無(wú)法使螺母套管93的基部(底部)與螺母套管座931 焊接而形成一道環(huán)狀焊接圈932。針對(duì)圖5所示的被焊接物件，由于受到形狀的限制，目前只能以手工焊接來(lái)完成， 而手工焊接不僅工效低和焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且質(zhì)量難以保障。鑒于上述已有技術(shù)，有必要設(shè)計(jì)出一種確保被焊接部件不對(duì)焊槍產(chǎn)生干涉的自動(dòng) 焊接機(jī)，本申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)了多年的探索，找到了解決問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便 是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能使被焊接物件上的膨狀體避開(kāi)對(duì)焊槍的干涉 而藉以使焊槍實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊接物件的環(huán)縫焊的自動(dòng)焊接機(jī)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括一機(jī)座，該機(jī)座的頂部 固定有一導(dǎo)軌座，并且該導(dǎo)軌座與底座之間構(gòu)成絕緣；一縱向移動(dòng)裝置，設(shè)在所述的導(dǎo)軌座 上；一橫向移動(dòng)裝置，與所述的縱向移動(dòng)裝置連接；一工件架移動(dòng)裝置，與所述機(jī)座的一側(cè) 連接，并且與所述的縱向移動(dòng)裝置構(gòu)成垂直關(guān)系；一工件架旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)在所述的工件架移 動(dòng)裝置上；一第一調(diào)整裝置，設(shè)在所述的橫向移動(dòng)裝置上；一第二調(diào)整裝置，與所述的第一 調(diào)整裝置連接；一焊槍?zhuān)O(shè)在所述第二調(diào)整裝置上，并且與所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置的上部相 對(duì)應(yīng)。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述機(jī)座上配設(shè)有焊接電氣控制箱和電氣 控制箱，所述的焊槍與焊接電氣控制箱電氣連接，而所述的縱、橫向移動(dòng)裝置、工件架移動(dòng) 裝置和工件架旋轉(zhuǎn)裝置與電氣控制箱電氣連接，所述的導(dǎo)軌座的底部具有一絕緣墊，絕緣 墊與所述機(jī)座的頂部固定。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的縱向移動(dòng)裝置包括具有正反轉(zhuǎn)功 能的第一電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、縱向滑動(dòng)座、一對(duì)縱向?qū)к壓鸵豢v向螺桿，第 一電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在所述導(dǎo)軌座的頂壁的內(nèi)側(cè)，與所述的電氣控制箱電氣連接，第一 主動(dòng)齒輪固定在第一電機(jī)的第一電機(jī)軸上，一對(duì)縱向?qū)к壉舜似叫械毓潭ㄔ趯?dǎo)軌座的頂壁 的上側(cè)，縱向滑動(dòng)座與所述的一對(duì)縱向?qū)к壔?，縱向螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縱向螺桿
5座上，中部與所述的縱向滑動(dòng)座相配合，由縱向螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)縱向滑動(dòng)座在所述的一對(duì) 縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，第一從動(dòng)齒輪固定在縱向螺桿的端部，并且與所述的第一主動(dòng)齒輪相嚙 合，所述的橫向移動(dòng)裝置與所述縱向滑動(dòng)座連接。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的橫向移動(dòng)裝置包括具有正反轉(zhuǎn)功 能的第二電機(jī)、第二主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、縱向滑臺(tái)、橫向滑動(dòng)座、一對(duì)橫向?qū)к壓蜋M向 螺桿，縱向滑臺(tái)與所述的縱向滑動(dòng)座固定連接，第二電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在縱向滑臺(tái)上，并 且位于縱向滑臺(tái)的一側(cè)，與所述的電氣控制箱電氣連接，第二主動(dòng)齒輪固定在第二電機(jī)的 第二電機(jī)軸上，一對(duì)橫向?qū)к壉舜似叫械毓潭ㄔ谒隹v向滑臺(tái)的上表面，橫向滑動(dòng)座與一 對(duì)橫向?qū)к壔?，橫向螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橫向螺桿座上，中部與所述的橫向滑動(dòng)座 相配合，由橫向螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫向滑動(dòng)座在所述的一對(duì)橫向?qū)к壣弦苿?dòng)，第二從動(dòng)齒輪 固定在橫向螺桿的端部，并且與所述的第二主動(dòng)齒輪相嚙合，其中，在所述的縱向滑臺(tái)上固 定有一用于感知所述的縱向滑動(dòng)座的位置的第一信號(hào)采集器，并且在所述的橫向滑動(dòng)座上 固定有一用于感知橫向滑動(dòng)座的位置的第二信號(hào)采集器，第一、第二信號(hào)采集器均與所述 的電氣控制箱電氣連接。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的工件架移動(dòng)裝置包括作用缸、連 動(dòng)板、滑軌、滑軌托架、轉(zhuǎn)盤(pán)架和第三信號(hào)采集器，作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在所述機(jī)座 的一側(cè)，滑軌托架同樣以水平懸臂狀態(tài)固定在機(jī)座的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于所述作用缸的上方， 滑軌固定在滑軌托架的長(zhǎng)度方向的上表面，在該滑軌上滑配有第一、第二滑塊，連動(dòng)板的一 端與作用缸的作用缸柱連接，另一端與第二滑塊固定，轉(zhuǎn)盤(pán)架的一端與連動(dòng)板固定，另一端 與第一滑塊固定，第三信號(hào)采集器設(shè)在所述的滑軌托架上，并且與所述的連動(dòng)板相對(duì)應(yīng)，其 中，所述第三信號(hào)采集器和作用缸均與所述的電氣控制箱電氣連接，第三信號(hào)采集器為行 程開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)架上。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置包括第三電 機(jī)、第三主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪、第四信號(hào)采集器、被焊接物件定位盤(pán)和絕緣柱，第三電機(jī) 固定在所述的轉(zhuǎn)盤(pán)架上，由線路與所述的電氣控制箱電氣連接，第三主動(dòng)齒輪固定在第三 電機(jī)的電機(jī)軸上，第三從動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪軸設(shè)在齒輪軸座上，齒輪軸座設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)架上，被焊 接物件定位盤(pán)固定在定位盤(pán)軸的上端，絕緣柱的上端與定位盤(pán)軸的下端連接，而絕緣柱的 下端與所述齒輪軸連接，其中，在所述定位盤(pán)軸的下端固設(shè)有一固線盤(pán)，固線盤(pán)上接有零 線，零線通過(guò)固線盤(pán)與所述的定位盤(pán)軸電連接，第四信號(hào)采集器固定在信號(hào)采集器支架上， 與所述被焊接物件定位盤(pán)相對(duì)應(yīng)，并且與所述的電氣控制箱電氣連接，所述采集器支架固 定在所述的連動(dòng)板上。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一調(diào)整裝置包括調(diào)整螺桿、 調(diào)整螺母座、調(diào)整螺釘和調(diào)整板，調(diào)整板的一端開(kāi)設(shè)有至少一對(duì)調(diào)整螺釘槽，調(diào)整螺釘?shù)臄?shù) 量與調(diào)整螺釘槽相等，并且與調(diào)整螺釘槽相配合，將調(diào)整板的一端與所述的橫向移動(dòng)裝置 連接，調(diào)整螺母座固定在調(diào)整板上，調(diào)整螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的橫向移動(dòng)裝置上， 中部與調(diào)整螺母座相配合。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第二調(diào)整裝置包括過(guò)渡板、調(diào) 節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)板，過(guò)渡板的一端與所述的第一調(diào)整裝置連接，另一端與調(diào)節(jié)板連 接，調(diào)節(jié)螺釘配設(shè)在過(guò)渡板上，并且與調(diào)節(jié)座的上端連接，在調(diào)節(jié)座的高度方向開(kāi)設(shè)有一縱
6向調(diào)節(jié)槽，在縱向調(diào)節(jié)槽上配設(shè)有定位螺釘，定位螺釘與所述的調(diào)節(jié)板固定，所述的焊槍鉸 接在調(diào)節(jié)座的下端。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二信號(hào)采集器為行 程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或霍爾感應(yīng)元件。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第四信號(hào)采集器為行程開(kāi) 關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或霍爾感應(yīng)元件。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由縱向移動(dòng)裝置自身移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)橫向移動(dòng)裝置 縱向移動(dòng)，并且橫向移動(dòng)裝置自身同時(shí)橫向移動(dòng)，帶動(dòng)第一、第二調(diào)整裝置橫向移動(dòng)，從而 使設(shè)在第二調(diào)整裝置上的焊槍實(shí)現(xiàn)縱、橫向的同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)半圓弧焊接；由工件架移動(dòng)裝 置帶動(dòng)工件架旋轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)，不僅可以避開(kāi)設(shè)在工件架旋轉(zhuǎn)裝置上的被焊接物件對(duì)焊槍的 干涉，而且能夠滿足環(huán)縫焊的工作要求。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的絕緣柱和定位盤(pán)軸及齒輪軸三者相連接的示意圖。圖3為本實(shí)用新型的焊槍對(duì)被焊接物件進(jìn)行環(huán)縫焊的示意圖。圖4為已有技術(shù)中的作為被焊接物件的千斤頂本體的其中一種結(jié)構(gòu)形式的示意 圖。圖5為已有技術(shù)中的作為被焊接物件的千斤頂本體的另一種結(jié)構(gòu)形式的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述 均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)見(jiàn)圖1，給出了具有一安裝平面(表面)的機(jī)座1，在該安裝平面上固定一導(dǎo)軌 座11，在導(dǎo)軌座11的底部具有一絕緣墊111，由絕緣墊111攜導(dǎo)軌座11以絕緣方式固定于 機(jī)座1上。絕緣墊111可以是塑料板、硬質(zhì)橡膠板或尼龍板或者其它等效的材料。在機(jī)座 1上還配設(shè)有焊接電氣控制箱12和電氣控制箱13。在前述的機(jī)座1上安裝本實(shí)用新型的縱向移動(dòng)裝置2，優(yōu)選而非限于的縱向移動(dòng) 裝置2的結(jié)構(gòu)如下一具有正反轉(zhuǎn)功能的第一電機(jī)21采用伺服電機(jī)，以臥置狀態(tài)固定在導(dǎo) 軌座11的頂壁的內(nèi)側(cè)，與前述的電氣控制箱13電氣連接并受控于電氣控制箱13，一第一 主動(dòng)齒輪22固定在第一電機(jī)21的第一電機(jī)軸211的端部，并且用第一限位螺母2111旋置 于第一電機(jī)軸211上對(duì)第一主動(dòng)齒輪22限定，以避免第一主動(dòng)齒輪22逃逸于第一電機(jī)軸 211。優(yōu)選的方案是將第一主動(dòng)齒輪22以鍵固(鍵連接)方式與第一電機(jī)軸211固定，本 實(shí)施例即是。一對(duì)縱向?qū)к?5彼此平行地固定在導(dǎo)軌座11的頂壁的外表面上，一縱向滑 動(dòng)座24的兩端各開(kāi)設(shè)有一燕尾槽241，其中一條燕尾槽241與一對(duì)縱向?qū)к?5中的其中一 根縱向?qū)к?5滑配，而另一燕尾槽241則與另一根縱向?qū)к?5滑配，也就是說(shuō)，縱向滑動(dòng) 座25與一對(duì)縱向?qū)к?5構(gòu)成導(dǎo)軌副。在縱向滑動(dòng)座24的長(zhǎng)度方向的中部設(shè)置有縱向螺
7桿配接螺母242，縱向螺桿26的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì)縱向螺桿座262中的相應(yīng)的縱向螺 桿座262上，而縱向螺桿26的中部與前述的縱向螺桿配接螺母242相配合，當(dāng)縱向螺桿26 旋轉(zhuǎn)時(shí)，使縱向滑動(dòng)座24在一對(duì)縱向?qū)к?5上移動(dòng)，縱向螺桿26的其中一端的端部探出 縱向螺桿座262，供與第一主動(dòng)齒輪22相嚙合的第一從動(dòng)齒輪23固定，固定方式同樣優(yōu)選 使用鍵連接的固定方式，并且還可用從動(dòng)齒輪限位螺母261旋及于縱向螺桿26上，以防止 第一從動(dòng)齒輪23從縱向螺桿26上逃逸(脫離)。由圖所示，在前述的縱向滑動(dòng)座24上預(yù) 設(shè)有縱向滑臺(tái)固定螺釘243，由縱向滑臺(tái)固定螺釘243對(duì)搭載于縱向滑動(dòng)座24上的橫向移 動(dòng)裝置3實(shí)施固定。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)21工作時(shí)，由第一電機(jī)軸211帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪22，由第 一主動(dòng)齒輪22帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪23，進(jìn)而由第一從動(dòng)齒輪23帶動(dòng)縱向螺桿26旋轉(zhuǎn)，使縱 向滑動(dòng)座24沿一對(duì)縱向?qū)к?5滑動(dòng)(移動(dòng))，同時(shí)帶動(dòng)搭載于縱向滑動(dòng)座24上的橫向移 動(dòng)裝置3移動(dòng)。優(yōu)選而非限于的橫向移動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)如下由伺服電機(jī)充任的并且具有正反轉(zhuǎn) 功能的第二電機(jī)31同樣以臥置狀態(tài)固定在電機(jī)座312上，電機(jī)座312固定在座板3121上， 而座板3121 (也可稱支承板)以焊接、鉚接或用緊固件如螺釘與縱向滑臺(tái)37固定，縱向滑 臺(tái)37則由前述的縱向滑臺(tái)固定螺釘243與縱向移動(dòng)裝置2的縱向滑動(dòng)座24固定。一第二 主動(dòng)齒輪32固定在第二電機(jī)31的第二電機(jī)軸311上。在前述的縱向滑臺(tái)37的上表面上 固設(shè)一對(duì)彼此平行的橫向?qū)к?5，在一對(duì)橫向?qū)к?5上滑動(dòng)配合一橫向滑動(dòng)座34，也就是 說(shuō)，橫向滑動(dòng)座34與一對(duì)橫向?qū)к?5構(gòu)成導(dǎo)軌副。由圖所示，橫向滑動(dòng)座34的上部的對(duì) 應(yīng)兩側(cè)各具有一支承耳341，一對(duì)支承耳341的功用是用于設(shè)置下面還要詳細(xì)說(shuō)明的第一 調(diào)整裝置6。橫向螺桿36的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在相應(yīng)的橫向螺桿座362上，橫向螺桿36的中 部通過(guò)橫向螺桿配合螺母361與橫向滑動(dòng)座34配合，前述的橫向螺桿座362用螺釘固定在 縱向滑臺(tái)37上。第二從動(dòng)齒輪33固定在橫向螺桿36的一端端部，并且與前述的第二主動(dòng) 齒輪32相嚙合。在縱向滑臺(tái)37上安裝有一用于測(cè)知縱向滑動(dòng)座24的移動(dòng)程度(移動(dòng)距 離)的第一信號(hào)采集器38，而在橫向滑動(dòng)座34上同樣安裝有一用于測(cè)知橫向滑動(dòng)座34的 移動(dòng)程度(移動(dòng)距離)的第二信號(hào)采集器39，第一、第二信號(hào)采集器38、39均與前述的電 氣控制箱13電連接。當(dāng)縱向滑動(dòng)座24在一對(duì)縱向?qū)к?5上的移動(dòng)程度達(dá)到預(yù)設(shè)的即得 以由第一信號(hào)采集器38感知的程度時(shí)，則由第一信號(hào)采集器38將信號(hào)反饋給電氣控制箱 13，由電氣控制箱13發(fā)出指令給第一電機(jī)21，使第一電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)。同例，當(dāng)橫向滑動(dòng) 座34在一對(duì)橫向?qū)к?5上的移動(dòng)程度達(dá)到預(yù)設(shè)的即得以由第二信號(hào)采集器38采集信號(hào) 的程度時(shí)，則由第二信號(hào)采集器39將信號(hào)反饋給電氣控制箱13，由電氣控制箱13發(fā)出指令 給第二電機(jī)31，使第二電機(jī)31反向旋轉(zhuǎn)。第一、第二信號(hào)采集器38、39既可以采用行程開(kāi) 關(guān)，也可采用接近開(kāi)關(guān)或霍爾感應(yīng)元件，本實(shí)施例采用接近開(kāi)關(guān)。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)31工作時(shí)，由 第二電機(jī)軸311帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪32，由第二主動(dòng)齒輪32帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪33，進(jìn)而由第 二從動(dòng)齒輪33帶動(dòng)橫向螺桿36旋轉(zhuǎn)，使橫向滑動(dòng)座34沿一對(duì)橫向?qū)к?5滑動(dòng)(移動(dòng))， 同時(shí)帶動(dòng)搭載于橫向滑動(dòng)座34上的第一調(diào)整裝置6移動(dòng)，進(jìn)而由第一調(diào)整裝置6帶動(dòng)與其 連接的第二調(diào)整裝置7移動(dòng)。請(qǐng)繼續(xù)見(jiàn)圖1，在機(jī)座1的一側(cè)即目前由圖1所示位置狀態(tài)的左側(cè)固設(shè)有一工件 架移動(dòng)裝置4，該工件架移動(dòng)裝置4的結(jié)構(gòu)如下一作用缸41以水平狀態(tài)與機(jī)座1的側(cè)壁 (圖示左側(cè)壁)固定，并且與電氣控制箱13電氣連接，一滑軌托架44同樣以水平狀態(tài)固定在機(jī)座1的側(cè)壁上，并且與作用缸41的上方對(duì)應(yīng)，具體是將滑軌托架44的右端與機(jī)座1 固定，而滑軌托架44的左端用支承腳441支撐，在滑軌托架44的長(zhǎng)度方向的上表面固定一 滑軌43，由于滑軌43在空間位置上與前述的縱向?qū)к?5相垂直，因而使整個(gè)工件架移動(dòng)裝 置25與縱向移動(dòng)裝置2形成垂直關(guān)系。在滑軌43上滑配有第一、第二滑塊431、432，轉(zhuǎn)盤(pán) 架45的一端即圖示的右端用螺釘與第一滑塊431固定，另一端即圖示的左端與連動(dòng)板42 固定，連動(dòng)板42的一端與作用缸41的作用缸柱411連接，另一端與第二滑塊432固定。第 三信號(hào)采集器46固定在滑軌托架44上，該第三信號(hào)采集器46的觸腳461與前述的連動(dòng)板 42相對(duì)應(yīng)。第三信號(hào)采集器46采用行程開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，本實(shí)施例選擇行程開(kāi)關(guān)，并且與 電氣控制箱13電氣連接。由圖所示，在轉(zhuǎn)盤(pán)架45的長(zhǎng)度方向的中部的一側(cè)延伸有一電機(jī) 座板451，該電機(jī)座板451的作用將在下面對(duì)工件架旋轉(zhuǎn)裝置5的描述時(shí)涉及。前述的作用 缸41優(yōu)選使用氣缸，但并不限制使用油缸。當(dāng)受控于電氣控制箱13的作用缸41工作時(shí)， 例如作用缸柱411向缸體內(nèi)回縮，由作用缸柱411帶動(dòng)連動(dòng)板42，進(jìn)而由連動(dòng)板42同時(shí)帶 動(dòng)第二滑塊432和轉(zhuǎn)盤(pán)架45，以及由轉(zhuǎn)盤(pán)架45帶動(dòng)第一滑塊431，第一、第二滑塊431、432 在滑軌43上左行(圖示位置狀態(tài))，由于工件架旋轉(zhuǎn)裝置5設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)架451上，因此工件架 旋轉(zhuǎn)裝置5也左移，直至連動(dòng)板42觸及第三信號(hào)采集器46的觸腳461，由第三信號(hào)采集裝 置46將信號(hào)反饋給電氣控制箱13，作用缸41停止工作，焊槍8則進(jìn)入工作狀態(tài)。請(qǐng)見(jiàn)圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供的工件架旋轉(zhuǎn)裝置5包括第三電機(jī) 51、第三主動(dòng)齒輪52、第三從動(dòng)齒輪53、第四信號(hào)采集器54、被焊接物件定位盤(pán)55和絕緣 柱56，第三電機(jī)51安裝在前述的電機(jī)座板451上，該第三電機(jī)51的電機(jī)軸向下，并且，第 三電機(jī)51由線路與電氣控制箱13電氣連接，第三主動(dòng)齒輪52固定在第三電機(jī)51的電機(jī) 軸上，第三從動(dòng)齒輪53通過(guò)齒輪軸531設(shè)在齒輪軸座5311上，而齒輪軸座5311固設(shè)在轉(zhuǎn) 盤(pán)架45上。由圖所示，齒輪軸座5311內(nèi)設(shè)有一對(duì)軸承5312，齒輪軸531的下端與第三從動(dòng) 齒輪53固定(以鍵連接方式固定)，齒輪軸531的中部與前述的一對(duì)軸承5312相配合，而 齒輪軸531的上端與絕緣柱56的下端固定，絕緣柱56的上端則與定位盤(pán)軸551的下端固 定，被焊接物件定位盤(pán)55固定在定位盤(pán)軸551的上端，并且在定位盤(pán)軸551的下端即定位 盤(pán)軸551與絕緣柱56的接壤部位固設(shè)有一固線盤(pán)5511，該固線盤(pán)5511實(shí)質(zhì)上充任著軸承 的作用，以保障連接在固線盤(pán)5511上的零線5612不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，在齒輪軸531、絕 緣柱56和定位盤(pán)軸551轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固線盤(pán)5511的外圈處于靜止?fàn)顟B(tài)。零線5612通過(guò)固線盤(pán) 5511與定位盤(pán)軸551導(dǎo)通，以便在焊槍8焊接時(shí)形成電回路。示意在被焊接物件定位盤(pán)55 的表面(上表面)的定位突緣552用于與被焊接物件上的定位腔相配合。為了便于公眾的 理解，申請(qǐng)人在圖2中示出了作為被焊接物件的千斤頂本體9，其是由上、下臂91、92和螺 母套管93以及圖中未示出的螺桿構(gòu)成的，由于在上、下臂91、92的底壁上通常沖壓有通孔， 因此前述的定位突緣552供通孔嵌配。當(dāng)然，依據(jù)專(zhuān)業(yè)常識(shí)，被焊接物件定位盤(pán)55的具體 形狀以及其上的定位突緣552可根據(jù)被焊接物件的變化而相應(yīng)變化。一個(gè)第四信號(hào)采集器 54安裝在信號(hào)采集器支架541上，而信號(hào)采集器支架541則固定在前述的工件架移動(dòng)裝置 4的連動(dòng)板42上。第四信號(hào)采集器54與被焊接物件定位架55相對(duì)應(yīng)，并且與前述的電氣 控制箱13電氣連接。第四信號(hào)采集器54既可以使用行程開(kāi)關(guān)，也可以使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)，還可 使用接近開(kāi)關(guān)，甚至還可使用霍爾感應(yīng)元件，本實(shí)施例使用接近開(kāi)關(guān)。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)51工作，由第三主動(dòng)齒輪52帶動(dòng)與第三主動(dòng)齒輪52相嚙合的第三從動(dòng)齒輪53，由于第三從動(dòng)齒輪53的齒輪軸531與絕緣柱56連接，并且由于絕緣柱56與定 位盤(pán)軸551連接，因此由第三從動(dòng)齒輪53帶動(dòng)齒輪軸531、絕緣柱56和定位盤(pán)軸551 —起 旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)角度為180°。由定位盤(pán)軸551的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定其上的被焊接物件定位盤(pán)55 也旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)被焊接物件定位盤(pán)55上的延伸突緣553對(duì)應(yīng)到第四信號(hào)采集器54時(shí)，則 由第四信號(hào)采集器54響應(yīng)，并且將信號(hào)反饋給電氣控制箱13，使第三電機(jī)51停止工作。在 被焊接物件定位盤(pán)55轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)使固定在被焊接物件定位盤(pán)55上的即由圖2所示的千斤 頂本體9也旋轉(zhuǎn)180°，以便由焊槍8完成環(huán)縫焊。之所以要使千斤頂本體9旋轉(zhuǎn)180°， 是因?yàn)椋笜?—次只能完成對(duì)螺母套管93與螺母套管座931的半圓弧焊接，只有在完成 了首個(gè)半圓弧焊接后，使千斤頂本體9旋轉(zhuǎn)180°，才能對(duì)另一個(gè)半圓弧焊接，從而體現(xiàn)環(huán) 縫焊。前述的轉(zhuǎn)過(guò)180°的目的是使上臂91上的第一圓弧凸臺(tái)911及下臂92上的第二圓 弧凸臺(tái)922避開(kāi)對(duì)焊槍8的干涉，因?yàn)楸缓附游锛ㄎ槐P(pán)55在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是在離開(kāi)焊槍8的情 形下完成的，具體在下面還要詳細(xì)說(shuō)明。依然請(qǐng)見(jiàn)圖1，申請(qǐng)人給出了搭載在即連接在橫向移動(dòng)裝置3上的第一調(diào)整裝置 6，該第一調(diào)整裝置6是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)體現(xiàn)的，具體的結(jié)構(gòu)是一枚調(diào)整板64的一端即圖 示的右端開(kāi)設(shè)有兩對(duì)調(diào)整螺釘槽641，用調(diào)整螺釘63在調(diào)整螺釘槽641的部位將調(diào)整板64 與前述的橫向滑動(dòng)座34固定，調(diào)整板64的另一端即圖示的左端探出橫向滑動(dòng)座34，供下面 即將說(shuō)明的第二調(diào)整裝置7連接。在調(diào)整板64的一端即圖示的右端還固定有一調(diào)整螺母 座62，一調(diào)整螺桿61的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橫向滑動(dòng)座34的一對(duì)彼此對(duì)應(yīng)的支承耳341上， 調(diào)整螺桿61的中部則與調(diào)整螺母座62配合，其中在調(diào)整螺桿61的一端固定有一調(diào)整旋 鈕611。松啟前述的調(diào)整螺釘63，并且旋動(dòng)調(diào)整旋鈕611，使調(diào)整螺桿61旋轉(zhuǎn)，由調(diào)整螺桿 61的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)整螺母座62，由于調(diào)整螺母座62是與調(diào)整板64固定的，因此調(diào)整板64的 縱向位置得以調(diào)整，調(diào)整完成后再旋緊調(diào)整螺釘。可見(jiàn)該第一調(diào)整裝置6僅作微量調(diào)節(jié)，以 便通過(guò)第二調(diào)整裝置7帶動(dòng)焊槍8實(shí)現(xiàn)前后距離的調(diào)整。前述的第二調(diào)整裝置7的結(jié)構(gòu)如下一過(guò)渡板71的一端即圖1所示的右端通過(guò)連 結(jié)塊711與調(diào)整板64的左端固定，而過(guò)渡板71的另一端即圖1所示的左端與調(diào)節(jié)板74固 定，在調(diào)節(jié)板74上配有一調(diào)節(jié)螺釘72，該調(diào)節(jié)螺釘72與調(diào)節(jié)座73的上端連接，調(diào)節(jié)座73 的下端鉸接焊槍8，并且在調(diào)節(jié)座73的高度方向開(kāi)設(shè)有一縱向調(diào)節(jié)槽731，在縱向調(diào)節(jié)槽 731上配設(shè)有定位螺釘7311 (圖示有一對(duì))。當(dāng)旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘72時(shí)，便可使調(diào)節(jié)座73攜焊 槍8上行或下行，當(dāng)調(diào)節(jié)完成后，當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘72與前述的調(diào)節(jié)板74固定。焊槍8設(shè)在焊槍 連接座81上，而焊槍連接座81設(shè)在焊槍角度調(diào)節(jié)軸811上，焊槍角度調(diào)節(jié)軸811設(shè)在調(diào)節(jié) 座73的下端，當(dāng)旋松焊槍角度調(diào)節(jié)軸定位螺母8111后，便可對(duì)焊槍連接座81調(diào)節(jié)，從而使 焊槍8的角度調(diào)節(jié)到所需的程度，以確保焊槍8得以順利地對(duì)由圖2示意的螺母套管93與 螺母套管座931焊接，焊槍8與焊接電氣控制箱12電氣連接。請(qǐng)見(jiàn)圖3并且結(jié)合圖1和圖2，申請(qǐng)人描述本實(shí)用新型的工作原理，首先按圖2示 意，將作為被焊接物件的剪式千斤頂?shù)那Ы镯敱倔w9置于工件架旋轉(zhuǎn)裝置5的被焊接物件 定位盤(pán)55上，并且使千斤頂本體9的上、下臂91、92的底壁上的通孔與定位突緣552 (圖1 示)嵌配，于是千斤頂本體9被定位于被焊接物件定位盤(pán)55上。接著，工件架移動(dòng)裝置4 工作，使作用缸柱411向右運(yùn)動(dòng)，即向作用缸41的缸體內(nèi)回縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)架45右移，當(dāng)連 動(dòng)板42觸及第三信號(hào)采集器46的觸腳461時(shí)，由第三信號(hào)采集器46將信號(hào)反饋給電氣控
10制箱13，作用缸41停止工作，此時(shí)的工件架旋轉(zhuǎn)裝置5隨轉(zhuǎn)盤(pán)架45的右移而使被焊接物件 定位盤(pán)55的中心右移到了對(duì)應(yīng)于焊槍8的部位，具體由圖3示意。此時(shí)，由受控于焊接電 氣控制箱12的焊槍8工作，將前述的即由圖2和圖3示意的螺母套管93與螺母套管座931 實(shí)施焊接。在焊槍8對(duì)螺母套管93的一側(cè)進(jìn)行焊接的同時(shí)，圖1示意的縱向移動(dòng)裝置2和 橫向移動(dòng)裝置3同處于工作狀態(tài)，具體是由第一電機(jī)21的第一電機(jī)軸211上的第一主動(dòng) 齒輪22帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪23，由第一從動(dòng)齒輪23使縱向螺桿26旋轉(zhuǎn)，使縱向滑動(dòng)座24朝 向背離從動(dòng)齒輪23的方向移動(dòng)。與此同時(shí)，由第二電機(jī)31的第二電機(jī)軸311上的第二主 動(dòng)齒輪32帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪33，由第二從動(dòng)齒輪33使橫向螺桿36旋轉(zhuǎn)，使橫向滑動(dòng)座34 向右(以圖1所示位置狀態(tài)為例)移動(dòng)。在前述的縱、橫向滑動(dòng)座24、34的移動(dòng)過(guò)程中，焊 槍8也同時(shí)發(fā)生著圍繞螺母套管93作半圓弧移動(dòng)，并且邊移動(dòng)邊焊接，直至完成一個(gè)半圓 弧的焊接，當(dāng)焊槍8完成半圓弧焊接時(shí)，縱、橫向滑動(dòng)座24、34的移動(dòng)程度被第一、第二信號(hào) 采集器38、39感知，第一、第二電機(jī)21、31反轉(zhuǎn)，縱、橫向滑動(dòng)座24、34回復(fù)到原來(lái)位置，焊 槍8也然。此時(shí)作用缸41同時(shí)工作，作用缸柱411推動(dòng)連動(dòng)板42，由連動(dòng)板42攜轉(zhuǎn)盤(pán)架45 向左行移(以圖1所示位置狀態(tài)為例)，使被焊接物件定位盤(pán)55朝著離開(kāi)焊槍8的方向移 動(dòng)。接著第三電機(jī)51工作，由第三主動(dòng)齒輪52帶動(dòng)第三從動(dòng)齒輪53，經(jīng)齒輪軸531、絕緣 柱56和定位盤(pán)軸551使被焊接物件定位盤(pán)55轉(zhuǎn)過(guò)180°，從而使設(shè)在被焊接物件定位盤(pán)55 上的千斤頂本體9也轉(zhuǎn)過(guò)180°，更具體地講，當(dāng)被焊接物件定位盤(pán)55上的突緣553對(duì)應(yīng)到 第四信號(hào)采集器54時(shí)，第三電機(jī)51停止工作，由于被焊接物件定位盤(pán)55轉(zhuǎn)過(guò)了 180°，因 此千斤頂本體9也相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)了 180°。然后，作用缸41再次工作，使轉(zhuǎn)盤(pán)架45右移，當(dāng)連動(dòng) 板42再次觸及觸腳461時(shí)停止，此時(shí)的螺母套管93的待焊接的半圓弧部位恰好對(duì)應(yīng)在了 焊槍8處，按先前的相同方式由焊槍8對(duì)螺母套管93的另一側(cè)即另一半圓弧實(shí)施焊接，使 整個(gè)螺母套管93與螺母套管座931之間形成一個(gè)完整的焊接圈932 (圖3示意)從而完成 了對(duì)螺母套管93的360°的環(huán)縫焊。可見(jiàn)，在被焊接物件定位盤(pán)55轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，由于作 用缸41的作用而使被焊接物件定位盤(pán)55左移，使千斤頂本體9的上臂91的第一圓弧凸臺(tái) 911及下臂92的第二圓弧凸臺(tái)922避開(kāi)了對(duì)焊槍8的干涉。因此，本實(shí)用新型方案能實(shí)現(xiàn) 對(duì)特殊形狀的并且并不限于上面例舉的螺母套管93與螺母套管座931的結(jié)構(gòu)件的焊接。
權(quán)利要求一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于包括一機(jī)座(1)，該機(jī)座(1)的頂部固定有一導(dǎo)軌座(11)，并且該導(dǎo)軌座(11)與底座(1)之間構(gòu)成絕緣；一縱向移動(dòng)裝置(2)，設(shè)在所述的導(dǎo)軌座(11)上；一橫向移動(dòng)裝置(3)，與所述的縱向移動(dòng)裝置(2)連接；一工件架移動(dòng)裝置(4)，與所述機(jī)座(1)的一側(cè)連接，并且與所述的縱向移動(dòng)裝置(2)構(gòu)成垂直關(guān)系；一工件架旋轉(zhuǎn)裝置(5)，設(shè)在所述的工件架移動(dòng)裝置(4)上；一第一調(diào)整裝置(6)，設(shè)在所述的橫向移動(dòng)裝置(2)上；一第二調(diào)整裝置(7)，與所述的第一調(diào)整裝置(6)連接；一焊槍(8)，設(shè)在所述第二調(diào)整裝置(7)上，并且與所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置(5)的上部相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(1)上配設(shè)有焊接電氣控 制箱(12)和電氣控制箱(13)，所述的焊槍(8)與焊接電氣控制箱(13)電氣連接，而所述 的縱、橫向移動(dòng)裝置(2、3)、工件架移動(dòng)裝置(4)和工件架旋轉(zhuǎn)裝置(5)與電氣控制箱(13) 電氣連接，所述的導(dǎo)軌座(11)的底部具有一絕緣墊(111)，絕緣墊(111)與所述機(jī)座(1)的 頂部固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的縱向移動(dòng)裝置(2)包括具有 正反轉(zhuǎn)功能的第一電機(jī)(21)、第一主動(dòng)齒輪(22)、第一從動(dòng)齒輪(23)、縱向滑動(dòng)座(24)、一 對(duì)縱向?qū)к?25)和一縱向螺桿(26)，第一電機(jī)(21)以臥置狀態(tài)固定在所述導(dǎo)軌座(11)的 頂壁的內(nèi)側(cè)，與所述的電氣控制箱(13)電氣連接，第一主動(dòng)齒輪(22)固定在第一電機(jī)(21) 的第一電機(jī)軸(211)上，一對(duì)縱向?qū)к?25)彼此平行地固定在導(dǎo)軌座(11)的頂壁的上側(cè)， 縱向滑動(dòng)座(24)與所述的一對(duì)縱向?qū)к?25)滑配，縱向螺桿(26)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在縱 向螺桿座(262)上，中部與所述的縱向滑動(dòng)座(24)相配合，由縱向螺桿(26)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)縱 向滑動(dòng)座(24)在所述的一對(duì)縱向?qū)к?25)上移動(dòng)，第一從動(dòng)齒輪(23)固定在縱向螺桿 (26)的端部，并且與所述的第一主動(dòng)齒輪(22)相嚙合，所述的橫向移動(dòng)裝置(3)與所述縱 向滑動(dòng)座(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的橫向移動(dòng)裝置(3)包括具 有正反轉(zhuǎn)功能的第二電機(jī)(31)、第二主動(dòng)齒輪(32)、第二從動(dòng)齒輪(33)、縱向滑臺(tái)(37)、 橫向滑動(dòng)座(34)、一對(duì)橫向?qū)к?35)和橫向螺桿(36)，縱向滑臺(tái)(37)與所述的縱向滑動(dòng) 座(24)固定連接，第二電機(jī)(31)以臥置狀態(tài)固定在縱向滑臺(tái)(37)上，并且位于縱向滑 臺(tái)(37)的一側(cè)，與所述的電氣控制箱(13)電氣連接，第二主動(dòng)齒輪(32)固定在第二電機(jī) (31)的第二電機(jī)軸(311)上，一對(duì)橫向?qū)к?35)彼此平行地固定在所述縱向滑臺(tái)(37)的 上表面，橫向滑動(dòng)座(34)與一對(duì)橫向?qū)к?35)滑配，橫向螺桿(36)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 橫向螺桿座(362)上，中部與所述的橫向滑動(dòng)座(34)相配合，由橫向螺桿(36)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng) 橫向滑動(dòng)座(34)在所述的一對(duì)橫向?qū)к?35)上移動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪(35)固定在橫向螺桿 (36)的端部，并且與所述的第二主動(dòng)齒輪(32)相嚙合，其中，在所述的縱向滑臺(tái)(37)上固 定有一用于感知所述的縱向滑動(dòng)座(24)的位置的第一信號(hào)采集器(38)，并且在所述的橫 向滑動(dòng)座(34)上固定有一用于感知橫向滑動(dòng)座(34)的位置的第二信號(hào)采集器(39)，第一、 第二信號(hào)采集器(38、39)均與所述的電氣控制箱(13)電氣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的工件架移動(dòng)裝置(4)包括作 用缸(41)、連動(dòng)板(42)、滑軌(43)、滑軌托架(44)、轉(zhuǎn)盤(pán)架(45)和第三信號(hào)采集器(46)，作 用缸(41)以水平懸臂狀態(tài)固定在所述機(jī)座(1)的一側(cè)，滑軌托架(44)同樣以水平懸臂狀 態(tài)固定在機(jī)座(1)的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于所述作用缸(41)的上方，滑軌(43)固定在滑軌托架(44)的長(zhǎng)度方向的上表面，在該滑軌(43)上滑配有第一、第二滑塊(431、432)，連動(dòng)板(42) 的一端與作用缸(41)的作用缸柱(411)連接，另一端與第二滑塊(432)固定，轉(zhuǎn)盤(pán)架(45) 的一端與連動(dòng)板(42)固定，另一端與第一滑塊(431)固定，第三信號(hào)采集器(46)設(shè)在所述 的滑軌托架(44)上，并且與所述的連動(dòng)板(42)相對(duì)應(yīng)，其中，所述第三信號(hào)采集器(46)和 作用缸(41)均與所述的電氣控制箱(13)電氣連接，第三信號(hào)采集器(46)為行程開(kāi)關(guān)或微 動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置(5)設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)架(45)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括第 三電機(jī)(51)、第三主動(dòng)齒輪(52)、第三從動(dòng)齒輪(53)、第四信號(hào)采集器(54)、被焊接物件定 位盤(pán)(55)和絕緣柱(56)，第三電機(jī)(51)固定在所述的轉(zhuǎn)盤(pán)架(45)上，由線路與所述的電 氣控制箱(13)電氣連接，第三主動(dòng)齒輪(52)固定在第三電機(jī)(51)的電機(jī)軸上，第三從動(dòng) 齒輪(53)通過(guò)齒輪軸(531)設(shè)在齒輪軸座(5311)上，齒輪軸座(5311)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)架(45) 上，被焊接物件定位盤(pán)(55)固定在定位盤(pán)軸(551)的上端，絕緣柱(56)的上端與定位盤(pán)軸 (551)的下端連接，而絕緣柱(56)的下端與所述齒輪軸(531)連接，其中，在所述定位盤(pán)軸 (551)的下端固設(shè)有一固線盤(pán)(5511)，固線盤(pán)(5511)上接有零線(5512)，零線(5512)通過(guò) 固線盤(pán)(5511)與所述的定位盤(pán)軸(551)電連接，第四信號(hào)采集器(54)固定在信號(hào)采集器 支架(541)上，與所述被焊接物件定位盤(pán)(55)相對(duì)應(yīng)，并且與所述的電氣控制箱(13)電氣 連接，所述采集器支架(541)固定在所述的連動(dòng)板(42)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的第一調(diào)整裝置(6)包括調(diào)整 螺桿(61)、調(diào)整螺母座(62)、調(diào)整螺釘(63)和調(diào)整板(64)，調(diào)整板(64)的一端開(kāi)設(shè)有至少 一對(duì)調(diào)整螺釘槽(641)，調(diào)整螺釘(63)的數(shù)量與調(diào)整螺釘槽(641)相等，并且與調(diào)整螺釘槽 (641)相配合，將調(diào)整板(64)的一端與所述的橫向移動(dòng)裝置(3)連接，調(diào)整螺母座(62)固 定在調(diào)整板(64)上，調(diào)整螺桿(61)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的橫向移動(dòng)裝置(3)上，中部 與調(diào)整螺母座(62)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的第二調(diào)整裝置(7)包括過(guò)渡 板(71)、調(diào)節(jié)螺釘(72)、調(diào)節(jié)座(73)和調(diào)節(jié)板(74)，過(guò)渡板(71)的一端與所述的第一調(diào)整 裝置(6)連接，另一端與調(diào)節(jié)板(74)連接，調(diào)節(jié)螺釘(72)配設(shè)在過(guò)渡板(71)上，并且與調(diào) 節(jié)座(73)的上端連接，在調(diào)節(jié)座(73)的高度方向開(kāi)設(shè)有一縱向調(diào)節(jié)槽(731)，在縱向調(diào)節(jié) 槽(731)上配設(shè)有定位螺釘(7311)，定位螺釘(7311)與所述的調(diào)節(jié)板(74)固定，所述的焊 槍(8)鉸接在調(diào)節(jié)座(73)的下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的第一、第二信號(hào)采集器(38、 39)為行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或霍爾感應(yīng)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的第四信號(hào)采集器(54)為行 程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或霍爾感應(yīng)元件。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)焊接機(jī)，屬于焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括一機(jī)座，該機(jī)座的頂部固定有一導(dǎo)軌座，并且該導(dǎo)軌座與底座之間構(gòu)成絕緣；一縱向移動(dòng)裝置，設(shè)在所述的導(dǎo)軌座上；一橫向移動(dòng)裝置，與所述的縱向移動(dòng)裝置連接；一工件架移動(dòng)裝置，與所述機(jī)座的一側(cè)連接，并且與所述的縱向移動(dòng)裝置構(gòu)成垂直關(guān)系；一工件架旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)在所述的工件架移動(dòng)裝置上；一第一調(diào)整裝置，設(shè)在所述的橫向移動(dòng)裝置上；一第二調(diào)整裝置，與所述的第一調(diào)整裝置連接；一焊槍?zhuān)O(shè)在所述第二調(diào)整裝置上，并且與所述的工件架旋轉(zhuǎn)裝置的上部相對(duì)應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)半圓弧焊接；可以避開(kāi)設(shè)在工件架旋轉(zhuǎn)裝置上的被焊接物件對(duì)焊槍的干涉，而且能夠滿足環(huán)縫焊的工作要求。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201744796SQ20102015949
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者吳偉剛 申請(qǐng)人:常熟市龍?chǎng)螜C(jī)電配件有限公司