專(zhuān)利名稱(chēng)：一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種罐體組裝，特別是涉及一種包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動(dòng)作的控制單元的一種半自動(dòng)罐體組裝系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在容器及儲(chǔ)罐制造過(guò)程中，封頭與筒體的組裝工藝一般為人工組裝。手工組 裝操作存在制作成本高，材料浪費(fèi)多；組對(duì)效果差，操作安全性低，工人操作環(huán)境差，組裝精 度無(wú)法保證，產(chǎn)品質(zhì)量差，對(duì)操作人員的操作水平要求高等各種缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種具有組裝時(shí)間短、組裝 質(zhì)量好、組裝方便的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種半自動(dòng) 罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置 裝置動(dòng)作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào) 節(jié)筒體正確對(duì)準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連， 并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對(duì)準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平 臺(tái)。所述的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括有升降平臺(tái)底座，連接在升降臺(tái)底座上并與控制 單元相連控制筒體升降的液壓升降臂，設(shè)置在液壓升降臂頂端且與控制單元相連的用于控 制筒體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)，以及用于支撐筒體并實(shí)現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。所述的封頭校正平臺(tái)包括有支架結(jié)構(gòu)，連接在支架結(jié)構(gòu)底面上與控制單元相連 的實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的縱向平穩(wěn)移動(dòng)的整體液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)上面與控制單元相 連的封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，與封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的用于實(shí)現(xiàn)封頭固定后的縱向移動(dòng)和旋 轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位的封頭設(shè)置臺(tái)，所述的封頭設(shè)置臺(tái)上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)和與 控制單元相連驅(qū)動(dòng)封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的支架結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與 控制單元相連用于實(shí)現(xiàn)封頭與筒體對(duì)正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓校正裝置。所述的液壓校正裝置包括有固定在支架結(jié)構(gòu)上的固定環(huán)和均勻的分布在固定環(huán) 上的用于微調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)上的封頭位置的多個(gè)液壓油缸。所述的固定環(huán)的結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所述的 封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)的中心相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)具有如下特點(diǎn)1、利用周圈12組液壓油缸實(shí)現(xiàn)微調(diào)控制錯(cuò)邊量；[0011]2、筒體上下同樣可以利用反饋控制系統(tǒng)確保到位精度；3、封頭設(shè)置機(jī)構(gòu)可以測(cè)量封頭對(duì)圓度的正負(fù)值，并將測(cè)量值傳于人機(jī)，便于工人讀取后，并將數(shù)據(jù)輸出控制筒體升降高度；4、本實(shí)用新型具備一定的數(shù)據(jù)記憶功能，可將同一批產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存， 只要正確裝配一個(gè)罐體出來(lái)后，下一個(gè)罐體可按照前一個(gè)罐體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。本實(shí)用新型的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，整個(gè)裝配過(guò)程便捷、精準(zhǔn)，大大節(jié)省人工 的同時(shí)，消除了以往強(qiáng)制裝配的裝配內(nèi)應(yīng)力。使整個(gè)罐體的組裝更加快捷、安全，同時(shí)由于 內(nèi)應(yīng)力的大大減弱進(jìn)一步增加了罐體的安全系數(shù)和使用年限。

圖1是本實(shí)用新型的筒體設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的封頭設(shè)置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖。1-升降臺(tái)底座；2-液壓升降臂；3-液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸；4-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；5-轉(zhuǎn)動(dòng)輪；6_整 體液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-支架結(jié)構(gòu)；8-封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-拉緊裝置；10-液壓校正裝置； 11-封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)；12-封頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-封頭設(shè)置臺(tái)；14-固定環(huán)；15-液壓油缸； 16-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的如下本實(shí)用新型的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置， 以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動(dòng)作的控制單元，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單 元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對(duì)準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的封頭設(shè)置裝置 是與控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對(duì)準(zhǔn)筒體 端口的封頭校正平臺(tái)。所述的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括有升降平臺(tái)底座1，連接在升降臺(tái)底座1上并與控 制單元相連控制筒體升降的液壓升降臂2，設(shè)置在液壓升降臂2頂端且與控制單元相連的 用于控制筒體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，以及用于支撐筒體并實(shí)現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪5。所述的筒體 安放在筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)液壓升降臂2調(diào)整筒體的垂直高度使其與封頭的垂直高 度對(duì)正，再通過(guò)液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸3調(diào)整筒體與封頭配對(duì)的雙邊間隙和角度偏差，最后經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)輪5調(diào)節(jié)圓周誤差，直到最終合適的位置。所述的封頭校正平臺(tái)包括有支架結(jié)構(gòu)7，連接在支架結(jié)構(gòu)7底面上與控制單元相 連的實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的縱向平穩(wěn)移動(dòng)的整體液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)7上面與控制 單元相連的封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8，與封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)8相連的用于實(shí)現(xiàn)封頭固定后的縱 向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位的封頭設(shè)置臺(tái)13，所述的封頭設(shè)置臺(tái)13上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的 封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11和與控制單元相連驅(qū)動(dòng)封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，所 述的支架結(jié)構(gòu)7上還設(shè)置有與控制單元相連用于實(shí)現(xiàn)封頭與筒體對(duì)正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓校正裝置10。所述的液壓校正裝置10包括有固定在支架結(jié)構(gòu)7上的固定環(huán)14和均勻的分布在 固定環(huán)14上的用于微調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11上的封頭位置的多個(gè)液壓油缸15。所述的 液壓油缸15可以設(shè)置有6 14個(gè)。所述的固定環(huán)14的結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所 述的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)11的中心相對(duì)應(yīng)。由12個(gè)液壓油缸15來(lái)帶動(dòng)封頭定心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其與筒體對(duì)接部分的圓周誤差，使 整個(gè)圓周達(dá)到精密配合，并通過(guò)點(diǎn)焊定位。采用本實(shí)用新型的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)組裝罐體時(shí)，首先將筒體安裝筒體升 降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，將封頭安裝在封頭校正平臺(tái)上，再通過(guò)筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的液壓升降臂 調(diào)整筒體所處的高度，以及通過(guò)液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸調(diào)整筒體使其組裝口與封頭對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò) 轉(zhuǎn)動(dòng)輪調(diào)節(jié)筒體圓周誤差，直到最終合適的位置。在調(diào)整筒體的同時(shí)也要調(diào)整封頭的位置，S卩，通過(guò)整體液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整整個(gè)平 臺(tái)的前后移動(dòng)，通過(guò)封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整封頭設(shè)置臺(tái)的前后位置，通過(guò)封頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)調(diào)整封頭的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)差定位；還要通過(guò)液壓校正裝置調(diào)整封頭與筒體對(duì)正的微調(diào)、補(bǔ)差，最 終使筒體與封頭對(duì)齊進(jìn)行組裝。
權(quán)利要求一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動(dòng)作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對(duì)準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對(duì)準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的筒體升降旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)包括有升降平臺(tái)底座(1)，連接在升降臺(tái)底座(1)上并與控制單元相連控制筒體升降 的液壓升降臂(2)，設(shè)置在液壓升降臂(2)頂端且與控制單元相連的用于控制筒體旋轉(zhuǎn)的 液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)，連接在液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)上并由液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)軸(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái) (4)，以及用于支撐筒體并實(shí)現(xiàn)筒體的360°任意旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的封頭校正平臺(tái) 包括有支架結(jié)構(gòu)(7)，連接在支架結(jié)構(gòu)(7)底面上與控制單元相連的實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的縱向 平穩(wěn)移動(dòng)的整體液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)置在支架結(jié)構(gòu)(7)上面與控制單元相連的封頭液壓 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，與封頭液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)相連的用于實(shí)現(xiàn)封頭固定后的縱向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)補(bǔ) 差定位的封頭設(shè)置臺(tái)(13)，所述的封頭設(shè)置臺(tái)(13)上設(shè)置有用于設(shè)置封頭的封頭設(shè)置結(jié) 構(gòu)(11)和與控制單元相連驅(qū)動(dòng)封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)旋轉(zhuǎn)的封頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述的 支架結(jié)構(gòu)(7)上還設(shè)置有與控制單元相連用于實(shí)現(xiàn)封頭與筒體對(duì)正的微調(diào)、補(bǔ)差的液壓校 正裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的液壓校正裝置 (10)包括有固定在支架結(jié)構(gòu)(7)上的固定環(huán)(14)和均勻的分布在固定環(huán)(14)上的用于微 調(diào)設(shè)置在封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)上的封頭位置的多個(gè)液壓油缸(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，其特征是所述的固定環(huán)(14)的 結(jié)構(gòu)為正多邊形或圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，該環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心與所述的封頭設(shè)置結(jié)構(gòu)(11)的中 心相對(duì)應(yīng)。
專(zhuān)利摘要一種半自動(dòng)罐體組裝系統(tǒng)，包括有筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置，以及控制筒體設(shè)置裝置和封頭設(shè)置裝置動(dòng)作的控制單元，其特征在于，所述的筒體設(shè)置裝置是與控制單元相連用于支撐并調(diào)節(jié)筒體正確對(duì)準(zhǔn)封頭位置的筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的封頭設(shè)置裝置是與控制單元相連，并與筒體升降旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于支撐和調(diào)節(jié)封頭正確對(duì)準(zhǔn)筒體端口的封頭校正平臺(tái)。本實(shí)用新型整個(gè)裝配過(guò)程便捷、精準(zhǔn)，大大節(jié)省人工的同時(shí)，消除了以往強(qiáng)制裝配的裝配內(nèi)應(yīng)力。使整個(gè)罐體的組裝更加快捷、安全，同時(shí)由于內(nèi)應(yīng)力的大大減弱進(jìn)一步增加了罐體的安全系數(shù)和使用年限。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201645145SQ201020169139
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者張新, 徐志文, 李海寬, 程峰, 顏偉明 申請(qǐng)人:天津新華昌運(yùn)輸設(shè)備有限公司