專利名稱：數(shù)控管子車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管子車床的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景數(shù)控管子車床是一種專門加工管螺紋的車床，目前，用于普遍采用的管子螺紋加 工方式是工件裝夾在主軸的雙卡盤中隨主軸旋轉(zhuǎn)刀具安裝在刀架上作與管子軸線平行或 垂直的直線移動，采用種形式的管子螺紋加工機(jī)床，如果加工管件口徑較大(Φ200πιπι以 上)且較長(5000 10000mm)的管子時(shí)，存在較大缺陷由于管件長，質(zhì)量大，管子必須從 主軸中心穿過、采用雙卡盤裝卡大尺寸管子，操作比較困難，若主軸帶動管子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動， 會產(chǎn)生很大的振動，影響加工精度和表面質(zhì)量，也難以提高生產(chǎn)效率。為此也有企業(yè)開發(fā)出管子不旋轉(zhuǎn)而刀具旋轉(zhuǎn)切削的管子螺紋加工機(jī)床，但據(jù)資料 介紹的這種機(jī)床，在實(shí)現(xiàn)刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠徑向進(jìn)給，都在徑向進(jìn)給傳動鏈設(shè)置機(jī)械結(jié) 構(gòu)差動機(jī)構(gòu)。其目的是借助機(jī)械結(jié)構(gòu)差動機(jī)構(gòu)的功能實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)毒咝D(zhuǎn)時(shí)，如果徑向進(jìn)給電 機(jī)不轉(zhuǎn)，刀具不會產(chǎn)生徑向移動。在控制徑向進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)不考慮刀具旋轉(zhuǎn)的影 響。采用機(jī)械結(jié)構(gòu)差動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是徑向進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度容易控制，但是，由于機(jī)械結(jié) 構(gòu)差動機(jī)構(gòu)的存在著增加了機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的制造難度的問題；同時(shí)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)差動機(jī) 構(gòu)的存在增加了進(jìn)給傳動鏈的傳動環(huán)節(jié)，增加了傳動誤差
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控管子車床，管子不動， 刀具旋轉(zhuǎn)并具備徑向進(jìn)給功能的數(shù)控機(jī)床，這種機(jī)床可以在刀具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具的徑 向進(jìn)給。從而，實(shí)現(xiàn)管子固定不動的情況下，進(jìn)行車外圓、車端面、車螺紋、倒角、切槽等車削 加工。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)這種機(jī)床功能，但在進(jìn)給傳動鏈中不采用機(jī)械結(jié)構(gòu)差動機(jī)構(gòu)，而是通 過數(shù)控系統(tǒng)、通過軟件實(shí)現(xiàn)差動機(jī)構(gòu)的功能，用電子傳動鏈代替機(jī)械傳動鏈。簡化了機(jī)械結(jié) 構(gòu)，減少了進(jìn)給傳動鏈的機(jī)械誤差。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種數(shù)控管子車床，包括有床身 (18)，在床身(18)的一端設(shè)有主軸箱(4)，在另一端設(shè)有管子裝夾裝置(14)，其主要特點(diǎn)是 機(jī)械傳動包括有在機(jī)床主軸箱(4)的外側(cè)設(shè)有主電機(jī)(1)，主電機(jī)(1)的輸出軸通過變速裝 置的輸出齒輪與主傳動大齒輪(7)嚙合，主傳動大齒輪(7)與主軸(6)固連，主軸(6)的端 部固連有平旋盤(9)；徑向進(jìn)給傳動軸(5)設(shè)于主軸(6)的內(nèi)孔中，與主軸(6)為同一軸線， 其尾部設(shè)有徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(2)，徑向進(jìn)給傳動軸(5)的末端與錐齒輪副(10)的主動錐 齒輪固連。錐齒輪副(10)的從動錐齒輪固連于徑向進(jìn)給絲杠(20)，徑向進(jìn)給絲杠(20)與 平旋盤(9)固連；滑板(11)固連于與徑向進(jìn)給絲杠(20)配合的螺母上，滑板(11)上設(shè)有 徑向刀架(12)；旋轉(zhuǎn)編碼器(19)通過同步齒形帶機(jī)構(gòu)(21)與主軸(6)固連。所述的數(shù)控管子車床，所述的管子裝夾裝置(14)設(shè)在可實(shí)現(xiàn)自動定心的夾具滑 板(15)上。[0007]所述的數(shù)控管子車床，還包括有徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控制裝置，所述的徑向 進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控制裝置為人機(jī)界面(101)與數(shù)控系統(tǒng)(102)連接，數(shù)控系統(tǒng)(102) 的接口連接主電機(jī)(103)、徑向進(jìn)給電機(jī)(104)和軸向進(jìn)給電機(jī)(115)，主電機(jī)(103)的輸 出端通過連接主傳動鏈(105)連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(108)，徑向進(jìn)給電機(jī)(104)的輸出端通過 連接進(jìn)給傳動鏈(106)連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(108)；軸向進(jìn)給電機(jī)(115)輸出端通過連接軸 向進(jìn)給傳動鏈(114)連接軸向進(jìn)給絲杠(113)，連接主軸箱滑板(112)連接刀架(111)；旋 轉(zhuǎn)編碼器(107)連接在主傳動鏈(105)的末端，將主軸的角位移值傳輸給數(shù)控系統(tǒng)(102)； 主軸箱滑板(112)的位移量通過位置傳感器(117)將信息反饋給數(shù)控系統(tǒng)(102)，運(yùn)動合 成機(jī)構(gòu)(108)通過錐齒輪(109)、徑向進(jìn)給絲杠(110)連接刀架(111)。位置檢測傳感器 (116)在機(jī)床停機(jī)的狀態(tài)下，檢測刀架(111)的位置精度并傳輸給數(shù)控系統(tǒng)(102)。所述的數(shù)控管子車床，包括有數(shù)控裝置，所述的數(shù)控裝置包括有人機(jī)界面(201) 與數(shù)控系統(tǒng)(202)連接，數(shù)控系統(tǒng)(202)的輸出端連接接口(203)，接口(203)的輸出端分 別連接主電機(jī)(205)、軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(209)、徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(212)，主電機(jī)(205)通 過主傳動鏈(206)連接主軸(207)，連接主軸(207)的旋轉(zhuǎn)編碼器(204)的輸出端與接口 (203)的輸入端連接；軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(209)通過軸向進(jìn)給傳動鏈(210)連接軸向移動 滑板(211)，連接軸向移動滑板(211)的位置編碼器(208)的輸出端與接口(203)的 輸入端 連接；徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(212)通過徑向進(jìn)給傳動鏈(213)連接徑向進(jìn)給移動滑板(214)， 連接徑向進(jìn)給傳動鏈(213)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)編碼器(215)，旋轉(zhuǎn)編碼器(215)的輸出端與 接口(203)的輸入端連接。本實(shí)用新型所述的刀具在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削的主運(yùn)動時(shí)具有徑向進(jìn)給功能的管子車 床，其技術(shù)核心是機(jī)床主軸的前端安裝有平旋盤，平旋盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)，平旋盤中設(shè)置 有可實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給運(yùn)動的滑板，徑向進(jìn)給伺服電機(jī)通過傳動軸帶動錐齒輪傳動，錐齒輪傳 動使運(yùn)動改變方向后，帶動平旋盤中的徑向傳動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，驅(qū)動徑向進(jìn)給滑板移動，徑 向進(jìn)給滑板上裝有刀架，從而在刀具旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具的徑向進(jìn)給運(yùn)動。車床的滑板上安裝 有自動定心夾具，使管子加緊后其中心線與車床主軸軸線重合。車削時(shí)管子夾具滑板在軸 向進(jìn)給伺服電機(jī)的驅(qū)動下，通過軸向進(jìn)給滾珠絲杠，驅(qū)動主軸箱滑板做平行于機(jī)床主軸方 向的移動動。從而完成管子不旋轉(zhuǎn)的條件下，對管子端部的進(jìn)行車削加工。機(jī)床主軸箱固定安裝在可在床身上移動的縱向移動滑板上，管子夾具可實(shí)現(xiàn)管子 的自動定心加緊功能。所述的機(jī)床主軸箱的外側(cè)設(shè)有的主電機(jī)通過皮帶輪把動力傳遞到主傳動大齒輪 上，主傳動大齒輪和主軸通過鍵連接固定在一起。進(jìn)給伺服電機(jī)安裝在主軸箱的尾部，其軸 線與主軸軸線同軸。因此，當(dāng)主傳動大齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)就會帶動主軸做運(yùn)動轉(zhuǎn)動，此時(shí)平旋盤也 與主軸做同步轉(zhuǎn)動。徑向進(jìn)給傳動軸靠軸承安裝在主軸的中空部分，與主軸是空套結(jié)構(gòu)，即 主軸及徑向進(jìn)給傳動軸各自獨(dú)立轉(zhuǎn)動。機(jī)床主軸的尾部通過同步齒形帶機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動及時(shí) 檢測到主軸的轉(zhuǎn)動情況，并把此數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)控系統(tǒng)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動時(shí)，如果徑向進(jìn)給伺服電 機(jī)不轉(zhuǎn)動，徑向進(jìn)給傳動軸也不會轉(zhuǎn)動，但是安裝在平旋盤中的被動錐齒輪會轉(zhuǎn)動，徑向進(jìn) 給絲杠會轉(zhuǎn)動，徑向移動滑板便會做徑向移動。在采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)床中是借助機(jī)械結(jié)構(gòu) 差動機(jī)構(gòu)解決這個(gè)問題的，本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)編碼器及時(shí)檢測主軸轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)讀取這個(gè)數(shù)據(jù)后，根據(jù)進(jìn)給傳動鏈的傳動關(guān)系，用軟件給徑向進(jìn)給伺服電機(jī)發(fā)出基本旋 轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)，這個(gè)徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的基本速度保證主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)徑向移動滑板不會在平 旋盤中做徑向運(yùn)動。當(dāng)徑向移動滑板需要做徑向移動時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)給徑向進(jìn)給伺服電機(jī)發(fā) 出工作進(jìn)給速度數(shù)據(jù)，通過軟件將徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的基本速度數(shù)據(jù)與進(jìn)給速度數(shù)據(jù)合成 為工作速度。通過以上技術(shù)以及軟件實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動合成，代替了機(jī)械結(jié)構(gòu)的差動機(jī)構(gòu)。主軸箱滑板在數(shù)控系統(tǒng)的控制下可以完成普通羅紋的加工，這是所有的數(shù)控機(jī)床 都具備的基本技術(shù)，本實(shí)用新型不再贅述。本實(shí)用新型使刀具在主軸旋轉(zhuǎn)、主軸做軸向移動 的同時(shí)，具備徑向移動的功能，從而使機(jī)床具備加工圓錐管螺紋、切斷面、切槽的功能。本實(shí)用新型的有益效果采用電子傳動鏈代替機(jī)械傳動鏈，實(shí)現(xiàn)平旋盤中的徑向 合成。從而創(chuàng)造出一種簡捷的管螺紋加工機(jī)床，對大直徑的管螺紋實(shí)現(xiàn)了管子不轉(zhuǎn)刀具旋 轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動，簡化了裝夾工作，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)現(xiàn)刀具徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成的控制流程圖。圖3是本實(shí)用新型的控制流程圖。圖4是實(shí)現(xiàn)刀具徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成的計(jì)算框圖。
具體實(shí)施方式
以下對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并 非用于限定本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例1 見圖1，一種數(shù)控管子車床，包括有床身18，在床身18的一端設(shè)有主軸 箱4，在另一端設(shè)有管子裝夾裝置14，在機(jī)床主軸箱4的外側(cè)設(shè)有主電機(jī)1，主電機(jī)1的輸出 軸通過變速裝置的輸出齒輪與主傳動大齒輪7嚙合，主傳動大齒輪7與主軸6固連，主軸6 的端部固連有平旋盤9 ；徑向進(jìn)給傳動軸5設(shè)于主軸6的內(nèi)孔中，與主軸6為同一軸線，其 尾部設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)2，其端部與錐齒輪副10的主動錐齒輪固連，錐齒輪副10的從動錐 齒輪固連于徑向進(jìn)給絲杠20，徑向進(jìn)給絲杠20與平旋盤9固連；滑板11固連于與徑向進(jìn) 給絲杠10配合的螺母上，滑板11上設(shè)有徑向刀架12 ；旋轉(zhuǎn)編碼器19通過同步齒形帶機(jī) 構(gòu)21與主軸6固連。所述的管子裝夾裝置14設(shè)在可實(shí)現(xiàn)自動定心功能的夾具滑板15上。實(shí)施例2 見圖2，所述的數(shù)控管子車床，還包括有徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控制 裝置，所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控制裝置為人機(jī)界面101與數(shù)控系統(tǒng)102連接，數(shù)控 系統(tǒng)102的接口連接主電機(jī)103、徑向進(jìn)給電機(jī)104和軸向進(jìn)給電機(jī)115，主電機(jī)103的輸 出端通過連接主傳動鏈105連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)108，徑向進(jìn)給電機(jī)104的輸出端通過連接 進(jìn)給傳動鏈106連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)108 ；軸向進(jìn)給電機(jī)115輸出端通過連接軸向進(jìn)給傳動 鏈114連接軸向進(jìn)給絲杠113，連接主軸箱滑板112連接刀架111 ；旋轉(zhuǎn)編碼器107連接在 主傳動鏈105的末端，將主軸的角位移值傳輸給數(shù)控系統(tǒng)102 ；主軸箱滑板112的位移量通 過位置傳感器117將信息反饋給數(shù)控系統(tǒng)102，運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)108通過錐齒輪109、徑向進(jìn) 給絲杠110連接刀架111。位置檢測傳感器116在機(jī)床停機(jī)的狀態(tài)下，檢測刀架111的位置精度并傳輸給數(shù)控系統(tǒng)102。實(shí)施例3 見圖3，一種數(shù)控管子車床，包括有數(shù)控裝置，所述的數(shù)控裝置包括有人 機(jī)界面201與數(shù)控系統(tǒng)202連接，數(shù)控系統(tǒng)202的輸出端連接接口 203，接口 203的輸出端 分別連接主電機(jī)205、軸向進(jìn)給伺服電機(jī)209、徑向進(jìn)給伺服電機(jī)212，主電機(jī)205通過主傳 動鏈206連接主軸207，連接主軸207的旋轉(zhuǎn)編碼器204的輸出端與接口 203的輸入端連 接；軸向進(jìn)給伺服電機(jī)209通過軸向進(jìn)給傳動鏈210連接軸向移動滑板211，連接軸向移動 滑板211的位置編碼器208的輸出端與接口 203的輸入端連接；徑向進(jìn)給伺服電機(jī)212通 過徑向進(jìn)給傳動鏈213連接徑向進(jìn)給移動滑板214，連接徑向進(jìn)給傳動鏈213的輸出端連接 旋轉(zhuǎn)編碼器215，旋轉(zhuǎn)編碼器215的輸出端與接口 203的輸入端連接。使用時(shí)，本實(shí)用新型的運(yùn)動合成的計(jì)算見圖4，由于徑向進(jìn)給滑板是在平旋盤旋轉(zhuǎn) 的情況下，做沿平旋盤的徑向進(jìn)給運(yùn)動。因此徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速！!^^由兩部分組成， 即與平旋盤的轉(zhuǎn)速保持同步的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速Iiawi,與平旋盤轉(zhuǎn)速為零的情況下實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn) 給的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速n_。η實(shí)際=η基本+η工作其中η實(shí)際——進(jìn)給伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；η^——平旋盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀架滑板保持不做徑向移動時(shí)徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
η基本=η主軸η工&——平旋盤旋轉(zhuǎn)為零的情況下滑板實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給的徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn) 速?！豆ぷ?f χ〗進(jìn)給χ "主軸(此例中i進(jìn)給=1 1，即錐齒輪副的傳動比)其中s—刀具徑向進(jìn)給量mm/主軸每轉(zhuǎn)； t——徑向進(jìn)給絲杠螺距_ ；i進(jìn)給——徑向進(jìn)給傳動鏈的減速比；應(yīng)用例管螺紋進(jìn)給的實(shí)例本實(shí)例以加工密封管螺紋GB7306-87型為例來闡述加工螺紋進(jìn)給原理，這種管螺 紋的錐度是1 16，即斜度為1 32。η實(shí)際=η基本+η工作其中η實(shí)際——進(jìn)給伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；η^——平旋盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，刀架滑板保持不做徑向移動時(shí)徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 η基本=η主軸=100轉(zhuǎn)/分(以中間轉(zhuǎn)速為例)η工&——平旋盤旋轉(zhuǎn)為零的情況下滑板實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給的徑向進(jìn)給伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)
速。"工作=y Χ Ζ 進(jìn)給Χ ”主軸其中s—刀具徑向進(jìn)給量mm/主軸每轉(zhuǎn)； t——徑向進(jìn)給絲杠螺距_ ；——徑向進(jìn)給傳動鏈的減速比。(此例中 1，即錐齒輪副的傳動 比)；查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，口徑為6英寸(152. 4mm)的管制螺紋的螺距為2. 309，每英寸牙數(shù)是11。因此，由錐度和斜度的定義可知
權(quán)利要求一種數(shù)控管子車床，包括有床身(18)，在床身(18)的一端設(shè)有主軸箱(4)，在另一端設(shè)有管子裝夾裝置(14)，其特征是包括有在機(jī)床主軸箱(4)的外側(cè)設(shè)有主電機(jī)(1)，主電機(jī)(1)的輸出軸通過變速裝置的輸出齒輪與主傳動大齒輪(7)嚙合，主傳動大齒輪(7)與主軸(6)固連，主軸(6)的端部固連有平旋盤(9)；徑向進(jìn)給傳動軸(5)設(shè)于主軸(6)的內(nèi)孔中，與主軸(6)為同一軸線，其尾部設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)(2)，徑向進(jìn)給傳動軸的末端與主動錐齒輪固連并與錐齒輪副(10)嚙合從動錐齒輪固連于徑向進(jìn)給絲杠(20)，徑向進(jìn)給絲杠(20)與平旋盤(9)固連；滑板(11)固連于與徑向進(jìn)給絲杠(20)配合的螺母上，滑板(11)上設(shè)有徑向刀架(12)；旋轉(zhuǎn)編碼器(19)通過同步齒形帶機(jī)構(gòu)(21)與主軸(6)固連。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控管子車床，其特征包括有所述的管子裝夾裝置(14)設(shè)在可 實(shí)現(xiàn)自動定心的夾具滑板(15)上。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控管子車床，其特征是還包括有徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控 制裝置，所述的徑向進(jìn)給運(yùn)動的運(yùn)動合成控制裝置為人機(jī)界面(101)與數(shù)控系統(tǒng)(102)連 接，數(shù)控系統(tǒng)(102)的接口連接主電機(jī)(103)、徑向進(jìn)給電機(jī)(104)和軸向進(jìn)給電機(jī)(115)， 主電機(jī)(103)的輸出端通過連接主傳動鏈(105)連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(108)，徑向進(jìn)給電機(jī) (104)的輸出端通過連接進(jìn)給傳動鏈(106)連接運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(108)；軸向進(jìn)給電機(jī)(115) 輸出端通過連接軸向進(jìn)給傳動鏈(114)連接軸向進(jìn)給絲杠(113)，連接主軸箱滑板(112)連 接刀架(111)；旋轉(zhuǎn)編碼器(107)連接在主傳動鏈(105)的末端，將主軸的角位移值傳輸給 數(shù)控系統(tǒng)(102)；主軸箱滑板(112)的位移量通過位置傳感器(117)將信息反饋給數(shù)控系 統(tǒng)(102)，運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(108)通過錐齒輪(109)、徑向進(jìn)給絲杠(110)連接刀架(111)。位 置檢測傳感器(116)在機(jī)床停機(jī)的狀態(tài)下，檢測刀架(111)的位置精度并傳輸給數(shù)控系統(tǒng) (102)。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控管子車床，其特征還包括有數(shù)控裝置，所述的數(shù)控裝置包 括有人機(jī)界面(201)與數(shù)控系統(tǒng)(202)連接，數(shù)控系統(tǒng)(202)的輸出端連接接口(203)， 接口(203)的輸出端分別連接主電機(jī)(205)、軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(209)、徑向進(jìn)給伺服電機(jī) (212)，主電機(jī)(205)通過主傳動鏈(206)連接主軸(207)，連接主軸(207)的旋轉(zhuǎn)編碼器 (204)的輸出端與接口(203)的輸入端連接；軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(209)通過軸向進(jìn)給傳動 鏈(210)連接軸向移動滑板(211)，連接軸向移動滑板(211)的位置編碼器(208)的輸出端 與接口(203)的輸入端連接；徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(212)通過徑向進(jìn)給傳動鏈(213)連接徑 向移動滑板(214)，連接徑向進(jìn)給傳動鏈(213)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)編碼器(215)，旋轉(zhuǎn)編碼 器(215)的輸出端與接口(203)的輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種管子車床的結(jié)構(gòu)。一種數(shù)控管子車床，包括有床身，在床身的一端設(shè)有主軸箱，在另一端設(shè)有管子裝夾裝置，其主要特點(diǎn)是包括有在機(jī)床主軸箱的外側(cè)設(shè)有主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸通過變速裝置的輸出齒輪與主傳動大齒輪嚙合，主傳動大齒輪與主軸固連，主軸的端部固連有平旋盤；徑向進(jìn)給傳動軸設(shè)于主軸的內(nèi)孔中，與主軸為同一軸線，其尾部設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給傳動軸的末端與錐齒輪副的主動錐齒輪固連。錐齒輪副的從動錐齒輪固連于徑向進(jìn)給絲杠，徑向進(jìn)給絲杠與平旋盤固連；滑板固連于與徑向進(jìn)給絲杠配合的螺母上，滑板上設(shè)有徑向刀架；旋轉(zhuǎn)編碼器通過同步齒形帶機(jī)構(gòu)與主軸固連。
文檔編號B23G1/22GK201693259SQ201020219380
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者代曉進(jìn), 俞偉源, 劉勝, 常軍, 王宏, 田振強(qiáng) 申請人:蘭州機(jī)床廠