專利名稱：鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，主要用于與鋁型材鋸切機(jī) 的出料口配套安裝，將鋁型材鋸切機(jī)切割后的型材按照不同規(guī)格分別分揀碼放在不同的小 車內(nèi)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車由人工完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率 低，而且人眼很難分辨長(zhǎng)度的較小差別，往往不能準(zhǔn)確的將不同規(guī)格的型材進(jìn)行分裝。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，以解決現(xiàn)有人工進(jìn)行 出料分揀裝車存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，以及很難分辨長(zhǎng)度規(guī)格的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括夾料機(jī)械手、機(jī)械手升降移動(dòng)裝置、分料車和分料 車移動(dòng)平臺(tái)，夾料機(jī)械手安裝在機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的下端，在該機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的 下方地面上安裝分料車移動(dòng)平臺(tái)，在該分料車移動(dòng)平臺(tái)上面裝有一排數(shù)個(gè)分料車；所述的 分料車移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)其下面的兩組車輪設(shè)置在安裝在地面上的軌道上，在軌道的旁邊設(shè)置 有能夠驅(qū)動(dòng)該分料車移動(dòng)平臺(tái)沿軌道往復(fù)移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的機(jī)械手升降移動(dòng)裝置包括橫梁、平移導(dǎo)軌、移動(dòng)板、平移驅(qū)動(dòng)裝置、上下滑 動(dòng)桿和上下驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁水平支撐在上方，在橫梁的一側(cè)裝有平移導(dǎo)軌，移動(dòng)板的一側(cè)的 滑槽滑動(dòng)安裝在該平移導(dǎo)軌上，在該移動(dòng)板上滑動(dòng)安裝上下滑動(dòng)桿，在該上下滑動(dòng)桿的下 端安裝所述的夾料機(jī)械手；在該移動(dòng)板上裝有能夠驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)的平移 驅(qū)動(dòng)裝置，以及裝有能夠驅(qū)動(dòng)該上下滑動(dòng)桿上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置。所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置包括平移同步帶、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移齒輪，平移同步帶的 兩端固定在所述的橫梁的兩端，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在該移動(dòng)板上，平移齒輪安裝在該平移 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該平移齒輪與所述的平移同步帶相嚙合；在該移動(dòng)板的兩端分別裝 有限位傳感器。所述的上下驅(qū)動(dòng)裝置包括上下同步帶、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下齒輪，上下同步帶的 兩端固定在所述的上下滑動(dòng)桿的兩端，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在該移動(dòng)板上，上下齒輪安裝在 該上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該上下齒輪與所述的上下同步帶相嚙合；在該上下滑動(dòng)桿的 兩端分別裝有限位傳感器。所述的夾料機(jī)械手包括基板、夾料氣缸和移動(dòng)夾料爪，基板與所述的上下滑動(dòng)桿 的下端連接，夾料氣缸橫向安裝在基板上，移動(dòng)夾料爪的一端滑動(dòng)連接在該基板的一側(cè)，該 移動(dòng)夾料爪與所述的夾料氣缸的活塞桿頂端連接；在該基板上裝有型材到位傳感器。所述的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括平臺(tái)同步帶、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平臺(tái)齒輪，平臺(tái)同步帶的 兩端固定在所述的軌道旁邊的兩端，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在地板上，平臺(tái)齒輪安裝在該平臺(tái) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該平臺(tái)齒輪與所述的平臺(tái)同步帶相嚙合。
3[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是只需人工將尺寸設(shè)定好后，其余工序由PLC自動(dòng)控制發(fā)出 指令，由機(jī)械手升降移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料機(jī)械手將鋸切好的型材分揀裝車，型材的碼放通過(guò) 分料車移動(dòng)平臺(tái)的橫向往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，機(jī)械化程度很高，大大提高 了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型包括夾料機(jī)械手9、機(jī)械手升降移動(dòng)裝置B、分料車12 和分料車移動(dòng)平臺(tái)13，夾料機(jī)械手9安裝在機(jī)械手升降移動(dòng)裝置B的下端，在該機(jī)械手升降 移動(dòng)裝置B的下方地面(地板)17上安裝分料車移動(dòng)平臺(tái)13，在該分料車移動(dòng)平臺(tái)13上面 裝有一排數(shù)個(gè)分料車。所述的分料車移動(dòng)平臺(tái)13通過(guò)其下面的兩組車輪(或滑槽)設(shè)置 在安裝在地面上的軌道18上，在軌道18的旁邊設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)該分料車移動(dòng)平臺(tái)13沿軌 道18往復(fù)移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置D。所述的機(jī)械手升降移動(dòng)裝置B包括橫梁1、平移導(dǎo)軌10、移動(dòng)板4、平移驅(qū)動(dòng)裝置 E、上下滑動(dòng)桿3和上下驅(qū)動(dòng)裝置F，橫梁1通過(guò)支柱21水平支撐在上方，在橫梁1的一側(cè)裝 有平移導(dǎo)軌10。移動(dòng)板4的一側(cè)的滑槽滑動(dòng)安裝在該平移導(dǎo)軌10上，在該移動(dòng)板4上滑動(dòng) 安裝上下滑動(dòng)桿3，在該上下滑動(dòng)桿的下端安裝所述的夾料機(jī)械手9。在該移動(dòng)板4上裝有 能夠驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板4沿著平移導(dǎo)軌10移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置E，在該移動(dòng)板4上還裝有能夠 驅(qū)動(dòng)該上下滑動(dòng)桿3上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置F。所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置E包括平移同步帶2、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移齒輪5 (包括壓在 其兩側(cè)的壓帶輪6)，平移同步帶2的兩端固定在所述的橫梁1的兩端，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖 示)安裝在該移動(dòng)板4上，平移齒輪5安裝在該平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該平移齒輪5與 所述的平移同步帶2相嚙合(通過(guò)兩側(cè)的壓帶輪6的作用)；在該橫梁1的兩端分別裝有 限位傳感器(如常規(guī)的紅外傳感器，未圖示)。所述的上下驅(qū)動(dòng)裝置F包括上下同步帶11、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下齒輪7 (包括壓在 其兩側(cè)的壓帶輪8)，上下同步帶11的兩端固定在所述的上下滑動(dòng)桿3的兩端，上下驅(qū)動(dòng)電 機(jī)(未圖示)安裝在該移動(dòng)板4上，上下齒輪7安裝在該上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該上下 齒輪7與所述的上下同步帶(通過(guò)兩側(cè)的壓帶輪8的作用)相嚙合；在該上下滑動(dòng)桿3的 兩端分別裝有限位傳感器(如常規(guī)的紅外傳感器，未圖示)。所述的夾料機(jī)械手9包括基板92、夾料氣缸91和移動(dòng)夾料爪93，基板93與所述 的上下滑動(dòng)桿3的下端連接，夾料氣缸91橫向安裝在基板92上，移動(dòng)夾料爪93的一端滑 動(dòng)連接在該基板92的一側(cè)，該移動(dòng)夾料爪93與所述的夾料氣缸91的活塞桿頂端連接。在 該基板上裝有能夠檢測(cè)型材放置到位的傳感器(未圖示)。所述的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置D包括平臺(tái)同步帶15、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平臺(tái)齒輪20(包括壓 在其兩側(cè)的壓帶輪14)，平臺(tái)同步帶15的兩端固定在所述的軌道18旁邊的兩端，平臺(tái)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)安裝在地板17上，平臺(tái)齒輪20安裝在該平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，該平臺(tái)齒輪20 (通過(guò)兩側(cè)的壓帶輪14的作用)與所述的平臺(tái)同步帶相嚙合。 本實(shí)用新型在工作時(shí)，數(shù)個(gè)(如三個(gè))分料車12并排放置，分料車12放在一個(gè)可 以左右移動(dòng)的平臺(tái)13上，每個(gè)分料車12內(nèi)可以放置不同規(guī)格的型材A，一個(gè)分料車12內(nèi)型 材放置好后，平臺(tái)13在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)一定的距離，然后將其他型材A放置下 一個(gè)分料車12內(nèi)。如果切割的型材A長(zhǎng)度大于1500mm，每個(gè)分料車12內(nèi)只能放置一種規(guī) 格的型材。如果切割的型材長(zhǎng)度小于1500mm，每個(gè)分料車12內(nèi)可以放置兩種不同規(guī)格的型 材。系統(tǒng)可以根據(jù)下料尺寸自動(dòng)識(shí)別每根下料型材的長(zhǎng)度，然后控制移動(dòng)平臺(tái)13定位。夾 料機(jī)械手9可以上下移動(dòng)一定的距離，每次切完一根型材A后，夾料機(jī)械手9可以從前面的 (鋸切機(jī)22的)切割平臺(tái)將料夾緊后向后輸送到分料車12上方，然后開始下降，當(dāng)型材下 降到一定位置后，裝在機(jī)械手9上的型材下降開關(guān)開始識(shí)別，然后夾料氣缸91開始松開，這 根型材A就放置到分料車12內(nèi)。當(dāng)切完下一根型材后，夾料機(jī)械手9會(huì)根據(jù)所切型材的長(zhǎng) 短判斷，如果還是同一種規(guī)格，就繼續(xù)將型材放置到這個(gè)分料車內(nèi)，如果當(dāng)前所切的規(guī)格和 上一次規(guī)格不同，此時(shí)分料車將自動(dòng)在料車移動(dòng)平臺(tái)13的帶動(dòng)下移動(dòng)一個(gè)分料車的寬度， 將當(dāng)前的型材放置在另一個(gè)分料車12內(nèi)。如果一種切割方案要切很多根型材，當(dāng)切完一根 型材后，分料車12會(huì)自動(dòng)移動(dòng)一根型材的寬度，可以將一個(gè)尺寸的型材在料車內(nèi)并排排列 成一排，第一層排列完后，然后開始第二層的排列，以此類推，直至完成全部工作。
權(quán)利要求一種鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，包括夾料機(jī)械手、機(jī)械手升降移動(dòng)裝置、分料車和分料車移動(dòng)平臺(tái)，夾料機(jī)械手安裝在機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的下端，在該機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的下方地面上安裝分料車移動(dòng)平臺(tái)，在該分料車移動(dòng)平臺(tái)上面裝有一排數(shù)個(gè)分料車；所述的分料車移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)其下面的兩組車輪設(shè)置在安裝在地面上的軌道上，在該軌道的旁邊設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)該分料車移動(dòng)平臺(tái)沿軌道往復(fù)移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，所述的機(jī)械 手升降移動(dòng)裝置包括橫梁、平移導(dǎo)軌、移動(dòng)板、平移驅(qū)動(dòng)裝置、上下滑動(dòng)桿和上下驅(qū)動(dòng)裝置， 橫梁水平支撐在上方，在橫梁的一側(cè)裝有平移導(dǎo)軌，移動(dòng)板的一側(cè)的滑槽滑動(dòng)安裝在該平 移導(dǎo)軌上，在該移動(dòng)板上滑動(dòng)安裝上下滑動(dòng)桿，在該上下滑動(dòng)桿的下端安裝所述的夾料機(jī) 械手；在該移動(dòng)板上裝有能夠驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，以及裝有 能夠驅(qū)動(dòng)該上下滑動(dòng)桿上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，所述的平移 驅(qū)動(dòng)裝置包括平移同步帶、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移齒輪，平移同步帶的兩端固定在所述的橫 梁的兩端，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在該移動(dòng)板上，平移齒輪安裝在該平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上， 該平移齒輪與所述的平移同步帶相嚙合；在該移動(dòng)板的兩端分別裝有限位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，所述的上下 驅(qū)動(dòng)裝置包括上下同步帶、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下齒輪，上下同步帶的兩端固定在所述的上 下滑動(dòng)桿的兩端，上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在該移動(dòng)板上，上下齒輪安裝在該上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸 出軸上，該上下齒輪與所述的上下同步帶相嚙合；在該上下滑動(dòng)桿的兩端分別裝有限位傳 感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，所述的夾料 機(jī)械手包括基板、夾料氣缸和移動(dòng)夾料爪，基板與所述的上下滑動(dòng)桿的下端連接，夾料氣缸 橫向安裝在基板上，移動(dòng)夾料爪的一端滑動(dòng)連接在該基板的一側(cè)，該移動(dòng)夾料爪與所述的 夾料氣缸的活塞桿頂端連接；在該基板上裝有型材到位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，其特征在于，所述的平臺(tái) 驅(qū)動(dòng)裝置包括平臺(tái)同步帶、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平臺(tái)齒輪，平臺(tái)同步帶的兩端固定在所述的軌 道旁邊的兩端，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在地板上，平臺(tái)齒輪安裝在該平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上， 該平臺(tái)齒輪與所述的平臺(tái)同步帶相嚙合。
專利摘要一種鋁型材鋸切機(jī)出料分揀裝車裝置，包括夾料機(jī)械手、機(jī)械手升降移動(dòng)裝置、分料車和分料車移動(dòng)平臺(tái)，夾料機(jī)械手安裝在機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的下端，在該機(jī)械手升降移動(dòng)裝置的下方地面上安裝分料車移動(dòng)平臺(tái)，在該分料車移動(dòng)平臺(tái)上面裝有一排數(shù)個(gè)分料車；所述的分料車移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)其下面的兩組車輪設(shè)置在安裝在地面上的軌道上，在該軌道的旁邊設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)該分料車移動(dòng)平臺(tái)沿軌道往復(fù)移動(dòng)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是只需人工將尺寸設(shè)定好后，其余工序由PLC自動(dòng)控制發(fā)出指令，由機(jī)械手升降移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料機(jī)械手將鋸切好的型材分揀裝車。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，機(jī)械化程度很高，大大提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201711801SQ20102022294
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者仝建國(guó) 申請(qǐng)人:安陽(yáng)市佳明機(jī)械有限責(zé)任公司