專(zhuān)利名稱(chēng)：接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種板金制造領(lǐng)域內(nèi)的激光焊接運(yùn)送裝置，特別是一種精密激光 焊接接力摩擦式快速運(yùn)送裝置。
背景技術(shù)：
激光焊接技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的一種先進(jìn)制造技術(shù)，因其優(yōu)秀的焊接性能，它 在近年來(lái)已經(jīng)被普及到制造業(yè)的許多領(lǐng)域中，而在板金制造領(lǐng)域中激光焊接技術(shù)的應(yīng)用亦 日漸成熟。在大效率激光焊接中，焊件位置要求非常精確，怎樣有效的將部品快速準(zhǔn)確無(wú)誤 的送送入激光焊接機(jī)上并進(jìn)行焊接，且高效安全返回，這些因素影響到激光焊接的品質(zhì)和 效率，是激光焊接技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵所在。目前大效率激光焊接機(jī)運(yùn)送裝置分為兩種一種是 需手動(dòng)配合搬運(yùn)的裝置，另一種是自動(dòng)運(yùn)送裝置。手動(dòng)運(yùn)送裝置為兩個(gè)與激光焊接機(jī)等高 的活動(dòng)滑軌，滑軌上裝有平板工作臺(tái)，然后手動(dòng)推動(dòng)平板工作臺(tái)，將工作臺(tái)上焊接的治具夾 具送入激光焊接機(jī)，焊接完成后再手動(dòng)拉出來(lái)。現(xiàn)有的自動(dòng)運(yùn)送裝置大多是滾輪滑入式，所 謂滾輪滑入式就是在支架上設(shè)置許多個(gè)滾輪，其中一部分滾輪內(nèi)有設(shè)置電機(jī)而產(chǎn)生動(dòng)力， 定位板在滾輪上滑入滑出。這種結(jié)構(gòu)裝置，其缺點(diǎn)是當(dāng)定位板上加載重量比較大的夾具時(shí)， 滑入滑出不順暢，且起動(dòng)速度緩慢，效率低下。另外，在定位板上裝夾的治具夾具上須要有 氣壓通過(guò)，這種結(jié)構(gòu)不能很合理的解決氣壓管的設(shè)置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種工作效率高的接 力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，安裝于該裝置上的治具夾具可以平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn) 作業(yè)，并能有有效解決治具夾具上的氣壓輸入問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括臺(tái)面軌道、外軌道以及可在臺(tái)面軌 道和外軌道上移動(dòng)的搬運(yùn)活動(dòng)板，臺(tái)面軌道安裝于激光焊接機(jī)臺(tái)上，外軌道安裝于激光焊 接機(jī)側(cè)面的外軌道支撐架上，外軌道與臺(tái)面軌道相銜接，其改進(jìn)之處在于臺(tái)面軌道為設(shè) 有平行滑軌的臺(tái)面軌道架，外軌道為設(shè)有平行滑軌的外軌道架，臺(tái)面軌道架的滑軌和外軌 道架的滑軌相銜接，搬運(yùn)活動(dòng)板的底面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪；臺(tái)面軌道架 和外軌道架上分別于相應(yīng)位置處設(shè)置有傳動(dòng)器，搬運(yùn)活動(dòng)板的底面固定有與傳動(dòng)器進(jìn)行摩 擦傳動(dòng)的動(dòng)力摩擦條，動(dòng)力摩擦條與滑軌相平行并延伸至搬運(yùn)活動(dòng)板的兩端邊緣處；臺(tái)面 軌道架和外軌道架上均設(shè)置有位置傳感器、伸縮式輸入氣嘴和伸縮卡槽，搬運(yùn)活動(dòng)板的底 面置有可與伸縮卡槽咬合鎖緊的定位塊，定位塊上設(shè)有與伸縮式輸入氣嘴相配合的輸出氣 嘴；在激光焊接機(jī)臺(tái)上于臺(tái)面軌道架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有用于夾緊搬運(yùn)活動(dòng)板的氣動(dòng)定位 塊；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，所述傳動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力摩擦輪和可 轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力摩擦輪，動(dòng)力摩擦輪和壓力摩擦輪的間距與動(dòng)力摩擦條的寬度相適應(yīng)，動(dòng)力摩 擦輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接；[0006]上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，所述電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力摩擦輪和壓力摩擦輪均 設(shè)置于一活動(dòng)板上，活動(dòng)板下方置有固定板，固定板設(shè)有豎直向上的活動(dòng)軸，活動(dòng)板通過(guò)活 動(dòng)軸與固定板相鉸接；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，所述固定板上設(shè)有調(diào)節(jié)活動(dòng)板擺動(dòng)幅度的 位置調(diào)節(jié)器；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，所述滑動(dòng)輪包括槽形滑動(dòng)輪和圓形滑動(dòng) 輪，槽形滑動(dòng)輪安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板的一側(cè)，圓形滑動(dòng)輪安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板的另一側(cè)；臺(tái)面軌 道架和外軌道架上的滑軌結(jié)構(gòu)分別與相同一側(cè)的槽形滑動(dòng)輪或圓形滑動(dòng)輪相配合；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，在臺(tái)面軌道架上于動(dòng)力摩擦條的行進(jìn)方向 設(shè)置有至少一對(duì)導(dǎo)正軸，導(dǎo)正軸之間的間距與動(dòng)力摩擦條的寬度相適應(yīng)；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，在臺(tái)面軌道架和外軌道架的相對(duì)一端分別 設(shè)置有臺(tái)面擋塊和外軌擋塊；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，所述外軌道架上的位置傳感器包括減速傳 感器和止動(dòng)傳感器，止動(dòng)傳感器到激光焊接機(jī)臺(tái)的距離遠(yuǎn)于減速傳感器；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，在外軌道架和激光焊接臺(tái)之間設(shè)置有防輻 射卷軸閘門(mén)；上述接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置中，在激光焊接機(jī)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有相對(duì)稱(chēng)的外 軌道。相比于現(xiàn)有的激光焊接接力運(yùn)送裝置，本實(shí)用新型的有益效果在于利用傳動(dòng)器 和動(dòng)力摩擦條的摩擦配合降低搬運(yùn)活動(dòng)板在滑動(dòng)過(guò)程中的沖擊力，使搬運(yùn)更為平穩(wěn)可靠， 由此，治具夾具可以平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)；而傳動(dòng)器的設(shè)計(jì)使搬運(yùn)的起動(dòng)速度 也大為改進(jìn)，有效地提高了工作效率；伸縮式輸入氣嘴和輸出氣嘴的設(shè)置，使搬運(yùn)活動(dòng)板上 的氣壓輸入問(wèn)題得到更完美的解決；設(shè)置防輻射卷軸閘門(mén)，可在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，由閘門(mén)阻 擋激光機(jī)發(fā)出的余光，避免余光對(duì)作業(yè)人員造成身體傷害。
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)


圖1是本實(shí)用新型接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是如
圖1所示視圖的俯視圖圖3是搬運(yùn)活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是如圖3所示視圖的仰視圖圖5是外軌道組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是如圖5所示視圖的俯視圖圖7是臺(tái)面軌道組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖8是如圖7所示視圖的俯視圖圖9是傳動(dòng)器的立體圖
圖10是防輻射卷軸閘門(mén)的安裝示意圖圖中1、激光焊接機(jī)臺(tái)；11、氣動(dòng)定位塊；2、搬運(yùn)活動(dòng)板；21、動(dòng)力摩擦條；22、定 位塊；221、輸出氣嘴；23、滑動(dòng)輪；231、槽形滑動(dòng)輪；232、圓形滑動(dòng)輪；3、外軌道架；31、外滑軌；32、外軌道支撐架；33、外軌擋塊；4、臺(tái)面軌道架；41、內(nèi)滑軌；42、導(dǎo)正軸；43、臺(tái)面擋 塊；5、傳動(dòng)器；51、電動(dòng)機(jī)；52、壓力摩擦輪；53、活動(dòng)板；54、壓力調(diào)節(jié)器；55、位置調(diào)節(jié)器； 56、動(dòng)力摩擦輪；57、活動(dòng)軸；58、固定板；6、位置傳感器；61、減速傳感器；62、止動(dòng)傳感器； 7、伸縮卡槽；71、伸縮式輸入氣嘴；8、防輻射卷軸閘門(mén)；81、閘門(mén)。
具體實(shí)施方式如
圖1至圖9所示，本實(shí)用新型的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置主要包括臺(tái)面軌 道、外軌道、活動(dòng)工作臺(tái)、摩擦傳動(dòng)裝置、傳感裝置、夾緊裝置、治具夾具的輸氣裝置。臺(tái)面軌 道為兩側(cè)設(shè)有平行內(nèi)滑軌41的臺(tái)面軌道架4，臺(tái)面軌道架4固定安裝于激光焊接機(jī)臺(tái)1上 于焊接激光頭的正下方。外軌道安裝在激光焊接機(jī)臺(tái)1的側(cè)面，外軌道為架設(shè)于外軌道支 撐架32上的帶平行外滑軌31的外軌道架3，外軌道架3的位置和高度都要與臺(tái)面軌道架4 相對(duì)應(yīng)，使外滑軌31與內(nèi)滑軌41相銜接，從而保證同一邊的內(nèi)滑軌41和外滑軌31處于同 一條線上，高度處于同一水平高度。活動(dòng)工作臺(tái)為帶滑動(dòng)輪23的搬運(yùn)活動(dòng)板2，滑動(dòng)輪23 對(duì)稱(chēng)設(shè)置于搬運(yùn)活動(dòng)板2的底面并與滑軌滑動(dòng)配合。為使搬運(yùn)活動(dòng)板2能進(jìn)行平穩(wěn)靠的自 動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，在搬運(yùn)活動(dòng)板2的底面、臺(tái)面軌道架4和外軌道架3上安裝摩擦傳動(dòng)裝置， 通過(guò)摩擦傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)活動(dòng)板2在滑軌上的前進(jìn)和后退。摩擦傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)器5以及 與傳動(dòng)器5摩擦傳動(dòng)的動(dòng)力摩擦條21，動(dòng)力摩擦條21固定安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板2的底面，它 與滑軌相平行并延伸至搬運(yùn)活動(dòng)板2的兩端邊緣處，而在外軌道架3和臺(tái)面軌道架4上于 動(dòng)力摩擦條21延伸方向的相應(yīng)位置處分別設(shè)置有傳動(dòng)器5。傳動(dòng)器5包括電動(dòng)機(jī)51、動(dòng)力 摩擦輪56、可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力摩擦輪52、活動(dòng)板53、固定板58、活動(dòng)軸57和位置調(diào)節(jié)器55，電動(dòng) 機(jī)51、動(dòng)力摩擦輪56和壓力摩擦輪54均設(shè)置于一活動(dòng)板53上，動(dòng)力摩擦輪56通過(guò)換向齒 輪與電動(dòng)機(jī)51傳動(dòng)連接，動(dòng)力摩擦條21在動(dòng)力摩擦輪56和壓力摩擦輪52的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作 用下前進(jìn)或后退，從而帶動(dòng)搬運(yùn)活動(dòng)板2動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)；活動(dòng)板53上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)動(dòng) 力摩擦輪56和壓力摩擦輪52間距的壓力調(diào)節(jié)器54，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器54使動(dòng)力摩擦輪 56和壓力摩擦輪52的間距與動(dòng)力摩擦條21的寬度相適應(yīng)；活動(dòng)板53下方置有固定板58， 固定板58設(shè)有豎直向上的活動(dòng)軸57，活動(dòng)板53通過(guò)活動(dòng)軸57與固定板58相鉸接，使活動(dòng) 板53能在水平面內(nèi)擺動(dòng)，在固定板58上還設(shè)有調(diào)節(jié)活動(dòng)板53擺動(dòng)幅度的位置調(diào)節(jié)器55， 使活動(dòng)板53的擺動(dòng)幅度限制于動(dòng)力摩擦條21延伸方向的士 10°內(nèi)。為了使動(dòng)力摩擦條21 更易于穿插入動(dòng)力摩擦輪56和壓力摩擦輪52之間，可將動(dòng)力摩擦條21的首尾兩端制成逐 漸縮小的三角錐形狀。治具夾具是裝夾于搬運(yùn)活動(dòng)板2的上端面的，為了解決治具夾具的 氣壓輸送問(wèn)題，在本裝置中設(shè)置有活動(dòng)連接的輸氣裝置，輸氣裝置包括設(shè)置于臺(tái)面軌道架4 以及外軌道架3上的伸縮式輸入氣嘴71和設(shè)置于搬運(yùn)活動(dòng)板2底面的輸出氣嘴221，伸縮 式輸入氣嘴71可與輸出氣嘴221相接合形成輸氣通道，伸縮式輸入氣嘴71連接有伸縮卡 槽7，搬運(yùn)活動(dòng)板2的底面置有可與伸縮卡槽7咬合鎖緊的定位塊22，輸出氣嘴221則安裝 于定位塊22上。對(duì)于搬運(yùn)活動(dòng)板2的定位則由傳感裝置和夾緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，在臺(tái)面軌道架 4和外軌道架3上均設(shè)置有位置傳感器6，而在激光焊接機(jī)臺(tái)1上于臺(tái)面軌道架4的兩側(cè)對(duì) 稱(chēng)設(shè)置有用于夾緊搬運(yùn)活動(dòng)板2的氣動(dòng)定位塊11，當(dāng)感應(yīng)到搬運(yùn)活動(dòng)板2到達(dá)相應(yīng)的位置 時(shí)，則發(fā)出各種相應(yīng)指令，例如停止、加緊、輸氣等等。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選的，搬運(yùn)活動(dòng)板2底面的滑動(dòng)輪23包括槽形滑動(dòng)輪231和圓形滑動(dòng)輪232，槽形滑動(dòng)輪231安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板2的一側(cè)，圓形滑動(dòng)輪232安裝于搬運(yùn) 活動(dòng)板2的另一側(cè)，臺(tái)面軌道架4和外軌道架3上的滑軌結(jié)構(gòu)分別與相同一側(cè)的槽形滑動(dòng) 輪231或圓形滑動(dòng)輪232相配合；與槽形滑動(dòng)輪231相配合的滑軌截面為“凸”形結(jié)構(gòu)，與圓 形滑動(dòng)輪232相配合的滑軌截面為矩形結(jié)構(gòu)，槽形滑動(dòng)輪231與“凸”形滑軌卡合滑動(dòng)可保 證滑動(dòng)輪的直線行走，而另一側(cè)圓形滑動(dòng)輪232的設(shè)置則使整體的滑動(dòng)更為順暢，以避免 兩側(cè)都是卡合滑動(dòng)而易于發(fā)生干涉，導(dǎo)致滑動(dòng)困難。在搬運(yùn)過(guò)程中，如有雜物落在滑軌上， 就可能發(fā)生滑動(dòng)輪偏離或脫軌的現(xiàn)象，故在臺(tái)面軌道架4上于動(dòng)力摩擦條21的行進(jìn)方向間 隔設(shè)置有兩對(duì)導(dǎo)正軸42，且每對(duì)導(dǎo)正軸42之間的間距與動(dòng)力摩擦條21的寬度相適應(yīng)，如 此，可通過(guò)導(dǎo)正動(dòng)力摩擦條21的行進(jìn)方向，確?；瑒?dòng)輪23的正常滑動(dòng)。為了降低搬運(yùn)活動(dòng) 板2從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡至靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所受到的沖擊力，可在外軌道架3上設(shè)置兩級(jí)位置傳感 器6，兩級(jí)位置傳感器6包括減速傳感器61和止動(dòng)傳感器62，止動(dòng)傳感器62到激光焊接機(jī) 臺(tái)1的距離遠(yuǎn)于減速傳感器61。而為避免因位置傳感器6失靈等原因，致使搬運(yùn)活動(dòng)板2 滑出臺(tái)面軌道架4或外軌道架3而發(fā)生意外事故，優(yōu)選的，在臺(tái)面軌道架4和外軌道架3的 相對(duì)一端分別設(shè)置有臺(tái)面擋塊43和外軌擋塊33。在激光焊接作業(yè)過(guò)程中，激光機(jī)發(fā)出的余 光對(duì)作業(yè)人員存在身體傷害，為保護(hù)作業(yè)人員的健康，可在外軌道架3和激光焊接臺(tái)1之間 設(shè)置防輻射卷軸閘門(mén)8，如
圖10所示，焊接作業(yè)時(shí)將閘門(mén)81放下阻擋余光，搬運(yùn)作業(yè)時(shí)將閘 門(mén)81卷起即可。針對(duì)現(xiàn)有的激光焊接機(jī)，可在激光焊接臺(tái)1的一側(cè)安裝兩個(gè)外軌道，亦可 在激光焊接機(jī)臺(tái)1的兩側(cè)設(shè)置相對(duì)稱(chēng)的外軌道，計(jì)四個(gè)外軌道。使用本新型的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置時(shí)，將搬運(yùn)活動(dòng)板2停放在外軌道架 3上，此時(shí)，動(dòng)力摩擦條21卡設(shè)于外傳動(dòng)器的動(dòng)力摩擦輪56和壓力摩擦輪52之間，把治具 夾具安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板2的上端面后，將防輻射卷軸閘門(mén)8的閘門(mén)81卷升呈收起狀態(tài)，由 控制系統(tǒng)啟動(dòng)傳動(dòng)器5上的電動(dòng)機(jī)51，電動(dòng)機(jī)51帶動(dòng)動(dòng)力摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)56，動(dòng)力摩擦輪56 對(duì)動(dòng)力摩擦條21產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力對(duì)動(dòng)力摩擦條21另一側(cè)壓力摩擦輪52產(chǎn)生相對(duì)的 作用力，使壓力摩擦輪52在摩擦作用下與動(dòng)力摩擦輪56作相對(duì)的反向旋轉(zhuǎn)，而動(dòng)力摩擦條 21在兩側(cè)的摩擦作用下向激光焊接機(jī)臺(tái)1方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)輪23沿著滑軌滑動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)搬運(yùn)活動(dòng)板2的搬運(yùn)動(dòng)作；臺(tái)面軌道架4上的傳動(dòng)器5通過(guò)動(dòng)力摩擦條21和外軌道架3 上的傳動(dòng)器5接力完成搬運(yùn)活動(dòng)板2的搬入動(dòng)作，當(dāng)搬運(yùn)活動(dòng)板2處于激光焊接機(jī)臺(tái)1的焊 接工位上時(shí)，傳感器5向氣動(dòng)定位塊11發(fā)出夾緊指令，整個(gè)搬運(yùn)活動(dòng)板2準(zhǔn)確無(wú)誤的固定 在焊接臺(tái)面上，隨后放下閘門(mén)81即可進(jìn)行焊接；預(yù)備焊接時(shí)，氣缸發(fā)出指令，伸縮卡槽7伸 出與定位塊22咬合鎖緊，此時(shí)，伸縮式輸入氣嘴71與輸出氣嘴221相接合形成輸氣通道， 經(jīng)該輸氣通道給治具夾具通氣以進(jìn)行焊接作業(yè)。當(dāng)整個(gè)焊接過(guò)程完成后，氣動(dòng)定位塊11松 開(kāi)，升起閘門(mén)81后，臺(tái)面軌道架4和外軌道架3上的傳動(dòng)器5反向旋轉(zhuǎn)，再將搬運(yùn)活動(dòng)板2 接力搬出，當(dāng)搬運(yùn)活動(dòng)板2搬運(yùn)至外軌道架3上減速傳感器61的位置時(shí)，開(kāi)始減速搬運(yùn)(即 減速傳感器61發(fā)出指令降低電動(dòng)機(jī)51轉(zhuǎn)速)，搬運(yùn)至止動(dòng)傳感器62的相應(yīng)位置時(shí)，搬運(yùn)活 動(dòng)板2停止不動(dòng)，至此完成整個(gè)焊接和搬運(yùn)過(guò)程。以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型 的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，它包括臺(tái)面軌道、外軌道以及可在臺(tái)面軌道和外軌道上移動(dòng)的搬運(yùn)活動(dòng)板，臺(tái)面軌道安裝于激光焊接機(jī)臺(tái)上，外軌道安裝于激光焊接機(jī)側(cè)面的外軌道支撐架上，外軌道與臺(tái)面軌道相銜接，其特征在于臺(tái)面軌道為設(shè)有平行滑軌的臺(tái)面軌道架，外軌道為設(shè)有平行滑軌的外軌道架，臺(tái)面軌道架的滑軌和外軌道架的滑軌相銜接，搬運(yùn)活動(dòng)板的底面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪；臺(tái)面軌道架和外軌道架上分別于相應(yīng)位置處設(shè)置有傳動(dòng)器，搬運(yùn)活動(dòng)板的底面固定有與傳動(dòng)器進(jìn)行摩擦傳動(dòng)的動(dòng)力摩擦條，動(dòng)力摩擦條與滑軌相平行并延伸至搬運(yùn)活動(dòng)板的兩端邊緣處；臺(tái)面軌道架和外軌道架上均設(shè)置有位置傳感器、伸縮式輸入氣嘴和伸縮卡槽，搬運(yùn)活動(dòng)板的底面置有可與伸縮卡槽咬合鎖緊的定位塊，定位塊上設(shè)有與伸縮式輸入氣嘴相配合的輸出氣嘴；在激光焊接機(jī)臺(tái)上于臺(tái)面軌道架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有用于夾緊搬運(yùn)活動(dòng)板的氣動(dòng)定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于傳動(dòng)器包括電 動(dòng)機(jī)、動(dòng)力摩擦輪和可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力摩擦輪，動(dòng)力摩擦輪和壓力摩擦輪的間距與動(dòng)力摩擦條 的寬度相適應(yīng)，動(dòng)力摩擦輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力摩 擦輪和壓力摩擦輪均設(shè)置于一活動(dòng)板上，活動(dòng)板下方置有固定板，固定板設(shè)有豎直向上的 活動(dòng)軸，活動(dòng)板通過(guò)活動(dòng)軸與固定板相鉸接；活動(dòng)板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)動(dòng)力摩擦輪和壓力 摩擦輪間距的壓力調(diào)節(jié)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于固定板上設(shè)有 調(diào)節(jié)活動(dòng)板擺動(dòng)幅度的位置調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于滑動(dòng)輪包括槽 形滑動(dòng)輪和圓形滑動(dòng)輪，槽形滑動(dòng)輪安裝于搬運(yùn)活動(dòng)板的一側(cè)，圓形滑動(dòng)輪安裝于搬運(yùn)活 動(dòng)板的另一側(cè)；臺(tái)面軌道架和外軌道架上的滑軌結(jié)構(gòu)分別與相同一側(cè)的槽形滑動(dòng)輪或圓形 滑動(dòng)輪相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在臺(tái)面軌道架 上于動(dòng)力摩擦條的行進(jìn)方向設(shè)置有至少一對(duì)導(dǎo)正軸，導(dǎo)正軸之間的間距與動(dòng)力摩擦條的寬 度相適應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在臺(tái)面軌道架 和外軌道架的相對(duì)一端分別設(shè)置有臺(tái)面擋塊和外軌擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于外軌道架上的 位置傳感器包括減速傳感器和止動(dòng)傳感器，止動(dòng)傳感器到激光焊接機(jī)臺(tái)的距離遠(yuǎn)于減速傳 感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在外軌道 架和激光焊接臺(tái)之間設(shè)置有防輻射卷軸閘門(mén)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在激光焊接機(jī) 臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有相對(duì)稱(chēng)的外軌道。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接力摩擦式激光焊接運(yùn)送裝置，它包括包括臺(tái)面軌道架、外軌道架、搬運(yùn)活動(dòng)板、摩擦傳動(dòng)裝置、治具夾具的輸氣裝置，臺(tái)面軌道架的滑軌和外軌道架的滑軌相銜接，搬運(yùn)活動(dòng)板底面設(shè)有與滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪；臺(tái)面軌道架和外軌道架上分別設(shè)有傳動(dòng)器、傳感器、輸入氣嘴和伸縮卡槽，搬運(yùn)活動(dòng)板底面固定有與傳動(dòng)器進(jìn)行摩擦傳動(dòng)的動(dòng)力摩擦條以及可與伸縮卡槽咬合鎖緊的定位塊，定位塊上設(shè)有與輸入氣嘴相配合的輸出氣嘴。本實(shí)用新型利用傳動(dòng)器和動(dòng)力摩擦條的摩擦配合降低搬運(yùn)活動(dòng)板在滑動(dòng)過(guò)程中的沖擊力，使自動(dòng)運(yùn)送作業(yè)更為平穩(wěn)可靠；其起動(dòng)速度也大為改進(jìn)，有效地提高了工作效率；輸入、輸出氣嘴的設(shè)置，使氣壓輸入問(wèn)題得到完美解決。
文檔編號(hào)B23K26/42GK201769008SQ20102023568
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者張勇, 張學(xué)范, 張文兵 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司