專利名稱：無(wú)繩磁座鉆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁座鉆，特別是涉及一種無(wú)繩磁座鉆。
背景技術(shù)：
磁座鉆一直被廣泛地使用于鋼結(jié)構(gòu)加工、造船業(yè)、橋梁工程、石油工程、電廠維修、 鐵路建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域之中。迄今為止，市售可得的所有磁座鉆都是有繩的，即，該些磁座鉆 在使用時(shí)均必須通過(guò)電線與一外接動(dòng)力源聯(lián)接，或是通過(guò)供氣管與一氣泵聯(lián)接，從而獲得 其運(yùn)行所需的動(dòng)力提供。因此，在該些磁座鉆的作業(yè)環(huán)境中，不但需要額外地為外接動(dòng)力源 的安放提供空間，還需要在該些磁座鉆的作業(yè)位置與外接動(dòng)力源之間聯(lián)接電線或供氣管， 當(dāng)作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜時(shí)便難以保證其使用安全性，例如在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，由于往往難以 將外接動(dòng)力源安放在那樣的高度下，便需要設(shè)置相對(duì)較長(zhǎng)的電線或供氣管，這不但使用不 便，也很容易在磁座鉆的運(yùn)行狀態(tài)下導(dǎo)致危險(xiǎn)；在潮濕環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，該些磁座鉆所 需的復(fù)雜動(dòng)力供應(yīng)線路則更容易導(dǎo)致在磁座鉆的使用過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)。由此可以看出，現(xiàn) 有的有繩磁座鉆在實(shí)際的使用過(guò)程中不但具有極大的局限性，而且其使用安全性也同樣不 足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的有繩磁座鉆使用局限性 大且安全性較低的缺陷，提供一種便于使用且安全性極高的無(wú)繩磁座鉆。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種無(wú)繩磁座鉆，其特 點(diǎn)在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機(jī)；一與該電機(jī)相連的變速箱，用 于調(diào)節(jié)該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；一與該控制單元相連的動(dòng)力源，用于向該電機(jī)提供動(dòng)力；一與 該控制單元相連的磁座；該控制單元用于對(duì)該電機(jī)、該動(dòng)力源以及該磁座的運(yùn)行進(jìn)行控制， 并用于建立或切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接。較佳地，該磁座為一電磁吸盤(pán)，該動(dòng)力源還用于向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力 源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出，該控制單元中還設(shè)有一保護(hù)模塊，用于在該動(dòng)力 源工作異常時(shí)，在該動(dòng)力源控制器動(dòng)作之前切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)
出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制 器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該 動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的備用動(dòng)力源，用于向該電磁 吸盤(pán)提供動(dòng)力，該控制單元用于在該動(dòng)力源工作異?；蚰芰亢谋M時(shí)，控制該備用動(dòng)力源向 該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該控制單元控制該動(dòng)力源為該備用動(dòng)力源補(bǔ)充動(dòng)力，或者，利用一外接動(dòng)力源為該備用動(dòng)力源補(bǔ)充動(dòng)力。較佳地，該備用動(dòng)力源為下列動(dòng)力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電 池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該磁座為一電永磁吸盤(pán)。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力 源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制 器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該 動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源傳感 器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該 動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該磁 座的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該磁座的磁場(chǎng)不 足時(shí)，阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián)接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/ 或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一用于將該無(wú)繩磁座鉆固定于作業(yè)面上的機(jī)械安全
裝置。較佳地，該動(dòng)力源為下列動(dòng)力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳 氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該控制單元具有一人機(jī)交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制 指令，并用于在該無(wú)繩磁座鉆工作異常時(shí)向操作者發(fā)出警告。本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案為一種無(wú)繩磁座鉆，其特點(diǎn)在于，其包括一控制單 元；一與該控制單元相連的電機(jī)；一與該電機(jī)相連的變速箱，用于調(diào)節(jié)該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速； 一與該控制單元相連的動(dòng)力源，用于向該電機(jī)提供動(dòng)力；一永磁吸盤(pán)；該控制單元用于對(duì) 該電機(jī)以及該動(dòng)力源的運(yùn)行進(jìn)行控制，并用于建立或切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該永 磁吸盤(pán)的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該永磁吸盤(pán) 的磁場(chǎng)不足時(shí)，阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián)接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的 聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的電磁吸盤(pán)，該控制單元還用 于對(duì)該電磁吸盤(pán)的運(yùn)行進(jìn)行控制，該動(dòng)力源還用于向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該永 磁吸盤(pán)以及該電磁吸盤(pán)的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據(jù)該運(yùn)行狀 態(tài)，在該永磁吸盤(pán)以及該電磁吸盤(pán)的疊加磁場(chǎng)不足時(shí)，阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián) 接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力 源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該 動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源傳感 器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該 動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。較佳地，該無(wú)繩磁座鉆還包括一用于將該無(wú)繩磁座鉆固定于作業(yè)面上的機(jī)械安全
直ο較佳地，該動(dòng)力源為下列動(dòng)力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳 氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該控制單元具有一人機(jī)交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制 指令，并用于在該無(wú)繩磁座鉆工作異常時(shí)向操作者發(fā)出警告。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆采用了便攜式無(wú)繩 動(dòng)力源，由此一并省去了外接動(dòng)力源以及電線或供氣管的設(shè)置，將磁座鉆由現(xiàn)有的有繩式 結(jié)構(gòu)改進(jìn)為了無(wú)繩式結(jié)構(gòu)，這一改進(jìn)克服了現(xiàn)有的有繩磁座鉆的各種缺陷，填補(bǔ)了市場(chǎng)空 白，使得本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆在使用過(guò)程中不再受到外接動(dòng)力源的限制，一方面提 高了其使用安全性，另一方面也極大地提高了磁座鉆的使用便利性，其可以不受作業(yè)環(huán)境 的影響在任何作業(yè)地點(diǎn)下進(jìn)行各種高難度的鉆削作業(yè)，從而有利于提高作業(yè)效率、簡(jiǎn)化作 業(yè)工序。另外，由于該無(wú)繩磁座鉆采用的是便攜式無(wú)繩動(dòng)力源，為了避免在該動(dòng)力源能量耗 盡時(shí)、或是由于該無(wú)繩磁座鉆工作異常導(dǎo)致該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出被完全切斷時(shí)，該無(wú)繩磁 座鉆因其磁座失去動(dòng)力、磁場(chǎng)消失而從作業(yè)面上滑脫甚至墜落從而造成危險(xiǎn)，本實(shí)用新型 還對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的磁座進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，以多種可選的方式確保了該磁座能夠可靠地將 該無(wú)繩磁座鉆牢固地吸附于作業(yè)面上，以防對(duì)操作者造成不必要的使用危險(xiǎn)，由此進(jìn)一步 地將本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的使用安全性提高到了足以信賴的程度。

圖1為本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖4為本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖5為本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖1所示，本實(shí)施例中的該無(wú)繩磁座鉆包括一控制單元1，該控制單元1為該 無(wú)繩磁座鉆的中樞控制模塊，用于根據(jù)操作者的控制指令對(duì)該無(wú)繩磁座鉆中的各個(gè)必備模 塊以及各個(gè)可選模塊進(jìn)行統(tǒng)一控制；一與該控制單元1相連的電機(jī)2，該電機(jī)2被作為該無(wú) 繩磁座鉆上裝配的各類鉆削工具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊；一與該電機(jī)2相連的變速箱3，該變速箱 3用于將該電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至實(shí)際作業(yè)所需的合適轉(zhuǎn)速，以使得鉆削工具能夠以該 合適轉(zhuǎn)速對(duì)工件進(jìn)行理想的鉆削加工；一與該控制單元1相連的動(dòng)力源4，該動(dòng)力源4為一便攜式無(wú)繩動(dòng)力源，其可以向該電機(jī)2提供動(dòng)力，但該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間是否建立實(shí) 際聯(lián)接則將受到該控制單元1的控制，下文中將對(duì)該控制方式進(jìn)行詳細(xì)描述；一磁座5，該 磁座5通過(guò)其磁場(chǎng)將該無(wú)繩磁座鉆可靠地吸附于作業(yè)面上，該磁座5可以選用一電磁吸盤(pán)、 一電永磁吸盤(pán)、一永磁吸盤(pán)或一永磁吸盤(pán)與一電磁吸盤(pán)的結(jié)合，在選用電磁吸盤(pán)及電永磁 吸盤(pán)的情況下，該磁座5將與該控制單元1相連，在選用永磁吸盤(pán)的情況下，該磁座5將不 與該控制單元1相連，在選用永磁吸盤(pán)與電磁吸盤(pán)的結(jié)合的情況下，該磁座5中的永磁吸盤(pán) 不與該控制單元1相連而電磁吸盤(pán)則將與該控制單元1相連，以下將通過(guò)各個(gè)實(shí)施例對(duì)上 述不同情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中，該控制單元1也可以具有一人機(jī)交互界面，例如幾個(gè)簡(jiǎn) 單的供操作者對(duì)該無(wú)繩磁座鉆進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)，以及幾個(gè)簡(jiǎn)單的反映該無(wú)繩磁座鉆的運(yùn)行 狀態(tài)的指示燈；或者，該人機(jī)交互界面也可以為一較為復(fù)雜的控制面板，該控制面板甚至可 以具有一顯示屏，以實(shí)時(shí)地對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示，以供操作者進(jìn)行監(jiān)控，而 操作者也可以通過(guò)該控制面板向該控制單元1輸入控制指令，以對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的運(yùn)行進(jìn) 行控制，特別地，該控制單元1還可以具有報(bào)警功能，以在該無(wú)繩磁座鉆工作異常時(shí)通過(guò)該 人機(jī)交互界面向操作者及時(shí)地發(fā)送警告提示。實(shí)施例1如圖2所示，在該實(shí)施例中，該磁座5采用一電磁吸盤(pán)5a，并且利用該動(dòng)力源4向 該電磁吸盤(pán)5a提供產(chǎn)生磁場(chǎng)的動(dòng)力。在該無(wú)繩磁座鉆預(yù)備開(kāi)始進(jìn)行作業(yè)以及作業(yè)結(jié)束時(shí)， 由該控制單元1分別建立以及切斷該動(dòng)力源4與該電磁吸盤(pán)5a之間的聯(lián)接，以產(chǎn)生或消除 該電磁吸盤(pán)5a的磁場(chǎng)，而在該無(wú)繩磁座鉆的使用過(guò)程中，該動(dòng)力源4則持續(xù)地與該電磁吸 盤(pán)5a保持聯(lián)接，從而保證該無(wú)繩磁座鉆的吸附可靠性。當(dāng)該動(dòng)力源4的能量即將耗盡時(shí)，為了防止由于該電磁吸盤(pán)5a突然斷電失去吸附 力而導(dǎo)致該無(wú)繩磁座鉆從作業(yè)面上滑脫甚至墜落，該控制單元1可以在該電機(jī)2徹底耗盡 該動(dòng)力源4的動(dòng)力之前，提前切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，使得該電磁吸盤(pán)5a仍 然能夠依靠該動(dòng)力源4的剩余動(dòng)力繼續(xù)運(yùn)行，甚至還可以降低該電磁吸盤(pán)5a的工作電壓， 只要其吸附力足以將該無(wú)繩磁座鉆維持在作業(yè)面上即可，從而減少該電磁吸盤(pán)5a的能耗， 使其磁場(chǎng)維持更長(zhǎng)的時(shí)間。或者，該控制單元1也可以通過(guò)該人機(jī)交互界面發(fā)出警告，以提 示操作者該動(dòng)力源4的能量已經(jīng)不足，以便操作者及時(shí)地將該無(wú)繩磁座鉆移至不會(huì)發(fā)生墜 落的安全位置，并將該動(dòng)力源4更換或重新充滿。又或者，該控制單元1也可以在切斷該動(dòng) 力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)該人機(jī)交互界面發(fā)出警告。在該實(shí)施例中，該便攜式無(wú)繩動(dòng)力源4可以采用三元鋰電池、磷酸鐵鋰電池等各 種鋰基電池；燃料電池；鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池等各種化學(xué)電池；以及其它各種移 動(dòng)動(dòng)力源。對(duì)于某些種類的動(dòng)力源，出于安全或壽命等原因，需要對(duì)其進(jìn)行過(guò)載保護(hù)、低壓 保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)等多種保護(hù)措施，因此，當(dāng)本實(shí)用新型的該動(dòng)力源4采用了需要保護(hù)的動(dòng)力 源時(shí)，可以根據(jù)需要為該動(dòng)力源4加裝一動(dòng)力源控制器或一動(dòng)力源傳感器(圖中未示)，以 下將針對(duì)分別加裝這兩種模塊的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)采用動(dòng)力源控制器時(shí)，該動(dòng)力源控制器可以根據(jù)該動(dòng)力源4的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地 對(duì)該動(dòng)力源4做出保護(hù)動(dòng)作，由于該保護(hù)動(dòng)作可能會(huì)突然造成對(duì)該動(dòng)力源4的全部動(dòng)力輸 出的切斷，而這將使得該電磁吸盤(pán)5a斷電而失去吸附力，進(jìn)而導(dǎo)致該無(wú)繩磁座鉆從作業(yè)面 上滑脫或墜落，出于對(duì)使用安全的考慮，在設(shè)置了動(dòng)力源控制器的情況下，該控制單元1必須能夠在該動(dòng)力源控制器切斷該動(dòng)力源4的全部動(dòng)力輸出之前，先行對(duì)該動(dòng)力源4的異常 狀況做出反應(yīng)，例如切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，以防止該動(dòng)力源4達(dá)到該動(dòng) 力源控制器的保護(hù)閾值而被切斷全部的動(dòng)力輸出，從而保留足夠的動(dòng)力使得該電磁吸盤(pán)5a 仍然能夠繼續(xù)地吸附于作業(yè)面上，給操作者提供充分的處理時(shí)間，甚至還可能因?yàn)榍袛嗔?該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，從而降低了該動(dòng)力源4的負(fù)載，而直接消除了該動(dòng)力源 4的異常狀況；或者，該控制單元1也可以通過(guò)人機(jī)交互界面發(fā)出警告，以提示操作人員及 時(shí)地對(duì)該動(dòng)力源4的異常狀況進(jìn)行處理；又或者，該控制單元1也可以在切斷該動(dòng)力源4與 該電機(jī)2之間的聯(lián)接的同時(shí)發(fā)出警告。具體地例如當(dāng)通過(guò)該動(dòng)力源控制器對(duì)該動(dòng)力源4 進(jìn)行過(guò)載保護(hù)時(shí)，該控制單元中需要相應(yīng)地設(shè)計(jì)有一過(guò)載保護(hù)模塊，并且，該過(guò)載保護(hù)模塊 的預(yù)設(shè)過(guò)載保護(hù)電流閾值應(yīng)當(dāng)?shù)陀谠搫?dòng)力源控制器的預(yù)設(shè)過(guò)載保護(hù)電流閾值，并且該過(guò)載 保護(hù)模塊對(duì)過(guò)載現(xiàn)象做出保護(hù)動(dòng)作的反應(yīng)時(shí)間也應(yīng)當(dāng)小于該動(dòng)力源控制器的反應(yīng)時(shí)間，由 此，當(dāng)該動(dòng)力源4發(fā)生過(guò)載時(shí)，該控制單元1會(huì)在該動(dòng)力源控制器做出保護(hù)動(dòng)作之前，切斷 該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，和/或，通過(guò)該人機(jī)交互界面向操作者發(fā)送過(guò)載警告； 當(dāng)通過(guò)該動(dòng)力源控制器對(duì)該動(dòng)力源4進(jìn)行低壓保護(hù)時(shí)，該控制單元中需要相應(yīng)地設(shè)計(jì)有一 低壓保護(hù)模塊，并且，該低壓保護(hù)模塊的預(yù)設(shè)低壓保護(hù)電壓閾值應(yīng)當(dāng)高于該動(dòng)力源控制器 的預(yù)設(shè)低壓保護(hù)電壓閾值，并且該低壓保護(hù)模塊對(duì)低壓現(xiàn)象做出保護(hù)動(dòng)作的反應(yīng)時(shí)間也應(yīng) 當(dāng)小于該動(dòng)力源控制器的反應(yīng)時(shí)間，由此，當(dāng)該動(dòng)力源4電壓過(guò)低時(shí)，該控制單元1會(huì)在該 動(dòng)力源控制器做出保護(hù)動(dòng)作之前，切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，和/或，通過(guò)該 人機(jī)交互界面向操作者發(fā)送低壓警告；當(dāng)通過(guò)該動(dòng)力源控制器對(duì)該動(dòng)力源4進(jìn)行過(guò)熱保護(hù) 時(shí)，該控制單元中需要相應(yīng)地設(shè)計(jì)有一過(guò)熱保護(hù)模塊，并且，該過(guò)熱保護(hù)模塊的預(yù)設(shè)過(guò)熱保 護(hù)溫度閾值應(yīng)當(dāng)?shù)陀谠搫?dòng)力源控制器的預(yù)設(shè)過(guò)熱保護(hù)溫度閾值，并且該過(guò)熱保護(hù)模塊對(duì)過(guò) 熱現(xiàn)象做出保護(hù)動(dòng)作的反應(yīng)時(shí)間也應(yīng)當(dāng)小于該動(dòng)力源控制器的反應(yīng)時(shí)間，由此，當(dāng)該動(dòng)力 源4發(fā)生過(guò)熱時(shí)，該控制單元1會(huì)在該動(dòng)力源控制器做出保護(hù)動(dòng)作之前，切斷該動(dòng)力源4與 該電機(jī)2之間的聯(lián)接，和/或，通過(guò)該人機(jī)交互界面向操作者發(fā)送過(guò)熱警告。當(dāng)采用動(dòng)力源傳感器時(shí)，該動(dòng)力源傳感器與該動(dòng)力源4以及該控制單元1均相連， 其可以探測(cè)獲取該動(dòng)力源4的運(yùn)行狀態(tài)，并將該運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給該控制單元1進(jìn)行處 理，而該控制單元1則可以對(duì)該運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，在該動(dòng)力源4發(fā)生諸如過(guò)載、低壓、 過(guò)熱等各種異常狀況時(shí)，及時(shí)地切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，以起到對(duì)該動(dòng)力源 4的保護(hù)作用，和/或，該控制單元1也可以通過(guò)該人機(jī)交互界面向操作者發(fā)送警告；在執(zhí) 行上述保護(hù)動(dòng)作時(shí)，該電磁吸盤(pán)5a仍然能夠維持在作業(yè)面上的吸附，從而給操作者提供充 分的處理時(shí)間，以免因該無(wú)繩磁座鉆的突然滑脫或墜落而發(fā)生安全事故。另外，要加以說(shuō)明 的是，即使在采用了動(dòng)力源控制器而非動(dòng)力源傳感器的情況下，該動(dòng)力源控制器也可以執(zhí) 行與該動(dòng)力源傳感器相同的功能，即探測(cè)獲取該動(dòng)力源4的運(yùn)行狀態(tài)，并由該控制單元1對(duì) 該運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行與上述內(nèi)容相同的后續(xù)處理。為了更進(jìn)一步地提高該無(wú)繩磁座鉆的使用安全性，其還可以增設(shè)一與該控制單元 1相連的備用動(dòng)力源6，該備用動(dòng)力源6用于在該動(dòng)力源4無(wú)法正常地向該電磁吸盤(pán)5a提供 動(dòng)力時(shí)，繼續(xù)為該電磁吸盤(pán)5a提供動(dòng)力。該控制單元1可以控制該動(dòng)力源4為該備用動(dòng)力 源6補(bǔ)充動(dòng)力，并在該備用動(dòng)力源6已經(jīng)充滿時(shí)，切斷該動(dòng)力源4與該備用動(dòng)力源6之間的 聯(lián)接；或者，也可以通過(guò)一外接動(dòng)力源為該備用動(dòng)力源6補(bǔ)充動(dòng)力，從而確保該備用動(dòng)力源6能夠時(shí)刻處于充滿狀態(tài)，以備不時(shí)之需。當(dāng)該動(dòng)力源4能量耗盡，或者是出現(xiàn)工作異常，例 如發(fā)生過(guò)載、低壓、過(guò)熱、電氣聯(lián)接不良等現(xiàn)象，或者是被上述的動(dòng)力源控制器切斷了全部 的動(dòng)力輸出，從而可能會(huì)對(duì)該電磁吸盤(pán)5a的正常吸附產(chǎn)生影響時(shí)，該控制單元會(huì)控制該備 用動(dòng)力源6向該電磁吸盤(pán)5a提供動(dòng)力，例如主動(dòng)地切斷該動(dòng)力源4與該電磁吸盤(pán)5a的聯(lián) 接，同時(shí)建立該備用動(dòng)力源6與該電磁吸盤(pán)5a的聯(lián)接，以保證該電磁吸盤(pán)5a的正常運(yùn)行； 與此同時(shí)，該控制單元1同樣可以通過(guò)切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接以對(duì)該動(dòng)力 源4實(shí)施保護(hù)；和/或，通過(guò)該人機(jī)交互界面向操作者發(fā)送警告。該備用動(dòng)力源6可以采用 以下的動(dòng)力源類型，即三元鋰電池、磷酸鐵鋰電池等各種鋰基電池；燃料電池；鎳鎘電池、 鎳氫電池、鎳鋅電池等各種化學(xué)電池；以及其它各種移動(dòng)動(dòng)力源。在該無(wú)繩磁座鉆的使用中，有時(shí)會(huì)因?yàn)樽鳂I(yè)面不清潔，例如存在沙塵或異物等等， 導(dǎo)致該電磁吸盤(pán)5a無(wú)法與作業(yè)面良好吸附，使得該無(wú)繩磁座鉆有滑脫或墜落的危險(xiǎn)，為了 避免發(fā)生此狀況，還可以在該無(wú)繩磁座鉆中加裝一磁場(chǎng)傳感器7，該磁場(chǎng)傳感器7與該控制 單元1相連，用于探測(cè)獲取該電磁吸盤(pán)5a的運(yùn)行狀態(tài)，并將該運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給該控制 單元1進(jìn)行處理，而該控制單元1則會(huì)根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，判斷該電磁吸盤(pán)5a的磁場(chǎng)是 否正常，即該無(wú)繩磁座鉆是否與作業(yè)面處于良好的吸附狀態(tài)。例如，在啟動(dòng)該無(wú)繩磁座鉆 時(shí)，若該磁場(chǎng)傳感器7探測(cè)到該電磁吸盤(pán)5a的磁場(chǎng)不足以維持其與作業(yè)面之間的良好吸 附，則該控制單元1將會(huì)阻止該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間建立聯(lián)接，從而確保該無(wú)繩磁座鉆 僅有在已經(jīng)與作業(yè)面處于良好吸附的狀態(tài)下才能夠開(kāi)始進(jìn)行鉆削作業(yè)；而在該無(wú)繩磁座鉆 的使用過(guò)程中，當(dāng)該磁場(chǎng)傳感器7探測(cè)到該電磁吸盤(pán)5a的磁場(chǎng)不足時(shí)，該控制單元1也將 及時(shí)地切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接，以防該電磁吸盤(pán)5a從作業(yè)面上滑脫之后， 導(dǎo)致產(chǎn)生整個(gè)無(wú)繩磁座鉆繞該鉆削工具旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)，和/或，通過(guò)該人機(jī)交互界面向操作 者發(fā)送警告。為了更進(jìn)一步地確保該無(wú)繩磁座鉆在作業(yè)面上的可靠固定，其還可以包括一機(jī)械 安全裝置，該機(jī)械安全裝置可以為例如鏈、繩、鉗等形式，以防止該無(wú)繩磁座鉆發(fā)生意外的 滑脫或墜落。實(shí)施例2該實(shí)施例中的該無(wú)繩磁座鉆的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1非常類似，以下將僅對(duì)它們之間的 不同之處進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，在該實(shí)施例中，該磁座5采用一電永磁吸盤(pán)5b，該電永磁 吸盤(pán)5b在正常運(yùn)行時(shí)無(wú)需該動(dòng)力源4為其提供動(dòng)力，而僅在開(kāi)啟以及關(guān)閉時(shí)需要由該控制 單元1向其發(fā)出開(kāi)/關(guān)電信號(hào)，例如，操作者可以通過(guò)該人機(jī)交互界面向該控制單元1輸入 對(duì)該電永磁吸盤(pán)5b的開(kāi)關(guān)指令，而后由該控制單元1根據(jù)接收到的指令，開(kāi)啟或者關(guān)閉該 電永磁吸盤(pán)5b的磁場(chǎng)。由于該電永磁吸盤(pán)5b是無(wú)需任何動(dòng)力便可以永久性地產(chǎn)生磁場(chǎng)的，因此，在該實(shí) 施例中，無(wú)論該動(dòng)力源4的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生任何異常，例如能量即將耗盡，或發(fā)生過(guò)載、低壓、 過(guò)熱等現(xiàn)象時(shí)，均不會(huì)對(duì)該電永磁吸盤(pán)5b的正常吸附產(chǎn)生影響，因此可以充分地確保該無(wú) 繩磁座鉆的使用安全。相應(yīng)地，在例如該動(dòng)力源4的能量即將耗盡時(shí)，便無(wú)需再提前切斷該 動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接以為該電永磁吸盤(pán)5b的正常吸附保留動(dòng)力；在采用了實(shí)施 例1中所述的動(dòng)力源控制器時(shí)，也無(wú)需再將該控制單元設(shè)計(jì)為在該動(dòng)力源控制器動(dòng)作之前 對(duì)該動(dòng)力源4的異常狀況做出反應(yīng)；也無(wú)需再設(shè)置實(shí)施例1中所述的該備用動(dòng)力源6 ；當(dāng)采用了實(shí)施例1中所述的該磁場(chǎng)傳感器7時(shí)，該磁場(chǎng)傳感器7則相應(yīng)地用于探測(cè)該電永磁吸 盤(pán)5b的磁場(chǎng)狀態(tài)。該實(shí)施例中的其余模塊及相應(yīng)模塊的工作方法均與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3該實(shí)施例中的該無(wú)繩磁座鉆的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2非常類似，以下將僅對(duì)它們之間的 不同之處進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，在該實(shí)施例中，該磁座5采用一永磁吸盤(pán)5c，該永磁吸盤(pán) 5c無(wú)需該動(dòng)力源4為其提供動(dòng)力，也無(wú)需受到該控制單元1的控制，便可以自發(fā)地持續(xù)地產(chǎn) 生磁場(chǎng)，從而將該無(wú)繩磁座鉆可靠地吸附于作業(yè)面上。在該無(wú)繩磁座鉆預(yù)備開(kāi)始進(jìn)行作業(yè) 以及作業(yè)結(jié)束時(shí)，該永磁吸盤(pán)5c與作業(yè)面之間的吸附以及釋放動(dòng)作可以通過(guò)業(yè)內(nèi)熟知的 直接設(shè)于該永磁吸盤(pán)5c上的簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述，也可以將對(duì)上述吸附與釋 放動(dòng)作的機(jī)械控制后臺(tái)集成在該人機(jī)交互界面上，從而操作者可以直接在該人機(jī)交互界面 上進(jìn)行對(duì)該永磁吸盤(pán)5c的吸附與釋放動(dòng)作的控制。由于該永磁吸盤(pán)5c也是無(wú)需任何動(dòng)力便可以持續(xù)性地產(chǎn)生磁場(chǎng)的，因此，與實(shí)施 例2相比，除了在采用上述的磁場(chǎng)傳感器7時(shí)其探測(cè)對(duì)象將變?yōu)樵撚来盼P(pán)5c以外，該實(shí) 施例中的其余模塊及相應(yīng)模塊的工作方法均與實(shí)施例2相同。實(shí)施例4該實(shí)施例中的該無(wú)繩磁座鉆的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1非常類似，以下將僅對(duì)它們之間的 不同之處進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，在該實(shí)施例中，在采用了實(shí)施例1中所述的該電磁吸盤(pán) 5a的基礎(chǔ)上還增設(shè)了一個(gè)吸附力相對(duì)較小的永磁吸盤(pán)5d，該電磁吸盤(pán)5a與該永磁吸盤(pán)5d 共同作為該無(wú)繩磁座鉆的該磁座5。該永磁吸盤(pán)5d的吸附力應(yīng)當(dāng)被選擇為當(dāng)該電磁吸盤(pán) 5a因?yàn)閿嚯姸耆ゴ艌?chǎng)時(shí)，該永磁吸盤(pán)5d仍然能夠保證該無(wú)繩磁座鉆可靠地吸附于 作業(yè)面上。此處，對(duì)該電磁吸盤(pán)5a的控制方式與實(shí)施例1中所述相同，而對(duì)該永磁吸盤(pán)5d 的控制方式則與實(shí)施例3中所述的對(duì)永磁吸盤(pán)5c的控制方式相同。由于該永磁吸盤(pán)5d是無(wú)需任何動(dòng)力便可以永久性地產(chǎn)生磁場(chǎng)的，因此，在該實(shí)施 例中，與實(shí)施例2的情況類似地，無(wú)論該動(dòng)力源4的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生任何異常，例如能量即將 耗盡，或發(fā)生過(guò)載、低壓、過(guò)熱等現(xiàn)象時(shí)，均不會(huì)對(duì)該永磁吸盤(pán)5d的正常吸附產(chǎn)生影響，因 此可以充分地確保該無(wú)繩磁座鉆的使用安全。相應(yīng)地，在例如該動(dòng)力源4的能量即將耗盡 時(shí)，無(wú)需再提前切斷該動(dòng)力源4與該電機(jī)2之間的聯(lián)接以為該永磁吸盤(pán)5d的正常吸附保留 動(dòng)力；在采用了實(shí)施例1中所述的動(dòng)力源控制器時(shí)，也無(wú)需再將該控制單元設(shè)計(jì)為在該動(dòng) 力源控制器動(dòng)作之前對(duì)該動(dòng)力源4的異常狀態(tài)做出反應(yīng)；也無(wú)需再設(shè)置實(shí)施例1中所述的 該備用動(dòng)力源6 ；當(dāng)采用了實(shí)施例1中所述的該磁場(chǎng)傳感器7時(shí)，該磁場(chǎng)傳感器7則相應(yīng)地 用于探測(cè)該電磁吸盤(pán)5a與該永磁吸盤(pán)5d的疊加磁場(chǎng)狀態(tài)。該實(shí)施例中的其余模塊及相應(yīng)模塊的工作方法均與實(shí)施例1相同。本實(shí)用新型中所述的該控制單元1除了可以實(shí)現(xiàn)上述的多種控制功能以外，還可 以對(duì)其增加諸如下述的各種輔助功能對(duì)該電機(jī)2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，在該人機(jī)交互界面上向 操作者提供對(duì)該電機(jī)2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行人為調(diào)節(jié)的功能，對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的任意模塊進(jìn)行過(guò)熱 保護(hù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)需任何手動(dòng)操作的自動(dòng)鉆削作業(yè)，對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的工作照明進(jìn)行控制等等， 而所述的所有功能均可以利用現(xiàn)有的硬件條件結(jié)合現(xiàn)有的編程手段加以實(shí)現(xiàn)，在此其實(shí)現(xiàn) 方法不做贅述。[0058]綜上所述，本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆在使用過(guò)程中不再受到外接動(dòng)力源的限 制，一方面提高了其使用安全性，另一方面也極大地提高了磁座鉆的使用便利性，其可以不 受作業(yè)環(huán)境的影響在任何作業(yè)地點(diǎn)下進(jìn)行各種高難度的鉆削作業(yè)，從而有利于提高作業(yè)效 率、簡(jiǎn)化作業(yè)工序。另外，本實(shí)用新型還對(duì)該無(wú)繩磁座鉆的磁座進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，使得該磁 座能夠可靠地保證該無(wú)繩磁座鉆牢固地吸附于作業(yè)面上，以防對(duì)操作者造成不必要的使用 危險(xiǎn)，由此進(jìn)一步地將本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆的使用安全性提高到了足以信賴的程 度。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修 改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機(jī)；一與該電機(jī)相連的變速箱，用于調(diào)節(jié)該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；一與該控制單元相連的動(dòng)力源，用于向該電機(jī)提供動(dòng)力；一與該控制單元相連的磁座；該控制單元用于對(duì)該電機(jī)、該動(dòng)力源以及該磁座的運(yùn)行進(jìn)行控制，并用于建立或切斷 該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該磁座為一電磁吸盤(pán)，該動(dòng)力源還用 于向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源 相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出，該控制單元 中還設(shè)有一保護(hù)模塊，用于在該動(dòng)力源工作異常時(shí)，在該動(dòng)力源控制器動(dòng)作之前切斷該動(dòng) 力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源 及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單 元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián) 接，和/或，發(fā)出警告。
5.如權(quán)利要求2所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制單 元相連的備用動(dòng)力源，用于向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力，該控制單元用于在該動(dòng)力源工作異常 或能量耗盡時(shí)，控制該備用動(dòng)力源向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力，和/或，發(fā)出警告。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元控制該動(dòng)力源為該備用 動(dòng)力源補(bǔ)充動(dòng)力，或者，利用一外接動(dòng)力源為該備用動(dòng)力源補(bǔ)充動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求5所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該備用動(dòng)力源為下列動(dòng)力源中的一 種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該磁座為一電永磁吸盤(pán)。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力源 相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出。
10.如權(quán)利要求8所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該動(dòng)力 源及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單 元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián) 接，和/或，發(fā)出警告。
11.如權(quán)利要求1、2、8中任意一項(xiàng)所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包 括一與該動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源傳感器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳 輸給該控制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該 電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
12.如權(quán)利要求1、2、8中任意一項(xiàng)所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包 括一與該控制單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該磁座的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元， 該控制單元用于根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該磁座的磁場(chǎng)不足時(shí)，阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián)接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
13.如權(quán)利要求1、2、8中任意一項(xiàng)所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包 括一用于將該無(wú)繩磁座鉆固定于作業(yè)面上的機(jī)械安全裝置。
14.如權(quán)利要求1、2、8中任意一項(xiàng)所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該動(dòng)力源為下列動(dòng) 力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
15.如權(quán)利要求1、2、8中任意一項(xiàng)所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元具有一 人機(jī)交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制指令，并用于在該無(wú)繩磁座鉆工作異 常時(shí)向操作者發(fā)出警告。
16.一種無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機(jī)；一與該電機(jī)相連的變速箱，用于調(diào)節(jié)該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；一與該控制單元相連的動(dòng)力源，用于向該電機(jī)提供動(dòng)力；一永磁吸盤(pán)；該控制單元用于對(duì)該電機(jī)以及該動(dòng)力源的運(yùn)行進(jìn)行控制，并用于建立或切斷該動(dòng)力源 與該電機(jī)之間的聯(lián)接。
17.如權(quán)利要求16所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該永磁吸盤(pán)的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制單元，該控制單 元用于根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該永磁吸盤(pán)的磁場(chǎng)不足時(shí)，阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián) 接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
18.如權(quán)利要求16所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的電磁吸盤(pán)，該控制單元還用于對(duì)該電磁吸盤(pán)的運(yùn)行進(jìn)行控制，該動(dòng)力源還用于 向該電磁吸盤(pán)提供動(dòng)力。
19.如權(quán)利要求18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的磁場(chǎng)傳感器，用于獲取該永磁吸盤(pán)以及該電磁吸盤(pán)的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控制 單元，該控制單元用于根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該永磁吸盤(pán)以及該電磁吸盤(pán)的疊加磁場(chǎng)不足時(shí)， 阻止該動(dòng)力源與該電機(jī)之間建立聯(lián)接、或者切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接，和/或，發(fā) 出警告。
20.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該 動(dòng)力源相連的動(dòng)力源控制器，用于在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源的動(dòng)力輸出。
21.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該 動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源控制器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控 制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間 的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
22.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一與該 動(dòng)力源及該控制單元均相連的動(dòng)力源傳感器，用于獲取該動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)并傳輸給該控 制單元，該控制單元根據(jù)該運(yùn)行狀態(tài)，在該動(dòng)力源工作異常時(shí)切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間 的聯(lián)接，和/或，發(fā)出警告。
23.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該無(wú)繩磁座鉆還包括一用于將該無(wú)繩磁座鉆固定于作業(yè)面上的機(jī)械安全裝置。
24.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該動(dòng)力源為下列動(dòng)力源中的 一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
25.如權(quán)利要求16或18所述的無(wú)繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元具有一人機(jī)交互 界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制指令，并用于在該無(wú)繩磁座鉆工作異常時(shí)向操 作者發(fā)出警告。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)繩磁座鉆，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機(jī)；一與該電機(jī)相連的變速箱，用于調(diào)節(jié)該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；一與該控制單元相連的動(dòng)力源，用于向該電機(jī)提供動(dòng)力；一磁座，該磁座可以為一電磁吸盤(pán)、一電永磁吸盤(pán)、一永磁吸盤(pán)或一永磁吸盤(pán)與一電磁吸盤(pán)的結(jié)合；該控制單元用于對(duì)該電機(jī)以及該動(dòng)力源的運(yùn)行進(jìn)行控制，并用于建立或切斷該動(dòng)力源與該電機(jī)之間的聯(lián)接。本實(shí)用新型的該無(wú)繩磁座鉆便于使用，且使用安全性極高。
文檔編號(hào)B23B45/02GK201783669SQ20102025681
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者尼爾斯·雅各·伍德斯 申請(qǐng)人:尼爾斯·雅各·伍德斯