專(zhuān)利名稱(chēng)：曲軸端面切削設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及曲軸端面切削設(shè)備。
背景技術(shù)：
曲軸端面切削設(shè)備用來(lái)加工曲軸的端面?，F(xiàn)有的曲軸端面切削設(shè)備是將待加工工 件固定在曲軸端面切削設(shè)備的夾具上，該夾具設(shè)置在可以作直線往返運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)上面。 進(jìn)行曲軸端面切削時(shí)，所述工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)切削刀具區(qū)域，按要求切削夾具上的待加工 工件，完成工件切削后，所述工作臺(tái)退回原點(diǎn)重新夾裝該工件，加工該工件的另一端面，然 后再進(jìn)行下一待加工工件的端面切削。由上述加工過(guò)程可見(jiàn)，每加工一個(gè)曲軸工件耗用的時(shí)間包括夾裝時(shí)間、切削加工 時(shí)間、工件返回時(shí)間，每個(gè)工件的加工時(shí)間都是獨(dú)立存在的，當(dāng)加工多個(gè)曲軸工件時(shí)，需要 的總時(shí)間=工件個(gè)數(shù)X每個(gè)工件加工時(shí)間周期，在每個(gè)工件的加工周期內(nèi)，刀具在夾裝時(shí) 間和工件返回時(shí)間內(nèi)都是不工作的，即工件加工設(shè)備是間斷工作的，因此，這種曲軸端面切 削設(shè)備耗用時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種曲軸端面切削設(shè)備及切削方法，以 提高曲軸端面切削設(shè)備的生產(chǎn)效率，技術(shù)方案如下一種曲軸端面切削設(shè)備，包括主機(jī)架；設(shè)置在所述主機(jī)架上的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱；分別設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱上的第一 配油器和第二配油器；分別設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱的第一軸 承座和第二軸承座，且所述第一軸承座和第二軸承座分別與所述第一配油器和所述第二配 油器相連接；通過(guò)主軸與所述第一軸承座和所述第二軸承座相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二配油器相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成；設(shè)置在所述主機(jī)架上且位于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱一側(cè)的第一軸向移動(dòng)裝 置，并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸向平行；設(shè)置在所述第一軸向移動(dòng)裝置上的第一刀具總成，該第一刀具總成與所述第一軸 向移動(dòng)裝置軸向平行，且該第一刀具總成上的刀頭位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，當(dāng)固定在所述 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成上的待加工工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，該第一刀具總成對(duì)該待加工工件 的端面進(jìn)行切削加工。優(yōu)選地，上述的曲軸端面切削設(shè)備，還包括設(shè)置在所述主機(jī)架上且位于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱一側(cè)的第二軸向移動(dòng)裝置，該第二軸向移動(dòng)裝置與所述第一軸向移動(dòng)裝置位于同一平面。優(yōu)選地，上述的曲軸端面切削設(shè)備包括設(shè)置在所述第二軸向移動(dòng)裝置上的第二刀具總成，該第二刀具總成與所述第二軸 向移動(dòng)裝置軸向平行，且該第二刀具總成上的刀頭位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，當(dāng)固定在所述 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成上的待加工工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，該第二刀具總成對(duì)該待加工工件 的端面進(jìn)行切削加工。優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)力安裝座上，該動(dòng)力安裝座設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn) 體安裝機(jī)箱遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面上。優(yōu)選地，所述夾具總成包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具座；與所述夾具座相連接的固定夾；與所述夾具座相連接，且與所述固定夾處于同一平面的連桿支架；與所述連桿支架相連接的擺動(dòng)油缸；與所述夾具座相連接的機(jī)械手搖臂，該機(jī)械手搖臂一端與所述擺動(dòng)油缸相連接， 另一端與所述固定夾形成夾工件的間隙。優(yōu)選地，所述第一軸向移動(dòng)裝置或第二軸向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述主機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)箱；安裝在所述移動(dòng)機(jī)箱上的滾珠絲桿；通過(guò)動(dòng)力過(guò)渡座與所述滾珠絲桿相連的伺服電機(jī)；優(yōu)選地，所述第一刀具總成或第二刀具總成包括設(shè)置在所述滾珠絲桿上的刀具箱，該刀具箱能夠隨所述滾珠絲桿一起作直線運(yùn) 動(dòng)；設(shè)置在所述刀具箱上的刀具總成主軸；設(shè)置在所述刀具總成主軸一端的皮帶輪；設(shè)置在所述刀具總成主軸另一端的銑刀盤(pán)。優(yōu)選地，所述第一配油器或第二配油器包括配油器體；設(shè)置在所述配油器體內(nèi)的配油器芯；一端與所述配油器芯相連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的過(guò)渡油管；分別設(shè)置在所述配油器體兩端的第一密封蓋和第二密封蓋；分別設(shè)置在所述配油器體與所述第一密封蓋和所述第二密封蓋之間密封圈；與所述配油器芯未連接所述過(guò)渡油管的一端相連接的限位擋板。優(yōu)選地，上述曲軸端面切削設(shè)備，還包括設(shè)置在所述主機(jī)架且位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的裝件機(jī)械手，該裝件機(jī)械手能夠?qū)?處于工件輸送線上的待加工工件運(yùn)送至設(shè)置在所述夾具總成上。優(yōu)選地，所述裝件機(jī)械手包括設(shè)置在所述主機(jī)架上的裝件機(jī)械手機(jī)架；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的裝件機(jī)械手總成架；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手總成架上的滑桿；設(shè)置在所述滑桿上的桃塊；[0047]設(shè)置在所述滑桿上的限位銷(xiāo)，該限位銷(xiāo)與所述桃塊形成運(yùn)送工件的運(yùn)動(dòng)副；設(shè)置在所述滑桿上的搖臂桿；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的擺動(dòng)油缸，且其可伸縮端與所述搖臂桿的一端相 連接，該擺動(dòng)油缸與所述搖臂桿形成工件夾具的運(yùn)動(dòng)副；設(shè)置在所述滑桿靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端的彈簧銷(xiāo)，限制工件移動(dòng)；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的移動(dòng)油缸，該移動(dòng)油缸的可移動(dòng)端與所述裝件機(jī) 械手總成架相連接，形成工件移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副。優(yōu)選地，上述曲軸端面切削設(shè)備包括設(shè)置在所述主機(jī)架，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)，且與所述裝件機(jī)械手相對(duì)應(yīng)位置 處的卸件機(jī)械手，該卸件機(jī)械手能夠?qū)⒁鸭庸すぜ乃鲂D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾具總成上卸拿下來(lái)。優(yōu)選地，所述卸件機(jī)械手包括設(shè)置在所述主機(jī)架上的卸件機(jī)械手機(jī)架；設(shè)置在所述主機(jī)架上的移動(dòng)油缸；設(shè)置在所述主機(jī)架上的卸件機(jī)械手總成架；設(shè)置在所述卸件機(jī)械手總成架上的滑桿；設(shè)置在所述滑桿上的桃塊。優(yōu)選地，上述曲軸端面切削設(shè)備還包括設(shè)置在所述主機(jī)架上，且位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方的廢料清除機(jī)構(gòu)。由上述技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的曲軸端面切削設(shè)備，通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)上的夾具總成，完成工件的夾持輸送。該夾具總成可以?shī)A持多個(gè)工件，首先將待加工工 件夾持在該夾具總成上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作用下作圓周運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)所夾持工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，刀具總成對(duì)該工件進(jìn)行端面切削加工操作，曲軸端面切削 加工時(shí)需要一定的時(shí)間，此時(shí)夾具總成停止旋轉(zhuǎn)，利用此停頓時(shí)間段將待加工工件夾持在 夾具總成的另一夾件工位上，以便進(jìn)行下一工件的端面切削加工，與此同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 另一端，將已加工好的曲軸工件從夾具總成上卸下來(lái)，當(dāng)加工多個(gè)工件時(shí)，所需的總時(shí)間= IX夾裝時(shí)間+工件個(gè)數(shù)X切削時(shí)間+IX卸件時(shí)間，由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的曲軸 端面切削設(shè)備可以連續(xù)不間斷的加工工件，加工多個(gè)工件時(shí)，相當(dāng)于節(jié)省了中間的夾裝工 件、工件返回環(huán)節(jié)耗用的時(shí)間。因此，大大提高了曲軸端面切削設(shè)備的工作效率。

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一種曲軸端面切削設(shè)備的主視圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一種曲軸端面切削設(shè)備的俯視圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一種曲軸端面切削設(shè)備的側(cè)視圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的軸向移動(dòng)裝置及刀具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的配油器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例的裝件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例的卸件機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí) 施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù) 的范圍。參見(jiàn)圖1-3，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的曲軸端面切削設(shè)備主要包括主機(jī)架1、第一旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱2、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱3、第一配油器4、第二配油器5、第一軸承座6、第 二軸承座7、動(dòng)力機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、聯(lián)軸器10、夾具總成11、第一軸向移動(dòng)裝置12、第二軸 向移動(dòng)裝置13、第一刀具總成14、第二刀具總成15、伺服電機(jī)16、變頻電機(jī)17、動(dòng)力座18。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱2和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱3均設(shè)置在主機(jī)架1，且其關(guān)于 主機(jī)架1的中心線對(duì)稱(chēng)。第一配油器4設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱2上，第二配油器5 設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱3上；液壓供應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)第一配油器4和第二配油器5為夾 具總成11輸送壓力，以滿(mǎn)足其在運(yùn)動(dòng)中的壓力供應(yīng)。第一軸承座6設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安 裝機(jī)箱2上，且與第一配油器4相連接，第二軸承座7設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱3上， 且與所述第二配油器5相連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9通過(guò)主軸分別與第一軸承座6和第二軸承座7 相連接，并能夠保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9以其主軸為圓心做圓周動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)8通過(guò)聯(lián)軸器10連接 在第二配油器的遠(yuǎn)離第二軸承座的一端，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9運(yùn)轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。具體地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8 固定在動(dòng)力座18上，動(dòng)力座18固定在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面上， 從而保證了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性。夾具總成11，用于夾持工件，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上，且所有的夾具總成處于以旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)軸心為圓心的同一圓周上，以保證能夠跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9作圓周運(yùn)動(dòng)，使其所夾持的工 件進(jìn)入或離開(kāi)刀具區(qū)域。第一軸向移動(dòng)裝置12設(shè)置在主機(jī)架1上，且位于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱2的一 側(cè)，第二軸向移動(dòng)裝置13設(shè)置在主機(jī)架1上，位于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱3的一側(cè)，且與第 一軸向移動(dòng)裝置12位于一條直線。第一刀具總成14設(shè)置在第一軸向移動(dòng)裝置12上，且其與第一軸向移動(dòng)裝置軸向 平行；第二刀具總成15設(shè)置在第二軸向移動(dòng)裝置13上，且與第二軸向移動(dòng)裝置軸向平行。 而且第一刀具總成14和第二刀具總成的安裝位置，必須滿(mǎn)足當(dāng)夾具總成11所夾持的工件 進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)軸向移動(dòng)裝置移動(dòng)刀具總成，能夠切削加工該工件。具體地，軸 向移動(dòng)裝置以伺服電機(jī)16作為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)其在軸向方向上的移動(dòng)，滿(mǎn)足軸向移動(dòng)的調(diào)整要 求；刀具總成的旋轉(zhuǎn)以變頻電機(jī)17為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以滿(mǎn)足工件切削量的切削速度要求。參見(jiàn)圖1，本申請(qǐng)最優(yōu)實(shí)施例提供的曲軸端面切削設(shè)備還包括廢料清除機(jī)構(gòu)21， 可以清除切削曲軸時(shí)產(chǎn)生的廢料，從而節(jié)省了勞動(dòng)力。[0079]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的曲軸端面切削設(shè)備，通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成，完 成工件的夾持輸送。該夾具總成可以?shī)A持多個(gè)工件，首先將待加工工件夾持在該夾具總成 上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作用下作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所夾持工件進(jìn)入刀 具區(qū)域時(shí)，刀具總成對(duì)該工件進(jìn)行端面切削加工操作，曲軸端面切削加工時(shí)需要一定的時(shí) 間，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，利用此段停頓時(shí)間將待加工工件夾持在夾具總成的另一夾件 工位上，以便進(jìn)行下一工件的端面切削加工，與此同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端，將已加工好 的曲軸工件從夾具總成上卸下來(lái)，綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的曲軸端面切削設(shè)備可以 連續(xù)不間斷的加工工件。與現(xiàn)有技術(shù)的曲軸端面切削設(shè)備每加工一個(gè)曲軸工件耗用的時(shí)間 相比，節(jié)省了夾裝時(shí)間及工件返回時(shí)間，因此大大提高了曲軸端面切削設(shè)備的工作效率。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中可以只設(shè)置一套軸向移動(dòng)裝置及刀具總成，也可 以設(shè)置兩套軸向移動(dòng)裝置及刀具總成，當(dāng)設(shè)置兩套軸向移動(dòng)裝置及刀具總成時(shí)，可以同時(shí) 切削曲軸的兩個(gè)端面，進(jìn)一步提高了曲軸端面切削加工設(shè)備的工作效率。參見(jiàn)圖4，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的夾具總成包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上的夾具座
11-1，與夾具座11-1相連接的固定夾11-2，固定在夾具座11-1上，且與固定夾11-2處于同 一平面的連桿支架11-3，與連桿支架11-3相連接的擺動(dòng)油缸11-4，固定在夾具座11-1上 的機(jī)械手搖臂11-5，該機(jī)械手搖臂一端與擺動(dòng)油缸11-4相連接，另一端與固定夾11-2形成 夾工件的間隙。擺動(dòng)油缸11-4伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手搖臂11-5以其與夾具座11-1的固定 點(diǎn)為支點(diǎn)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)械手搖臂11-5與固定夾11-2之間的間隙變小或變大，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)工件。由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一軸向移動(dòng)裝置12和第二軸向移動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)相 同，故以第一軸向移動(dòng)裝置為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖5，第一軸向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在主 機(jī)架1上的移動(dòng)機(jī)箱12-1，安裝在移動(dòng)機(jī)箱12-1上的滾珠絲桿12-2，電機(jī)安裝座12_3安裝 在移動(dòng)機(jī)箱12-1上，伺服電機(jī)16安裝在電機(jī)安裝座12-3上，且與滾珠絲桿12-2相連接。 該第一軸向移動(dòng)裝置以伺服電機(jī)16為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)軸向的直線移動(dòng)，具體地，滾珠絲桿12-2將 伺服電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一刀具總成14和第二刀具總成15的結(jié)構(gòu)相同，故以 第一刀具總成14為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖5，第一刀具總成14主要包括設(shè)置在滾珠絲桿
12-2上的刀具箱14-1，該刀具箱能夠隨滾珠絲桿12-2—起作直線運(yùn)動(dòng)。設(shè)置在刀具箱14_1 上的刀具總成主軸14-2 ；設(shè)置在刀具總成主軸14-2 —端的皮帶輪14-3，該皮帶輪通過(guò)皮帶 與變頻電機(jī)17(圖2所示)相連接；設(shè)置在刀具總成主軸14-2另一端的銑刀盤(pán)14-4。該 第一刀具總成14工作時(shí)，變頻電機(jī)17提供動(dòng)力，帶動(dòng)與該變頻電機(jī)相連的皮帶輪14-3旋 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與皮帶輪14-3連接的刀具總成主軸14-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)置在該刀具總成主軸另一端 的銑刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而可以對(duì)進(jìn)入刀具區(qū)域的工件進(jìn)行端面切削。由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一配油器4和第二配油器5的結(jié)構(gòu)相同，故以第一配 油器4為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖6，第一配油器4主要包括固定在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱 2上的配油器體4-1，設(shè)置在配油器體4-1內(nèi)的配油器芯4-2，一端與配油器芯4-2相連接， 另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9相連接的過(guò)渡油管4-3，該過(guò)渡油管過(guò)度連接到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9內(nèi)，形成壓 力供給源通道，從而為該曲軸端面切削設(shè)備提供運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要的液壓壓力。分別設(shè)置在配油 器體4-1兩端的第一密封蓋4-4和第二密封蓋4-5，用于防止配油器芯內(nèi)的液體外泄。設(shè)置在配油器體4-1和第一密封蓋4-4之間的第一密封圈4-6，設(shè)置在配油器體4-1和第二密封 蓋4-5之間的第二密封圈4-7，此處的密封圈用于防止配油器芯內(nèi)的液體外泄。與配油器芯 4-2的未連接過(guò)渡油管4-3的一端相連接的限位擋板4-8，用于控制配油器體4-1的位置移 動(dòng)。配油器4通過(guò)彈力簧4-9固定連接在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱2上，相應(yīng)的，配油器5通 過(guò)彈力簧固定連接在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝箱3上。彈力簧4-9，以便于自動(dòng)調(diào)整配油器芯4-2 與配油器體4-1相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦間隙。參見(jiàn)圖2，本申請(qǐng)最優(yōu)實(shí)施例中的曲軸端面切削設(shè)備還包括裝件機(jī)械手19和卸 件機(jī)械手20，裝件機(jī)械手19設(shè)置在所述主機(jī)架且位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，能夠?qū)⑻幱诠ぜ?送線上的待加工工件運(yùn)送至設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的夾具總成11上。參見(jiàn)圖7，本申請(qǐng)的裝件機(jī)械手19包括設(shè)置在主機(jī)架1上的裝件機(jī)械手機(jī)架 19-1，設(shè)置在裝件機(jī)械手機(jī)架19-1上的裝件機(jī)械手總成架19-2。設(shè)置在裝件機(jī)械手總成架 19-2上的滑桿19-3，在滑桿19-3上設(shè)置有桃塊19_4和限位銷(xiāo)19_5，該限位銷(xiāo)與桃塊形成 工件運(yùn)送運(yùn)動(dòng)副。設(shè)置在滑桿19-3上的搖臂桿19-6。設(shè)置在裝件機(jī)械手機(jī)架19_1上的擺動(dòng)油缸 19-7，且其可伸縮端與搖臂桿19-6的一端相連接，該擺動(dòng)油缸的可伸縮端伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶 動(dòng)搖臂桿19-6繞其與滑桿19-3的固定點(diǎn)作圓弧運(yùn)動(dòng)，形成工件夾具的運(yùn)動(dòng)副，可以把工件 19-10托起或放下，以滿(mǎn)足夾具位置和形狀的需要?；瑮U19-3靠近旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有 彈簧銷(xiāo)19-8，限制工件移動(dòng)。設(shè)置在裝件機(jī)械手機(jī)架19-1上的移動(dòng)油缸19-9，該移動(dòng)油缸 的可移動(dòng)端與裝件機(jī)械手總成架19- 2相連接，具體地，該移動(dòng)油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)裝件機(jī) 械手總成架19-2 —起移動(dòng)，形成工件19-10移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副。具體地，工件19-10由從輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)到裝件機(jī)械手上，首先由滑桿19-3與其上的 桃塊19-4及限位銷(xiāo)19-5將工件19-10逐漸往前運(yùn)送，直到將該工件運(yùn)送到滑桿19_3上設(shè) 置有彈簧銷(xiāo)19-8的一端，然后再由搖臂桿19-6及擺動(dòng)油缸19-7共同作用，將工件19-10 托起放置到旋轉(zhuǎn)夾具上。參見(jiàn)圖8，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的卸件機(jī)械手20包括設(shè)置在主機(jī)架1上的卸件機(jī) 械手機(jī)架20-1，卸件機(jī)械手機(jī)架20-1上設(shè)置有卸件機(jī)械手總成架20-2和移動(dòng)油缸20-3。 卸件機(jī)械手總成架20-2上設(shè)置有滑桿20-4，移動(dòng)油缸20-3的可移動(dòng)端與該滑桿相連接。 滑桿20-4上設(shè)置有桃塊205，形成工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。具體地，卸件機(jī)械手的工作過(guò)程可以是 移動(dòng)油缸20-3的可移動(dòng)端移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑桿20-4 —起移動(dòng)，滑桿20-4上的桃塊限制了工件 位置，使工件隨滑桿一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件轉(zhuǎn)移。具體實(shí)施時(shí)，如圖2所示，需要通過(guò)懸掛機(jī)械手24將工件從屬于輥道物流設(shè)備的 待加工工件運(yùn)輸線23轉(zhuǎn)移到裝件機(jī)械手上；在卸件機(jī)械手和已加工工件運(yùn)輸線22之間同 樣需要懸掛機(jī)械手24轉(zhuǎn)移已加工工件。由于懸掛機(jī)械手屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，故此處不 再贅述。本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖顑?yōu)實(shí)施例中的曲軸端面切削設(shè)備包括工件裝卸機(jī)械手，避免了人 工拿放件時(shí)，人與設(shè)備零距離接觸存在的安全隱患，同時(shí)進(jìn)一步提高了該設(shè)備的工作效率。以上所述僅是本申請(qǐng)的最優(yōu)實(shí)施實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，包括主機(jī)架；設(shè)置在所述主機(jī)架上的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱；分別設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱上的第一配油器和第二配油器；分別設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱的第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座分別與所述第一配油器和所述第二配油器相連接；通過(guò)主軸與所述第一軸承座和所述第二軸承座相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二配油器相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成；設(shè)置在所述主機(jī)架上且位于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱一側(cè)的第一軸向移動(dòng)裝置，并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸向平行；設(shè)置在所述第一軸向移動(dòng)裝置上的第一刀具總成，該第一刀具總成與所述第一軸向移動(dòng)裝置軸向平行，且該第一刀具總成上的刀頭位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，當(dāng)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成上的待加工工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，該第一刀具總成對(duì)該待加工工件的端面進(jìn)行切削加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述主機(jī)架上且位于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝機(jī)箱一側(cè)的第二軸向移動(dòng)裝置，該 第二軸向移動(dòng)裝置與所述第一軸向移動(dòng)裝置位于同一平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置在所述第二軸向移動(dòng)裝置上的第二刀具總成，該第二刀具總成與所述第二軸向移 動(dòng)裝置軸向平行，且該第二刀具總成上的刀頭位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，當(dāng)固定在所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)上的夾具總成上的待加工工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，該第二刀具總成對(duì)該待加工工件的端 面進(jìn)行切削加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)固 定在動(dòng)力安裝座上，該動(dòng)力安裝座設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)體安裝機(jī)箱遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述夾具總成包括 設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具座；與所述夾具座相連接的固定夾；與所述夾具座相連接，且與所述固定夾處于同一平面的連桿支架； 與所述連桿支架相連接的擺動(dòng)油缸；與所述夾具座相連接的機(jī)械手搖臂，該機(jī)械手搖臂一端與所述擺動(dòng)油缸相連接，另一 端與所述固定夾形成夾工件的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述第一軸向移動(dòng)裝置或 第二軸向移動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述主機(jī)架上的移動(dòng)機(jī)箱；安裝在所述移動(dòng)機(jī)箱上的滾珠絲桿；通過(guò)動(dòng)力過(guò)渡座與所述滾珠絲桿相連的伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述第一刀具總成或第二 刀具總成包括設(shè)置在所述滾珠絲桿上的刀具箱，該刀具箱能夠隨所述滾珠絲桿一起作直線運(yùn)動(dòng)； 設(shè)置在所述刀具箱上的刀具總成主軸； 設(shè)置在所述刀具總成主軸一端的皮帶輪； 設(shè)置在所述刀具總成主軸另一端的銑刀盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述第一配 油器或第二配油器包括配油器體；設(shè)置在所述配油器體內(nèi)的配油器芯；一端與所述配油器芯相連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的過(guò)渡油管； 分別設(shè)置在所述配油器體兩端的第一密封蓋和第二密封蓋； 分別設(shè)置在所述配油器體與所述第一密封蓋和所述第二密封蓋之間密封圈； 與所述配油器芯未連接所述過(guò)渡油管的一端相連接的限位擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述主機(jī)架且位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的裝件機(jī)械手，該裝件機(jī)械手能夠?qū)⑻幱?工件輸送線上的待加工工件運(yùn)送至設(shè)置在所述夾具總成上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述裝件機(jī)械手包括 設(shè)置在所述主機(jī)架上的裝件機(jī)械手機(jī)架；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的裝件機(jī)械手總成架； 設(shè)置在所述裝件機(jī)械手總成架上的滑桿； 設(shè)置在所述滑桿上的桃塊；設(shè)置在所述滑桿上的限位銷(xiāo)，該限位銷(xiāo)與所述桃塊形成運(yùn)送工件的運(yùn)動(dòng)副； 設(shè)置在所述滑桿上的搖臂桿；設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的擺動(dòng)油缸，且其可伸縮端與所述搖臂桿的一端相連 接，該擺動(dòng)油缸與所述搖臂桿形成工件夾具的運(yùn)動(dòng)副；設(shè)置在所述滑桿靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端的彈簧銷(xiāo)，限制工件移動(dòng)； 設(shè)置在所述裝件機(jī)械手機(jī)架上的移動(dòng)油缸，該移動(dòng)油缸的可移動(dòng)端與所述裝件機(jī)械手 總成架相連接，形成工件移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置在所述主機(jī)架，位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)，且與所述裝件機(jī)械手相對(duì)應(yīng)位置處的 卸件機(jī)械手，該卸件機(jī)械手能夠?qū)⒁鸭庸すぜ乃鲂D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾具總成上卸拿下來(lái)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，所述卸件機(jī)械手包括 設(shè)置在所述主機(jī)架上的卸件機(jī)械手機(jī)架；設(shè)置在所述主機(jī)架上的移動(dòng)油缸； 設(shè)置在所述主機(jī)架上的卸件機(jī)械手總成架； 設(shè)置在所述卸件機(jī)械手總成架上的滑桿； 設(shè)置在所述滑桿上的桃塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1_3、9或11任一項(xiàng)所述的曲軸端面切削設(shè)備，其特征在于，還包括 設(shè)置在所述主機(jī)架上，且位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方的廢料清除機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本申請(qǐng)公開(kāi)了一種曲軸端面切削設(shè)備，通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾具總成，完成工件的夾持輸送。該夾具總成可以?shī)A持多個(gè)工件，首先將待加工工件夾持在該夾具總成上，夾具總成及所夾持的工件在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作用下作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所夾持工件進(jìn)入刀具區(qū)域時(shí)，刀具總成對(duì)該工件進(jìn)行端面切削加工操作，曲軸端面切削加工時(shí)需要一定的時(shí)間，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，利用此段停頓時(shí)間將待加工工件夾持在夾具總成的另一夾件工位上，以便進(jìn)行下一工件的端面切削加工，與此同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端，將已加工好的曲軸工件從夾具總成上卸下來(lái)，可以連續(xù)不間斷的加工工件，節(jié)省了夾裝時(shí)間及工件返回時(shí)間，因此大大提高了曲軸端面切削設(shè)備的工作效率。
文檔編號(hào)B23C3/06GK201711579SQ20102025955
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者馮樹(shù)清, 馮英華, 夏光輝, 肖海田 申請(qǐng)人:孝感偉翔數(shù)控機(jī)床有限公司