專利名稱：可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及金屬的加工機，特別是涉及一種可調(diào)式送料連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化，自動化的生產(chǎn)才能帶來符合需求的經(jīng)濟效益，不僅是加工上的 自動化，加工流程的所有工序也都邁向自動化。以沖床來說，除了沖壓的動作為自動化之外，在整個工作流程中還有一個很重要 的動作就是送料。為了加速整個工作流程，自動化的送料是必要的，現(xiàn)有的送料機構(gòu)是配合 一沖壓機使用，而現(xiàn)有送料機構(gòu)的動作行程是固定的。若要改變現(xiàn)有送料機構(gòu)的動作行程 就必須采用如下方法之一，研發(fā)新的機構(gòu)、改變送料機構(gòu)的設置位置或是改變沖壓機與送 料機構(gòu)間的相對位置。由此可見，上述方法都具有非常繁復的工序，還會增加加工上的成 本。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，能調(diào)整送料行 程，且調(diào)整方式簡便，使用方便性高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其是配合一基 臺使用，包含一驅(qū)動單元。一偏心運動單元，包含一運轉(zhuǎn)盤及一連動件，所述偏心運動單元與所述驅(qū)動單元 連接并受所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述運轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，而所述連動件偏心設置于所述運轉(zhuǎn)盤上。一第一連桿，連接于所述連動件上，且所述第一連桿的延伸方向與所述運轉(zhuǎn)盤的 旋轉(zhuǎn)軸心垂直。一偏擺連桿單元，包含一第一驅(qū)動件、一第一運轉(zhuǎn)軸、一第二驅(qū)動件、一推桿、一擺 動桿、一第一軸套以及一第二運轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動件與所述第一連桿連接，且所述第一驅(qū) 動件套設于所述第一運轉(zhuǎn)軸上帶動所述第一運轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而所述第一運轉(zhuǎn)軸樞設于基臺 上，且所述第一運轉(zhuǎn)軸垂直所述第一連桿設置即使所述第一運轉(zhuǎn)軸和所述第一連桿的軸向 垂直，所述第一運轉(zhuǎn)軸上再固接所述第二驅(qū)動件并使所述第二驅(qū)動件與所述第一運轉(zhuǎn)軸連 動，所述第二驅(qū)動件樞設所述推桿，所述推桿連接至所述擺動桿上，所述擺動桿上間隔設置 多個不同位置組設孔，而所述擺動桿與所述第一軸套固接帶動所述第一軸套，而所述第一 軸套再套設于所述第二運轉(zhuǎn)軸外，所述第二運轉(zhuǎn)軸樞設于所述基臺，且所述第二運轉(zhuǎn)軸延 伸方向與第一運轉(zhuǎn)軸延伸方向平行。一往復送料單元，與所述第二運轉(zhuǎn)軸連接并連動，所述往復送料單元具有一夾料 端供以設置夾料機構(gòu)進行夾料動作。更進一步改進是，所述驅(qū)動單元包含一驅(qū)動件延伸連接一驅(qū)動件驅(qū)動軸，所述驅(qū) 動件驅(qū)動軸的延伸方向定義為驅(qū)動件驅(qū)動方向。所述驅(qū)動件為一飛輪。所述偏心運動單元
3與所述驅(qū)動單元之間更包含一動力方向轉(zhuǎn)換單元，所述動力方向轉(zhuǎn)換單元包含一第一傘齒 輪、一第二傘齒輪以及一動力傳遞驅(qū)動軸，所述第一傘齒輪與所述驅(qū)動件驅(qū)動軸連接并與 所述驅(qū)動件驅(qū)動軸同動，并使所述第一傘齒輪環(huán)繞所述驅(qū)動件驅(qū)動方向旋轉(zhuǎn)，而所述第二 傘齒輪套設于所述動力傳遞驅(qū)動軸并與所述第一傘齒輪嚙合，且所述動力傳遞驅(qū)動軸與所 述驅(qū)動件驅(qū)動軸垂直，并定義所述動力傳遞驅(qū)動軸的延伸方向為動力傳遞驅(qū)動方向，而所 述第二傘齒輪則環(huán)繞所述動力傳遞驅(qū)動方向旋轉(zhuǎn)。所述偏心運動單元連接所述動力方向轉(zhuǎn) 換單元的所述動力傳遞驅(qū)動軸與所述驅(qū)動單元形成連接，則所述運轉(zhuǎn)盤受所述動力傳遞驅(qū) 動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述往復送料單元包含一第二軸套以及一連動桿件，所述第二軸套套設于 所述第二運轉(zhuǎn)軸外，而所述連動桿件固設于所述第二軸套上，且夾料端設置于所述連動桿 件上。本實用新型通過調(diào)整所述推桿設置于所述擺動桿上不同位置的組設孔，就能使所 述往復送料單元的夾料機構(gòu)改變擺幅行程，從而能適應不同的機具或加工，使用方便性高， 還能提升其使用價值。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明


圖1是本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的驅(qū)動單元以及動力方向轉(zhuǎn)換單元的上 視圖；圖2是本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的偏心運動單元以第一連桿連接偏擺連 桿單元的平面視圖；圖3是本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的偏擺連桿單元連接往復送料單元的另 一角度平面視圖；圖4是本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的推桿連接于擺動桿靠進第二運轉(zhuǎn)軸的 組設孔的擺動示意圖；圖5是本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的推桿連接于擺動桿遠離第二運轉(zhuǎn)軸的 組設孔的擺動示意圖。
具體實施方式
如
圖1至圖4所示，為本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的較佳實施例的示意圖，所 述可調(diào)式送料連桿機構(gòu)是配合一基臺使用，包含一驅(qū)動單元10，包含一驅(qū)動件11以及一驅(qū)動件驅(qū)動軸12。本實施例之驅(qū)動件11 為一飛輪，所述驅(qū)動件11延伸連接所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12，所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12的延伸方向 定義為驅(qū)動件驅(qū)動方向Dl。一動力方向轉(zhuǎn)換單元20，包含一第一傘齒輪21、一第二傘齒輪22以及一動力傳遞 驅(qū)動軸23。所述第一傘齒輪21與所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12連接并與所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12同 動，并使所述第一傘齒輪21環(huán)繞所述驅(qū)動件驅(qū)動方向Dl旋轉(zhuǎn)。而所述第二傘齒輪22套設 于所述動力傳遞驅(qū)動軸23并與所述第一傘齒輪21嚙合，且所述動力傳遞驅(qū)動軸23與所述 驅(qū)動件驅(qū)動軸12垂直，并定義所述動力傳遞驅(qū)動軸23的延伸方向為動力傳遞驅(qū)動方向D2， 而所述第二傘齒輪22則環(huán)繞所述動力傳遞驅(qū)動方向D2旋轉(zhuǎn)。[0022]一偏心運動單元30，連接所述動力方向轉(zhuǎn)換單元20的所述動力傳遞驅(qū)動軸23，使 所述偏心運動單元30藉由所述動力轉(zhuǎn)換單元20與所述驅(qū)動單元10形成連接。所述偏心 運動單元30包含一運轉(zhuǎn)盤31及一連動件32。所述動力傳遞驅(qū)動軸23與所述運轉(zhuǎn)盤31連 接并連動，使所述運轉(zhuǎn)盤31藉所述動力傳遞驅(qū)動軸23受所述驅(qū)動單元10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。而所 述連動件32偏心設置于所述運轉(zhuǎn)盤31上，則所述運轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時，所述連動件32相對所 述運轉(zhuǎn)盤31偏心旋轉(zhuǎn)。一第一連桿40，連接于所述偏心運動單元30的所述連動件32上。且所述第一連 桿40的延伸方向與所述動力傳遞驅(qū)動軸23垂直，也就是說所述第一連桿40的延伸方向與 所述運轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)軸心垂直。一偏擺連桿單元50，包含一第一驅(qū)動件51、一第一運轉(zhuǎn)軸52、一第二驅(qū)動件53、一 推桿54、一擺動桿55、一第一軸套56以及一第二運轉(zhuǎn)軸57。所述第一驅(qū)動件51與所述第 一連桿40連接，且所述第一驅(qū)動件51套設于所述第一運轉(zhuǎn)軸52上帶動所述第一運轉(zhuǎn)軸52 旋轉(zhuǎn)，而所述第一運轉(zhuǎn)軸52樞設于基臺上，且所述第一運轉(zhuǎn)軸52沿所述動力傳遞驅(qū)動方向 D2延伸設置，也就是說所述第一運轉(zhuǎn)軸52垂直所述第一連桿40設置。所述第一運轉(zhuǎn)軸52 上再固接所述第二驅(qū)動件53與所述第一運轉(zhuǎn)軸52連動，所述第二驅(qū)動件53樞設所述推桿 54并推動所述推桿54。所述推桿54連接至所述擺動桿55上推動所述擺動桿55，所述擺動 桿55上間隔設置多個組設孔551，藉由所述擺動桿55組設于不同位置的組設孔551改變動 作擺幅。而所述擺動桿55與所述第一軸套56固接帶動所述第一軸套56，而所述第一軸套 56再套設于所述第二運轉(zhuǎn)軸57外。所述第二運轉(zhuǎn)軸57樞設于所述基臺，且所述第二運轉(zhuǎn) 軸57沿所述動力傳遞驅(qū)動方向D2延伸設置并具有一軸心0。一往復送料單元60，包含一第二軸套61以及一連動桿件62。所述第二軸套61套 設于所述第二運轉(zhuǎn)軸57外與所述第二運轉(zhuǎn)軸57形成連接并連動。而所述連動桿件62固 設于所述第二軸套61上，且所述連動桿件62具有一夾料端621供以設置夾料機構(gòu)63進行 夾料動作。以上為本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組合。而動作時，當所述驅(qū)動單元 10的驅(qū)動件11轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件11帶動所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12旋轉(zhuǎn)，而所述第一傘齒輪21 受所述驅(qū)動件驅(qū)動軸12連動旋轉(zhuǎn)，與所述第一傘齒輪21嚙合的第二傘齒輪22也受所述第 一傘齒輪21帶動旋轉(zhuǎn)，藉由所述第一傘齒輪21與所述第二傘齒輪22的設置轉(zhuǎn)換所述驅(qū)動 件11的動力輸出方向。而所述第二傘齒輪22旋轉(zhuǎn)時，與所述第二傘齒輪22連接的所述動 力傳遞驅(qū)動軸23受驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而當所述動力傳遞驅(qū)動軸23旋轉(zhuǎn)時，連接于所述動力傳遞驅(qū) 動軸23的偏心運動單元30的運轉(zhuǎn)盤31同步旋轉(zhuǎn)。而當所述運轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時，偏心設置 于所述運轉(zhuǎn)盤31上的連動件32則相對所述運轉(zhuǎn)盤31偏心旋轉(zhuǎn)。接著，當所述連動件32偏心旋轉(zhuǎn)時，固接于所述連動件32上的所述第一連桿40 與其同動并帶動所述第一驅(qū)動件51環(huán)繞所述第一運轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。當所述第一運轉(zhuǎn)軸52 旋轉(zhuǎn)時，固設于所述第一運轉(zhuǎn)軸52上的第二驅(qū)動件53與所述第一運轉(zhuǎn)軸52同動，同時，所 述第二驅(qū)動件53便會帶動連接其上的推桿54連動所述擺動桿55，而所述擺動桿55則帶動 與其連接的第一軸套56環(huán)繞所述第二運轉(zhuǎn)軸57旋轉(zhuǎn)。而當所述第二運轉(zhuǎn)軸57旋轉(zhuǎn)時，連 接于所述第二運轉(zhuǎn)軸57上的往復送料單元60的第二軸套61就會帶動所述連動桿件62跟 隨第二運轉(zhuǎn)軸57產(chǎn)生往復運動，而所述連動桿件62的夾料端621上的夾料機構(gòu)63就能藉此產(chǎn)生往復運動的夾料作動。 而當要改變所述往復送料單元60的往復行程時，能通過改變所述推桿54組設于 所述擺動桿55的組設孔551位置實現(xiàn)。如圖3所示，當所述推桿54組設于所述擺動桿55 靠近第二運轉(zhuǎn)軸57的位置時，所述擺動桿55與所述第二運轉(zhuǎn)軸57軸心0之間的距離為 XI，則所述擺動桿55就會以所述Xl的距離為旋轉(zhuǎn)半徑相對所述第二運轉(zhuǎn)軸57回轉(zhuǎn)，相對 地，所述往復送料單元60的連動桿件62的夾料端621也就會以同樣的距離相對所述第二 運轉(zhuǎn)軸57回轉(zhuǎn)。如圖5所示，當將所述推桿54組設于遠離所述第二運轉(zhuǎn)軸57的位置時， 則所述擺動桿55的回轉(zhuǎn)半徑會增加成如圖所示之X2的距離，由此可知所述擺動桿55的回 轉(zhuǎn)半徑增加，同時所述往復送料單元60的連動桿件62的夾料端621的回轉(zhuǎn)半徑也會增加， 也就達到了所述夾料機構(gòu)63往復行程改變的功效，藉由本實用新型可調(diào)式送料連桿機構(gòu) 的連桿設計，改變推桿54組設于所述擺動桿55的位置就能調(diào)整夾料機構(gòu)63的往復行程， 使用上非常地方便。
權(quán)利要求一種可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其是配合一基臺使用，其特征在于，所述可調(diào)式送料連桿機構(gòu)包含一驅(qū)動單元；一偏心運動單元，包含一運轉(zhuǎn)盤及一連動件，所述偏心運動單元與所述驅(qū)動單元連接并受所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述運轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，而所述連動件偏心設置于所述運轉(zhuǎn)盤上；一第一連桿，連接于所述連動件上，且所述第一連桿的延伸方向與所述運轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸心垂直；一偏擺連桿單元，包含一第一驅(qū)動件、一第一運轉(zhuǎn)軸、一第二驅(qū)動件、一推桿、一擺動桿、一第一軸套以及一第二運轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動件與所述第一連桿連接，且所述第一驅(qū)動件套設于所述第一運轉(zhuǎn)軸上并帶動所述第一運轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而所述第一運轉(zhuǎn)軸樞設于基臺上，且所述第一運轉(zhuǎn)軸垂直所述第一連桿設置，所述第一運轉(zhuǎn)軸上再固接所述第二驅(qū)動件與所述第一運轉(zhuǎn)軸連動，所述第二驅(qū)動件樞設所述推桿，所述推桿連接至所述擺動桿上，所述擺動桿上間隔設置多個組設孔，而所述擺動桿與所述第一軸套固接帶動所述第一軸套，而所述第一軸套再套設于所述第二運轉(zhuǎn)軸外，所述第二運轉(zhuǎn)軸樞設于所述基臺，且所述第二運轉(zhuǎn)軸延伸方向與第一運轉(zhuǎn)軸延伸方向平行；以及一往復送料單元，與所述第二運轉(zhuǎn)軸連接并連動，所述往復送料單元具有一夾料端供以設置夾料機構(gòu)進行夾料動作。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動單元包含一驅(qū)動 件和一驅(qū)動件驅(qū)動軸，所述驅(qū)動件延伸連接所述驅(qū)動件驅(qū)動軸，所述驅(qū)動件驅(qū)動軸的延伸 方向定義為驅(qū)動件驅(qū)動方向。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動件為一飛輪。
4.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其特征在于所述偏心運動單元與所述 驅(qū)動單元之間包含一動力方向轉(zhuǎn)換單元，所述動力方向轉(zhuǎn)換單元包含一第一傘齒輪、一第 二傘齒輪以及一動力傳遞驅(qū)動軸，所述第一傘齒輪與所述驅(qū)動件驅(qū)動軸連接并與所述驅(qū)動 件驅(qū)動軸同動，并使所述第一傘齒輪環(huán)繞所述驅(qū)動件驅(qū)動方向旋轉(zhuǎn)，而所述第二傘齒輪套 設于所述動力傳遞驅(qū)動軸并與所述第一傘齒輪嚙合，且所述動力傳遞驅(qū)動軸與所述驅(qū)動件 驅(qū)動軸垂直，并定義所述動力傳遞驅(qū)動軸的延伸方向為動力傳遞驅(qū)動方向，而所述第二傘 齒輪則環(huán)繞所述動力傳遞驅(qū)動方向旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其特征在于所述偏心運動單元通過和 所述動力傳遞驅(qū)動軸的連接與所述驅(qū)動單元形成連接，所述運轉(zhuǎn)盤受所述動力傳遞驅(qū)動軸 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，其特征在于所述往復送料單元包含一 第二軸套以及一連動桿件，所述第二軸套套設于所述第二運轉(zhuǎn)軸外，而所述連動桿件固設 于所述第二軸套上，且夾料端設置于所述連動桿件上。
專利摘要本實用新型公開了一種可調(diào)式送料連桿機構(gòu)，藉由驅(qū)動單元提供驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)過動力方向轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換動力方向，經(jīng)過轉(zhuǎn)換方向的動力再驅(qū)動偏心運動單元上的連動件產(chǎn)生偏心旋轉(zhuǎn)，而與連動件連接的第一連桿與連動件同動并再將動力傳遞至偏擺連桿單元，而偏擺連桿單元中的連桿可改變相對位置，相對也就能達成改變后端往復送料單元的往復行程，達成改變送料行程的目的。本實用新型具有能調(diào)整送料行程、且調(diào)整方式簡便、使用方便性高的優(yōu)點。
文檔編號B21D43/04GK201728306SQ20102026868
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者蔡志仁 申請人:金豐機器工業(yè)股份有限公司