專利名稱：校平機(jī)下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體為一種校平機(jī)自動(dòng)下料設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前工廠里的校平機(jī)，板料校平后，從托輥上卸下，一般都是采用行車(chē)起吊，人工 操作。由于校平機(jī)的工作時(shí)間長(zhǎng)，故板料卸下必須有專用行車(chē)及專人操作，行車(chē)占用時(shí)間 長(zhǎng)，利用率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用空間大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種校平機(jī)下料裝置，以解決上述背景技 術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)校平機(jī)下料裝置，包括行走架、橫梁、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、真空吊具、推料機(jī)構(gòu)、電氣控 制系統(tǒng)，所述行走架兩端利用導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫梁固定 在行走架頂部，設(shè)置至少兩根可上下運(yùn)動(dòng)的提升桿，所述環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆固定在橫梁的吊架 上，與真空吊具柔性連接，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走架下方，所述電氣控制系統(tǒng)利用控制線 連接各電氣部件。本實(shí)用新型中，推料機(jī)構(gòu)主要用于將板料整理至起吊的基準(zhǔn)位置，所述推料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)為在方管軌道上設(shè)置一可以移動(dòng)的滑塊，滑塊利用鏈條與減速電機(jī)輸出機(jī)構(gòu)結(jié)合。 由于從校平機(jī)出來(lái)的鋼板位置不整齊，不利于起吊，也不利于堆垛，故在板料起吊前通過(guò)推 料機(jī)構(gòu)的滑塊將板料推向一側(cè)，對(duì)齊擋塊，再通過(guò)真空吊具來(lái)進(jìn)行吊運(yùn)。本實(shí)用新型中，所述行走架兩端均安裝減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)行走架的同步驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型中，所述真空吊具與提升桿固接，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，真空吊具上設(shè)置若干 真空吸盤(pán)用以起吊板材。真空吊具升降通過(guò)提升桿導(dǎo)向，保證板料上下的穩(wěn)定。本實(shí)用新型在工作過(guò)程如下板料從校平機(jī)出來(lái)后，通過(guò)傳感器計(jì)算其走的距離， 當(dāng)板料到達(dá)本下料裝置的中央后，校平機(jī)出料托輥暫停，推料機(jī)構(gòu)將板料橫向推動(dòng)至擋料 位置，下料裝置的真空吊具落下，將板料吊起，行走架退回，堆垛，釋放真空吊具將板料卸 下，真空吊具上升，下料裝置再預(yù)停至下一工作位置。此下料裝置采用柜控和無(wú)線遙控相結(jié) 合操作，具有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種操作方式。有益效果本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)，板料堆垛整齊，起吊方便，占地面積小，生產(chǎn)效率 高，自動(dòng)化程度高，解決校平機(jī)板料的卸料與堆垛問(wèn)題，減少行車(chē)占用率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型A-A方向結(jié)構(gòu)示意圖[0013]圖3為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1、圖2，校平機(jī)下料裝置，包括行走架1、橫梁2、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆3、真空吊具 4、推料機(jī)構(gòu)5、電氣控制系統(tǒng)。所述行走架1兩端利用導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)軌6上，可以沿導(dǎo) 軌6往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走架1兩端均安裝減速電機(jī)，兩端同時(shí)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū) 動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，行走架1在導(dǎo)軌6上行走，行走速度為20m/min ；所述橫梁2固定在行走架1 頂部，設(shè)置兩根可上下運(yùn)動(dòng)的提升桿7 ；所述環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆3固定在橫梁2的吊架8上，與 真空吊具4柔性連接，所述真空吊具4上設(shè)置若干真空吸盤(pán)12，主要用于吊運(yùn)校平機(jī)出來(lái)的 板料，由于板料表面較平整，比較適用于用真空吸取，真空吸取相比如電磁鐵吸取，板材的 分離度要好，不會(huì)象電磁鐵一樣在鋼鐵件上傳遞吸力，導(dǎo)致吸取的效果不好，本實(shí)施例中， 真空泵及吸盤(pán)均采用德國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品，體積小，可靠性高，真空效果好；所述真空吊具4與提 升桿7固接，其升降通過(guò)提升桿7導(dǎo)向，保證板料上下的穩(wěn)定；所述推料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在行走 架1下方，與校平機(jī)出料托輥相配合，所述電氣控制系統(tǒng)利用控制線連接各電氣部件。參見(jiàn)圖3，推料機(jī)構(gòu)5主要用于將板料整理至起吊的基準(zhǔn)位置，所述推料機(jī)構(gòu)5的 結(jié)構(gòu)為在方管軌道9上設(shè)置一可以移動(dòng)的滑塊10，滑塊10利用鏈條11與減速電機(jī)輸出 機(jī)構(gòu)結(jié)合。由于從校平機(jī)出來(lái)的鋼板位置不整齊，不利于起吊，也不利于堆垛，故在板料起 吊前通過(guò)推料機(jī)構(gòu)5的滑塊10將板料推向一側(cè)，對(duì)齊擋塊，再通過(guò)真空吊具4來(lái)進(jìn)行吊運(yùn)。本實(shí)用新型在工作過(guò)程如下板料從校平機(jī)出來(lái)后，通過(guò)傳感器計(jì)算其走的距離， 當(dāng)板料到達(dá)本下料裝置的中央后，校平機(jī)出料托輥暫停，推料機(jī)構(gòu)5將板料橫向推動(dòng)至擋 料位置，下料裝置的真空吊具4落下，將板料吊起，行走架1退回，堆垛，釋放真空吊具4將 板料卸下，真空吊具4上升，下料裝置再預(yù)停至下一工作位置。此下料裝置采用柜控和無(wú)線 遙控相結(jié)合操作，具有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種操作方式。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求校平機(jī)下料裝置，包括行走架、橫梁、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、真空吊具、推料機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行走架兩端利用導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫梁固定在行走架頂部，設(shè)置至少兩根可上下運(yùn)動(dòng)的提升桿，所述環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆固定在橫梁的吊架上，與真空吊具柔性連接，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走架下方，所述電氣控制系統(tǒng)利用控制線連接各電氣部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校平機(jī)下料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在方 管軌道上設(shè)置一可以移動(dòng)的滑塊，滑塊利用鏈條與減速電機(jī)輸出機(jī)構(gòu)結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校平機(jī)下料裝置，其特征在于，所述行走架兩端均安裝減速 電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校平機(jī)下料裝置，其特征在于，所述真空吊具與提升桿固接， 真空吊具上設(shè)置若干真空吸盤(pán)以起吊板材。
專利摘要校平機(jī)下料裝置，包括行走架、橫梁、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、真空吊具、推料機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，所述行走架兩端利用導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫梁固定在行走架頂部，設(shè)置至少兩根可上下運(yùn)動(dòng)的提升桿，所述環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆固定在橫梁的吊架上，與真空吊具柔性連接，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走架下方，所述電氣控制系統(tǒng)利用控制線連接各電氣部件。本實(shí)用新型運(yùn)行平穩(wěn)，板料堆垛整齊，起吊方便，占地面積小，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，解決校平機(jī)板料的卸料與堆垛問(wèn)題，減少行車(chē)占用率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201760514SQ20102027856
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者易向群, 虞冬平, 許振東, 陳琦 申請(qǐng)人:湖南藍(lán)天焊接科技有限公司