專利名稱：大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動上下料裝置，特別涉及一種大型汽車縱梁液壓機的 全自動上下料裝置。
背景技術：
目前，隨著我國汽車業(yè)的迅速發(fā)展，大型汽車縱梁液壓機所壓制的汽車大梁長 度也越來越長，重量也越來越大，而且長度和寬度也不同，并且由于未壓制的板料不是 很規(guī)矩，板料頭不是向上翹就是向下彎曲，而以往的上下料設備只是普通的板料輸送 機，通過上料機構把板料放到輸送輥道上，僅僅是個輥道沒有任何針對板料不規(guī)矩的裝 置，再送到模具區(qū)，然后推到模具內，在輸送過程中沒有任何針對板料的定位裝置。從 而使得現(xiàn)有的上下料設備必須通過人工干預才能使得板料被順利送到液壓機里，這樣不 僅使得板料定位不準確，而且比較費時費力、工人的勞動強度大，大梁的加工周期長、 成本高。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種能夠順暢自動輸送板 料的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種大型 汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥道平行設置的上料 鏈板、位于上料鏈板上方的外上料機構、與上料鏈板垂直的外輸入機構、自外輸入機構 起依次連接的涂油機構和內輸入機構、與內輸入機構垂直的內推料機構、與內推料機構 垂直的內輸出鏈板，與內輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板垂直的外推料機構 和與外輸出鏈板垂直的下料輥道，所述外輸入機構包括輥道架、安裝在輥道架上的多個 驅動輥、位于相鄰驅動輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側擋板，所述下托板安裝在 所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線 逐漸靠近的擋料側彎板，所述多個驅動輥中包括磁性驅動輥。本實用新型還可以采用如下技術方案所述內輸入機構包括輥道架、安裝在輥 道架內的兩行懸臂從動輥和設置在兩行懸臂從動輥之間的夾料小車；所述夾料小車包括 車架、安裝在車架上的夾料機構和驅動機構，所述驅動機構包括帶有編碼器的電機減速 機。所述內推料機構至少包括兩套并排設置的推料機構，每套推料機構均包括支架 和安裝在其上的第一級推料機構和第二級推料機構。所述外上料機構包括支架和移動架，所述移動架上安裝有第一電機減速機，所 述第一電機減速機的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均通過傳動軸驅動一蝸輪，所 述蝸輪嚙合一鉛錘布置的蝸桿；兩個蝸桿的下端固接有電磁吸盤的固定架，所述電磁吸 盤的固定架上安裝有多個電磁吸盤；所述電磁吸盤上安裝有檢測開關；所述移動架上還安裝有第二電機減速機，所述第二電機減速機的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均 通過傳動軸驅動一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在所述支架上，所述齒條 與所述上料輥道平行，所述移動架通過移動副與所述支架連接。所述內輸入機構的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導軌，所述車架 下面固接有滑塊，所述滑塊安裝在所述導軌上；所述帶有編碼器的電機減速機通過相互 嚙合的齒輪和齒條帶動所述車架移動，所述齒條固接在所述內輸入機構的輥道架上，所 述齒條與所述導軌平行。所述夾料機構包括氣動夾鉗和其上安裝的檢測開關。所述內推料機構外側的兩套推料機構的支架分別通過與內輸入機構平行的移動 副與其上的第二級推料機構連接，所述第二級推料機構由伺服電機通過相互嚙合的齒輪 和齒條帶動其移動，所述齒條與所述內輸入機構平行。所述擋料側彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是1)板料能夠自動順利地到達設定的位置 實現(xiàn)準確定位；2)可實現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動上下料；3)不規(guī)矩板料也能順利地進入模 具；4)所有的動作都通過電氣程序控制，從而實現(xiàn)了操作的自動化；全自動化使得操作 方便，節(jié)省大量的人力和時間，提高生產效率。對板料的定位準確、上下料速度快，可 實現(xiàn)不同規(guī)格板料的輸送。

圖1是本實用新型外部送料部分的結構示意圖； 圖2是本實用新型內部送料部分的結構示意圖； 圖3是圖1的俯視圖4是圖2的俯視圖； 圖5是本實用新型的左視圖； 圖6是本實用新型外上料機構的主視圖； 圖7是圖6的俯視圖； 圖8是圖6的左視圖； 圖9是本實用新型外輸入機構的主視圖； 圖10是圖9的俯視圖； 圖11是圖9的左視圖12是本實用新型外輸入輥道擋料側彎板的安裝示意圖； 圖13是圖12的俯視圖； 圖14是本實用新型內輸入機構的主視圖； 圖15是圖14的俯視圖； 圖16是圖14的左視圖。圖中1、上料輥道，2、上料鏈板，3、外上料機構，4、外輸入機構，5、涂油 機構，6、內輸入機構，7、內推料機構，8、內輸出鏈板，9、外推料機構，10、外輸出 鏈板，11、下料輥道；3-1、電磁吸盤，3-2、齒條，3-3、齒輪，3-4、移動架，3_5、 第一電機減速機，3-6、固定架，3-7、蝸桿，3-8、蝸輪，3-9、支架，3_10、第二電機減速機，3-11、檢測開關；4-1、輥道架，4-2、側擋板，4-3、電機減速機，4_4、下托 板，4-5、無磁性驅動輥，4-6、磁性驅動輥，4-7、擋料側彎板，4-8、支撐臂，4_9、定 位銷，4-10、支撐架，4-11銷孔；4-12、檢測開關；6-1、加料小車，6_2、懸臂從動 輥，6-3、輥道架，6-11、車架，6-12、滑塊，6-13、導軌，6_14、檢測開關，6_15、氣 動夾鉗，6-16、檢測開關，6-17、齒條，6-18、齒輪，6_19、電機減速機；7_1、推頭， 7-2、推桿，7-3、絲杠，7-4、絲杠母，7-5、伺服電機，7_6、推板，7_7、導軌，7_8、 滑塊，7-9、支架。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并 配合附圖詳細說明如下請參見圖1 圖5，本實用新型主要包括包括上料輥道1、與 上料輥道1平行設置的上料鏈板2、位于上料鏈板2上方的外上料機構3、與上料鏈板2 垂直的外輸入機構4、自外輸入機構4起依次連接的涂油機構5和內輸入機構6、與內輸 入機構6垂直的內推料機構7、與內推料機構7垂直的內輸出鏈板8，與內輸出鏈板8連 接的外輸出鏈板10、與外輸出鏈板10垂直的外推料機構9和與外輸出鏈板10垂直的下 料輥道11。其中外輸入機構4、涂油裝置5和內輸入機構6的中心線重合；內輸送鏈板 8和外輸送鏈板10的中心線重合。上料輥道1包括架子和安裝在其上的從動輥。上料鏈板2包括鏈板架和安裝在其上的鏈板，鏈板是由電機減速機驅動的。上 料鏈板2與上料輥道1相互平行布置，兩者配合輸送毛坯料至外上料機構3的下方。請參見圖5 圖8，外上料機構3包括移動架3-4，移動架3_4上安裝有第一電 機減速機3-5，第一電機減速機3-5的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均通過傳動 軸驅動一蝸輪3-8，蝸輪3-8嚙合一鉛錘布置的蝸桿3-7;兩個蝸桿3-7的下端固接有電 磁吸盤的固定架3-6，電磁吸盤的固定架3-6上固接有多個電磁吸盤3-1 ；電磁吸盤3-1 上安裝有檢測開關3-11 ；移動架3-4上還安裝有第二電機減速機3-10，第二電機減速機 3-10的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均通過傳動軸驅動一齒輪3-3，齒輪3-3與齒 條3-2嚙合，齒條3-2安裝在支架3-9上，移動架3-4通過移動副與支架3-9連接，齒條
3-2與上料輥道1平行。當毛坯料輸送至電磁吸盤3-1下方時，第一電機減速機3-9通過蝸桿傳動驅動移 動架3-4下降，電磁吸盤3-1上的檢測開關3-11檢測到毛坯料，電磁吸盤3-1得電吸起 毛坯料之后，第一電機減速機3-5反轉通過蝸桿傳動驅動支架3-4上升至設定高度；第二 電機減速機3-10啟動，驅動齒輪3-3帶動移動架3-4前行至外輸入機構4上，第一電機 減速機3-5通過蝸桿傳動驅動移動架3-4下降，外輸入機構4上的檢測開關4-12檢測到 毛坯料，電磁吸盤失電，毛坯料落在外輸入機構4上。請參見圖9 圖13，外輸入機構4包括輥道架4-1，輥道架4_1上安裝有磁性驅 動輥4-6、無磁性驅動輥4-5、側擋板4-2、下托板4-4和檢測開關4-12，磁性驅動輥4_6 和無磁性驅動輥4-5是由一個帶有變頻制動的電機減速機，通過鏈條來傳動的，輥道架
4-1是由方管焊接而成，下托板4-4裝在相鄰的驅動輥之間，輥道架4-1的輸出端的一側 設有沿毛坯料的輸出方向向輥道架4-1的中心線逐漸靠近的擋料側彎板4-7，擋料側彎板4-7固定在支撐臂4-8的一端，支撐臂4-8上沿其長度方向設有幾個均布的銷孔4-11，支 撐臂4-8通過定位銷4-9固定在支撐架4-10內，支撐架4-10焊接在輥道架4-1上。支撐 臂4-8與輥道架4-1的中心線垂直，其上的幾個銷孔使擋料側彎板4-7在垂直輥道架4-1 中心線的方向上位置可調，以便于適用不同寬度的毛坯料。上述磁性驅動輥4-6在輸送毛坯料時對其施加一定的磁力，使其穩(wěn)定運行；側 擋板4-2對毛坯料起到限位的作用；下托板4-4可防止不規(guī)矩的毛坯料卡在相鄰兩輥之 間；擋料側彎板4-7進一步限制毛坯料的輸送方向，使其更加準確地沿既定方向前行。涂油機構5通過噴霧狀油，來實現(xiàn)毛坯料涂油。請參見圖14 圖16，內輸入機構6包括輥道架6_3，輥道架6_3內沿毛坯料的 輸送方向安裝有兩行懸臂從動輥6-2，在兩行從動輥6-2之間設有夾料小車6-1，夾料小 車6-1包括車架6-11、導軌6-13，在車架6-11上安裝有驅動機構和夾料機構，車架6_11 下面固接有滑塊6-12，滑塊6-12安裝在導軌6-13上，導軌6_13固接在輥道架6_3上； 驅動裝置包括安裝在車架6-11上的帶有變頻制動和編碼器的電機減速機6-19，電機減速 機6-19的輸出端連接有齒輪6-18，齒輪6-18與齒條6-17嚙合，齒條6_17固接在輥道架
6-3上，齒條6-17與導軌6-13平行；夾料裝置包括用于夾緊毛坯料的氣動夾鉗6_15和 安裝在其上的檢測開關6-14、6-16。夾料裝置的檢測開關6-16檢測到氣動夾鉗6-15內有毛坯料后，通過控制系統(tǒng)使 氣動夾鉗6-15閉合夾緊毛坯料；電機減速機6-19帶動齒輪6-18旋轉，齒輪6_18通過與 其嚙合的齒條6-17帶動車架6-11沿導軌做直線運動，從而夾料小車牽引毛坯料在兩行從 動輥6-2上前行。因電機減速機6-19上帶有編碼器可準確控制小車的前行距離，從而準 確控制毛坯料的位置。請參見圖1 圖5，內推料機構7包括四套并排設置的推料機構，每套推料機構 均包括支架7-9和安裝在其上的兩級推料機構，支架7-9安裝在液壓機上，位于上方的第 一級推料機構包括推桿7-2、絲杠母7-4、絲杠7-3和伺服電機7-5，推桿7_2的端部設有 推頭7-1，推桿7-2與其上方的絲杠母7-4固接，絲杠母7-4安裝在絲杠7-3上，絲杠7_3 由伺服電機7-5驅動；位于第一級推料機構下方的第二級推料機構與第一級推料機構相 似，包括推板7-6、絲杠母、絲杠和伺服電機，推板7-6與其下方的絲杠母固接，絲杠母 安裝在絲杠上，絲杠由伺服電機驅動；第一級推料機構的推桿可滑動地安裝在第二級推 料機構的推板7-6上；每級推料機構均通過伺服電機帶動絲杠來完成推料。其中兩側的 推料機構的支架7-9與其上的第二級推料機構通過與內輸入機構6平行的導軌滑塊7-7、
7-8連接，每側的兩級推料機構都是可左右移動的，此移動是通過伺服電機帶動齒輪和齒 條來完成的，齒條與內輸入機構6平行與推鋼的方向垂直，以適應不同長度的毛坯料。內推料機構7將推毛坯料與推成型大梁的兩級推鉤合為一體，首先將毛坯料從 內輸入機構6上推送到液壓機的模具內；再將成型及沖孔后的成型大梁從模具上推送到 內輸送鏈板8上。內、外輸送鏈板8、10都是由輥道架和安裝在其上的鏈板組成的，通過電機減 速機帶動鏈板來實現(xiàn)成型大梁的輸送。外推料機構9為推料氣缸，安裝在外上料機構的支架3-9上。下料輥道11包括輥道架及安裝在其上的輥子，輥道架由槽鋼焊接而成。[0030] 本實用新型的工作原理首先通過行車將毛坯料裝到上料輥道1和上料鏈板2 上，上料鏈板2是主動的，把毛坯料輸送到外上料機構3能夠達到的范圍，外上料機構3 上的電磁吸盤下降，當電磁吸盤上的檢測接近開關檢測到毛坯料時，電磁吸盤得電將毛 坯料提起，外上料機構3的移動架通過平移和升降將毛坯料放到外輸入機構4上方，當外 輸入機構4上的檢測開關檢測到毛坯料時，電磁吸盤失電將毛坯料放到外輸入機構4上， 外輸入機構4將毛坯料送到涂油機構5里，涂油機構里有一個檢測光電開關，當檢測到毛 坯料時，涂油機構進行涂油，涂完油后毛坯料進入內輸入機構6上，該機構上的夾料小 車設有檢測開關，當檢測到毛坯料時，小車上的氣動夾鉗將板料夾住，通過電機減速機 驅動，由編碼器計數(shù)，將毛坯料前移至模具區(qū)旁準確定位，然后內推料機構7動作，內 推料機構有兩級，一級將毛坯料從內輸出機構7推送到模具區(qū)域，液壓機對毛坯料進行 液壓成型后，二級將成型大梁從模具上推送到內輸出鏈板8上，內輸出鏈板8將工件送到 外輸出鏈板10上，最后通過外推料機構9將成型大梁推到下料輥道11上。
權利要求1.一種大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥 道平行設置的上料鏈板、位于上料鏈板上方的外上料機構、與上料鏈板垂直的外輸入機 構、自外輸入機構起依次連接的涂油機構和內輸入機構、與內輸入機構垂直的內推料機 構、與內推料機構垂直的內輸出鏈板，與內輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板 垂直的外推料機構和與外輸出鏈板垂直的下料輥道，其特征是所述外輸入機構包括輥 道架、安裝在輥道架上的多個驅動輥、位于相鄰驅動輥之間的下托板和安裝在輥道架上 的側擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側固接有沿毛坯 料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側彎板，所述多個驅動輥中包括磁性驅動 棍。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述內輸入機構包括輥道架、安裝在輥道架內的兩行懸臂從動輥和設置在兩行懸臂從動輥 之間的夾料小車；所述夾料小車包括車架、安裝在車架上的夾料機構和驅動機構，所述 驅動機構包括帶有編碼器的電機減速機。
3.根據(jù)權利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述內推料機構至少包括兩套并排設置的推料機構，每套推料機構均包括支架和安裝在其 上的第一級推料機構和第二級推料機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述外上料機構包括支架和移動架，所述移動架上安裝有第一電機減速機，所述第一電機 減速機的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均通過傳動軸驅動一蝸輪，所述蝸輪嚙合 一鉛錘布置的蝸桿；兩個蝸桿的下端固接有電磁吸盤的固定架，所述電磁吸盤的固定架 上安裝有多個電磁吸盤；所述移動架上還安裝有第二電機減速機，所述第二電機減速 機的輸出軸設有兩個輸出端，每個輸出端均通過傳動軸驅動一齒輪，所述齒輪與齒條嚙 合，所述齒條安裝在所述支架上，所述齒條與所述上料輥道平行，所述移動架通過移動 副與所述支架連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述內輸入機構的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導軌，所述車架下面固接有 滑塊，所述滑塊安裝在所述導軌上；所述帶有編碼器的電機減速機通過相互嚙合的齒輪 和齒條帶動所述車架移動，所述齒條固接在所述內輸入機構的輥道架上，所述齒條與所 述導軌平行。
6.根據(jù)權利要求2所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述夾料機構包括氣動夾鉗和其上安裝的檢測開關。
7.根據(jù)權利要求3所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述內推料機構外側的兩套推料機構的支架分別通過與內輸入機構平行的移動副與其上的 第二級推料機構連接，所述第二級推料機構由伺服電機通過相互嚙合的齒輪和齒條帶動 其移動，所述齒條與所述內輸入機構平行。
8.根據(jù)權利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，其特征是所 述擋料側彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調。
專利摘要本實用新型涉及一種大型汽車縱梁液壓機的全自動上下料裝置，外輸入機構包括輥道架、安裝在輥道架上的多個驅動輥、位于相鄰驅動輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側彎板，所述多個驅動輥中包括磁性驅動輥。本實用新型能夠使板料自動順利地到達設定的位置實現(xiàn)準確定位；可實現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動上下料；不規(guī)矩板料也能順利地進入模具；所有的動作都通過電氣程序控制，從而實現(xiàn)了操作的自動化；全自動化使得操作方便，節(jié)省大量的人力和時間，提高生產效率。對板料的定位準確、上下料速度快，可實現(xiàn)不同規(guī)格板料的輸送。
文檔編號B21D43/08GK201799539SQ201020280098
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權日2010年8月2日
發(fā)明者辛社黨 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司