專利名稱：氣動式棒料自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種中長棒料自動上料裝置。
背景技術(shù)：
目前，在自動化加工領(lǐng)域，上料是第一道工序，上料的可靠性和準(zhǔn)確性直接影響加 工的效率和自動化的水平。在自動車削加工中，其自動上料機普遍采用凸輪和槽輪機構(gòu)間 歇轉(zhuǎn)動完成上料動作，配備往復(fù)式夾緊送料機或推料機送料。這種機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只適應(yīng)于 小直徑的長棒料自動車削加工場合。而對中長棒料的數(shù)控車削加工，采用在刀架上安裝拔 叉拖動工件移動來達(dá)到準(zhǔn)確定位的辦法得到普遍應(yīng)用，但是，這種辦法解決不了第一根料 的進料準(zhǔn)確定位問題，目前許多工廠采用配伺服或步進馬達(dá)的電動缸做推進器，雖然解決 了準(zhǔn)確定位問題，可是對上料機構(gòu)又提出了更高的準(zhǔn)確性、可靠性和平穩(wěn)性的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)出料、上料連續(xù)動作，每動作一次，準(zhǔn)確上 料一根，且結(jié)構(gòu)簡單、出料可靠、上料平穩(wěn)和能耗低的氣動式棒料自動上料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為氣動式棒料自動上料裝置， 包括支架，支架上設(shè)有汽缸，支架上部設(shè)有放料架，在放料架的出口下面設(shè)有由汽缸驅(qū)動的 推塊，推塊的前部設(shè)有撥叉，撥叉的前端通過撥叉轉(zhuǎn)動銷連接在推塊上，撥叉的一端設(shè)有可 勾住棒料的勾部，撥叉的另一端上設(shè)有向下延伸的撥叉擋臂，所述的支架上設(shè)有當(dāng)推塊向 前運動時可擋住撥叉擋臂而使撥叉向上翻動的擋銷，支架在推塊的前部設(shè)有V型料槽。所述的支架上設(shè)有滑軌，所述的推塊設(shè)置在滑軌上。所述的放料架傾斜設(shè)置，放料架上設(shè)有導(dǎo)料壓板和壓板支架、導(dǎo)料壓板和壓板支 架之間通過調(diào)節(jié)螺釘聯(lián)接。所述的放料架的出口處立設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的放料擋板。所述的撥叉的下面設(shè)有撥叉復(fù)位限位塊。所述的撥叉上設(shè)復(fù)位彈簧。由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型靠撥叉的作用，使出料口推出后的單根料翻 轉(zhuǎn)送入預(yù)先設(shè)置好的V型料槽中，完成自動出料、上料動作。其結(jié)構(gòu)簡單、出料可靠、上料平 穩(wěn)、能耗低，具有很強的實用性和推廣價值。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細(xì)的描述。


圖1是氣動式棒料自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1所示的氣動式棒料自動上料裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所述的氣動式棒料自動上料裝置，包括支架1，支架1上 設(shè)有汽缸2，支架1上部設(shè)有放料架3，所述的放料架3傾斜設(shè)置，放料架3上設(shè)有導(dǎo)料壓板 12和壓板支架13、導(dǎo)料壓板12和壓板支架13之間通過調(diào)節(jié)螺釘14聯(lián)接。放料架3和導(dǎo) 料壓板12形成一料槽，棒料17的直徑與料槽的寬度相適應(yīng)，棒料17整齊地單層排列在料 槽中，棒料可以靠自重向下滑落。通過調(diào)節(jié)螺釘14可調(diào)節(jié)料槽的寬度，以適應(yīng)不同直徑的 棒料。所述的放料架1的出口處立設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的放料擋板15，放料擋板15可根據(jù) 棒料的直徑調(diào)節(jié)水平位置。放料擋板15和放料架3的出口相配合，其長度、寬度和深度正 好放下一根棒料，確保了棒料在上料前處于正確位置。在放料架3的出口下面設(shè)有由汽缸 2驅(qū)動的推塊4，推塊4的高度與放料架3的出口齊平。所述的支架1上設(shè)有滑軌11，所述 的推塊7設(shè)置在滑軌11上。所述的推塊4的前部設(shè)有撥叉5，撥叉5的前端通過撥叉轉(zhuǎn)動 銷6連接在推塊4上。撥叉5的一端即后端設(shè)有可勾住棒料的勾部7，撥叉5的另一端即前 端上設(shè)有向下延伸的撥叉擋臂8，所述的支架1上設(shè)有當(dāng)推塊4向前運動時可擋住撥叉擋臂 8而使撥叉5向上翻動的擋銷9。所述的支架1在推塊4的前部設(shè)有V型料槽10。所述的 撥叉5的下面設(shè)有撥叉復(fù)位限位塊16，撥叉復(fù)位限位塊16可根據(jù)棒料直徑大小調(diào)節(jié)撥叉5 在推塊4前部的靜態(tài)位置。所述的撥叉5上還可設(shè)置復(fù)位彈簧，以完成復(fù)位動作。如圖2所示，本實用新型使用時，汽缸2驅(qū)動推塊4向前移動，推塊4上面擋住放 料架3的出料口，防止放料架3上的棒料下落。推塊4向前移動時，撥叉擋臂8被擋銷9擋 住，撥叉5和撥叉擋臂8即繞撥叉轉(zhuǎn)動銷6轉(zhuǎn)動，撥叉5即向上翻動，勾部7勾住棒料17，棒 料17在重力作用下沿箭頭方向滾入到V型料槽10中，完成上料動作。然后汽缸2驅(qū)動推 塊4向后移動，撥叉5可在自身重力或復(fù)位彈簧的作用下，又回復(fù)到
圖1所示的狀態(tài)，此時， 又一根棒料17在重力作用下落在撥叉5的勾部7內(nèi)，汽缸2再次驅(qū)動推塊4向前移動，從 而實現(xiàn)連續(xù)自動上料。推塊4的運動極限位置由設(shè)在滑軌11上的行程開關(guān)控制汽缸2的 動作來控制，汽缸的運動速度可由設(shè)在其上的調(diào)速閥來調(diào)節(jié)?？傊?，本實用新型雖然例舉了上述優(yōu)選實施方式，但是應(yīng)該說明，雖然本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則 都應(yīng)該包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于包括支架(1)，支架(1)上設(shè)有汽缸 (2)，支架(1)上部設(shè)有放料架(3)，在放料架(3)的出口下面設(shè)有由汽缸(2)驅(qū)動的推塊(4)，推塊(4)的前部設(shè)有撥叉(5)，撥叉(5)通過撥叉轉(zhuǎn)動銷(6)連接在推塊(4)上，撥叉(5)的一端設(shè)有可勾住棒料的勾部(7)，撥叉(5)的另一端上設(shè)有向下延伸的撥叉擋臂(8)， 所述的支架(1)上設(shè)有當(dāng)推塊(4)向前運動時可擋住撥叉擋臂(8)而使撥叉(5)向上翻動 的擋銷(9)，支架(1)在推塊(4)的前部設(shè)有V型料槽(10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于所述的支架(1)上 設(shè)有滑軌(11)，所述的推塊(7)設(shè)置在滑軌(11)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于所述的放料架(3) 傾斜設(shè)置，放料架⑶上設(shè)有導(dǎo)料壓板(12)和壓板支架(13)、導(dǎo)料壓板(12)和壓板支架 (13)之間通過調(diào)節(jié)螺釘(14)聯(lián)接。
4.按照權(quán)利要求1所述的氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于所述的放料架(1) 的出口處立設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的放料擋板(15)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于所述 的撥叉(5)的下面設(shè)有撥叉復(fù)位限位塊(16)。
6.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的氣動式棒料自動上料裝置，其特征在于所述 的撥叉(5)上設(shè)復(fù)位彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種氣動式棒料自動上料裝置。其包括支架(1)，支架上設(shè)有汽缸(2)，支架上部設(shè)有放料架(3)，在放料架的出口下面設(shè)有由汽缸驅(qū)動的推塊(4)，推塊的前部設(shè)有撥叉(5)，撥叉通過撥叉轉(zhuǎn)動銷(6)連接在推塊上，撥叉的一端設(shè)有可勾住棒料的勾部(7)，撥叉的另一端設(shè)有向下延伸的撥叉擋臂(8)，所述的支架上設(shè)有當(dāng)推塊向前運動時可擋住撥叉擋特而使撥叉向上翻動的擋銷(9)。本實用新型靠撥叉的作用，使出料口推出后的單根料翻轉(zhuǎn)送入預(yù)先設(shè)置好的V型料槽中，完成自動出料、上料動作。其結(jié)構(gòu)簡單、出料可靠、上料平穩(wěn)、能耗低，具有很強的實用性和推廣價值。
文檔編號B23Q7/00GK201776658SQ20102028158
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者楊偉, 肖運海, 陳勝利 申請人:河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院