專利名稱：用于沖床沖壓材料的搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置。
背景技術(shù)：
在沖床操作時，當(dāng)需要對沖壓材料進(jìn)行多工序沖壓、加工時，手工搬運極其不便， 且效率低下。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，該用 于沖床沖壓材料的搬運裝置可自動傳動產(chǎn)品進(jìn)行沖床，且可多臺沖床機(jī)同時進(jìn)行沖床操 作，不僅操作方便，而且效率高。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于包括主機(jī)和若干個輔機(jī)，其中所述主機(jī)包括底座和設(shè)于該底座上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、升降底板和 左右移動板，所述第一伺服電機(jī)能夠帶動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主機(jī)的升降底板上還設(shè)有一能夠 沿水平方向做直線運動的齒條，該齒條和所述齒輪通過齒牙嚙合連接，第一伺服電機(jī)通電， 帶動齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪轉(zhuǎn)動帶動齒條做水平方向直線運動，進(jìn)而使齒條帶動鋁型材做水平 方向直線運動；所述第二伺服電機(jī)能夠帶動左右移動板在水平方向上做往返直線運動，該 左右移動板的水平往返直線運動能夠帶動升降底板做上下往返直線運動；所述輔機(jī)主要包括底座、升降底板和拉桿，所述拉桿的水平往返直線運動能夠帶 動升降底板做上下往返直線運動，所述拉桿與所述主機(jī)上的左右移動板固定連接。當(dāng)主機(jī) 左右移動板做左右往返直線運動時，帶動拉桿做同步左右往返直線運動，該拉桿的左右往 返直線運動帶動升降板做上下往返運動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二伺服電機(jī)能夠帶動左右移動板在水平方 向上做往返直線運動的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一偏心輪，所述第二伺服電機(jī)與該偏心輪固連，所述第 二伺服電機(jī)帶動該偏心輪轉(zhuǎn)動，該偏心輪的偏心部分能夠帶動左右移動板在水平方向上做 往返直線運動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左右移動板的水平往返直線運動能夠帶動升 降底板做上下往返直線運動的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一兩端成直角的直角撥桿，該直角撥桿中部通 過第一轉(zhuǎn)軸固定于所述主機(jī)底座上，該直角撥桿可相對所述主機(jī)底座繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所 述左右移動板上設(shè)有第一凹槽，所述直角撥桿的一端恰可嵌套于該第一凹槽內(nèi)，且該直角 撥桿僅能夠相對該第一凹槽上下運動；所述主機(jī)升降底板上設(shè)有第二凹槽，所述直角撥桿 的另一端恰可嵌套于該第二凹槽內(nèi)，且該直角撥桿另一端僅能夠相對該第二凹槽左右運 動。當(dāng)左右移動板左右往返直線移動時，帶動第一撥桿的一端左右往返直線移動，由于該直 角撥桿呈直角狀，且中間通過第一轉(zhuǎn)軸固定于主機(jī)底座上，因此該直角撥桿一端的左右往 返直線移動可帶動直角撥桿另一端的上下往返直線運動，該直角撥桿另一端的上下往返直 線運動進(jìn)而帶動主機(jī)升降底板上下往返直線運動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉桿的水平往返直線運動能夠帶動升降底板上下往返直線運動的結(jié)構(gòu)為在所述輔機(jī)的底板上固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸可相對 輔機(jī)底座沿圓周方向轉(zhuǎn)動；在該第二轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有相互成直角的第一撥桿和第二撥 桿，所述拉桿上設(shè)有第三凹槽，第一撥桿的另一端恰可嵌套于該第三凹槽內(nèi)，且該第一撥桿 僅能夠相對該第三凹槽做上下往返直線運動，拉桿左右往返直線移動時，帶動第一撥桿沿 第二轉(zhuǎn)軸左右擺動；所述輔機(jī)升降底板上設(shè)有第四凹槽，所述第二撥桿的另一端恰可嵌套 于該第四凹槽內(nèi)，且該第二撥桿僅能夠相對第四凹槽做左右往返直線運動，第一撥桿做左 右往返直線運動時，帶動第二撥桿上下往返直線運動，從而帶動升降底板做上下往返直線 運動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一撥桿和第二撥桿之間分 別通過齒牙嚙合固定連接。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)和若干個輔機(jī)上的升降底板是等高度 的。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)和若干個輔機(jī)上的升降底板上分別設(shè)有 若干對等高的滾輪，該每對滾輪上下對稱分布并形成兩平行直線狀分布，在所述升降底板 上位于該兩平行直線分布的滾輪間設(shè)有第五凹槽。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒條位于所述第五凹槽內(nèi)，另設(shè)一移動體 (該移動體可為鋁型材)，該移動體恰可容置于所述兩平行直線分布的滾輪間和第五凹槽 中，且該移動體和所述齒條固連，即可隨齒條一起做水平往返直線運動，該移動體上還設(shè) 有若干個吸料手臂，每個吸料手臂上又設(shè)有若干個真空吸盤，以便抓緊物料。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)左右移動板上設(shè)有一出力拉桿，該出力 拉桿與所述輔機(jī)上的拉桿固定連接。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)底座上設(shè)有至少一個輔助汽缸，該輔助 汽缸上設(shè)有一能夠上下移動的活塞，該活塞與升降底板固連。當(dāng)活塞在輔助汽缸的帶動下 上下往返直線移動時，活塞可帶動升降底板上下往返直線運動，依此可減少伺服電機(jī)的功 耗，保護(hù)伺服電機(jī)，即使伺服電機(jī)損壞不能工作的情況下，該輔助汽缸也可帶動升降底板做 上下往返直線運動。本實用新型的有益效果是在多臺沖床間安裝一主機(jī)和多臺輔機(jī)，對產(chǎn)品進(jìn)行自 動傳送，不僅操作方便，節(jié)省人力，而且效率高。

圖1為本實用新型所述主機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖圖2為本實用新型所述主機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖圖3為本實用新型所述輔機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖圖4為本實用新型所述輔機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖結(jié)合附圖，作以下說明1——底座2——第一伺服電機(jī)3——第二伺服電機(jī) 4——升降底板5——左右移動板6——齒輪7——齒條8——拉桿[0029]9——偏心輪15——第一撥桿17——第三凹槽19——滾輪21——出力拉桿23-活塞
14——第二轉(zhuǎn)軸 16——第二撥桿 18——第四凹槽 20——第五凹槽 22——輔助汽缸 24——移動體
具體實施方式
一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，包括主機(jī)和若干個輔機(jī)，其中所述主機(jī)包括底座1和設(shè)于該底座上的第一伺服電機(jī)2、第二伺服電機(jī)3、升降底 板4和左右移動板5，所述第一伺服電機(jī)2能夠帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，所述主機(jī)的升降底板4上 還設(shè)有一能夠沿水平方向做直線運動的齒條7，該齒條7和所述齒輪6通過齒牙嚙合連接， 第一伺服電機(jī)通電，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪轉(zhuǎn)動帶動齒條做水平方向直線運動，進(jìn)而使齒條 帶動鋁型材做水平方向直線運動；所述第二伺服電機(jī)3能夠帶動左右移動板5在水平方向 上做往返直線運動；該左右移動板5的水平往返直線運動能夠帶動升降底板4做上下往返 直線運動；所述輔機(jī)主要包括底座1、升降底板4和拉桿8，所述拉桿8的水平往返直線運動 能夠帶動升降底板4做上下往返直線運動，所述拉桿8與所述主機(jī)上的左右移動板5固定 連接。當(dāng)主機(jī)左右移動板做左右往返直線運動時，帶動拉桿做同步左右往返直線運動，該拉 桿的左右往返直線運動帶動升降板做上下往返運動。上述第二伺服電機(jī)3能夠帶動左右移動板5在水平方向上做往返直線運動的結(jié)構(gòu) 為設(shè)有一偏心輪9，所述第二伺服電機(jī)3與該偏心輪9固連，所述第二伺服電機(jī)3帶動該 偏心輪9轉(zhuǎn)動，該偏心輪9的偏心部分能夠帶動左右移動板5在水平方向上做往返直線運動。上述左右移動板5的水平往返直線運動能夠帶動升降底板4做上下往返直線運動 的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一兩端成直角的直角撥桿，該直角撥桿中部通過第一轉(zhuǎn)軸固定于所述主機(jī) 底座上，該直角撥桿可相對所述主機(jī)底座繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述左右移動板上設(shè)有第一凹 槽，所述直角撥桿的一端恰可嵌套于該第一凹槽內(nèi)，且該直角撥桿僅能夠相對該第一凹槽 上下運動；所述主機(jī)升降底板4上設(shè)有第二凹槽，所述直角撥桿的另一端恰可嵌套于該第 二凹槽內(nèi)，且該直角撥桿另一端僅能夠相對該第二凹槽左右運動。當(dāng)左右移動板左右往返 直線移動時，帶動第一撥桿的一端左右往返直線移動，由于該直角撥桿呈直角狀，且中間通 過第一轉(zhuǎn)軸固定于主機(jī)底座上，因此該直角撥桿一端的左右往返直線移動可帶動直角撥桿 另一端的上下往返直線運動，該直角撥桿另一端的上下往返直線運動進(jìn)而帶動主機(jī)升降底 板上下往返直線運動。上述拉桿的水平往返直線運動能夠帶動升降底板上下往返直線運動的結(jié)構(gòu)為在 所述輔機(jī)的底板上固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸14，該第二轉(zhuǎn)軸14可相對輔機(jī)底座沿圓周方向轉(zhuǎn)動； 在該第二轉(zhuǎn)軸14上固定套設(shè)有相互成直角的第一撥桿15和第二撥桿16，所述拉桿上設(shè)有 第三凹槽17，第一撥桿15的另一端恰可嵌套于該第三凹槽17內(nèi)，且該第一撥桿15僅能夠 相對該第三凹槽17做上下往返直線運動，拉桿左右往返直線移動時，帶動第一撥桿沿第二轉(zhuǎn)軸左右擺動；所述輔機(jī)升降底板4上設(shè)有第四凹槽18，所述第二撥桿16的另一端恰可 嵌套于該第四凹槽18內(nèi)，且該第二撥桿16僅能夠相對第四凹槽18做左右往返直線運動， 第一撥桿做左右往返直線運動時，帶動第二撥桿上下往返直線運動，從而帶動升降底板做 上下往返直線運動。上述第二轉(zhuǎn)軸14與所述第一撥桿15和第二撥桿16之間分別通過齒牙嚙合固定 連接。上述主機(jī)和若干個輔機(jī)上的升降底板4是等高度的。上述主機(jī)和若干個輔機(jī)上的升降底板4上分別設(shè)有若干對等高的滾輪19，該每對 滾輪19上下對稱分布并形成兩平行直線狀分布，在所述升降底板4上位于該兩平行直線分 布的滾輪19間設(shè)有第五凹槽20。上述齒條7位于所述第五凹槽20內(nèi)，另設(shè)一移動體24 (該移動體可為鋁型材)，該 移動體24恰可容置于所述兩平行直線分布的滾輪19間和第五凹槽20中，且該移動體24 和所述齒條7固連，即可隨齒條一起做水平往返直線運動，該移動體24上還設(shè)有若干個吸 料手臂，每個吸料手臂上又設(shè)有若干個真空吸盤。上述主機(jī)左右移動板5上設(shè)有一出力拉桿21，該出力拉桿21與所述輔機(jī)上的拉桿 8固定連接。上述主機(jī)底座1上設(shè)有至少一個輔助汽缸22，該輔助汽缸上設(shè)有一能夠上下移動 的活塞23，該活塞23與升降底板4固連。當(dāng)活塞在輔助汽缸的帶動下上下往返直線移動時， 活塞可帶動升降底板上下往返直線運動，依此可減少伺服電機(jī)的功耗，保護(hù)伺服電機(jī)，即使 伺服電機(jī)損壞不能工作的情況下，該輔助汽缸也可帶動升降底板做上下往返直線運動。
權(quán)利要求一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于包括主機(jī)和若干個輔機(jī)，其中所述主機(jī)包括底座(1)和設(shè)于該底座上的第一伺服電機(jī)(2)、第二伺服電機(jī)(3)、升降底板(4)和左右移動板(5)，所述第一伺服電機(jī)(2)能夠帶動齒輪(6)轉(zhuǎn)動，所述主機(jī)的升降底板(4)上還設(shè)有一能夠沿水平方向做直線運動的齒條(7)，該齒條(7)和所述齒輪(6)通過齒牙嚙合連接；所述第二伺服電機(jī)(3)能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動；該左右移動板(5)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動；所述輔機(jī)主要包括底座(1)、升降底板(4)和拉桿(8)，所述拉桿(8)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動，所述拉桿(8)與所述主機(jī)上的左右移動板(5)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述第二伺服 電機(jī)(3)能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一偏心輪 (9)，所述第二伺服電機(jī)(3)與該偏心輪(9)固連，所述第二伺服電機(jī)(3)帶動該偏心輪(9) 轉(zhuǎn)動，該偏心輪(9)的偏心部分能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述左右移動 板(5)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一 兩端成直角的直角撥桿，該直角撥桿中部通過第一轉(zhuǎn)軸固定于所述主機(jī)底座上，該直角撥 桿可相對所述主機(jī)底座繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述左右移動板上設(shè)有第一凹槽，所述直角撥桿 的一端恰可嵌套于該第一凹槽內(nèi)，且該直角撥桿僅能夠相對該第一凹槽上下運動；所述主 機(jī)升降底板上設(shè)有第二凹槽，所述直角撥桿的另一端恰可嵌套于該第二凹槽內(nèi)，且該直角 撥桿另一端僅能夠相對該第二凹槽左右運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述拉桿的水 平往返直線運動能夠帶動升降底板上下往返直線運動的結(jié)構(gòu)為在所述輔機(jī)的底板上固定 設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(14)，該第二轉(zhuǎn)軸(14)可相對輔機(jī)底座沿圓周方向轉(zhuǎn)動；在該第二轉(zhuǎn)軸(14) 上固定套設(shè)有相互成直角的第一撥桿(15)和第二撥桿(16)，所述拉桿上設(shè)有第三凹槽 (17)，第一撥桿(15)的另一端恰可嵌套于該第三凹槽(17)內(nèi)，且該第一撥桿(15)僅能夠 相對該第三凹槽(17)做上下往返直線運動；所述輔機(jī)升降底板(4)上設(shè)有第四凹槽(18)， 所述第二撥桿(16)的另一端恰可嵌套于該第四凹槽(18)內(nèi)，且該第二撥桿(16)僅能夠相 對第四凹槽(18)做左右往返直線運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)軸 (14)與所述第一撥桿(15)和第二撥桿(16)之間分別通過齒牙嚙合固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于 所述主機(jī)和若干個輔機(jī)上的升降底板(4)是等高度的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述主機(jī)和若 干個輔機(jī)上的升降底板(4)上分別設(shè)有若干對等高的滾輪(19)，該每對滾輪(19)上下對稱 分布并形成兩平行直線狀分布，在所述升降底板(4)上位于該兩平行直線分布的滾輪(19) 間設(shè)有第五凹槽(20)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述齒條(7) 位于所述第五凹槽(20)內(nèi)，另設(shè)一移動體(24)，該移動體(24)恰可容置于所述兩平行直線分布的滾輪(19)間和第五凹槽(20)中，且該移動體(24)和所述齒條(7)固連，該移動體 (24)上還設(shè)有若干個吸料手臂，每個吸料手臂上又設(shè)有若干個真空吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述主機(jī)左右 移動板(5)上設(shè)有一出力拉桿(21)，該出力拉桿(21)與所述輔機(jī)上的拉桿(8)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于所述主機(jī)底座 (1)上設(shè)有至少一個輔助汽缸(22)，該輔助汽缸上設(shè)有一能夠上下移動的活塞(23)，該活 塞(23)與升降底板⑷固連。
專利摘要本實用新型公開了一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，包括主機(jī)和若干個輔機(jī)，主機(jī)上設(shè)有第一伺服電機(jī)并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為齒條的水平直線運動，主機(jī)上還設(shè)有第二伺服電機(jī)并帶動左右移動板水平往返直線運動，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為升降底板的上下往返直線運動；每個輔機(jī)上又設(shè)有升降底板和一拉桿，該拉桿和主機(jī)左右移動板固連，進(jìn)而使升降底板在主機(jī)的帶動下做上下往返直線運動。該用于沖床沖壓材料的搬運裝置可使產(chǎn)品進(jìn)行自動傳送，不僅操作方便，節(jié)省人力，而且效率高。
文檔編號B21D43/04GK201760516SQ201020284040
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者張世宏 申請人:昆山威創(chuàng)精密機(jī)械有限公司