專利名稱：用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到電機鐵芯片的加工設(shè)備，具體說是一種用于沖槽機上的直聯(lián)式 伺服分度系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前現(xiàn)有國內(nèi)外技術(shù)是由伺服電機聯(lián)結(jié)齒輪或蝸輪減速裝置再與分度主軸聯(lián)結(jié) 進(jìn)行分度的半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。沖槽機是用于沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片嵌線槽的專用設(shè)備，電機轉(zhuǎn)子或定子鐵 芯片放置在分度主軸上端的定心頭上，由分度系統(tǒng)驅(qū)動定心頭按槽數(shù)實現(xiàn)分度運動。目前， 國內(nèi)外伺服分度沖槽機的分度系統(tǒng)都是采用伺服電機通過高精度齒輪或蝸輪減速裝置驅(qū) 動分度主軸，實現(xiàn)分度運動。從分度精度方面來看，由于控制方式是半閉環(huán)控制，位置檢測 裝置位于伺服電機的輸出軸端，減速裝置不包含在反饋系統(tǒng)中，減速裝置的傳動精度直接 影響到分度主軸的分度精度。特別是減速裝置存在機械傳動間隙，導(dǎo)致沖制電機轉(zhuǎn)子或定 子鐵芯片槽孔的首末槽誤差很大。所以這種分度方式，分度精度低，可靠性差，使用壽命短。 從電控信號的采集方式來看，現(xiàn)有分度系統(tǒng)的首槽位置是采用在末級齒輪上發(fā)電信號來確 定的，由于齒輪副的誤差會導(dǎo)致首槽位置不準(zhǔn)確。從單位時間內(nèi)分度次數(shù)來看，由于采用高 精度齒輪或蝸輪減速裝置(通常減速比i在20以上)，當(dāng)分度主軸每分度一次，轉(zhuǎn)過設(shè)定的 角度Φ時，伺服電機輸出軸則需要轉(zhuǎn)過角度，增加了伺服電機的每次分度時間，降低 了單位時間內(nèi)的分度次數(shù)
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種用于沖槽機上的直聯(lián)式 伺服分度系統(tǒng)，它的控制方式采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，由伺服電機直接驅(qū)動分度主軸，實現(xiàn)精確 分度。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，其特征在于所 述分度箱體上安裝有交流伺服電機，所述交流伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與沖槽機上的 分度主軸聯(lián)結(jié)；所述分度主軸上端安裝有定心頭。所述的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述定心頭上安裝有 電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片。所述的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述交流伺服電機位 于沖槽機上分度主軸的正下方，交流伺服電機的輸出軸軸頭向上。用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制 系統(tǒng)。本實用新型是通過計算機控制的伺服電機直接驅(qū)動分度主軸，完成分度運動。由 于采用直聯(lián)式結(jié)構(gòu)，分度軸的分度精度完全取決于伺服電機輸出軸端的位置檢測裝置(旋轉(zhuǎn)編碼器)的精度，因為它的精度高，通常在17位以上，所以分度精度很高。由于不存在中 間傳動的間隙和零件變形，所以沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的首末槽誤差和首槽的位 置誤差就很小。由于沒有減速裝置，每分度一次，伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)過的角度就是分度主軸 轉(zhuǎn)過的角度，所以電機輸出軸轉(zhuǎn)過的角度小，每次分度所用的時間少，單位時間內(nèi)分度的次 數(shù)多，工作效率大大提高。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(50KN以下沖槽機的分度系統(tǒng))。圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(50KN以上沖槽機的分度系統(tǒng))。
具體實施方式
用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體1，分度箱體1上 安裝有交流伺服電機2，所述交流伺服電機2位于沖槽機上分度主軸4的正下方，交流伺服 電機2的輸出軸通過聯(lián)軸器3與分度主軸4聯(lián)結(jié)；所述分度主軸4上端安裝有定心頭5。定 心頭5上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片6。通過計算機控制交流伺服電機2直接驅(qū)動定心 頭5上的電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片6作預(yù)設(shè)的間歇分度運動，實現(xiàn)槽孔的沖制。控制系統(tǒng)采 用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，其特征在于所述分度箱體上安裝有交流伺服電機，所述交流伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與沖槽機上的分度主軸直接聯(lián)結(jié)；所述分度主軸上端安裝有定心頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述定 心頭上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述交 流伺服電機位于沖槽機上分度主軸的正下方，交流伺服電機的輸出軸軸頭向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述控 制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了用于沖槽機上的直聯(lián)式伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有交流伺服電機，所述交流伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與沖槽機上的分度主軸聯(lián)結(jié)；所述分度主軸上端安裝有定心頭。本實用新型采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有分度精度高，分度速度快，故障率低的特點。
文檔編號B21D28/02GK201774400SQ20102050323
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者單群來, 孫健, 張克清, 蔣萬榆, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機械有限公司