專利名稱：橡膠套筒自動卸裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冷軋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種冷軋工藝出口段卷取小車輔助裝置。
背景技術(shù)：
通常冷軋生產(chǎn)工藝特別是熱鍍鋅帶鋼生產(chǎn)中基本均采用雙卷取機連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)， 每個卷取機同樣配裝有兩臺鋼卷小車，在生產(chǎn)過程中，行業(yè)內(nèi)為提高卷取收得率，一般都會 在卷取機鋼性扇形卷筒上加裝橡膠套筒，且根據(jù)用戶訂購需要，一般最后的成品鋼卷內(nèi)徑 會有許多種尺寸，比如508mm、610mm等，這樣就需要根據(jù)需求配合不同厚度的橡膠套筒。比 如當需要生產(chǎn)鋼卷內(nèi)徑508mm的計劃時，就會在原有扇形卷筒上安裝一個薄壁橡膠套筒， 當需要生產(chǎn)鋼卷內(nèi)徑610mm的計劃時，必須把薄壁橡膠套筒取下，再裝上厚壁橡膠套筒?，F(xiàn)有技術(shù)中橡膠套筒卸裝方式均采用人工進行，其橡膠套筒3的卸裝大致如圖1、 2所示安裝時將鋼卷小車1降到最低并由拖鏈12帶動順著小車軌道5移動到步進梁2處， 至少要2個操作人員將薄壁橡膠套筒邊滾邊移到鋼卷小車1的鞍座11上，放穩(wěn)后，鋼卷小 車1上升托住橡膠套筒3并向卷取機4移動，并必須有操作人員認真確認鋼卷小車1的上 升高度同時認真確認好橡膠套筒3中心是否與卷取機卷筒41中心一致；卸橡膠套筒3步 驟是將卷取機卷筒41下方的鋼卷小車1升起，且高度必須使橡膠套筒3與卷取機卷筒41 之間產(chǎn)生縫隙，縫隙的大小憑工人經(jīng)驗控制，縫隙過小橡膠套筒3會卡死，縫隙過大則會打 滑，此兩種情況下橡膠套筒3均無法順利移出卷取機卷筒41，十分不便，所以傳統(tǒng)的橡膠套 筒在實際使用存在如下問題1)首先是生產(chǎn)計劃中，用戶對鋼卷內(nèi)徑要求變化頻繁，橡膠套筒卸裝次數(shù)較多，在 更換橡膠套筒過程中，涉及投入人數(shù)至少2人以上，且每次卸裝過程所需花費時間也至少 15分鐘以上，作業(yè)人員勞動強度較大，同時作業(yè)過程中，又是面臨臨邊作業(yè)，存在人員墜落 安全隱患；2)每個班次頻繁更換橡膠套筒，機組為避免停機，通常采用降速維持連續(xù)生產(chǎn)，無 畏地影響了機組產(chǎn)能，目前的橡膠套筒下線后基本是暫放附近地面，套筒表面容易遇硬物 而損壞；3)為了消除卷取帶頭印質(zhì)量缺陷，新橡膠套筒特別是厚套筒，在套筒寬度面上， 近圓周25度位置新設(shè)計了一塊緩沖材料，但是由于橡膠套筒是通過人工邊滾動邊移動到 鋼卷小車鞍座上，所以，橡膠套筒在卷取機卷筒上的安裝定位角度每次都不一樣，造成該緩 沖材料無法安裝，無法避免的產(chǎn)生了卷取帶頭印質(zhì)量缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種橡膠套筒自動卸裝裝置，該裝置將不 同厚薄的橡膠套筒橫臥固定存放在多層擱架板上，可根據(jù)不同鋼卷內(nèi)徑需求變化，自動完 成對中以及卸裝工作，具有迅速、穩(wěn)定、高效，自動化程度高的優(yōu)點。[0008]本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種橡膠套筒自動卸裝裝置，包括小車框架、同步驅(qū)動 導(dǎo)向機構(gòu)和托架單元，所述小車框架頂部水平設(shè)有兩對車輪，其中一側(cè)的兩個為光面輪，另一側(cè)兩個為 邊部臺階輪；小車框架頂部和底部分別固定有頂板和底板，所述頂板上開設(shè)有中心孔，所述 中心孔兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有套筒，小車框架的側(cè)面安裝有編碼器；所述同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)包括油缸和運動基座，所述運動基座位于頂板的正上方， 所述油缸的上、下油缸端蓋分別固定在頂板和底板上，油缸左右兩側(cè)對稱裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo) 桿通過套筒設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，所述套筒與小車框架內(nèi)壁間通過加強梁固定；油缸活塞桿和 兩根導(dǎo)向桿的頂部分別穿過中心孔和導(dǎo)向孔與運動基座相連，所述運動基座與編碼器通過 傳感機構(gòu)相連；所述托架單元包括若干塊擱架板、圓弧板、止擋塊和一對支架固定座，所述一對支 架固定座通過螺栓固定在運動基座上，所述若干塊擱架板平行固定在一對支架固定座之 間，每塊擱架板的左右側(cè)面對稱安裝有一對圓弧板，每塊擱架板的前后端面對稱安裝有一 對止擋塊。所述的套筒的上下兩端分別裝有軸套，軸套內(nèi)壁設(shè)有給油槽，軸套側(cè)面設(shè)有給油 嘴。所述的小車框架側(cè)面下方設(shè)有潤滑嘴閥塊。所述運動基座與編碼器相連的傳感機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為，運動基座下表面邊部固定有 擋塊，所述擋塊下方固定有鏈條和定位桿，鏈條兩側(cè)板上設(shè)置有固定掛腳，鏈條和定位桿之 間通過固定掛腳固定相連，所述編碼器的感應(yīng)軸上裝有齒輪盤，齒輪盤用鎖緊螺母與感應(yīng) 軸鎖緊固定，所述齒輪盤與鏈條相配合。本實用新型橡膠套筒自動卸裝裝置由現(xiàn)有的鋼卷小車推動，不需新增橫向驅(qū)動機 構(gòu)，該裝置將不同厚薄的橡膠套筒橫臥固定存放在多層擱架板上，可根據(jù)不同鋼卷內(nèi)徑需 求變化，在設(shè)有的編碼器自動高度對中下，完成套筒的自動對中以及卸裝工作，整個卸裝過 程均在自動程序設(shè)定中完成，具有迅速、穩(wěn)定、高效，自動化程度高的優(yōu)點；對于冷軋連續(xù)性 生產(chǎn)機組，特別是鍍鋅.鍍錫或連退等生產(chǎn)機組，在生產(chǎn)連續(xù)性強，生產(chǎn)節(jié)奏較快，鋼卷 內(nèi)徑不斷切換的生產(chǎn)環(huán)境下，確保了生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定、降低了卷取帶頭印質(zhì)量缺陷、改善了生 產(chǎn)環(huán)境和作業(yè)人員勞動強度，具有推廣應(yīng)用前景。

圖1為現(xiàn)有的橡膠套筒卸裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的放有橡膠套筒的鋼卷小車側(cè)視圖；圖3為本實用新型橡膠套筒自動卸裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的B部放大圖側(cè)視圖；圖5為圖3放置橡膠套筒后的側(cè)視示意圖；圖6為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。圖中1鋼卷小車、11鞍座、12拖鏈、2步進梁、3橡膠套筒、31厚橡膠套筒、32薄橡 膠套筒、4卷取機、41卷取機卷筒、5小車軌道、100小車框架、200同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)、300托 架單元、101車輪、102光面輪、103邊部臺階輪、104加強梁、105頂板、106中心孔、107導(dǎo)向孔、108套筒、109軸套、110給油嘴、111底板、112潤滑嘴閥塊、201油缸、202油缸端蓋、203 運動基座、204導(dǎo)桿、205擋塊、206鏈條、207定位桿、208編碼器、209固定掛腳、210齒輪盤、 211鎖緊螺母、301擱架板、302圓弧板、303止擋塊、304固定座。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本 實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型表述的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實施例1如圖3、4、5、6所示，一種橡膠套筒自動卸裝裝置，包括小車框架100、同步驅(qū)動導(dǎo) 向機構(gòu)200和托架單元300，所述小車框架100頂部水平設(shè)有兩對車輪101，其中一側(cè)的兩個為光面輪102，另 一側(cè)兩個為邊部臺階輪103，邊部臺階輪103用于實現(xiàn)本裝置在小車軌道5上移動時的導(dǎo) 向；小車框架100頂部和底部分別固定有頂板105和底板111，所述頂板105上開設(shè)有中心 孔106，所述中心孔106兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向孔107，導(dǎo)向孔107內(nèi)安裝有套筒108，小車框 架100的側(cè)面安裝有編碼器208 ；所述同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)200包括油缸201和運動基座203，所述運動基座203位 于頂板的正上方，所述油缸201的上、下油缸端蓋202分別固定在頂板105和底板111上， 其中上油缸端蓋固定在頂板105正中處的下表面，下油缸端蓋固定在底板111的上表面，油 缸201左右兩側(cè)對稱裝有金屬導(dǎo)桿204，所述金屬導(dǎo)桿204通過套筒108設(shè)置在導(dǎo)向孔107 內(nèi)，所述套筒108與小車框架100內(nèi)壁間通過加強梁104固定；油缸201的活塞桿和兩根導(dǎo) 向桿204的頂部分別穿過中心孔106和導(dǎo)向孔107與運動基座203相連，所述運動基座203 與編碼器208通過傳感機構(gòu)相連；所述托架單元300包括若干塊擱架板301、圓弧板302、止擋塊303和一對支架固 定座304，所述一對支架固定座304通過螺栓固定在運動基座203上，所述若干塊擱架板 301平行固定在一對支架固定座304之間，每塊擱架板301的左右側(cè)面對稱安裝有一對圓弧 板302，每塊擱架板301的前后端面對稱安裝有一對止擋塊303，止擋塊303的高度與對應(yīng) 橡膠套筒的厚度近似；在本實施例中，所述的擱架板301共有兩塊，上下兩層布置。為了減少導(dǎo)向桿204運動時的摩擦，在本實施例中所述的套筒108的上下兩端分 別裝有軸套109，軸套109內(nèi)壁設(shè)有給油槽，軸套109側(cè)面設(shè)有給油嘴110，通過給油嘴110 注入潤滑油潤滑；所述的小車框架100側(cè)面下方設(shè)有潤滑嘴閥塊112，控制潤滑油的供應(yīng)。本實用新型可以進一步描述為，所述運動基座203與編碼器208相連的傳感機構(gòu) 具體結(jié)構(gòu)為，運動基座203下表面邊部固定有擋塊205，所述擋塊205下方固定有鏈條206 和定位桿207，鏈條206兩側(cè)板上設(shè)置有固定掛腳209，鏈條206和定位桿207之間通過固 定掛腳209固定相連，所述編碼器208的感應(yīng)軸上裝有齒輪盤210，齒輪盤210用鎖緊螺母 211與感應(yīng)軸鎖緊固定，所述齒輪盤210與鏈條206相配合。油缸201的伸縮帶動導(dǎo)向桿 204上下運動，此時鏈條206也隨導(dǎo)向桿204上下一起運動，從而帶動與鏈條206相配合的 齒輪盤210旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)向桿204上下運動的實際高度值經(jīng)編碼器208反饋給油缸控制器，控制油缸201升高距離。 本實用新型橡膠套筒自動卸裝裝置工作時通過推桿與鋼卷小車相連，由鋼卷小車 帶動無需另外安裝驅(qū)動設(shè)備，厚橡膠套筒31和薄橡膠套筒32分別放置在托架單元300的 上下兩層擱架板301上；本橡膠套筒自動卸裝裝置在鋼卷小車1的帶動下，由安裝在鋼卷小 車1上的限位擋板確定本橡膠套筒自動卸裝裝置移動到卷取機卷筒41外側(cè)，延時3秒后， 在油缸201驅(qū)動下，運動基座203開始上升，一直上升到編碼器208所設(shè)定高度時對應(yīng)所需 的厚橡膠套筒31或薄橡膠套筒32 ；油缸201停止，再延時2秒，鋼卷小車1開始帶著本橡 膠套筒自動卸裝裝置往卷取機卷筒41方向移動，橡膠套筒因止擋塊303夾緊，不動會移動， 等橡膠套筒確定已裝置卷取機卷筒上并且卷取機卷筒漲后，再延時3秒后，鋼卷小車1開始 移出卷取機卷筒直到卷取機卷筒外側(cè)，油缸201開始下降到最低位，限位燈亮完成操作。
權(quán)利要求1.一種橡膠套筒自動卸裝裝置，其特征是包括小車框架(100)、同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu) (200)和托架單元(300)，所述小車框架(100)頂部水平設(shè)有兩對車輪(101)，其中一側(cè)的兩個為光面輪(102)， 另一側(cè)兩個為邊部臺階輪(103)；小車框架(100)頂部和底部分別固定有頂板(105)和底 板(111)，所述頂板(105)上開設(shè)有中心孔(106)，所述中心孔(106)兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向 孔(107)，導(dǎo)向孔(107)內(nèi)安裝有套筒(108)，小車框架(100)的側(cè)面安裝有編碼器(208)；所述同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)(200)包括油缸(201)和運動基座(203)，所述運動基座(203) 位于頂板(105)的正上方，所述油缸(201)的上、下油缸端蓋(202)分別固定在頂板(105) 和底板(111)上，油缸(201)左右兩側(cè)對稱裝有導(dǎo)桿(204)，所述導(dǎo)桿(204)通過套筒(108) 設(shè)置在導(dǎo)向孔(107)內(nèi)，所述套筒(108)與小車框架(100)內(nèi)壁間通過加強梁(104)固定； 油缸(201)活塞桿和兩根導(dǎo)向桿(204)的頂部分別穿過中心孔(106)和導(dǎo)向孔(107)與運 動基座(203)相連，所述運動基座(203)與編碼器(208)通過傳感機構(gòu)相連；所述托架單元(300)包括若干塊擱架板(301)、圓弧板(302)、止擋塊(303)和一對支 架固定座(304)，所述一對支架固定座(304)通過螺栓固定在運動基座(203)上，所述若干 塊擱架板(301)平行固定在一對支架固定座(304)之間，每塊擱架板(301)的左右側(cè)面對 稱安裝有一對圓弧板(302)，每塊擱架板(301)的前后端面對稱安裝有一對止擋塊(303)。
2.如權(quán)利要求1所述的橡膠套筒自動卸裝裝置，其特征是所述的套筒(108)的上下 兩端分別裝有軸套(109)，軸套(109)內(nèi)壁設(shè)有給油槽，軸套(109)側(cè)面設(shè)有給油嘴(110)。
3.如權(quán)利要求1所述的橡膠套筒自動卸裝裝置，其特征是所述的小車框架(100)側(cè) 面下方設(shè)有潤滑嘴閥塊(112)。
4.如權(quán)利要求1所述的橡膠套筒自動卸裝裝置，其特征是所述運動基座(203)與編 碼器(208)相連的傳感機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為，運動基座(203)下表面邊部固定有擋塊(205)，所 述擋塊(205)下方固定有鏈條(206)和定位桿(207)，鏈條(206)兩側(cè)板上設(shè)置有固定掛腳 (209)，鏈條(206)和定位桿(207)之間通過固定掛腳(209)固定相連，所述編碼器(208) 的感應(yīng)軸上裝有齒輪盤(210)，齒輪盤(210)用鎖緊螺母(211)與感應(yīng)軸鎖緊固定，所述齒 輪盤(210)與鏈條(206)相配合。
專利摘要本實用新型涉及冷軋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種冷軋工藝出口段卷取小車輔助裝置。一種橡膠套筒自動卸裝裝置，包括小車框架、同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)和托架單元，小車框架頂部的頂板上開設(shè)有中心孔，中心孔兩側(cè)對稱開設(shè)有導(dǎo)向孔，小車框架的側(cè)面安裝有編碼器，所述同步驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)包括油缸和運動基座，油缸左右兩側(cè)對稱裝有導(dǎo)桿，油缸活塞桿和兩根導(dǎo)向桿的頂部分別穿過中心孔和導(dǎo)向孔與運動基座相連，所述運動基座與編碼器相連；所述托架單元固定在運動基座上。本實用新型將不同厚薄的橡膠套筒橫臥固定存放在多層擱架板上，自動完成套筒的對中以及卸裝工作，確保了生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定、降低了卷取帶頭印質(zhì)量缺陷、改善了生產(chǎn)環(huán)境和作業(yè)人員勞動強度。
文檔編號B21C47/24GK201776308SQ20102050578
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者彭俊, 梁力平, 高玉強 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司