專利名稱：彎管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及壓力容器，尤其涉及一種彎管裝置。
背景技術(shù)：
按照彎管裝置的功能，可將彎管裝置分為單軸彎管裝置和多軸彎管裝置。單軸彎 管裝置僅能進行管狀件的平面彎曲，而多軸彎管裝置可以進行管狀件的三維立體彎曲。在 實際生產(chǎn)中，單軸彎管裝置通常用于加工彎曲半徑在400毫米以下的管狀件，彎曲半徑大 于400毫米的大直徑管狀件需要大型彎管裝置進行加工。目前，通用的大型彎管裝置通常 為多軸彎管裝置。在重化產(chǎn)品的制造過程中，經(jīng)常需要加工制造具有較大彎曲半徑的管狀件，例如， 彎曲加工換熱器的U形換熱管等。換熱器的U形換熱管為平面彎曲，平面彎曲僅需要單軸 彎管裝置加工即可，但是單軸彎管裝置不能滿足較大彎曲半徑的加工需要。如果購買大型 彎管設(shè)備會造成功能上的浪費，并且大型彎管裝置的造價昂貴，通常為幾十萬，甚至上百萬 元。有一些重化裝備制造廠家采用人工彎曲，這樣不但增加了工人的勞動強度，而且加工精 度及產(chǎn)品表面質(zhì)量較差，此外，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高。因此，需要提供一種彎管裝置以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容在實用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式
部分 中進一步詳細說明。本實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術(shù)方案 的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術(shù)方案的保護范圍。為了解決上述問題，本實用新型公開了一種彎管裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置；底座，所 述底座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上；輪模，所述輪模設(shè)置在所述底座上，用于彎曲管狀件；夾持 隨動機構(gòu)，所述夾持隨動機構(gòu)設(shè)置在所述底座上或所述輪模上，用于與所述輪模配合將所 述管狀件固定在所述夾持隨動機構(gòu)與所述輪模之間；以及固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)與靜止 物體連接，用于將所述管狀件限定在所述固定機構(gòu)與所述輪模之間。優(yōu)選地，所述靜止物體為所述旋轉(zhuǎn)裝置的基座、地面或墻壁。優(yōu)選地，所述夾持隨動機構(gòu)包括夾持件和隨動調(diào)節(jié)件，所述隨動調(diào)節(jié)件用于連接 所述夾持件與所述底座或所述輪模，并調(diào)節(jié)所述夾持件與所述輪模之間的距離。優(yōu)選地，所述夾持件面向所述管狀件的側(cè)面具有凹槽。優(yōu)選地，所述隨動調(diào)節(jié)件包括托架、隨動絲杠和隨動手輪，所述托架設(shè)置在所述底 座上，所述隨動絲杠穿過所述托架，并且所述隨動絲桿的一端連接至所述隨動手輪，另一端 連接至所述夾持件的與所述凹槽相對的側(cè)面。優(yōu)選地，所述隨動調(diào)節(jié)件還包括至少一個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述隨動絲杠平 行，并穿過所述托架連接至所述夾持件的與所述凹槽相對的側(cè)面。優(yōu)選地，所述隨動調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿，所述三個導(dǎo)向桿等距離地分布在所述隨動絲杠的周圍。優(yōu)選地，所述固定機構(gòu)包括壓固件和固定調(diào)節(jié)件，所述固定調(diào)節(jié)件用于連接所述 壓固件與所述靜止物體，并調(diào)節(jié)所述壓固件與所述輪模之間的距離。優(yōu)選地，所述壓固件包括壓輥、滑塊、軸承和心軸，所述壓輥為具有通孔的圓柱體， 所述通孔沿所述圓柱體的中軸線設(shè)置，并且在所述圓柱體的側(cè)面設(shè)置有環(huán)繞所述圓柱體的 凹槽，所述心軸設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并與設(shè)置在所述滑塊上的所述軸承連接。優(yōu)選地，所述固定調(diào)節(jié)件包括支撐件、固定絲杠和固定手輪，所述支撐件設(shè)置在所 述旋轉(zhuǎn)裝置的基座上，所述固定絲杠穿過所述支撐件，并且所述固定絲桿的一端與所述固 定手輪連接，另一端與所述滑塊連接。優(yōu)選地，所述固定調(diào)節(jié)件還包括至少一個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述固定絲杠平 行，并穿過所述支撐件與所述滑塊連接。優(yōu)選地，所述固定調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿，所述三個導(dǎo)向桿等距離地分布在所述 固定絲杠的周圍。優(yōu)選地，所述輪模可拆卸地固定在所述底座上。優(yōu)選地，所述輪模與所述底座之間還設(shè)置有支承軸。優(yōu)選地，所述輪模的側(cè)面設(shè)置有環(huán)繞所述輪模的凹槽。[0021 ] 優(yōu)選地，所述彎管裝置還包括壓模，所述輪模的邊緣設(shè)置有豁口，所述壓模與所述 豁口相對應(yīng)，并且所述壓?？刹鹦兜毓潭ㄔ谒龌砜趦?nèi)。優(yōu)選地，所述豁口呈直角，并且所述豁口的一條邊沿所述輪模的徑向延伸，所述壓 模為長方體或正方體。優(yōu)選地，所述壓模面向所述管狀件的側(cè)面設(shè)置有凹槽。優(yōu)選地，所述壓模選自壓模組中的一個，所述壓模組包含多個凹槽尺寸不同的壓模。優(yōu)選地，所述輪模上設(shè)置有吊環(huán)。優(yōu)選地，所述輪模選自輪模組中的一個或多個，所述輪模組包含多個直徑不同的 輪模。優(yōu)選地，所述多個直徑不同的輪模的每一個都呈圓環(huán)結(jié)構(gòu)，并且所述多個直徑不 同的輪模相互套接在一起。優(yōu)選地，所述彎管裝置還包括卡固件，所述卡固件設(shè)置在所述底座上，并抵靠在設(shè) 置在所述底座上的直徑最小的輪模的內(nèi)圓周上。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為焊接變位機，所述底座可拆卸地設(shè)置在所述焊接變位機 上。本實用新型的彎管裝置可以彎曲較大彎曲半徑的管狀件，并且結(jié)構(gòu)簡單，造價低， 加工精度較高，加工后產(chǎn)品表面質(zhì)量良好。
以下結(jié)合附圖，詳細說明本實用新型的優(yōu)點和特征。
圖IA是根據(jù)本實用新型一個實施方式的彎管裝置的頂視圖；圖IB是根據(jù)本實用新型一個實施方式的彎管裝置沿圖IA中A-A線截取的剖視圖；圖2A是根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪模組的示意圖；圖2B是根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪模組沿圖2A中B-B線截取的剖視圖；圖2C是根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪模組在圖2B中局部M的放大視圖；圖3為根據(jù)本實用新型一個優(yōu)選實施方式的輪模組的示意圖；圖4A為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的處于安裝狀態(tài)的壓模的俯視圖；圖4B為圖4A所示的壓模的右視圖；圖4C為圖4A所示的壓模沿C-C線截取的剖視圖；圖5A是根據(jù)本實用新型一個實施方式的夾持隨動機構(gòu)的示意圖；圖5B是根據(jù)本實用新型一個實施方式的夾持隨動機構(gòu)沿圖5A中D-D線截取的剖 視圖；圖6A是根據(jù)本實用新型一個實施方式的固定機構(gòu)的剖視圖；圖6B是根據(jù)本實用新型一個實施方式的圖6A中壓固件的放大視圖。
具體實施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理 解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細 節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些 技術(shù)特征未進行描述。為了徹底了解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本實用新型 的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細節(jié)。本實用新型的較佳實施例詳細描 述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。參考圖1A，是根據(jù)本實用新型一個實施方式的彎管裝置100的頂視圖。彎管裝置 100包括旋轉(zhuǎn)裝置(未示出)、底座101、輪模102、夾持隨動機構(gòu)103和固定機構(gòu)104。圖IA中示出的底座101為圓形，然而根據(jù)本實用新型的底座101的形狀不限于 此，其可以實施為橢圓形、多邊形等等。底座101設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上，以使旋轉(zhuǎn)裝置帶動底 座101轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)裝置可以選用現(xiàn)有的可旋轉(zhuǎn)設(shè)備。優(yōu)選地，通過螺釘、螺栓連接或定位插 銷固定等方式，將底座101可拆卸地固定至該旋轉(zhuǎn)裝置，并在完成彎曲加工后，將底座101 及其上的部件從該旋轉(zhuǎn)裝置上拆除，恢復(fù)該旋轉(zhuǎn)裝置原本的功能。所述旋轉(zhuǎn)裝置可以是焊 接變位機。焊接變位機具有較低的轉(zhuǎn)動速度和正反兩種轉(zhuǎn)動方式，較低的轉(zhuǎn)動速度可以平 穩(wěn)地帶動底座101轉(zhuǎn)動，以保證加工后的管狀件的表面質(zhì)量，并在彎曲加工完成后，實施反 轉(zhuǎn)動方式使工件轉(zhuǎn)回原位，以便將管狀件從彎管裝置上取出。輪模102設(shè)置在底座101上，用于彎曲管狀件。輪模102可以為圓盤結(jié)構(gòu)或者圓 環(huán)結(jié)構(gòu)等，優(yōu)選地，輪模102為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，以節(jié)省材料，減輕重量。根據(jù)待加工管狀件的彎管 半徑的不同，制作多個直徑不同的輪模，并將多個輪模稱為輪模組，后文會對輪模組的結(jié)構(gòu) 進行詳細描述，在此不再詳述。使用時，將輪模組中的一個或多個設(shè)置在底座101上。具體 地，當(dāng)輪模為圓盤結(jié)構(gòu)時，將輪模組中的一個設(shè)置在底座101上；當(dāng)輪模為圓環(huán)結(jié)構(gòu)時，將 輪模組中的一個或多個設(shè)置在底座101上。圖IA和圖IB為設(shè)置了多個圓環(huán)結(jié)構(gòu)的輪模的 情況，輪模102為設(shè)置在最外圈的輪模，這里以輪模102為例來說明本發(fā)明的原理。優(yōu)選地，輪模102可拆卸地設(shè)置在底座101上，以便通過添加、移除或更換輪模來加工不同彎曲半徑 的管狀件。所述可拆卸地設(shè)置方式可以是通過螺釘、螺栓連接或通過插銷固定等。根據(jù)本 實用新型的優(yōu)選實施方式，通過插銷105將輪模102設(shè)置在底座101上，以便于快速安裝或 移除輪模102。夾持隨動機構(gòu)103設(shè)置在底座101或輪模102上，用于與輪模102配合將管狀件 固定在夾持隨動機構(gòu)103與輪模102之間，以便當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動底座101轉(zhuǎn)動時，管狀件隨 輪模102 —起轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式，夾持隨動機構(gòu)103包括夾持件和隨 動調(diào)節(jié)件，隨動調(diào)節(jié)件用于連接夾持件與底座101或輪模102，并調(diào)節(jié)該夾持件與輪模102 之間的距離。隨動調(diào)節(jié)件可帶動夾持件移動，以改變夾持件與輪模102之間的距離，從而方 便地將管狀件固定在夾持隨動機構(gòu)103與輪模102之間，或者從其間移除。此外，夾持隨動 機構(gòu)103還可以實施為其它可拆卸的部件，根據(jù)本實用新型一個實施方式，夾持隨動機構(gòu) 103包含壓片，將管狀件固定在壓片與輪模102之間后，通過螺釘或螺栓等將壓片固定至輪 模 102。固定機構(gòu)104與靜止物體連接，以將管狀件限定在固定機構(gòu)104與輪模102之間。 所述靜止物體可以是旋轉(zhuǎn)裝置的基座、地面或墻壁等等。如圖IA所示，當(dāng)?shù)鬃?01順時針 轉(zhuǎn)動時，固定在夾持隨動機構(gòu)103與輪模102之間的管狀件沿著輪模102旋轉(zhuǎn)，而固定機構(gòu) 104不隨底座101轉(zhuǎn)動，并且使經(jīng)過固定機構(gòu)104的管狀件抵靠在輪模102的側(cè)面，從而完 成管狀件的彎曲。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式，固定機構(gòu)104包括壓固件和固定調(diào)節(jié) 件，該固定調(diào)節(jié)件用于連接壓固件與靜止物體，并調(diào)節(jié)壓固件與輪模102之間的距離，從而 方便地將管狀件限定在固定機構(gòu)104與輪模102之間，或者從其間移除。圖IB是根據(jù)本實用新型一個優(yōu)選實施方式的彎管裝置100沿圖IA中A-A線截取 的剖視圖。圖IB為根據(jù)上述多種實施方式之一的彎管裝置的剖視圖?？梢岳斫獾氖牵韵?對各個部件及其連接方式的描述為示范性的，因此并不構(gòu)成對本實用新型的限制。彎曲加工管狀件的過程中，為了保證加工后管狀件的表面質(zhì)量，通常將管狀件固 定在底座上方、與底座之間保持一定距離的位置處。為了實現(xiàn)上述目的，加工過程中將管狀 件固定在輪模106的上部，來避免管狀件表面被劃傷。根據(jù)本實用新型一個優(yōu)選實施方式， 在輪模102與底座101之間設(shè)置至少兩個支承軸106。具體地，支承軸106可拆卸地固定 或者焊接在底座101上，輪模102通過螺接或鉚接等方式設(shè)置在支承軸106上?？紤]上述 原因，當(dāng)待加工的管狀件外徑較大時，需增大直接設(shè)置在底座上的輪模的厚度來防止管狀 件與底座接觸。設(shè)置支承軸106無需增大輪模的厚度，因此不但減少材料的使用量，降低成 本，而且還減輕輪模的重量，便于安裝、拆卸和搬運。此外，為了加工得到大彎曲半徑的管狀 件時，輪模的重量較大，可以在每個輪模上設(shè)置吊環(huán)107，以方便搬運。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式，固定機構(gòu)104固定在旋轉(zhuǎn)裝置110的基座上，以 保持彎管裝置100的一體化，便于搬運。后面會結(jié)合圖6A和6B對固定機構(gòu)104及其連接 方式進行詳細描述。以下結(jié)合圖2A-圖2C對本實用新型的彎管裝置的輪模組進行詳細描述。根據(jù)本 實用新型的輪模組包含至少一個輪模，下面以輪模組包含多個輪模的情況為例來描述本實 用新型的原理。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖2A-圖2C所示的輪模的數(shù)量僅為示范性的，因此并不構(gòu) 成對本實用新型的限制。[0056]參考圖2A，為根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪模組200的示意圖。并同時參考 圖2B，為根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪模組200沿圖2A中B-B線截取的剖視圖。圖 2A和圖2B為輪模組的組合狀態(tài)示意圖。參考圖2C，為根據(jù)本實用新型一個實施方式的輪 模組200在圖2B中局部M的放大視圖。如圖2A和圖2B所示，輪模組200包含多個直徑不同的圓環(huán)結(jié)構(gòu)的輪模201、202、 203、204和205，其中，輪模201、202、203、204和205的直徑依次減小。優(yōu)選地，多個輪?？?以相互套接在一起。也就是說，相鄰的兩個輪模中，較大輪模的內(nèi)圓周與較小輪模的外圓周 的直徑相同或相近似，以便將多個輪模放置在底座上時，相鄰的輪模之間可以相互抵靠。可 以理解的是，多個輪模還可以實施為不可套接的結(jié)構(gòu)，或者為部分輪?？梢蕴捉拥慕Y(jié)構(gòu)等等。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式，輪模201、202、203、204和205上設(shè)置有定位孔 210，將插銷插入該定位孔210便可將輪模201、202、203、204和205固定在底座上，來防止 輪模201、202、203、204和205相對于底座移動和轉(zhuǎn)動。此外，當(dāng)輪模的重量較大時，為了便于安裝、拆卸和搬運，可以在每個輪模上設(shè)置 用于安裝吊環(huán)的支承件220，以便于安裝吊環(huán)。較佳地，為了在彎曲管狀件時，將輪模穩(wěn)定地固定在底座上，彎管裝置還包括卡固 件108(如圖IA和圖IB所示)?？ü碳?08設(shè)置在底座101上，并抵靠在設(shè)置在底座上的 直徑最小的輪模的內(nèi)圓周上。卡固件108可以實施為圖IA和圖IB所示的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，多邊 形的框架結(jié)構(gòu)，或者為彼此獨立的一組立柱等等。將相鄰輪模設(shè)計成相匹配的外形具有以下優(yōu)點一方面，可以僅通過添加或拆卸 較大的輪模即可以滿足不同彎曲半徑的需要，而無需拆卸位于內(nèi)圈的較小輪模，因此可以 減少安裝和拆卸的次數(shù)，省時省力；另一方面，在彎曲加工過程中，相互抵靠的輪?？梢苑?擔(dān)彎曲管狀件所需的力，因此提高輪模及用于固定輪模的部件的壽命，并保證加工過程的 安全性；再一方面，該種結(jié)構(gòu)便于在最小輪模的內(nèi)圓周設(shè)置抵靠該輪模的卡固件(如圖IA 和圖IB所示的108)，即僅設(shè)置一個或位于同一圓周上的一組卡固件便可進一步防止輪模 相對于底座移動。如圖2B所示，每個輪模的側(cè)面都設(shè)置有環(huán)繞該輪模的凹槽，以便于卡固管狀件。 優(yōu)選地，凹槽呈圓弧狀(如圖2C所示)，圓弧狀的凹槽可以適應(yīng)管狀件的形狀，加工過程中 有利于保護管狀件表面不被劃傷。在實際操作中，根據(jù)待加工的管狀件的外徑不同，為了將管狀件牢牢地固定在輪 模與夾持隨動機構(gòu)之間，需根據(jù)管狀件的外徑使用具有不同尺寸的凹槽的輪模，因此，對于 各種直徑的輪模都需要分別制作一組凹槽尺寸不同的輪模。針對上述情況，考慮到生產(chǎn)成 本及操作方便，本實用新型提出下述形狀的輪模及與之相對應(yīng)的壓模。圖3為根據(jù)本實用新型一個優(yōu)選實施方式的輪模組300的示意圖。輪模組300包 含多個輪模301、302、303、304和305。每個輪模301、302、303、304或305上都具有豁口。 以圖3中直徑最大的輪模301為例，輪模301的邊緣設(shè)置有豁口 330?；砜?330與圖4A-圖 4C所示的壓模400相對應(yīng)，并且壓模400通過螺釘、螺栓等，可拆卸地固定在輪模301上的 豁口 330內(nèi)。工作時，將管狀件固定在壓模400與夾持隨動機構(gòu)之間，以使管狀件隨輪模轉(zhuǎn) 動。優(yōu)選地，在壓模400面向管狀件的側(cè)面設(shè)置凹槽，并制作一組具有不同凹槽尺寸的壓模(稱為壓模組)，便可滿足需要。使用時自壓模組中選取一個凹槽尺寸相適的壓模，來固定 管狀件，這樣不但節(jié)省材料、降低成本，而且更換方便。優(yōu)選地，豁口 330呈直角，且豁口 330 的一條邊沿輪模的徑向延伸，并且壓模為長方體或正方體。下面將結(jié)合圖4A-圖4C對根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的壓模400進行詳細描 述。圖4A為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的處于安裝狀態(tài)的壓模400的俯視圖。圖4B為 圖4A所示的壓模400的右視圖。圖4C為圖4A所示的壓模400沿C-C線截取的剖視圖。壓模400具有凹槽401，用于與夾持隨動機構(gòu)配合來固定管狀件。壓模400上還設(shè) 置有與輪模的豁口內(nèi)的螺孔331 (圖幻相對應(yīng)的螺孔402，以將壓模400固定在輪模上。當(dāng)壓模400裝配到輪模300(圖3)的呈直角的豁口 330內(nèi)時，壓模400的設(shè)置有 凹槽401的側(cè)面與輪模相切，這樣可以增大管狀件被夾持的面積，使固定更佳牢固，從而提 高加工精度和生產(chǎn)的安全性。以下結(jié)合圖5A和圖5B對本實用新型的彎管裝置的夾持隨動機構(gòu)500進行詳細描 述。圖5A為根據(jù)本實用新型一個實施方式的夾持隨動機構(gòu)500的示意圖，圖5B為根據(jù)本 實用新型一個實施方式的夾持隨動機構(gòu)500沿圖5A中D-D線截取的剖視圖。夾持隨動機構(gòu)500包括夾持件501和隨動調(diào)節(jié)件。夾持件501面向所述管狀件的 側(cè)面具有凹槽，所述凹槽優(yōu)選地為圓弧狀。夾持件501與輪模(或者安裝在輪模上的壓模) 配合使管狀件隨著夾持件501和輪模一起轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型一個實施方式，隨動調(diào)節(jié)件包括托架502、隨動絲杠505和隨動手 輪504。托架502設(shè)置在底座上，隨動絲杠505穿過托架502，并且隨動絲桿505的一端連 接至隨動手輪504，另一端連接至夾持件501的與凹槽相對的側(cè)面。隨動手輪504帶動隨動 絲杠505旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整夾持件501與輪模之間的距離，以便于安裝和拆卸管狀件。根據(jù)本實用新型的一個實施方式，托架502包括U形部分和橫梁部分，隨動絲杠 505穿過U形部分的通孔，該通孔內(nèi)設(shè)置有與隨動絲杠505相匹配的螺紋，橫梁部分用于與 底座固定?？梢岳斫獾氖?，托架502不限于實施為圖5A和圖5B所示的結(jié)構(gòu)，本實用新型包 含可以支撐夾持件501、隨動絲杠505和隨動手輪504，并可以與底座固定的任何結(jié)構(gòu)，例 如，U形部分可以由立柱等其它結(jié)構(gòu)代替，U形部分和橫梁部分可以為一體結(jié)構(gòu)等。此外，隨動調(diào)節(jié)件還包括至少一個導(dǎo)向桿503，導(dǎo)向桿503與隨動絲杠505平行，并 穿過托架502連接至夾持件501的與凹槽相對的側(cè)面。導(dǎo)向桿503用于使隨動手輪504平 穩(wěn)地移動，且可以分擔(dān)彎曲加工過程中管狀件對隨動手輪504的壓力。根據(jù)本實用新型的 優(yōu)選實施方式，隨動調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿503，三個導(dǎo)向桿503等距離地分布在隨動絲杠 505的周圍。下面將結(jié)合圖6A和圖6B來描述根據(jù)本實用新型的固定機構(gòu)，在這里僅以固定機 構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)裝置680的基座為例來說明本實用新型的原理，但本實用新型不限于此。如圖6A所示，為根據(jù)本實用新型一個實施方式的固定機構(gòu)600的剖視圖。固定機 構(gòu)600包括壓固件630和固定調(diào)節(jié)件。根據(jù)本實用新型一個實施方式，固定調(diào)節(jié)件包括固 定手輪610、固定絲杠660和支撐件620。如圖6B所示，為根據(jù)本實用新型一個實施方式的 圖6A中壓固件630的放大視圖。壓固件630包括壓輥631、滑塊632、軸承633和心軸634。支撐件620設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置680的基座上，固定絲杠660穿過支撐件620，并且固 定絲桿660的一端與固定手輪連接，另一端與壓固件630的滑塊632連接。固定手輪6109用于調(diào)整壓固件630與輪模之間的距離，以便于安裝和拆卸管狀件。根據(jù)本實用新型一個實施方式，支撐件620包括托架621和支架622。固定絲杠 660穿過托架621，托架621的橫截面層U形，支架622用于與旋轉(zhuǎn)裝置680的基座固定?？?以理解的是，支撐件620不限于實施為圖6A和圖6B所示的結(jié)構(gòu)。此外，固定調(diào)節(jié)件還包括至少一個導(dǎo)向桿650，導(dǎo)向桿650與固定絲杠660平行， 并穿過支撐件620與滑塊632連接。優(yōu)選地，固定調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿650，三個導(dǎo)向桿 650等距離地分布在固定絲杠660的周圍。壓輥631為具有通孔的圓柱體，圓柱體豎直設(shè)置，通孔沿圓柱體的中軸線設(shè)置，并 且在圓柱體的側(cè)面上設(shè)置有環(huán)繞該圓柱體側(cè)面的凹槽，所述凹槽優(yōu)選地為圓弧狀。壓輥631 與輪模配合將管狀件限定在壓輥631與輪模之間，使管狀件繞著輪模轉(zhuǎn)動，進而被彎曲。壓輥631的通孔內(nèi)設(shè)置有心軸634，心軸634與固定在滑塊632上的軸承633連 接。當(dāng)管狀件經(jīng)過壓輥631時，管狀件經(jīng)由壓輥631帶動心軸634在軸承633上轉(zhuǎn)動，以減 小管狀件經(jīng)過固定機構(gòu)時受到的摩擦力，從而保證管狀件加工完成后的表面質(zhì)量。本實用新型的彎管裝置可以彎曲較大彎曲半徑的管狀件，并且結(jié)構(gòu)簡單，造價低， 加工精度較高，加工后產(chǎn)品表面質(zhì)量良好。進一步可以理解的是，本實用新型的彎管裝置還可以用于單軸彎曲各種彎轉(zhuǎn)角度 的管狀件，例如，彎轉(zhuǎn)180°形成U形管。此外，還可以進行簡單的多軸彎曲。本實用新型已經(jīng)通過上述實施例進行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實施例只是 用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以理解的是，本實用新型并不局限于上述實施例，根據(jù)本實用新型的教導(dǎo)還 可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的范圍以 內(nèi)。本實用新型的保護范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求1.一種彎管裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置；底座，所述底座設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上；輪模，所述輪模設(shè)置在所述底座上，用于彎曲管狀件；夾持隨動機構(gòu)，所述夾持隨動機構(gòu)設(shè)置在所述底座上或所述輪模上，用于與所述輪模 配合將所述管狀件固定在所述夾持隨動機構(gòu)與所述輪模之間；以及固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)與靜止物體連接，用于將所述管狀件限定在所述固定機構(gòu)與 所述輪模之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述靜止物體為所述旋轉(zhuǎn)裝置的基 座、地面或墻壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述夾持隨動機構(gòu)包括夾持件和隨 動調(diào)節(jié)件，所述隨動調(diào)節(jié)件用于連接所述夾持件與所述底座或所述輪模，并調(diào)節(jié)所述夾持 件與所述輪模之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管裝置，其特征在于，所述夾持件面向所述管狀件的側(cè)面 具有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎管裝置，其特征在于，所述隨動調(diào)節(jié)件包括托架、隨動絲杠 和隨動手輪，所述托架設(shè)置在所述底座上，所述隨動絲杠穿過所述托架，并且所述隨動絲桿 的一端連接至所述隨動手輪，另一端連接至所述夾持件的與所述凹槽相對的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎管裝置，其特征在于，所述隨動調(diào)節(jié)件還包括至少一個導(dǎo) 向桿，所述導(dǎo)向桿與所述隨動絲杠平行，并穿過所述托架連接至所述夾持件的與所述凹槽 相對的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎管裝置，其特征在于，所述隨動調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿，所 述三個導(dǎo)向桿等距離地分布在所述隨動絲杠的周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)包括壓固件和固定調(diào) 節(jié)件，所述固定調(diào)節(jié)件用于連接所述壓固件與所述靜止物體，并調(diào)節(jié)所述壓固件與所述輪 模之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎管裝置，其特征在于，所述壓固件包括壓輥、滑塊、軸承和 心軸，所述壓輥為具有通孔的圓柱體，所述通孔沿所述圓柱體的中軸線設(shè)置，并且在所述圓 柱體的側(cè)面設(shè)置有環(huán)繞所述圓柱體的凹槽，所述心軸設(shè)置在所述通孔內(nèi)，并與設(shè)置在所述 滑塊上的所述軸承連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎管裝置，其特征在于，所述固定調(diào)節(jié)件包括支撐件、固定 絲杠和固定手輪，所述支撐件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的基座上，所述固定絲杠穿過所述支撐 件，并且所述固定絲桿的一端與所述固定手輪連接，另一端與所述滑塊連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎管裝置，其特征在于，所述固定調(diào)節(jié)件還包括至少一個 導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述固定絲杠平行，并穿過所述支撐件與所述滑塊連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的彎管裝置，其特征在于，所述固定調(diào)節(jié)件包括三個導(dǎo)向桿， 所述三個導(dǎo)向桿等距離地分布在所述固定絲杠的周圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述輪?？刹鹦兜毓潭ㄔ谒龅鬃?。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述輪模與所述底座之間還設(shè)置有 支承軸。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述輪模的側(cè)面設(shè)置有環(huán)繞所述輪 模的凹槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述彎管裝置還包括壓模，所述輪 模的邊緣設(shè)置有豁口，所述壓模與所述豁口相對應(yīng)，并且所述壓?？刹鹦兜毓潭ㄔ谒龌?口內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的彎管裝置，其特征在于，所述豁口呈直角，并且所述豁口的 一條邊沿所述輪模的徑向延伸，所述壓模為長方體或正方體。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的彎管裝置，其特征在于，所述壓模面向所述管狀件的側(cè)面 設(shè)置有凹槽。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的彎管裝置，其特征在于，所述壓模選自壓模組中的一個，所 述壓模組包含多個凹槽尺寸不同的壓模。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述輪模上設(shè)置有吊環(huán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述輪模選自輪模組中的一個或多 個，所述輪模組包含多個直徑不同的輪模。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的彎管裝置，其特征在于，所述多個直徑不同的輪模的每一 個都呈圓環(huán)結(jié)構(gòu)，并且所述多個直徑不同的輪模相互套接在一起。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的彎管裝置，其特征在于，所述彎管裝置還包括卡固件，所述 卡固件設(shè)置在所述底座上，并抵靠在設(shè)置在所述底座上的直徑最小的輪模的內(nèi)圓周上。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置為焊接變位機，所述 底座可拆卸地設(shè)置在所述焊接變位機上。
專利摘要本實用新型公開了一種彎管裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置；底座，底座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上；輪模，輪模設(shè)置在底座上，用于彎曲管狀件；夾持隨動機構(gòu)，夾持隨動機構(gòu)設(shè)置在底座上或輪模上，用于與輪模配合將管狀件固定在夾持隨動機構(gòu)與輪模之間；以及固定機構(gòu)，固定機構(gòu)與靜止物體連接，用于將管狀件限定在固定機構(gòu)與輪模之間。本實用新型的彎管裝置可以彎曲較大彎曲半徑的管狀件，并且結(jié)構(gòu)簡單，造價低，加工精度較高，加工后產(chǎn)品表面質(zhì)量良好。
文檔編號B21D7/04GK201823798SQ20102050757
公開日2011年5月11日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者劉克學(xué), 馬昆 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 大連中集重化裝備有限公司