專利名稱：車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動焊接成形系統(tǒng)，具體涉及在制造車用電路斷電器的記憶 金屬片時使用的自動焊接成形系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的車用電路斷電器的制造過程中工序繁瑣，手工操作較多，產品的一致性難 于保證。人手工操作很難避免由于人為因素所產生的廢品。并且在現(xiàn)有的制造過程中繁瑣 的工序還存在著每各工序設備獨立的情況，在這種情況下每個設備需要單獨控制，不能夠 相互配合工作，生產出的產品廢品率也較高。而且每一個獨立的設備都需要單獨的場地和 人員，從而使得占用生產場地大，耗費人力成本高(單條線12人)，上述兩個條件往往又帶 來了單件成本較高的問題。下面通過實際的工序的時間來進行計算，生產節(jié)拍為2分鐘，日 單班產能240只，年產能7. 5萬只，完全可以得出現(xiàn)有的工藝效率很低的結論。

實用新型內容本實用新型為了解決現(xiàn)有車用電路斷電器的制造過程中存在的廢品率高、可靠性 和協(xié)同性差的問題，以及現(xiàn)有工藝中存在的成本高和效率低的缺點，而提出了一種車用電 路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)。車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)包括放料架、記憶金屬片輪廓沖 壓設備、第一拉料器、點焊焊接裝置、銀點焊接裝置、記憶金屬片弧度沖壓設備、第二拉料器 和切邊料裝置依次排列成組成的機械組件，并且所有設備的導軌導向一致、并且首尾相應 構成送料軌道；放料架包括支撐架、旋轉架和加熱器；旋轉架的轉軸固定在支撐架的上端，加熱器 固定在支撐架上，并且加熱器的加熱端位于旋轉架的纏料部位，用于加熱纏繞在旋轉架的 纏料部位上的帶型料；記憶金屬片輪廓沖壓設備包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸、輪廓沖裁模具和記憶金 屬片輪廓沖壓導軌，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸的動力輸出端與輪廓沖裁模具的上部的受力 端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導軌的出料口連接輪廓沖裁模具的沖壓導軌入料口上，輪廓 沖裁模具的沖壓導軌出料口連接在第一拉料器的入料口上，并第一拉料器的作用力方向與 記憶金屬片輪廓沖壓導軌和輪廓沖裁模具的沖壓導軌的導向一致，記憶金屬片弧度沖壓設備包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸和彎曲模具，記憶 金屬片弧度的三次沖壓氣缸的動力輸出端與彎曲模具的上部的受力端連接；點焊焊接裝置 的導軌出料口連接銀點焊接裝置的導軌入料口，銀點焊接裝置的導軌出料口連接彎曲模具 的沖壓導軌入料口，彎曲模具的沖壓導軌出料口連接第二拉料器的入料口，并第二拉料器 的作用力方向與點焊焊接裝置的導軌、銀點焊接裝置的導軌和彎曲模具的沖壓導軌的導向 一致，第二拉料器的出料口連接切邊料裝置的入料口，切邊料裝置的兩個出料口分別為成 品出口和邊料出口；[0008]所述自動焊接成形系統(tǒng)還包括氣動系統(tǒng)、焊接電源和控制單元構成的電氣組件， 控制單元的氣動控制端、焊接控制端、和兩個拉料器控制端分別連接氣動系統(tǒng)的控制端、焊 接電源的控制端、第一拉料器的控制端和第二拉料器的控制端，焊接電源的輸出端分別連 接點焊焊接裝置的焊接電源輸入端和銀點焊接裝置的焊接電源輸入端，氣動系統(tǒng)的高壓氣 體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸的高壓氣體輸入端和記憶金屬片弧度的三次 沖壓氣缸的高壓氣體輸入端。優(yōu)點和效果加工效率、加工成品率明顯提高，并節(jié)省大量人力。效果一人開專 機日產量最少可達2000只成品率90%以上是同比人工加工量的5倍左右。本實用新型運 行時放料架自動供給記憶金屬片材料，其次經過沖壓成形部沖壓成形，之后進入焊接部，自 動供給鉚釘和觸點，進行點焊，接下來經過第一上限溫度成形和第二下限溫度成形以后切 斷分離，整個過程完全是自動化協(xié)同完成。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖1說明本實施方式，本實施方式包括放料架1、記憶金屬 片輪廓沖壓設備2、第一拉料器3、點焊焊接裝置4、銀點焊接裝置5、記憶金屬片弧度沖壓設 備6、第二拉料器7和切邊料裝置8依次排列成組成的機械組件，并且所有設備的導軌導向 一致、并且首尾相應構成送料軌道；放料架1包括支撐架11、旋轉架12和加熱器13 ；旋轉架12的轉軸固定在支撐架 11的上端，加熱器13固定在支撐架上，并且加熱器13的加熱端位于旋轉架12的纏料部位， 用于加熱纏繞在旋轉架12的纏料部位上的帶型料D ；記憶金屬片輪廓沖壓設備2包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21、輪廓沖裁模具22和 記憶金屬片輪廓沖壓導軌23，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21的動力輸出端與輪廓沖裁模具 22的上部的受力端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導軌23的出料口連接輪廓沖裁模具22的沖 壓導軌入料口上，輪廓沖裁模具22的沖壓導軌出料口連接在第一拉料器3的入料口上，并 第一拉料器3的作用力方向與記憶金屬片輪廓沖壓導軌23和輪廓沖裁模具22的沖壓導軌 的導向一致，記憶金屬片弧度沖壓設備6包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61和彎曲模具 62，記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61的動力輸出端與彎曲模具62的上部的受力端連接； 點焊焊接裝置4的導軌出料口連接銀點焊接裝置5的導軌入料口，銀點焊接裝置5的導軌 出料口連接彎曲模具62的沖壓導軌入料口，彎曲模具62的沖壓導軌出料口連接第二拉料 器7的入料口，并第二拉料器7的作用力方向與點焊焊接裝置4的導軌、銀點焊接裝置5的 導軌和彎曲模具62的沖壓導軌的導向一致，第二拉料器7的出料口連接切邊料裝置8的入 料口，切邊料裝置8的兩個出料口分別為成品出口和邊料出口 ；所述自動焊接成形系統(tǒng)還包括氣動系統(tǒng)J、焊接電源G和控制單元K構成的電氣 組件，控制單元K的氣動控制端、焊接控制端、和兩個拉料器控制端分別連接氣動系統(tǒng)J的 控制端、焊接電源G的控制端、第一拉料器3的控制端和第二拉料器7的控制端，焊接電源G的輸出端分別連接點焊焊接裝置4的焊接電源輸入端和銀點焊接裝置5的焊接電源輸入 端，氣動系統(tǒng)J的高壓氣體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21的高壓氣體輸入端 和記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61的高壓氣體輸入端。在工作過程中，旋轉架12上帶型料D沿本系統(tǒng)的送料軌道行進，本系統(tǒng)中的第一 拉料器3和第二拉料器7用于給所述帶型料D提供行進動力。
具體實施方式
二 結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同 點在于放料架1還包括步進電機，步進電機的輸出軸與旋轉架12的轉軸連接。其它組成和 連接方式與具體實施方式
一相同。通過采用步進電機將帶型料D自動按一定時間間隔輸出
一定長度。
具體實施方式
三結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一或二 不同點在于還包括放料傳感器9，放料傳感器9設置在放料架1與記憶金屬片輪廓沖壓設 備2之間，所述的放料傳感器9的傳感部件位于送料軌道的軌跡上，用于測量是否有原料送 出。其它組成和連接方式與具體實施方式
一或二相同。
具體實施方式
四結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
三不同 點在于還包括感應器10，感應器10設置在第一拉料器3與點焊焊接裝置4之間，所述的感 應器10的傳感部件位于送料軌道的軌跡上，用于測量是否有沖裁后的原料送出。其它組成 和連接方式與具體實施方式
三相同。
具體實施方式
五結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一、二或 四不同點在于還包括鋁合金罩，放料架1、記憶金屬片輪廓沖壓設備2、第一拉料器3、點焊 焊接裝置4、銀點焊接裝置5、記憶金屬片弧度沖壓設備6和第二拉料器7位于所述的鋁合 金罩內，并且由鋁合金罩分別放置；放料架1位于第一鋁合金罩Ll中，記憶金屬片輪廓沖壓 設備2和第一拉料器3位于第二鋁合金罩L2中，點焊焊接裝置4、銀點焊接裝置5、記憶金 屬片弧度沖壓設備6和第二拉料器7位于第三鋁合金罩L3中，其它組成和連接方式與具體 實施方式一、二或四相同。第一鋁合金罩Li、第二鋁合金罩L2和第三鋁合金罩L3分別為恒 溫罩，用于保持設備所產生的溫度。本實用新型內容不僅限于上述各實施方式的內容，其中一個或幾個具體實施方式的組合同樣也可以實現(xiàn)實用新型的目的。本實用新型的車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)的工作流程步驟一將帶型料D纏繞在放料架1的旋轉架12上，之后通過控制單元K開啟氣 動系統(tǒng)J、焊接電源G和同步電機進行加工；步驟二 帶型料D通過放料架1的步進電機自動按一定時間間隔輸出一定長度；在實際工作工，可以設置放料傳感器9，通過放料傳感器9檢測放料架1與記憶金 屬片輪廓沖壓設備2之間的送料軌道上是否有料放出，進而給下一工序的金屬片輪廓沖壓 設備2提供進料信號；步驟三在輸出的過程中通過放料架1的加熱器13對帶型料D進行加熱，并通過
第一鋁合金罩Ll使帶型料D在保持一定溫度進入下一工位；步驟四通過第一拉料器3將帶型料D拉入到記憶金屬片輪廓沖壓設備2中進行 壓模成型；步驟五再通過第二拉料器7將沖壓后的帶型料D依次拉入點焊焊接裝置4中進行連接點焊接、拉入銀點焊接裝置5中進行銀點動觸點焊接和拉入到記憶金屬片弧度沖壓 設備6加工出所需弧度形狀，此弧形加工將所有元件焊接好的碟片通過3次壓模成型，初成 型、再次成型和定型；消除變形應力，保證碟片材料特有熱變性能，從而保證斷電器安裝后 正常工作；在實際工作中，可以設置感應器10，通過放料感應器10檢測第一拉料器3與點焊 焊接裝置4之間的送料軌道上是否有料放出，進而給下一工序的點焊焊接裝置4提供進料 信號；步驟六切邊料裝置8將成形車用電路斷電器的記憶金屬片的帶型邊料切除。
權利要求車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)，其特征在于它包括放料架(1)、記憶金屬片輪廓沖壓設備(2)、第一拉料器(3)、點焊焊接裝置(4)、銀點焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設備(6)、第二拉料器(7)和切邊料裝置(8)依次排列成組成的機械組件，并且所有設備的導軌導向一致、并且首尾相應構成送料軌道；放料架(1)包括支撐架(11)、旋轉架(12)和加熱器(13)；旋轉架(12)的轉軸固定在支撐架(11)的上端，加熱器(13)固定在支撐架上，并且加熱器(13)的加熱端位于旋轉架(12)的纏料部位，用于加熱纏繞在旋轉架(12)的纏料部位上的帶型料(D)；記憶金屬片輪廓沖壓設備(2)包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)、輪廓沖裁模具(22)和記憶金屬片輪廓沖壓導軌(23)，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)的動力輸出端與輪廓沖裁模具(22)的上部的受力端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導軌(23)的出料口連接輪廓沖裁模具(22)的沖壓導軌入料口上，輪廓沖裁模具(22)的沖壓導軌出料口連接在第一拉料器(3)的入料口上，并第一拉料器(3)的作用力方向與記憶金屬片輪廓沖壓導軌(23)和輪廓沖裁模具(22)的沖壓導軌的導向一致，記憶金屬片弧度沖壓設備(6)包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)和彎曲模具(62)，記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)的動力輸出端與彎曲模具(62)的上部的受力端連接；點焊焊接裝置(4)的導軌出料口連接銀點焊接裝置(5)的導軌入料口，銀點焊接裝置(5)的導軌出料口連接彎曲模具(62)的沖壓導軌入料口，彎曲模具(62)的沖壓導軌出料口連接第二拉料器(7)的入料口，并第二拉料器(7)的作用力方向與點焊焊接裝置(4)的導軌、銀點焊接裝置(5)的導軌和彎曲模具(62)的沖壓導軌的導向一致，第二拉料器(7)的出料口連接切邊料裝置(8)的入料口，切邊料裝置(8)的兩個出料口分別為成品出口和邊料出口；所述自動焊接成形系統(tǒng)還包括氣動系統(tǒng)(J)、焊接電源(G)和控制單元(K)構成的電氣組件，控制單元(K)的氣動控制端、焊接控制端、和兩個拉料器控制端分別連接氣動系統(tǒng)(J)的控制端、焊接電源(G)的控制端、第一拉料器(3)的控制端和第二拉料器(7)的控制端，焊接電源(G)的輸出端分別連接點焊焊接裝置(4)的焊接電源輸入端和銀點焊接裝置(5)的焊接電源輸入端，氣動系統(tǒng)(J)的高壓氣體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)的高壓氣體輸入端和記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)的高壓氣體輸入端。
2.根據權利要求1所述的車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)，其特征在 于放料架(1)還包括步進電機，步進電機的輸出軸與旋轉架(12)的轉軸連接，步進電機的 受控端連接控制單元(K)的電機控制端上。
3.根據權利要求1或2所述的車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)，其特 征在于還包括鋁合金罩，放料架(1)、記憶金屬片輪廓沖壓設備(2)、第一拉料器(3)、點焊 焊接裝置(4)、銀點焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設備(6)和第二拉料器(7)位于所 述的鋁合金罩內，并且由鋁合金罩分別放置；放料架(1)位于第一鋁合金罩(Li)中，記憶金 屬片輪廓沖壓設備(2)和第一拉料器(3)位于第二鋁合金罩(L2)中，點焊焊接裝置(4)、銀 點焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設備(6)和第二拉料器(7)位于第三鋁合金罩(L3) 中。
專利摘要車用電路斷電器的記憶金屬片自動焊接成形系統(tǒng)。它涉及自動焊接成形系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有汽車用電路斷電器的制造過程中存在的廢品率高、可靠性和協(xié)同性差的問題，以及現(xiàn)有工藝中存在的成本高和效率低的缺點。它包括氣動系統(tǒng)和焊接電源構成的電氣組件；還包括放料架、記憶金屬片輪廓沖壓設備、第一拉料器、點焊焊接裝置、銀點焊接裝置、記憶金屬片弧度沖壓設備、第二拉料器和切邊料裝置依次排列成機械組件，并且所有設備的導軌導向一致構成送料軌道。它運行時放料架自動供給記憶金屬片材料，其次經過沖壓成形部沖壓成形，之后進入焊接部，自動供給鉚釘和觸點點焊，接下來經過形以后切斷分離，整個過程完全是自動化協(xié)同完成。
文檔編號B23K31/02GK201728512SQ201020519129
公開日2011年2月2日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權日2010年9月7日
發(fā)明者傅海林, 劉安生, 劉振新, 樸雪光, 李巖, 楊春生, 馬杰 申請人:航天科技控股集團股份有限公司