專利名稱：焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機，主要用于焊接羽子板，屬于一種焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
羽子板通常都是鐵制的，羽子板在制造過程中需要和螺柱進(jìn)行焊接，目前一般使 用焊接機來焊接羽子板和螺柱，將待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接機上，通過焊接機進(jìn) 行焊接。目前用于焊接的焊接機種類較多，如
公開日為2009年10月14日，公開號為 CN101554692的中國專利中，公開了一種焊接機，該焊接機設(shè)置有第一焊接頭和第二焊接 頭，使得整個焊接機的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用較為不便。又如
公開日為2009年02月04日，公 開號為CN201189592的中國專利中，公開了一種焊接機，該焊接機包含載物臺、機臺及移動 座，載物臺用以承載一待焊物件，機臺設(shè)有橫向傳動組件及縱向傳動組件，移動座設(shè)有數(shù)個 焊槍，該焊接機的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，難以有效的焊接羽子板。由于目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率高的焊接機，不僅降低了工作 效率，而且降低產(chǎn)品的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合 理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量好的焊接機。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該焊接機的特點在于包括轉(zhuǎn)盤 裝置、焊槍裝置和機械手裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括工作臺、轉(zhuǎn)盤伺服電機、伺服減速器、限位 氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個夾具，所述轉(zhuǎn)盤伺服電機通過伺服減速器安裝在工作臺中，所述轉(zhuǎn)盤安裝 在工作臺上，該轉(zhuǎn)盤與伺服減速器相配合，所述夾具均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的外周 壁面上設(shè)置有數(shù)個定位槽，所述限位氣缸安裝在工作臺上，該限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽 相匹配；所述焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機、絲桿和 主支架，所述焊槍伺服電機固定在主支架上，所述絲桿安裝在焊槍伺服電機上，所述導(dǎo)軌固 定在主支架上，所述滑塊與導(dǎo)軌相匹配，該滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述平移架固定在滑塊上， 該平移架與絲桿相配合，所述焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，所述焊槍安裝在焊槍下壓氣 缸上；所述主支架和機械手裝置均安裝在工作臺上，所述機械手裝置和焊槍均位于轉(zhuǎn)盤上 方，該機械手裝置和焊槍均與夾具相匹配。本實用新型所述機械手裝置包括次支架、橫向移動氣缸、機械手下壓氣缸、固定 板、橫向夾緊氣缸和夾持件，所述橫向移動氣缸固定在次支架上，所述機械手下壓氣缸安裝 在橫向移動氣缸上，所述固定板安裝在機械手下壓氣缸上，所述橫向夾緊氣缸固定在固定 板上，所述夾持件安裝在橫向夾緊氣缸上；所述次支架固定在工作臺上，所述夾持件位于轉(zhuǎn) 盤上方，該夾持件與夾具相匹配。本實用新型中的機械手裝置能夠有效抓取焊接機焊接好 的產(chǎn)品，通過橫向移動氣缸來控制夾持件的橫向移動，通過機械手下壓氣缸來控制夾持件的縱向移動，從而實現(xiàn)夾持件能夠方便的移動的功能，通過橫向夾緊氣缸來控制夾持件抓 取焊接好的產(chǎn)品，將焊接好的產(chǎn)品抓取到指定區(qū)域。本實用新型所述夾具包括固定臺、前定位板、中間定位板、螺柱定位塊、連接桿、鎖 緊螺母和定位調(diào)節(jié)螺栓，所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均固定在固定臺上，所述 中間定位板位于前定位板和螺柱定位塊之間，該中間定位板為磁性材質(zhì)，所述前定位板上 設(shè)置有鐵板定位槽，所述螺柱定位塊上設(shè)置有螺柱定位槽，所述連接桿固定在固定臺上，所 述定位調(diào)節(jié)螺栓通過鎖緊螺母連接在連接桿上，該定位調(diào)節(jié)螺栓與螺柱定位塊相匹配。本 實用新型夾具中的中間定位板為磁性材質(zhì)，使得中間定位板帶有磁性，可以吸住羽子板和 螺柱，防止焊槍焊接的時候羽子板和螺柱的位置出現(xiàn)移動，保證焊接位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn) 品的質(zhì)量。本實用新型所述焊槍裝置還包括壓緊塊和壓緊氣缸，所述壓緊塊安裝在壓緊氣缸 上，該壓緊氣缸安裝在主支架上，所述壓緊塊位于轉(zhuǎn)盤上方，該壓緊塊與夾具相匹配。本實 用新型通過壓緊塊和壓緊氣缸能夠有效的將待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位，從而確保焊槍更加平 穩(wěn)、有效的進(jìn)行焊接，提高了焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型所述焊槍裝置還包括限位塊，所述限位塊固定在主支架上，該限位塊 與滑塊相配合。本實用新型所述夾具的個數(shù)與轉(zhuǎn)盤上定位槽的個數(shù)相等。本實用新型所述轉(zhuǎn)盤和絲桿均呈水平狀結(jié)構(gòu)。本實用新型所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均通過螺栓固定在固定臺 上。本實用新型所述夾具的鐵板定位槽兩側(cè)均開有避位槽。本實用新型所述夾具和定位槽交替排列。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果焊槍裝置中通過焊槍伺服電 機和絲桿能夠控制焊槍進(jìn)行橫向移動，通過焊槍下壓氣缸能夠控制焊槍進(jìn)行縱向移動，從 而實現(xiàn)焊槍進(jìn)行全方位焊接的功能，提高了焊接機的整體性能。本實用新型轉(zhuǎn)盤裝置中的限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽相匹配，能夠方便、準(zhǔn)確的 將待焊接的羽子板和螺柱進(jìn)行定位，確保焊接機更好的進(jìn)行焊接，提升了焊接而成的產(chǎn)品 質(zhì)量。待焊接的羽子板和螺柱放置到夾具上，通過轉(zhuǎn)盤伺服電機的轉(zhuǎn)動而帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn) 動，再由限位氣缸來進(jìn)行定位，提高了焊接機的工作效率。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，工作效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量 好。
圖1是本實用新型實施例中焊接機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型實施例中焊接機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型實施例中用于焊接機的轉(zhuǎn)盤裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖7是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型實施例中用于焊接機的轉(zhuǎn)盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型實施例中用于焊接機的轉(zhuǎn)盤裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖5中A處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖6中B處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖7中C處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖8中D處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖9中E處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本實用新型實施例中用于焊接機的焊槍裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本實用新型實施例中用于焊接機的焊槍裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本實用新型實施例中機械手裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖20是本實用新型實施例中夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本實用新型實施例的夾具中固定臺和前定位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是待焊接的鐵板和螺柱安裝到本實用新型實施例中夾具上后的結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對 本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例參見圖1至圖22，本實施例中的焊接機包括轉(zhuǎn)盤裝置1、焊槍裝置2和機械手裝置 3，該焊接機主要用于焊接羽子板68和螺柱69，其中轉(zhuǎn)盤裝置1包括工作臺71、轉(zhuǎn)盤伺服電 機72、伺服減速器73、限位氣缸74、轉(zhuǎn)盤75和八個夾具76，轉(zhuǎn)盤伺服電機72通過伺服減速 器73安裝在工作臺71中，轉(zhuǎn)盤75安裝在工作臺71上，該轉(zhuǎn)盤75與伺服減速器73相配合， 通過轉(zhuǎn)盤伺服電機72能夠帶動轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本實施例中的八個夾具76均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤75上，夾具76用于來固定待焊接的 產(chǎn)品，本實用新型中夾具76的個數(shù)可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，通常為6-12個，優(yōu)選為八 個。本實施例中每個夾具76均包括固定臺61、前定位板62、中間定位板63、螺柱定位塊64、 連接桿65、鎖緊螺母66和定位調(diào)節(jié)螺栓67，該夾具76用于定位需要焊接的羽子板68和螺 柱69，該羽子板68和螺柱69均能夠被磁性材料所吸引，本實用新型中的羽子板68和螺柱 69對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說為公知常識。本實施例夾具76的前定位板62、中間定位板63和螺柱定位塊64均通過螺栓固定 在固定臺61，使得本實施例中的夾具76的拆卸和安裝更為方便，而且擴大了適用面，當(dāng)然， 本實用新型中的前定位板62、中間定位板63和螺柱定位塊64也可以通過其他連接方式固 定在固定臺61上，如焊接、卡接等。本實施例中的中間定位板63位于前定位板62和螺柱定位塊64之間，該中間定位 板63為磁性材料制造而成，使得中間定位板63帶有磁性。本實施例中的前定位板62上設(shè)置有鐵板定位槽621，在鐵板定位槽621的兩側(cè)均開有避位槽622，鐵板定位槽2的底面與 中間定位板63的上平面相齊平，使得羽子板能夠平整的放置到前定位板62和中間定位板 63上。本實施例通過鐵板定位槽621和避位槽622能夠更加方便和精確的定位羽子板68 的兩側(cè)，通過前定位板62和中間定位板63實現(xiàn)對羽子板68的精確定位。本實施例中的螺柱定位塊64上設(shè)置有螺柱定位槽641，連接桿65固定在固定臺 61上，定位調(diào)節(jié)螺栓67通過鎖緊螺母66連接在連接桿65上，該定位調(diào)節(jié)螺栓67與螺柱 定位塊64相匹配。通過中間定位板63、螺柱定位塊64和定位調(diào)節(jié)螺栓67能夠?qū)崿F(xiàn)對螺 柱69的定位，螺柱69放置到螺柱定位塊64的螺柱定位槽641中，該螺柱定位槽641的底 面與羽子板68的上表面相齊平，螺柱69的一頭位于羽子板68上，該螺柱69的一頭是位于 中間定位板63的上方的，在中間定位板63的磁性作用下，螺柱69的一頭在中間定位板63 上定位，螺柱69的另一頭頂在定位調(diào)節(jié)螺栓67上，通過定位調(diào)節(jié)螺栓67來調(diào)節(jié)螺柱69的 位置，從而實現(xiàn)對螺柱69的定位功能。本實施例中轉(zhuǎn)盤75的外周壁面上均勻的設(shè)置有八個定位槽751，定位槽751與夾 具76交替排列，本實用新型中定位槽751的個數(shù)可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，定位槽751 的個數(shù)通常與夾具76的個數(shù)相等。本實用新型中轉(zhuǎn)盤75的外周壁面即為轉(zhuǎn)盤75的立面， 這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說為公知常識。本實施例中的限位氣缸74安裝在工作臺71上，該限位氣缸74與轉(zhuǎn)盤75上的定 位槽751相匹配，即限位氣缸74能夠卡入定位槽751中，從而對轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行定位。本實施 例中的轉(zhuǎn)盤75在轉(zhuǎn)盤伺服電機72的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可以通過限位氣缸74卡入定位槽 751中而對轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行定位，從而實現(xiàn)對位于夾具76上的待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位的功能， 使得焊接機能夠更好的進(jìn)行焊接。本實用新型的轉(zhuǎn)盤伺服電機72、伺服減速器73和限位氣 缸74對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說均為公知常識，此處均不再詳述。本實施例中的焊槍裝置2包括焊槍81、焊槍下壓氣缸82、平移架83、固定塊84、滑 塊85、導(dǎo)軌86、焊槍伺服電機87、絲桿88、限位塊89、壓緊塊810、壓緊氣缸811和主支架 812，其中焊槍伺服電機87固定在主支架812上，絲桿88安裝在焊槍伺服電機87上，絲桿 88位于主支架812中，該絲桿88呈水平狀結(jié)構(gòu)，通過焊槍伺服電機87能夠帶動絲桿88進(jìn) 行轉(zhuǎn)動。本實用新型中的焊槍伺服電機87和絲桿88對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說為公知常識。本實施例中的導(dǎo)軌86固定在主支架812上，滑塊85與導(dǎo)軌86相匹配，該滑塊85 安裝在導(dǎo)軌86上，使得滑塊85能夠沿導(dǎo)軌86進(jìn)行移動。本實施例中的平移架83通過固 定塊84固定在滑塊85上，使得平移架83能夠在主支架812上進(jìn)行移動，該平移架83與絲 桿88相配合，通過焊槍伺服電機87帶動絲桿88進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過絲桿88帶動平移架83進(jìn) 行移動。本實施例中的焊槍下壓氣缸82安裝在平移架83上，焊槍81安裝在焊槍下壓氣缸 82上，通過焊槍下壓氣缸82能夠帶動焊槍81進(jìn)行縱向移動，本實施例中的焊槍81上設(shè)置 有兩個焊槍槍頭，使得焊接更加方便，效率更高。本實施例中的壓緊塊810安裝在壓緊氣缸 811上，該壓緊氣缸811安裝在主支架812上，通過壓緊氣缸811能夠帶動壓緊塊810進(jìn)行 縱向移動，從而實現(xiàn)將待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行壓緊定位的功能。本實用新型中的焊槍81與現(xiàn)有 技術(shù)相同或者相近似，此處不再詳述。本實施例中的限位塊89固定在主支架812上，該限 位塊89與滑塊85相配合，從而實現(xiàn)焊槍81進(jìn)行更加精確定位的功能。[0053]本實施例中的機械手裝置3包括次支架91、橫向移動氣缸92、機械手下壓氣缸93、 固定板94、橫向夾緊氣缸95和夾持件96，其中橫向移動氣缸92固定在次支架91上，該橫 向移動氣缸92與水平面相平行，即橫向移動氣缸92呈水平狀結(jié)構(gòu)，本實用新型中的橫向移 動氣缸92為現(xiàn)有技術(shù)。本實施例中的機械手下壓氣缸93安裝在橫向移動氣缸92上，通過橫向移動氣缸 92能夠帶動機械手下壓氣缸93做橫向移動，機械手下壓氣缸93和橫向移動氣缸92相垂 直。本實施例中的固定板94安裝在機械手下壓氣缸93上，通過機械手下壓氣缸93能夠帶 動固定板94做縱向移動。本實用新型中的機械手下壓氣缸93對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說為公 知常識。本實施例中的橫向夾緊氣缸95固定在固定板94上，夾持件96安裝在橫向夾緊氣 缸95上，且夾持件96位于橫向夾緊氣缸95的底端，通過橫向夾緊氣缸95能夠控制夾持件 96抓取已經(jīng)焊接好的產(chǎn)品。本實用新型中的橫向夾緊氣缸95與現(xiàn)有技術(shù)相同或者相近似， 此處不再詳述。本實用新型中的橫向移動氣缸92、機械手下壓氣缸93和橫向夾緊氣缸95的行程 位置可以通過多種定位方式來進(jìn)行控制和定位，如可以通過本身選用的氣缸行程來確立定 位；若當(dāng)氣缸行程選擇較大時，還可以通過設(shè)置限位機構(gòu)的方式來對上述汽缸的行程實現(xiàn) 定位，如可以設(shè)置可調(diào)限位擋塊，然后根據(jù)需要調(diào)整限位擋塊來限制上述氣缸的實際行程； 本實用新型甚至還可以通過設(shè)置限位的信號采集器與控制器，通過信號采集器與控制器的 配合，對上述氣缸的行程進(jìn)行控制。上述這些控制汽缸行程位置的定位方式對本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說均為公知常識，故此處不再詳述。本實施例中的主支架812和次支架91均固定在工作臺71上，從而實現(xiàn)將焊槍裝 置2和機械手裝置3安裝到工作臺71上的功能。本實施例中的焊槍裝置2和機械手裝置 3均位于轉(zhuǎn)盤75的上方，夾持件96和焊槍81均與夾具76相匹配，裝有待焊接的羽子板68 和螺柱69的夾具76位于焊槍81的正下方，焊槍81能夠方便的對羽子板68和螺柱69進(jìn) 行焊接，而裝有焊接好的羽子板68和螺柱69的夾具76位于夾持件96的正下方，夾持件96 能夠方便的將焊接好的羽子板68和螺柱69從夾具76上抓取下來。本實施例中的焊接機主要用于焊接羽子板68和螺柱69，先將待焊接的羽子板68 和螺柱69安裝到夾具76上，通過轉(zhuǎn)盤伺服電機72帶動轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤75帶 動夾具76進(jìn)行移動，當(dāng)限位氣缸74卡入定位槽751中后，轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動到位，實現(xiàn)將待焊接 的羽子板68和螺柱69輸送到焊槍81下方的功能，此時，壓緊塊810在壓緊氣缸811的作 用下將待焊接的螺柱69進(jìn)行壓緊定位，從而實現(xiàn)將待焊接的羽子板68和螺柱69進(jìn)行定位 的功能。然后通過焊槍81對羽子板68和螺柱69進(jìn)行焊接，通常用汽體保護(hù)電弧焊進(jìn)行焊 接，要求焊接位置平滑流暢，焊接飽滿，無焊渣、毛刺、氣孔虛焊等缺陷。焊接好后的產(chǎn)品在 轉(zhuǎn)盤75的轉(zhuǎn)動下移動到機械手裝置3的下方，夾持件96在機械手下壓氣缸93和橫向夾緊 氣缸95的作用下將焊接好的產(chǎn)品從夾具76上抓取下來，并將該產(chǎn)品放置到指定區(qū)域。當(dāng) 機械手裝置3在抓取焊接好的產(chǎn)品時，焊槍81對下一組待焊接的羽子板68和螺柱69進(jìn)行 焊接，如此循環(huán)操作。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本實用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍， 均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種焊接機，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤裝置、焊槍裝置和機械手裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包 括工作臺、轉(zhuǎn)盤伺服電機、伺服減速器、限位氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個夾具，所述轉(zhuǎn)盤伺服電機通過 伺服減速器安裝在工作臺中，所述轉(zhuǎn)盤安裝在工作臺上，該轉(zhuǎn)盤與伺服減速器相配合，所述 夾具均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的外周壁面上設(shè)置有數(shù)個定位槽，所述限位氣缸安裝 在工作臺上，該限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽相匹配；所述焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣 缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機、絲桿和主支架，所述焊槍伺服電機固定在主支架上， 所述絲桿安裝在焊槍伺服電機上，所述導(dǎo)軌固定在主支架上，所述滑塊與導(dǎo)軌相匹配，該滑 塊安裝在導(dǎo)軌上，所述平移架固定在滑塊上，該平移架與絲桿相配合，所述焊槍下壓氣缸安 裝在平移架上，所述焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；所述主支架和機械手裝置均安裝在工作 臺上，所述機械手裝置和焊槍均位于轉(zhuǎn)盤上方，該機械手裝置和焊槍均與夾具相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機，其特征在于所述機械手裝置包括次支架、橫向移動 氣缸、機械手下壓氣缸、固定板、橫向夾緊氣缸和夾持件，所述橫向移動氣缸固定在次支架 上，所述機械手下壓氣缸安裝在橫向移動氣缸上，所述固定板安裝在機械手下壓氣缸上，所 述橫向夾緊氣缸固定在固定板上，所述夾持件安裝在橫向夾緊氣缸上；所述次支架固定在 工作臺上，所述夾持件位于轉(zhuǎn)盤上方，該夾持件與夾具相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機，其特征在于所述夾具包括固定臺、前定位板、中間 定位板、螺柱定位塊、連接桿、鎖緊螺母和定位調(diào)節(jié)螺栓，所述前定位板、中間定位板和螺柱 定位塊均固定在固定臺上，所述中間定位板位于前定位板和螺柱定位塊之間，該中間定位 板為磁性材質(zhì)，所述前定位板上設(shè)置有鐵板定位槽，所述螺柱定位塊上設(shè)置有螺柱定位槽， 所述連接桿固定在固定臺上，所述定位調(diào)節(jié)螺栓通過鎖緊螺母連接在連接桿上，該定位調(diào) 節(jié)螺栓與螺柱定位塊相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機，其特征在于所述焊槍裝置還包括壓緊塊 和壓緊氣缸，所述壓緊塊安裝在壓緊氣缸上，該壓緊氣缸安裝在主支架上，所述壓緊塊位于 轉(zhuǎn)盤上方，該壓緊塊與夾具相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機，其特征在于所述焊槍裝置還包括限位塊， 所述限位塊固定在主支架上，該限位塊與滑塊相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機，其特征在于所述夾具的個數(shù)與轉(zhuǎn)盤上定 位槽的個數(shù)相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤和絲桿均呈水平狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機，其特征在于所述前定位板、中間定位板和螺柱定位 塊均通過螺栓固定在固定臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機，其特征在于所述夾具的鐵板定位槽兩側(cè)均開有避 位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機，其特征在于所述夾具和定位槽交替排列。
專利摘要本實用新型涉及一種焊接機，屬于一種焊接設(shè)備。目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率高的焊接機。本實用新型的特征是包括轉(zhuǎn)盤裝置、焊槍裝置和機械手裝置，轉(zhuǎn)盤裝置包括工作臺、轉(zhuǎn)盤伺服電機、伺服減速器、限位氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個夾具；焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機、絲桿和主支架，焊槍伺服電機固定在主支架上，絲桿安裝在焊槍伺服電機上，導(dǎo)軌固定在主支架上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，平移架固定在滑塊上且與絲桿相配合，焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；主支架和機械手裝置均安裝在工作臺上。本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號B23K37/04GK201824070SQ20102052500
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者陳躍忠 申請人:浙江七豐五金標(biāo)準(zhǔn)件有限公司