專利名稱：工件自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實 用新型屬于數(shù)控車床領(lǐng)域，具體涉及一種工件自動上料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的數(shù)控車床，其工件是需要人工安裝的。如果工件的加工時間短，批量又 較大，則所需人工的工作量就比較大，而且人工操作也不安全。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對小型方形類工件的上料工序，開發(fā)自動 上料裝置，降低工人勞動強度，提高車床的生產(chǎn)效率以及車床的安全操作水平。( 二 )技術(shù)方案為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。本實用新型提供了一種工件自動上料裝置，包括固定支架，其包括相互垂直 且固定在一起的第一平板和第二平板，所述第一平板和第二平板上設(shè)置有腰孔；其中， 所述第一平板豎直設(shè)置，所述第二平板水平設(shè)置；調(diào)整板，豎直設(shè)置，其上設(shè)置有腰 孔，固定在所述第一平板上；豎直設(shè)置并固定在所述調(diào)整板上的料槽；水平設(shè)置并固定 在所述調(diào)整板上的第一汽缸；固定在所述第一汽缸的活塞桿上的推料桿；固定在所述調(diào) 整板上的擋塊；豎直設(shè)置并與所述擋塊固定連接的第二汽缸；固定在所述第二汽缸的活 塞桿上并與所述推料桿垂直的滑動桿；水平設(shè)置并固定在所述滑動桿下部的第三汽缸； 固定在所述第三汽缸的活塞桿上并分別與所述推料桿和滑動桿垂直的頂料桿以及固定在 所述第三汽缸下方的夾料塊。優(yōu)選地，該裝置還包括設(shè)置于所述第二汽缸上的調(diào)整螺帽。優(yōu)選地，該裝置還包括設(shè)置于所述夾料塊上方、與所述滑動桿轉(zhuǎn)動連接、后部 通過彈簧連接在所述滑動桿上的夾頭。優(yōu)選地，該裝置還包括固定于所述調(diào)整板上的夾頭擋桿。優(yōu)選地，該裝置的所述固定支架還包括第三平板，其垂直固定在所述第一平板 和第二平板上。優(yōu)選地，該裝置的所述料槽設(shè)置為可插入分離式安裝在料槽座上。(三)有益效果本實用新型的工件自動上料裝置具有如下有益效果該裝置主要應(yīng)用于金屬加工，尤其是較小工件的加工，利用可編程序機床控制 器(Programmable Machine Controller，PMC)使得上料裝置的動作銜接穩(wěn)定、連貫、精
密，配合工件接收裝置，能大幅提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)小型零件大批量生產(chǎn)自動化的目 標(biāo)。
圖1為依照本實用新型一種實施方式的工件自動上料裝置的主視圖；圖2為圖1所示裝置的側(cè)視圖；圖3為圖2的A-A剖面圖；圖4為圖1所示裝置上料第一工序的示意圖；圖5為圖1所示裝置上料第二工序的示意圖；圖6為圖1所示裝置上料第三工序的示意圖；圖7為圖1所示裝置上料第四工序的示意圖。圖中1、第一汽缸；2、推料桿；3、工件；4、料槽；5、滑動桿；6、擋 塊；7、第二汽缸；8、第三汽缸；9、頂料桿；10、固定支架；11、調(diào)整板；12、夾 料塊；13、卡頭；14、夾頭；15、夾頭擋桿；16、調(diào)整螺帽；17、連接桿；18、汽缸 座；19、連接板；20、料槽座。
具體實施方式
本實用新型提出的工件自動上料裝置，結(jié)合附圖和實施例詳細說明如下。依照本實用新型一種實施方式的工件自動上料裝置的主視圖如圖1所示；圖2為 圖1所示裝置的側(cè)視圖；圖3為圖2的A-A剖面圖。如圖1-3所示，該裝置包括固 定支架10，包括互相垂直并固定在一起的第一平板和第二平板，所述第一平板和第二平 板上設(shè)置有腰孔，所述第一平板豎直設(shè)置，所述第二平板水平設(shè)置，固定支架10還包括 垂直固定在所述第一平板和第二平板上的第三平板，固定支架10用于對本發(fā)明的上料裝 置進行固定；調(diào)整板11豎直設(shè)置，其上設(shè)置有腰孔，固定在固定支架10的所述第一平板 上；連接桿17固定在調(diào)整板11上，連接板19鎖定在連接桿17上，料槽座20鎖定在連 接板19上，料槽4可以豎直插入料槽座20，方便更換，即當(dāng)一根料槽中的工件全部加工 完成后，可以換裝另一根已經(jīng)裝滿工件的料槽；汽缸座18鎖定在連接桿17上，第一汽缸 1水平設(shè)置鎖定在汽缸座18上；推料桿2水平設(shè)置，固定在第一汽缸1的活塞桿上；擋 塊6，對應(yīng)排列成一對，固定在調(diào)整版11上，其作用是限制滑動桿5的自由度，使滑動桿 5只能沿擋塊6上下滑動；第二汽缸7豎直設(shè)置，以螺紋方式固定連接在擋塊6上；滑動 桿5豎直設(shè)置，固定在第二汽缸7的活塞桿上；第三汽缸8水平設(shè)置，以螺紋方式固定在 滑動桿5下部；頂料桿9水平設(shè)置，固定在第三汽缸8的活塞桿上，并分別與推料桿2和 滑動桿5垂直；夾料塊12固定在第三汽缸8下方；夾頭14設(shè)置在夾料塊12上方，與滑 動桿5轉(zhuǎn)動連接，夾頭14后部有彈簧連接在滑動桿5上，夾頭擋桿15固定在調(diào)整板11 上，用于擋住夾頭14后部彈起，夾頭14前部可上下轉(zhuǎn)動，以便松開或夾緊工件，當(dāng)滑動 桿5位于上位時，夾頭14松開工件3，當(dāng)滑動桿5位于下位時，夾頭14夾緊工件3;設(shè) 置于第二汽缸7上的調(diào)整螺帽16用于調(diào)節(jié)滑動桿5的下極限位置，以便調(diào)節(jié)第二汽缸7 的行程，結(jié)合調(diào)整板11對滑動桿5前后位置的調(diào)節(jié)而使工件3對準(zhǔn)卡頭13上的兩爪卡盤 中心。該裝置由控制單元PMC對上料動作進行控制，PMC是數(shù)控車床基本電控器件一 控制器的一部分。圖4至圖7分別為圖1所示裝置上料第一工序至第四工序的示 意圖，該裝置的工 作原理為首先如圖4所示，將工件3填滿料槽4;然后如圖5所示接通第一汽缸1的電磁閥，使第一汽缸1的活塞桿帶動推料桿2將工件3推入夾料塊12中；然后如圖6所示 接通第二汽缸7的電磁閥，使第二汽缸7的活塞桿帶動滑動桿5向下運動，當(dāng)滑動桿5到 達下位置點時使工件3對準(zhǔn)安裝在卡頭13上的兩爪卡盤的中心；接著如圖7所示接通第 三汽缸8的電磁閥，第三汽缸8的活塞桿帶動頂料桿9將工件3頂入兩爪卡盤的卡爪中， 然后被卡爪夾緊；最后如圖4所示回到原位。完成以上一個循環(huán)動作后料槽4中的一個 工件3就裝到兩爪卡盤上了，接著運行數(shù)控車床的加工程序。該裝置的上料動作由PMC 進行控制。該裝置主要應(yīng)用于金屬加工，尤其是較小工件的加工，利用PMC使得上料裝置 的動作銜接穩(wěn)定、連貫、精密，可提高車床的生產(chǎn)效率。配合工件接收裝置，采用車床 主軸的多點實時定位，保證兩爪卡盤的工件裝夾精度和裝夾效率。例如使用該裝置能在 10秒內(nèi)完成某個單一零件的加工，成功率達到99%，因此能大幅提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)小 型零件大批量生產(chǎn)自動化的目標(biāo)。可以發(fā)展其柔性制造功能，實現(xiàn)其功能對小型零件的 通用性。以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護 范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種工件自動上料裝置，其特征在于，包括固定支架(10)，其包括相互垂直且固定在一起的第一平板和第二平板，所述第一平 板和第二平板上設(shè)置有腰孔；其中，所述第一平板豎直設(shè)置，所述第二平板水平設(shè)置； 調(diào)整板(11)，豎直設(shè)置，固定在所述第一平板上，所述調(diào)整板(11)上設(shè)置有腰孔； 料槽(4)，豎直設(shè)置，固定在所述調(diào)整板(11)上； 第一汽缸(1)，水平設(shè)置，固定在所述調(diào)整板(11)上； 推料桿(2)，固定在所述第一汽缸(1)的活塞桿上； 擋塊(6)，固定在所述調(diào)整板(11)上； 第二汽缸(7)，豎直設(shè)置，與所述擋塊(6)固定連接；滑動桿(5)，固定在所述第二汽缸(7)的活塞桿上，并與所述推料桿(2)垂直； 第三汽缸(8)，水平設(shè)置，固定在所述滑動桿(5)下部；頂料桿(9)，固定在所述第三汽缸(8)的活塞桿上，并分別與所述推料桿(2)和滑動 桿(5)垂直；夾料塊(12)，固定在所述第三汽缸(8)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述第二汽缸 (7)上的調(diào)整螺帽(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的工件自動上料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述夾料塊 (12)上方、與所述滑動桿(5)轉(zhuǎn)動連接的夾頭(14)，所述夾頭(14)后部通過彈簧連接在 所述滑動桿(5)上。
4.如權(quán)利要求3所述的工件自動上料裝置，其特征在于，還包括固定于所述調(diào)整板 (11)上的夾頭擋桿(15)。
5.如權(quán)利要求1所述的工件自動上料裝置，其特征在于，所述固定支架(10)還包括 第三平板，其垂直固定在所述第一平板和第二平板上。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的工件自動上料裝置，其特征在于，所述料槽(4) 設(shè)置為可插入分離式安裝在料槽座(20)上。
專利摘要本實用新型屬于數(shù)控車床領(lǐng)域，涉及一種工件自動上料裝置，該裝置包括固定支架(10)、調(diào)整板(11)、料槽(4)、第一汽缸(1)、推料桿(2)、擋塊(6)、第二汽缸(7)、滑動桿(5)、第三汽缸(8)、頂料桿(9)和夾料塊(12)。本實用新型主要應(yīng)用于較小工件的金屬加工，利用PMC控制器使上料裝置的動作銜接穩(wěn)定、連貫、精密，可提高車床的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)小型零件大批量生產(chǎn)自動化的目標(biāo)。
文檔編號B23B15/00GK201791981SQ20102053983
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者王朋飛, 郭聰聰, 陳志嵩 申請人:程泰機械(蘇州)有限公司