專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。
背景技術(shù)：
五軸鋼管相貫線切割機(jī)利用切割頭對(duì)管料進(jìn)行切割，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件 可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來加工出切割坡口。目前的切割頭前后連桿 擺動(dòng)部件結(jié)構(gòu)參見圖1、圖2，基座6安裝在切割頭左右擺動(dòng)部件的擺動(dòng)臂上，在基座6 上通過樞軸連接橫向的上連接板2、下連接板3與豎向的前擺臂4、后擺臂5所構(gòu)成的平 行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在上連接板2、下連接板3的前端安裝夾持座，用以夾持火焰或等離 子切割槍1;電機(jī)7安裝在基座6上，通過傳動(dòng)軸8與后擺臂5嚙合。實(shí)際工作時(shí)，電 機(jī)7的輸出通過傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)化為后擺臂5的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的變 形，使前端安裝夾持座夾持的切割槍1以割炬頭為中心前后擺動(dòng)一定角度。在已有技術(shù) 中，連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)都是安裝在連桿擺動(dòng)的軌跡上，安裝調(diào)節(jié)難度 比較大；而且由于空間局限，不容易安裝罩殼，切割產(chǎn)生的煙塵較多，所以可靠性不是 很好，經(jīng)常要清理煙塵；開關(guān)的電線容易被擺動(dòng)機(jī)構(gòu)碰觸，影響設(shè)備安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)操作維修復(fù)雜，可靠性差等缺 陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可以安全高 效的進(jìn)行限位控制。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上 通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形 連桿機(jī)構(gòu)，在所述基座固定安裝電機(jī)，其輸出軸通過傳動(dòng)軸與后擺臂連接，在所述傳動(dòng) 軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側(cè)安裝有導(dǎo)向軸，另一側(cè)安裝有原點(diǎn)感應(yīng) 片，導(dǎo)向軸在基座側(cè)板的導(dǎo)向槽內(nèi)水平滑動(dòng)，原點(diǎn)限位開關(guān)安裝在側(cè)板上，在導(dǎo)向槽兩 端設(shè)置有左右限位開關(guān)。其進(jìn)一步特征在于在齒輪齒條傳動(dòng)副外側(cè)設(shè)置有罩殼。本實(shí)用新型對(duì)于切割頭前后連桿擺動(dòng)部件增加了限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用來對(duì)連桿機(jī) 構(gòu)進(jìn)行精確的擺動(dòng)限位控制；安裝靈活，控制方便，安裝維修方便，設(shè)備可靠性好，精度尚。

圖1為本實(shí)用新型的 主視圖；圖2為圖1中A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1與圖2所示，在傳動(dòng)軸8的末端固定有齒輪11，與齒輪11嚙合的齒條12一側(cè)安裝有導(dǎo)向軸13，另一側(cè)安裝有原點(diǎn)感應(yīng)片15，導(dǎo)向槽14安裝在基座的側(cè)板上，導(dǎo) 向軸13在導(dǎo)向槽14內(nèi)水平滑動(dòng)。實(shí)際工作時(shí)，傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝其端部的齒輪 11轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條12和齒輪11嚙合，帶動(dòng)安裝在導(dǎo)向軸13上的齒條12在導(dǎo)向槽14中左右 移動(dòng)，原點(diǎn)方型限位開關(guān)16安裝在基座上，當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)片15與原點(diǎn)方型限位開關(guān)16接 觸時(shí)指示為連桿機(jī)構(gòu)的工作原點(diǎn)；在導(dǎo)向槽14兩端設(shè)置有左右圓柱行限位開關(guān)17，當(dāng)齒 條12與兩端圓柱行限位開關(guān)17接觸時(shí)，控制電動(dòng)機(jī)7反向輸出，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的反向擺 動(dòng)。采用罩殼18對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行防塵密封。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定 的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式 的修改。
權(quán)利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上通 過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形連 桿機(jī)構(gòu)，在所述基座固定安裝電機(jī)，其輸出軸通過傳動(dòng)軸與后擺臂連接，其特征在于 在所述傳動(dòng)軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側(cè)安裝有導(dǎo)向軸，另一側(cè)安裝有 原點(diǎn)感應(yīng)片，導(dǎo)向軸在基座側(cè)板的導(dǎo)向槽內(nèi)水平滑動(dòng)，原點(diǎn)限位開關(guān)安裝在側(cè)板上，在 導(dǎo)向槽兩端設(shè)置有左右限位開關(guān)。
2.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于在齒 輪齒條傳動(dòng)副外側(cè)設(shè)置有罩殼。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，切割頭前后連桿擺動(dòng)部件的基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構(gòu)成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在所述基座固定安裝電機(jī)，其輸出軸通過傳動(dòng)軸與后擺臂連接，在所述傳動(dòng)軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側(cè)安裝有導(dǎo)向軸，另一側(cè)安裝有原點(diǎn)感應(yīng)片，導(dǎo)向軸在基座側(cè)板的導(dǎo)向槽內(nèi)水平滑動(dòng)，原點(diǎn)限位開關(guān)安裝在側(cè)板上，在導(dǎo)向槽兩端設(shè)置有左右限位開關(guān)。本實(shí)用新型對(duì)于切割頭前后連桿擺動(dòng)部件增加了限位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用來對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的擺動(dòng)限位控制；安裝靈活，控制方便，安裝維修方便，設(shè)備可靠性好，精度高。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201792124SQ20102054399
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司