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一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置的制作方法

文檔序號:3222399閱讀:271來源:國知局
專利名稱:一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種具備快速裝卸及避震能力的帶速 檢測裝置。
背景技術(shù)
在金屬軋制生產(chǎn)的工廠中,板帶的軋制速度能否準(zhǔn)確測量是關(guān)乎軋機(jī)能否精確 進(jìn)行輥縫控制、張力控制等一系列工藝實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。例如冷軋鋼板的生產(chǎn)線,多機(jī)架連 續(xù)軋制的最后一個(gè)機(jī)架的出口軋制速度值的測量非常關(guān)鍵,通常來說是在最后機(jī)架的出 口設(shè)置一個(gè)測速輥,利用出口鋼板與測速輥表面的接觸摩擦力帶動測速輥快速旋轉(zhuǎn),而 后將測速輥的轉(zhuǎn)速直接傳遞至角度傳感器,準(zhǔn)確捕捉轉(zhuǎn)動的角度值,通過角度值、測速 輥的直徑就能準(zhǔn)確獲得鋼板的運(yùn)行線速度。這種裝置在生產(chǎn)現(xiàn)場使用一段時(shí)候以后發(fā)現(xiàn)角度傳感器極易損壞、角度信號 不準(zhǔn)等問題,造成速度測量值嚴(yán)重失真,同時(shí)該測量裝置因?yàn)槠涮厥獾倪B接結(jié)構(gòu)與較小 的物理空間,造成操作工能以在較短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行裝卸,維護(hù)與修復(fù)均十分困難。通過仔 細(xì)研究發(fā)現(xiàn),存在這些缺陷的根本問題一方面在于該測量裝置受測速輥高速旋轉(zhuǎn)造成的 振動、附近連帶機(jī)組的振動影響均較大,造成獲得角度值嚴(yán)重失真,同時(shí)由于轉(zhuǎn)速輥與 角度傳感器均安裝于同一固定軸承座上,在五機(jī)架出口的極小空間內(nèi)操作工需要人體進(jìn) 入后才能實(shí)現(xiàn)拆卸與裝配,十分困難?;谝陨?,生產(chǎn)現(xiàn)場急需一種能實(shí)現(xiàn)快速裝卸, 且具備較高測量精度與測量穩(wěn)定性的改進(jìn)裝置,同時(shí)又不影響已有的設(shè)備空間布置。針對這種類似問題,中國專利CN1868801、CN2157908公開的避震裝置主要針 對自行車的避震懸掛而設(shè)計(jì),無法解決現(xiàn)有的這種高速、高頻振動造成的影響;同時(shí), 中國臺灣公開了 CN1530960專利,這類專利主要針對電腦等機(jī)電系統(tǒng)日常搬運(yùn)過程中的 碰撞造成的影響,針對目標(biāo)的振動頻率太低,無法解決現(xiàn)有高速振動問題。中國專利CN201130007主要運(yùn)用于熱軋精整車間的熱軋板的長度測量,該專利 利用測量小車的頭尾各自布置的兩個(gè)電磁頭充分保證測量小車測量滾輪在不同熱軋板形 狀態(tài)下能始終與板面保持穩(wěn)定接觸,不出現(xiàn)跳動、漏測的現(xiàn)象,從而很好的保證了熱軋 板的長度測量以及定尺剪切的精度水平。而該設(shè)計(jì)方案僅適用于熱軋板這種低速運(yùn)行的 長度測量,對于冷連軋機(jī)出口區(qū)域的高速(lOOOm/min以上)狀態(tài)下的鋼板長度測量, 因?yàn)樾≤嚨倪@種小接觸面特征,造成高速振動時(shí)難以保證同步,因此其在冷軋高速領(lǐng)域 難以適用。美國專利US4301908A、US2002163113等均提供了一種針對汽車避震的裝 置,均無法解決現(xiàn)有的生產(chǎn)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,實(shí) 現(xiàn)對轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速裝卸、更換局部零部件的能力同時(shí),很好的對轉(zhuǎn)速輥、基礎(chǔ)的 振動影響進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定的避震,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角度值很好的被角度傳感器及時(shí)測量的目的,實(shí)現(xiàn)對帶鋼運(yùn)行速度的在線式穩(wěn)定、精確的測量,同時(shí)顯著提高了該裝置的 日常維護(hù)與拆裝的便利性,為軋機(jī)的工藝控制提供良好保障。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,連接于轉(zhuǎn)速輥;其包括,固定 座,其上卡設(shè)有供轉(zhuǎn)速輥安裝的通孔;基座,設(shè)置于固定座上方;支撐肋板,連接于基 座下,支撐肋板下端連接一固定套;傳遞軸,設(shè)置于固定套內(nèi),固定套內(nèi)兩端分別設(shè)滾 動軸承;萬向接軸,一端連接轉(zhuǎn)速輥;另一端接傳遞軸的一端;角度傳感器,同軸連接 于傳遞軸的另一端。進(jìn)一步,所述的設(shè)于固定座通孔的轉(zhuǎn)速輥端部套設(shè)一卡盤,卡盤外端面設(shè)一凸 臺;所述的萬向接軸包括接軸套,接軸以及設(shè)于接軸兩端的軸頭,萬向接軸套;接軸兩 端的軸頭分別裝設(shè)于接軸套、萬向接軸套一端;接軸套、萬向接軸套的另一端分別套設(shè) 連接于卡盤外端面的凸臺和傳遞軸的一端。又,所述的接軸套、萬向接軸套的另一端分別以鍵連接方式連接卡盤外端面的 凸臺和傳遞軸的一端。所述的接軸套與卡盤外端面的凸臺連接采用滑動鍵的方式連接。所述的萬向接軸套的另一端與傳遞軸的一端連接采用花鍵連接。所述的基座包括懸臂及連接于懸臂下的連接板;連接板上開設(shè)有滑槽;支撐肋 板上端設(shè)固定板,通過螺栓穿過連接板滑槽及螺母配合,與連接板連接。所述的連接板與固定板之間設(shè)置調(diào)整塊、墊片。在進(jìn)行生產(chǎn)測量時(shí),帶鋼在前后機(jī)組的張力作用下繃直,與轉(zhuǎn)速輥的下輥面直 接接觸并產(chǎn)生一定的壓力作用;當(dāng)機(jī)組進(jìn)行生產(chǎn)時(shí),帶鋼會立刻發(fā)生穩(wěn)定的平直移動, 與此同時(shí),帶鋼依托摩擦力帶動轉(zhuǎn)速輥1發(fā)生靜摩擦狀態(tài)下的高速轉(zhuǎn)動,由于轉(zhuǎn)速輥的 固定座安裝于帶鋼的產(chǎn)線機(jī)組上,故此帶鋼與轉(zhuǎn)速輥之間的相對距離不會改變,因此在 穩(wěn)定張力作用下,其接觸摩擦力值較為穩(wěn)定,因此很好保證了轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度與帶 鋼6的運(yùn)行線速度之間的一致性。轉(zhuǎn)速輥發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動角度后,立即通過卡盤傳遞至 接軸套,接軸套通過軸套與軸頭的接軸結(jié)構(gòu)將該轉(zhuǎn)動角度值傳遞至接軸,于是轉(zhuǎn)動角度 值被傳遞至萬向接軸套,該角度值被及時(shí)的傳遞至接軸,而此時(shí)的角度傳感器與傳遞軸 之間采用剛性的同軸連接,故角度傳感器能及時(shí)、準(zhǔn)確的捕捉到該角度值。如此,即完 成了整個(gè)角度值的測量,實(shí)現(xiàn)鋼板運(yùn)行線速度與角度測量值的良好一致性。當(dāng)萬向接軸套的軸心線與接軸套的軸心線在空間上不在同一的高度時(shí),此時(shí)可 利用滑槽、調(diào)整塊以及墊片的組合功能,通過操作工手動將調(diào)整塊安裝于螺栓上,并加 塞至肋板與滑槽地面之間,通過適當(dāng)增加厚薄不同規(guī)格的墊片,最終實(shí)現(xiàn)接軸套與軸套 的軸心的同線度保持在一個(gè)較高的精度范圍內(nèi),如此即保證了轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度能實(shí) 時(shí)、準(zhǔn)確的傳遞至角位移傳感器中,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確測量。在穩(wěn)定生產(chǎn)期間,當(dāng)測量系統(tǒng)中的某個(gè)零部件,如角度測量傳感器出現(xiàn)損壞而 需要及時(shí)更換時(shí),此時(shí)操作工可降低生產(chǎn)速度(如末道機(jī)架的出口速度為降低為IOOm/ min),同時(shí)手工松動緊固螺栓,松動螺栓后沿著軋機(jī)以外的方向手動拉動支撐肋板, 致使支撐肋板沿著滑槽滑動,直到螺栓的側(cè)面接觸到滑槽的最外端,且無法再進(jìn)一步滑 動時(shí),此時(shí)的接軸套也同時(shí)脫離了滑動鍵。如此,即實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度無法傳遞至角位移傳感器的功能。與此同時(shí),操作工即可對已壞的角速度傳感器5進(jìn)行及時(shí)更 換。更換完畢后,可利用主操將軋制速度降至極低,此時(shí)利用手動將接軸套迅速與滑動 鍵結(jié)合,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度順利通過萬向接軸傳遞至角位移傳感器,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的 軋制速度測量。本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)行的帶鋼進(jìn)行線速度的精確測量,同時(shí)提高測量裝置的拆卸、 維護(hù)的便利性,本實(shí)用新型提供了一種具有快速裝卸能力與典型避震功能的轉(zhuǎn)角測量裝 置,通過轉(zhuǎn)速輥與帶鋼表面的解除摩擦作用,將轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角度值及時(shí)的傳遞至角度 傳感器,其中為保證測量值與實(shí)際值的誤差保持在規(guī)定的精度范圍內(nèi),其中采用了一套 萬向接軸的避震裝置,以顯著降低高速、振動等影響因素,提高測量精度與測量的穩(wěn)定 性。本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,從根本上降低了基礎(chǔ)振動、帶鋼高速運(yùn)行等 動力學(xué)因素對測量精度的影響,通過懸臂梁與萬向接軸的聯(lián)合作用,顯著提高轉(zhuǎn)角測量 精度的同時(shí)大大降低了工人安裝、拆卸以及日常維護(hù)的操作難度,保持對帶鋼運(yùn)行線速 度的穩(wěn)定、精確測量,直接提高了產(chǎn)線工藝控制的準(zhǔn)確性。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例快速裝卸的示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖3,本實(shí)用新型的一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置, 連接于轉(zhuǎn)速輥14;其包括,固定座1,其上卡設(shè)有供轉(zhuǎn)速輥14安裝的通孔101 ;基座2, 設(shè)置于固定座1上方;支撐肋板3,連接于基座1下,支撐肋板3下端連接一固定套4; 傳遞軸5,設(shè)置于固定套4內(nèi),固定套4內(nèi)兩端分別設(shè)滾動軸承6;萬向接軸7,一端連 接轉(zhuǎn)速輥1;另一端接傳遞軸5的一端;角度傳感器8,同軸連接于傳遞軸5的另一端。所述的設(shè)于固定座通孔101的轉(zhuǎn)速輥1端部套設(shè)一卡盤9,卡盤9外端面設(shè)一凸 臺91;所述的萬向接軸7包括接軸套71,接軸72以及設(shè)于接軸兩端的軸頭73、73’,萬 向接軸套74;接軸72兩端的軸頭73、73’分別裝設(shè)于接軸套71、萬向接軸套74—端; 接軸套71、萬向接軸套74的另一端分別套設(shè)連接于卡盤9外端面的凸臺91和傳遞軸5的 一端。所述的接軸套71與卡盤9外端面的凸臺91連接采用滑動鍵的方式連接;所述的 萬向接軸套74的另一端與傳遞軸5的一端連接采用花鍵連接。所述的基座2包括懸臂21及連接于懸臂21下的連接板22 ;連接板22上開設(shè)有 滑槽221 ;支撐肋板3上端設(shè)固定板31,通過螺栓10穿過連接板滑槽221及螺母11配 合,與連接板22連接。所述的連接板22與固定板31之間設(shè)置調(diào)整塊12、墊片13。冷軋帶鋼的最后一個(gè)機(jī)架的帶鋼出口速度最快,通??蛇_(dá)lOOOm/min以上,同時(shí)帶鋼在卷取機(jī)的拉力作用下帶有較大的張力。此時(shí),轉(zhuǎn)速輥在固定座的固定作用下緊 靠帶鋼,依托輥面與帶鋼的接觸壓力,轉(zhuǎn)速輥立刻發(fā)生同步的轉(zhuǎn)動;此時(shí),在帶鋼運(yùn)行 速度較低時(shí),固定座均沒有顯著的機(jī)械振動與沖擊,因此轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角度值平穩(wěn)的傳 遞至角度傳感器,并準(zhǔn)確采集;當(dāng)帶鋼運(yùn)行速度達(dá)到一定高度時(shí),軋機(jī)本體與基礎(chǔ)均發(fā) 生不同程度的振動(如水平振動、垂直振動等),由振動產(chǎn)生的振動影響造成通過剛性 條件直接傳遞至固定座,此時(shí)懸臂能很好的將這種不同程度的振動進(jìn)行柔性衰減,變?yōu)?可接受的振動影響,同時(shí)由于懸臂的作用造成軸套與軸套的振動特征明顯差異,即軸套 處隨同轉(zhuǎn)速輥與固定座發(fā)生激烈的機(jī)械這棟,而軸套在懸臂的緩沖作用下發(fā)現(xiàn)較小的低 頻振動,但是帶有一定的小幅周期性擺動位移。此時(shí)萬向接軸通過兩端軸頭與軸套的接 軸結(jié)構(gòu),發(fā)生相對的錯位擺動,而這種擺動不影響萬向接軸對轉(zhuǎn)速輥轉(zhuǎn)動角度的傳遞精 度,同時(shí)低頻的小幅位移對角度傳感器的測量精度不會造成精度上的影響,故此,本實(shí) 用新型的這種結(jié)構(gòu)能在這種沖擊、振動頻繁的場合下穩(wěn)定的進(jìn)行角度測量,從而實(shí)現(xiàn)對 軋機(jī)出口帶鋼線速度的準(zhǔn)確測量。當(dāng)軸套的軸心線與軸套的軸心線在空間上不在同一的高度時(shí),此時(shí)可利用滑 槽、調(diào)整塊以及墊片的組合功能,通過操作工手動將調(diào)整塊安裝于螺栓上,并加塞至支 撐肋板與滑槽底面之間,通過適當(dāng)增加厚薄不同規(guī)格的墊片,最終實(shí)現(xiàn)軸套與軸套的軸 心的同線度保持在一個(gè)較高的精度范圍內(nèi),如此即保證了轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度能實(shí)時(shí)、 準(zhǔn)確的傳遞至角度傳感器中,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確測量。在穩(wěn)定生產(chǎn)期間,當(dāng)測量系統(tǒng)中的某個(gè)零部件,如角度傳感器出現(xiàn)損壞而需 要及時(shí)更換時(shí),此時(shí)操作工可降低生產(chǎn)速度(如末道機(jī)架的出口速度為降低為IOOm/ min),同時(shí)手工松動緊固螺栓,松動螺栓后沿著軋機(jī)以外的方向手動拉動支撐肋板,致 使支撐肋板沿著滑槽滑動,直到螺栓的側(cè)面接觸到滑槽的最外端,且無法再進(jìn)一步滑動 時(shí),此時(shí)的接軸套也同時(shí)脫離了滑動鍵。如此,即實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度無法傳遞 至角位移傳感器的功能。與此同時(shí),操作工即可對已壞的角速度傳感器進(jìn)行及時(shí)更換。 更換完畢后,可利用主操將軋制速度降至極低,此時(shí)利用手動將接軸套迅速與滑動鍵結(jié) 合,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角速度順利通過萬向接軸傳遞至角位移傳感器,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的軋制 速度測量。
權(quán)利要求1.一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,連接于轉(zhuǎn)速輥;其特征是,包括,固定座,其上卡設(shè)有供轉(zhuǎn)速輥安裝的通孔; 基座,設(shè)置于固定座上方;支撐肋板,連接于基座下,支撐肋板下端連接一固定套; 傳遞軸,設(shè)置于固定套內(nèi),固定套內(nèi)兩端分別設(shè)滾動軸承; 萬向接軸,一端連接轉(zhuǎn)速輥;另一端接傳遞軸的一端; 角度傳感器,同軸連接于傳遞軸的另一端。
2.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述的 設(shè)于固定座通孔的轉(zhuǎn)速輥端部套設(shè)一卡盤,卡盤外端面設(shè)一凸臺;所述的萬向接軸包括 接軸套,接軸以及設(shè)于接軸兩端的軸頭,萬向接軸套;接軸兩端的軸頭分別裝設(shè)于接軸 套、萬向接軸套一端;接軸套、萬向接軸套的另一端分別套設(shè)連接于卡盤外端面的凸臺 和傳遞軸的一端。
3.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述 的接軸套、萬向接軸套的另一端分別以鍵連接方式連接卡盤外端面的凸臺和傳遞軸的一端。
4.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述的 接軸套與卡盤外端面的凸臺連接采用滑動鍵的方式連接。
5.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述的 萬向接軸套的另一端與傳遞軸的一端連接采用花鍵連接。
6.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述 的基座包括懸臂及連接于懸臂下的連接板;連接板上開設(shè)有滑槽;支撐肋板上端設(shè)固定 板,通過螺栓穿過連接板滑槽及螺母配合,與連接板連接。
7.如權(quán)利要求1所述的具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,其特征是,所述的 連接板與固定板之間設(shè)置調(diào)整塊、墊片。
專利摘要一種具備快速裝卸及避震能力的帶速檢測裝置,連接于轉(zhuǎn)速輥;其包括,固定座,其上卡設(shè)有供轉(zhuǎn)速輥安裝的通孔;基座,設(shè)置于固定座上方;支撐肋板,連接于基座下,支撐肋板下端連接一固定套;傳遞軸,設(shè)置于固定套內(nèi),固定套內(nèi)兩端分別設(shè)滾動軸承;萬向接軸,一端連接轉(zhuǎn)速輥;另一端接傳遞軸的一端;角度傳感器,同軸連接于傳遞軸的另一端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速裝卸、更換局部零部件的能力同時(shí),很好的對轉(zhuǎn)速輥、基礎(chǔ)的振動影響進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定的避震,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速輥的轉(zhuǎn)動角度值很好的被角度傳感器及時(shí)測量的目的,實(shí)現(xiàn)對帶鋼運(yùn)行速度的在線式穩(wěn)定、精確的測量,同時(shí)顯著提高了該裝置的日常維護(hù)與拆裝的便利性,為軋機(jī)的工藝控制提供良好保障。
文檔編號B21B38/00GK201799459SQ201020550959
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者周毅, 段明南, 牛天富, 邢啟宏 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司
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