專利名稱：A、b軸擺頭結構附加裝置的制作方法
技術領域：
本新型涉及機械制造設備機床中的A、B軸擺頭結構附加裝置，用于五軸加工設備。技術背景在國內(nèi)數(shù)控機床市場中，國內(nèi)企業(yè)占有份額較少，產(chǎn)品主要集中在經(jīng)濟型、普通型 等低檔數(shù)控機床產(chǎn)品領域，而高檔數(shù)控機床，特別是五坐標聯(lián)動、大型數(shù)控機床的市場份額 為國外品牌所占領。機床工業(yè)的現(xiàn)狀致使我國航空結構件數(shù)控加工裝備長期以來以國外進 口設備為主，尤以A、B軸擺頭結構的五軸加工等高技術關鍵裝備接近100%依賴進口。由于 這類設備采購時必須向設備生產(chǎn)國申請許可證，設備的獲取性受國際政治因素影響很大， 經(jīng)常出現(xiàn)關鍵重要設備采購延誤或采購不到而影響到飛機制造廠科研生產(chǎn)任務的完成。航空整體結構件具有尺寸大、壁薄、易變形，切削加工難度很大、零件精度高等工 藝特點。隨著新一代戰(zhàn)機性能要求的逐步提高，新型高性能材料不斷引入，整體結構件材料 逐漸由鋁合金為主轉(zhuǎn)變?yōu)殇X合金、鈦合金、復合材料并重的局面。美國第四代戰(zhàn)斗機的典型 代表F-22軍用飛機上，鈦合金的比例高達41 %，成為了該飛機上使用比例最高的材料。在 波音-777上大約采用了 11%的鈦結構，估計每架波音-777飛機大約要使用12t到13t的 鈦合金結構材料和零件。因此鈦合金高效加工成為了現(xiàn)代航空制造企業(yè)和機床制造商面臨 的共同難題，鈦合金高效加工設備成為目前數(shù)控機床行業(yè)新的競爭點。鈦合金加工要求機 床具有足夠的剛性扭矩和功率，屬于大扭矩強力切削。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種A、B軸擺頭結構附加裝置，用于五軸聯(lián)動加工，既 可安裝在立式數(shù)控機床上，也可安裝在龍門數(shù)控機床上，具有扭矩大，高剛性、銑頭懸伸長 的特性，能滿足鈦合金航空結構件空間曲面的加工需求。A、B軸擺頭結構附加裝置，包括A軸結構、B軸結構、主軸箱和滑板，安裝在三軸的 數(shù)控機床上，用于五軸加工，A、B軸結構均采用蝸桿副傳動，其特征在于B軸結構固定在滑 板的上側(cè)，B軸大齒圈與B軸支架固定，擺動軸通過螺釘固定在滑板上。B軸支架繞擺動軸 旋轉(zhuǎn)作為B軸；A軸結構固定在B軸支架的右側(cè)，主軸箱固定在B軸支架的兩臂之間，A軸大 齒圈與主軸箱固定，左回轉(zhuǎn)軸和右回轉(zhuǎn)軸分別軸向水平地固定在主軸箱上，主軸箱通過左 回轉(zhuǎn)軸和右回轉(zhuǎn)軸分別繞左右軸套同步轉(zhuǎn)動。軸套固定在B軸支架上。作為A軸；組成該直οA、B軸擺頭結構附加裝置總體設計布局為繞X軸線擺動士30°作為A軸，繞Y軸 線擺動士 30°作為B軸，A、B軸均有圓光柵閉環(huán)控制、均采用蝸桿副傳動，降速比大，使輸出 軸獲得大扭矩，傳動平穩(wěn)，振動和噪聲小，能阻滯扭轉(zhuǎn)振動，反向有自鎖保護功能。A、B軸擺 角扭距可達到7000Nm，快速移動速度500° /min。本裝置A軸和B軸與X、Y、Z三個直線軸 實現(xiàn)聯(lián)動就可加工出復雜的空間曲面，具有結構緊湊，具備高精度、高剛性、大扭矩等特點，4適用于大扭矩，重切削的五軸加工機床，尤其適合應用于鈦合金航空結構件加工的立式五 軸加工中心和龍門五軸加工中心機床上。
附圖1是A、B軸擺頭結構裝置示意圖；附圖2是A、B軸擺頭結構裝置安裝在立式數(shù)控機床上；圖3是A、B軸擺頭結構裝置安裝在龍門數(shù)控機床上的應用；圖4.1是B軸結構裝配圖；圖4. 2是B軸結構與B軸支架結合的示意圖；圖4. 3是B軸支架與B軸擺動結構之間的示意圖；圖5. 1是A軸結構裝配示意圖；圖5. 2是A軸結構傳動示意圖；圖6是AB軸電氣控制關系示意圖；圖7是CNC控制系統(tǒng)對本裝置A/B軸控制原理框圖。
具體實施方式
A、B軸擺頭結構附加裝置，見圖1，包括A軸結構、B軸結構、主軸箱和滑板，安裝在 三軸的數(shù)控機床上，可用于安裝在立式數(shù)控機床或龍門數(shù)控機床上，實現(xiàn)立式五軸加工中 心或龍門五軸加工中心機床，其特征在于B軸結構固定在滑板3的上側(cè)，B軸大齒圈25與B 軸支架2固定，擺動軸34通過螺釘固定在滑板3上。B軸支架2繞擺動軸34旋轉(zhuǎn)，作為B 軸。A軸結構固定在B軸支架子的右側(cè)，A軸大齒圈45與主軸箱1固定，主軸箱1固定在B 軸支架2的兩臂之間，左回轉(zhuǎn)軸50和右回轉(zhuǎn)軸52分別軸向水平地固定在主軸箱1上。主 軸箱1、左回轉(zhuǎn)軸50和右回轉(zhuǎn)軸52通過兩端圓錐滾子軸承繞左、右兩端的軸套53同步轉(zhuǎn) 動，作為A軸。組成該裝置。圖2的所示為A、B軸擺頭結構4安裝在立式數(shù)控機床上，滑板 3安裝在立式數(shù)控機床6的正面平行豎立的兩導軌上。本附加裝置的另一種應用形式見圖 3所示，改變滑板5與龍門橫梁導軌面的連接方式，在第三座標軸上，A、B軸擺頭結構4就可 安裝在龍門數(shù)控機床7的龍門橫梁上。本裝置中的B軸結構的傳動機構如圖4. 1-4. 3所示該結構中伺服電機8固定在 帶輪箱一側(cè)，電機軸通過脹緊環(huán)與帶輪箱內(nèi)的小帶輪9相聯(lián)，小帶輪9靠齒形帶11與大帶 輪13聯(lián)接，大帶輪13固定在帶輪軸14上。帶輪軸14靠兩個向心球軸承12支承。蝸桿軸 16靠一個向心球軸承12和一個雙列圓錐滾子軸承15支承，帶輪軸14上右端一個向心球軸 承12內(nèi)環(huán)由帶輪軸14上的軸肩靠緊，左端鎖緊螺母10鎖緊。蝸桿軸16上的向心球軸承 12內(nèi)環(huán)左側(cè)靠蝸桿軸16的軸肩靠緊，右端靠端蓋20壓緊。蝸桿軸16與帶輪軸14通過脹 緊套23連為一起，上述部件都安裝在減速箱21中，構成B軸傳動裝置。減速箱21通過螺 釘固定在滑板連接體3上。圖4. 1的B軸結構中蝸桿19通過平鍵22與蝸桿軸16聯(lián)接在一起，蝸桿軸16本 身帶一個蝸桿，蝸桿19和它并列組裝在一起。有兩個相同的蝸輪軸27，平行組裝。每個蝸 輪軸27上固定有一個小齒輪沈，其中一個蝸輪軸27上還固定一個蝸輪17，見圖4. 2 ；同理 另一個蝸輪軸27上也固定一個蝸輪18。兩個蝸桿之間中心距大于蝸輪17和蝸輪18半徑之和。蝸桿軸16和蝸輪軸27呈90°交角。在圖4. 3，兩個小齒輪沈同時與B軸齒圈25 嚙合，嚙合間隙靠減速箱21下面的調(diào)整墊M調(diào)整。B軸齒圈25通過螺釘四固定在B軸支 架2上。圖4. 3中擺動軸34前端加調(diào)整墊33通過螺釘固定在滑板3上。擺動軸34靠兩 個圓錐滾動軸承41支承，擺動軸34外周兩個圓錐滾動軸承41之間內(nèi)環(huán)由內(nèi)隔套32固定 由鎖緊螺母42軸向鎖緊。擺動軸34軸心內(nèi)有小軸38，前端通過兩個向心推力球軸承37支 承，由螺母35軸向鎖緊。圓光柵36安裝在小軸38前端。后端通過銷子44和端蓋43連在 一起，端蓋43通過螺釘固定在軸承套31上，軸承套31通過螺釘40固定在B軸支架2上。 B軸擺到極限位置由行程開關30控制。裝配傳動機構伺服電機8帶動小帶輪9旋轉(zhuǎn)，通過齒形帶11與大帶輪13嚙合， 靠平鍵22將動力傳遞到帶輪軸14上，帶輪軸14與蝸桿軸16通過脹緊套23連接在一起， 作同步運動。蝸桿19通過平鍵22與蝸桿軸16聯(lián)接在一起，蝸桿軸16在右端向心球軸承 12和圓錐滾子軸承15的支撐下，蝸桿軸16上的兩個蝸桿分別同蝸輪17和蝸輪18嚙合，傳 遞扭矩和動力。蝸桿19與蝸輪18的嚙合位置調(diào)整靠蝸桿軸16上的調(diào)整套25調(diào)整。調(diào)好 后蝸桿19相鄰鎖緊螺母10鎖緊。蝸桿軸16和兩個蝸輪軸27呈90°交角。每個蝸輪軸 27上都固定一個小齒輪26，隨著兩個蝸輪軸27運動，兩個小齒輪沈同時和B軸齒圈25嚙 合，B軸齒圈25固定在B軸支架2上，擺動軸34前端通過螺釘固定在滑板3上，擺動軸34 靠兩個圓錐滾子軸承41支撐。B軸支架2與小軸38同心繞擺動軸34轉(zhuǎn)動，軸承套31通過 螺釘40固定在B軸支架2上，隨著B軸齒圈25轉(zhuǎn)動帶動B軸支架2以擺動軸34為回轉(zhuǎn)中 心運動，實現(xiàn)B軸擺動。最大擺角為士 30°。見圖5. 1，A軸結構裝配圖，主軸箱1軸向垂直地安裝在B軸支架2兩臂之間，主軸 箱1中心位置調(diào)整靠調(diào)整墊49。支架46安裝在B軸支架2上，A軸齒圈45通過螺釘固定 在主軸箱1的一側(cè)，靠近A軸減速箱70。左回轉(zhuǎn)軸50和右回轉(zhuǎn)軸52分別軸向水平地固定 在主軸箱1上，左回轉(zhuǎn)軸50和右回轉(zhuǎn)軸52分別由圓錐滾子軸承48支承，圓錐滾子軸承48 鑲嵌在軸套53上，軸套53通過螺釘固定在B軸支架2上，主軸箱1通過左回轉(zhuǎn)軸50和右 回轉(zhuǎn)軸52分別繞左右軸套53轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)作為A軸，其回轉(zhuǎn)中心線與B軸擺動的回轉(zhuǎn)軸中心 線垂直。A軸上的圓光柵M安裝在右回轉(zhuǎn)軸52的外側(cè)端面上。見圖5. 2可以看到A軸減 速箱70中有兩個蝸輪軸56，每個蝸輪軸56上都裝有一個小齒輪55，見圖5. 1，它們同時同 A軸齒圈45嚙合，嚙合間隙靠減速箱70下面的調(diào)整墊71調(diào)整。圖5. 1右上方的其它部件 見圖5. 2。A軸傳動機構見圖5. 2，A軸減速箱70通過螺釘固定在支架46上，其特征為A軸 減速箱70中伺服電機66輸出軸由脹緊環(huán)62連接小帶輪61、小帶輪61靠齒形帶60與大 帶輪59聯(lián)接，大帶輪59通過平鍵58固定在蝸桿軸65上。蝸桿軸65兩端靠兩個向心球軸 承57支承，靠近蝸桿部由雙列圓錐滾子軸承64支承，并由鎖緊螺母63固定，蝸桿軸65上 有兩個蝸桿，分別與左蝸輪67、右蝸輪68嚙合。蝸桿軸65上的兩個蝸桿同蝸桿軸65制為一體，兩個蝸桿之間中心距大于左蝸輪 67和右蝸輪68半徑之和。左蝸輪67的輪徑內(nèi)有腰形孔、右蝸輪68的輪徑內(nèi)有兩個相隔 180°偏心軸69，與蝸輪軸56平行，并且圓心在同一中心線上。蝸桿軸65和兩個蝸輪軸56呈90°交角。蝸桿軸65在兩個向心球軸承57和雙列圓錐滾子軸承64支撐下，克服蝸輪蝸 桿傳動中產(chǎn)生的力，傳遞扭矩和動力。雙列圓錐滾子軸承64靠鎖緊螺母63壓緊內(nèi)環(huán)。兩 個蝸輪軸56上分別固定一個小齒輪55，隨著蝸輪軸56運動，兩個小齒輪55和A軸齒圈45 同時嚙合，隨著A軸齒圈45轉(zhuǎn)動帶動主軸箱1通過左回轉(zhuǎn)軸50和右回轉(zhuǎn)軸52同步以兩個 軸套53為回轉(zhuǎn)中心運動，實現(xiàn)A軸擺動。最大擺角為士30°。A軸的傳動狀態(tài)伺服電機66轉(zhuǎn)動，帶動小帶輪61旋轉(zhuǎn)，通過齒形帶60與大帶輪 59嚙合，靠平鍵58將動力傳遞到蝸桿軸65上，為了保證蝸輪蝸桿傳動正確嚙合，裝配在調(diào) 整時利用裝配技術保證元件的相對位置精度，保證蝸桿軸心線與蝸輪軸心線互相垂直，即 α =90°。為保證中心距準確，靠調(diào)整墊71作調(diào)整。為保證有適當?shù)膰Ш蟼?cè)隙和正確的 接觸斑點。先調(diào)A軸結構中右蝸輪68與蝸桿軸65上之間的嚙合間隙，右蝸輪68上安裝兩 個偏心軸69，調(diào)整偏心軸69與蝸輪軸56在同一中心線上，調(diào)好后螺釘鎖緊。再調(diào)左蝸輪 67與蝸桿軸65上的另一個蝸桿的嚙合間隙，左蝸輪67上有腰形孔，用螺釘固定在蝸輪軸 56上，將螺釘松開串動左蝸輪67來消除左蝸輪67與蝸桿軸65上的蝸桿之間的間隙。調(diào)好 后把螺釘擰緊，打好錐銷定位，消除了蝸輪蝸桿之間的傳動間隙。右回轉(zhuǎn)軸52端部安裝圓 光柵M形成閉環(huán)控制，使A軸回轉(zhuǎn)動態(tài)性能好，定位精度高。A軸擺到極限位置由行程開關 控制。A、B軸電氣控制部分，如圖6所示，A、B軸擺頭的運動控制系統(tǒng)由伺服控制單元， 即圖6中虛框區(qū)域、伺服電機SM+PG、機械傳動部件以及圓光柵或光柵尺組成。伺服系統(tǒng)將 運動控制指令加以轉(zhuǎn)換和放大，不僅能控制伺服電機的速度、方向，而且能精確控制機械運 動部件的實際運動位置。伺服控制單元上的接口 -Χ431中的端子09為使能電源，端子663 為脈沖使能信號，端子09和端子663連接后，該坐標軸的脈沖使能有效。伺服控制單元通 過接口 -Χ141與CNC相連，獲取CNC的運動控制指令，并將伺服控制單元檢測到的速度和位 置測量值反饋至CNC中，接口 -Χ341用于與下一級伺服控制單元的接口 -Χ141相連，形成伺 服驅(qū)動總線的串聯(lián)連接；伺服控制單元通過接口 -Χ151與驅(qū)動系統(tǒng)的電源模塊相連，獲取 驅(qū)動數(shù)字電路正常工作所需的工作電源，再通過接口 -351將數(shù)字電路電源傳遞至下一級 伺服控制單元；P端子和M端子分別用于連接前一級伺服控制單元的直流母線連接片，通過 直流母線連接片獲取電源模塊提供的600V直流電壓，伺服控制單元再根據(jù)CNC指令將直流 電轉(zhuǎn)換成所需頻率的交流電輸出給伺服電機，控制其正反向運動；伺服控制單元Al端口通 過動力電纜與伺服電機相連，傳遞電機的運動控制電壓信號；伺服電機的編碼器PG通過編 碼器電纜將電機的轉(zhuǎn)子位置信號傳遞會伺服控制單元的信號接口 -Χ411 ；圓光柵通過光柵 尺電纜將機械運動部件的實際位置檢測信號傳回至伺服控制單元的接口 -Χ421，系統(tǒng)在整 體上實現(xiàn)半閉環(huán)速度控制+全閉環(huán)位置控制的模式。CNC控制系統(tǒng)的位置控制功能是由軟件和電器電路硬件兩部分共同實現(xiàn)的。如圖 7所示，軟件負責跟隨誤差的計算，硬件的A軸、B軸兩個驅(qū)動模塊電路接受進給指令，進行 D/A轉(zhuǎn)換，為速度控制單元提供控制電壓，以驅(qū)動電機帶動坐標軸移動。CNC控制系統(tǒng)在每 一個采樣周期讀取位置檢測單元反饋的位置脈沖數(shù)。CNC控制系統(tǒng)實時監(jiān)控坐標軸的位置值，與參數(shù)設定的擺動軸極限位置值相比較， 從而實現(xiàn)CNC的軟件限位功能。A、B軸驅(qū)動電路設計上采用組合行程開關，用以在半閉環(huán) 控制下，以實現(xiàn)坐標軸的回零和未回零狀態(tài)下的硬件限位的監(jiān)控功能。組合行程開關由三組動作觸點開關構成，其中一組采用常開點連接方式，用于回零功能。另外兩組用于正向限 位和負向限位功能。每組開關觸點通過電纜與系統(tǒng)的PLC輸入模塊相連，傳遞相應的信號 給CNC系統(tǒng)，使之實現(xiàn)坐標軸回零和坐標軸的運動極限監(jiān)控功能。
權利要求1.一種A、B軸擺頭結構附加裝置，包括A軸結構、B軸結構、主軸箱和滑板，安裝在三軸 的數(shù)控機床上，用于五軸加工，A、B軸結構均采用蝸桿副傳動，其特征在于B軸結構固定在 滑板⑶的上側(cè)，B軸大齒圈05)與B軸支架⑵固定，B軸支架⑵繞擺動軸(34)旋轉(zhuǎn) 作為B軸；A軸結構固定在B軸支架O)的右側(cè)，主軸箱(1)固定在B軸支架O)的兩臂之 間，A軸大齒圈0 與主軸箱固定，左回轉(zhuǎn)軸(50)和右回轉(zhuǎn)軸(5 分別軸向水平地固定 在主軸箱(1)上，主軸箱(1)、左回轉(zhuǎn)軸(50)和右回轉(zhuǎn)軸(5 通過兩端圓錐滾子軸承G8) 繞左右兩端的軸套(5 同步轉(zhuǎn)動，作為A軸，組成該裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構的傳動機構 伺服電機(8)固定在帶輪箱一側(cè)，電機軸通過脹緊環(huán)與帶輪箱內(nèi)的小帶輪(9)相聯(lián)，小帶輪(9)靠齒形帶(11)與大帶輪(1 聯(lián)接，大帶輪(1 固定在帶輪軸(14)上，帶輪軸(14)靠 兩個向心球軸承(1 支承，蝸桿軸(16)靠向心球軸承(1 和雙列圓錐滾子軸承(15)支 承，帶輪軸(14)上右端向心球軸承(1 內(nèi)環(huán)與帶輪軸(14)上的軸肩靠緊、左端鎖緊螺母(10)鎖緊，蝸桿軸(16)上的向心球軸承(1 內(nèi)環(huán)靠端蓋00)壓緊；蝸桿軸(16)與帶輪 軸(14)通過脹緊套連為一起，上述部件都安裝在減速箱中，構成B軸傳動裝置； 減速箱通過螺釘固定在滑板連接體C3)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構蝸桿(19) 通過平鍵0 與蝸桿軸(16)聯(lián)接在一起，蝸桿軸(16)本身帶一個蝸桿，蝸桿(19)和它 并列組裝在一起，兩個蝸桿之間中心距大于蝸輪(17)和蝸輪(18)半徑之和、蝸桿軸(16) 和蝸輪軸07)呈90°交角；有兩個相同的蝸輪軸(27)，平行組裝，蝸輪軸07)上均有小 齒輪(26)，其中一個蝸輪軸(XT)上固定一個蝸輪(17)、另一個蝸輪軸(XT)上固定一個蝸 輪(18)，兩個蝸輪軸(XT)上的小齒輪06)同時與B軸齒圈05)嚙合，嚙合間隙靠減速箱 (21)下面的調(diào)整墊04)調(diào)整，B軸齒圈05)通過螺釘09)固定在B軸支架(2)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構的擺動軸 (34)靠兩個圓錐滾動軸承Gl)支承，擺動軸(34)外周兩個圓錐滾動軸承Gl)之間內(nèi)環(huán)由 內(nèi)隔套(3 固定由鎖緊螺母0 軸向鎖緊，擺動軸(34)軸心內(nèi)有小軸(38)，前端通過兩 個向心推力球軸承(37)支承，由螺母(3 軸向鎖緊；圓光柵(36)安裝在小軸(38)前端， 后端通過銷子08)和端蓋連在一起，端蓋通過螺釘固定在軸承套(31)上，軸承 套(31)通過螺釘00)固定在B軸支架(2)上，B軸擺到極限位置由行程開關(30)控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸結構主軸箱(1) 軸向垂直地安裝在B軸支架(2)兩臂之間，支架G6)安裝在B軸支架(2)上，A軸齒圈05) 通過螺釘固定在主軸箱(1)的一側(cè)，靠近A軸減速箱(70)；左回轉(zhuǎn)軸(50)和右回轉(zhuǎn)軸(52) 分別軸向水平地固定在主軸箱(1)上，左回轉(zhuǎn)軸(50)和右回轉(zhuǎn)軸(5 分別由圓錐滾子軸 (48)支承，圓錐滾子軸承G8)鑲嵌在軸套(5 上，軸套(5 通過螺釘固定在B軸支架(2) 上，主軸箱(1)通過左回轉(zhuǎn)軸(50)和右回轉(zhuǎn)軸(5 分別繞左右軸套(5 轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)作為 A軸，其回轉(zhuǎn)中心線與B軸擺動的回轉(zhuǎn)軸中心線垂直。
6.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸傳動機構A軸減 速箱(70)通過螺釘固定在支架G6)上，A軸減速箱(70)中伺服電機(66)輸出軸由脹緊環(huán) (62)連接小帶輪(61)、小帶輪(61)靠齒形帶(60)與大帶輪(59)聯(lián)接，大帶輪(59)通過 平鍵58固定在蝸桿軸(6 上，蝸桿軸(6 兩端靠兩個向心球軸承(57)支承，靠近蝸桿部由雙列圓錐滾子軸承(64)支承，并由鎖緊螺母(6 固定，蝸桿軸(6 上有兩個蝸桿，分別 與左蝸輪67、右蝸輪(68)嚙合，調(diào)整墊(71)調(diào)整小齒輪(55)和A軸齒圈(45)嚙合間隙。
7.根據(jù)權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸結構蝸桿軸 (65)上的兩個蝸桿同蝸桿軸(6 制為一體，兩個蝸桿之間中心距大于左蝸輪(67)和右蝸 輪(68)半徑之和、左蝸輪(67)的輪徑內(nèi)有腰形孔、右蝸輪68)的輪徑內(nèi)有兩個相隔180° 偏心軸(69)，與蝸輪軸(56)平行，并且圓心在同一中心線上，蝸桿軸(65)和兩個蝸輪軸 (56)呈90°交角；蝸桿軸(6 在兩個向心球軸承(57)和雙列圓錐滾子軸承(64)支撐下， 克服蝸輪蝸桿傳動中產(chǎn)生的力，傳遞扭矩和動力，雙列圓錐滾子軸承(64)靠鎖緊螺母(63) 壓緊內(nèi)環(huán)，兩個蝸輪軸(56)上分別固定一個小齒輪(55)，隨著蝸輪軸(56)運動，兩個小齒 輪(5 和A軸齒圈0 同時嚙合，隨著A軸齒圈0 轉(zhuǎn)動帶動主軸箱1通過左回轉(zhuǎn)軸 (50)和右回轉(zhuǎn)軸(5 同步以兩個軸套(5 為回轉(zhuǎn)中心運動，實現(xiàn)A軸擺動，最大擺角為 士30°。
專利摘要一種A、B軸擺頭結構附加裝置，A、B軸結構均采用蝸桿副傳動、均有圓光柵閉環(huán)控制，其特征在于B軸結構固定在滑板的上側(cè)，B軸大齒圈與B軸支架固定，B軸支架繞擺動軸繞Y軸線擺動±30°旋轉(zhuǎn)作為B軸；主軸箱固定在B軸支架的兩臂之間，A軸大齒圈與主軸箱固定，左、右回轉(zhuǎn)軸分別軸向水平地固定在主軸箱上，主軸箱通過左、右回轉(zhuǎn)軸分別繞左、右軸套同步轉(zhuǎn)動，繞X軸線擺動±30°作為A軸；組成該裝置。A、B軸擺角扭距可達到7000Nm，快速移動速度500°/min，具有結構緊湊、振動和噪聲小，高剛性、大扭矩等特點，適用于大扭矩，重切削的五軸加工機床，尤其適合應用于鈦合金航空結構件加工的立式五軸加工中心和龍門五軸加工中心機床上。
文檔編號B23Q5/04GK201824203SQ201020555080
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權日2010年9月29日
發(fā)明者嚴昊明, 劉宗際, 劉峰, 吳淑琴, 孫中權, 孟憲君, 尹曉霞, 巴林, 楊麗敏, 賀鑫元, 趙國濤, 金曉紅, 馬德鵬, 高長才 申請人:中捷機床有限公司