專利名稱：一種上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種機床加工設(shè)備，具體涉及機床的一種自動上料裝置。
背景技術(shù)：
上料裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛的應(yīng)用，尤其應(yīng)用在輕工業(yè)加工生產(chǎn)過程中，而 現(xiàn)有的上料裝置存在以下缺點工件的上料一般采用操作人員手動上料，浪費大量的人力資源，增加了生產(chǎn)成本， 且對操作人員也造成一定的危險。此外，工件上料后需關(guān)閉裝置，上料后再重新啟動裝置，費時、費力，降低了生產(chǎn)效率。因此，一種可降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的可自動上料的裝置亟待出現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型公開了一種上料裝置，以達到自行上料的目的。本實用新型的技術(shù)方案如下一種上料裝置，包括電控裝置、傳動裝置、工作臺，以及位于所述工作臺上的放料 齒條與移動齒條，所述放料齒條高于所述移動齒條，所述放料齒條固定在所述工作臺上，所 述移動齒條與所述放料齒條并列設(shè)置并與所述傳動裝置傳動連接，所述放料齒條與所述移 動齒條的齒峰與齒谷交錯分布。優(yōu)選的，所述電控裝置上設(shè)有控制上料與下料時間并使其相互銜接的PLC控制裝置。優(yōu)選的，所述PLC控制裝置上電連接有第一感應(yīng)器以及第二感應(yīng)器。 優(yōu)選的，所述第二感應(yīng)器位于工件夾具上。優(yōu)選的，所述放料齒條的上料端連接有用于將工件運送到夾具位置的提料叉。優(yōu)選的，所述第一感應(yīng)器位于所述提料叉上。優(yōu)選的，所述PLC控制裝置上還設(shè)置有在上料完成后自行停車并報警的檢測器。優(yōu)選的，所述檢測器位于所述放料齒條的最后的齒格上。優(yōu)選的，所述傳動裝置為氣缸。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型公開的一種上料裝置，通過采用氣缸帶動 移動齒條上下移動將工件由后一齒格移動到前一齒格中，之后通過感應(yīng)器將工件自行運送 到夾具上并夾緊，以達到自動上料的目的，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本；通過設(shè)置PLC 控制裝置控制上料與下料的時間，節(jié)省上料、下料之間的時間差，提高了生產(chǎn)效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型公開的一種上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型公開的一種上料裝置中的放料齒條與移動齒條位置關(guān)系的局 部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所表示的相應(yīng)部件的名稱1、工作臺2、放料齒條3、移動齒條4、工件5、提料叉6、夾具7、檢測器8、第一 感應(yīng)器9、第二感應(yīng)器
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型公開的一種上料裝置，通過采用氣缸帶動移動齒條上下運動將工件由 后一齒格移動到前一齒格中，通過感應(yīng)器將工件自行運送到夾具上并夾緊，已達到自動上 料的目的。如圖1所示，為本實用新型公開的一種上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電控裝置、傳 動裝置、工作臺1，以及位于工作臺1上的放料齒條2與移動齒條3，放料齒條2高于移動齒 條3，放料齒條2固定在工作臺1上，移動齒條3與放料齒條2并列設(shè)置并與氣缸傳動連接， 通過氣缸帶動移動齒條3上下運動，傳動裝置除采用氣缸外，還可使用液壓油缸等，在此不 做限定。放料齒條2與移動齒條3的齒峰與齒谷交錯分布，工件3依次碼放在放料齒條2 的各齒格間。移動齒條3也可設(shè)置于放料齒條2內(nèi)側(cè)，具體位置在此不做限制。電控裝置上設(shè)置有PLC控制裝置，PLC控制裝置上電連接有檢測器7、第一感應(yīng)器 8以及第二感應(yīng)器9。檢測器7設(shè)置在放料齒條2上料端的最后一個齒格上，用于檢測放料 齒條2上是否存在工件4，放料齒條2上的最后一個工件4上料后，檢測器7將信號傳送給 PLC控制裝置，使得上料裝置自行停車，并發(fā)出報警信號；第一感應(yīng)器8安裝在提料叉5上， 用于將工件4夾持到夾具6上；第二感應(yīng)器位于夾具6上，使得夾具6對檢測到的工件4進 行夾緊；感應(yīng)裝置除采用感應(yīng)器外，還可以使用時間繼電器或輕觸開關(guān)等，在此不做限制。本實用新型的工作原理如下啟動裝置，氣缸帶動移動齒條3向上移動，工件4落 入移動齒條3中，在移動齒條3回落過程中，由于移動齒條3與放料齒條2錯開分布，使得 移動齒條3下落后工件4落入放料齒條2的前一齒格，前端齒格中的工件4脫離放料齒條 2，第一感應(yīng)器8感應(yīng)到工件4，提料叉5將工件4夾取放入夾具6中，第二感應(yīng)器9感應(yīng)到 工件4使得夾具6對其夾緊，切削刀對工件3進行加工，加工完成后，夾具6松開，工件4下 落，完成一次下料。之后，氣缸再推動移動齒條3運動，如此循環(huán)，整個過程由PLC控制裝置 進行控制，保證在前一工件4下料后，后一工件4開始上料，節(jié)省上料與下料的時間差。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型公開的上料裝置，通過采用氣缸帶動移動 齒條上下運動將工件由后一齒格移動到前一齒格中，通過感應(yīng)器將工件自行運送到夾具上 并夾緊，已達到自動上料的目的，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本；通過設(shè)置PLC控制裝置
4控制上下料的時間，節(jié)省時間差，提高了生產(chǎn)效率。 以上為對本實用新型實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng) 域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技 術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或 范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實 施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種上料裝置，其特征在于，包括電控裝置、傳動裝置、工作臺，以及位于所述工作臺 上的放料齒條與移動齒條，所述放料齒條高于所述移動齒條，所述放料齒條固定在所述工 作臺上，所述移動齒條與所述放料齒條并列設(shè)置并與所述傳動裝置傳動連接，所述放料齒 條與所述移動齒條的齒峰與齒谷交錯分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述電控裝置上設(shè)有控制上料與下 料時間并使其相互銜接的PLC控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述PLC控制裝置上電連接有第一感 應(yīng)器以及第二感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二感應(yīng)器位于工件夾具上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述放料齒條的上料端連接有用于 將工件運送到夾具位置的提料叉。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)器位于所述提料叉上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述PLC控制裝置上還設(shè)置 有在上料完成后自行停車并報警的檢測器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述檢測器位于所述放料齒條的最 后的齒格上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種上料裝置，其特征在于，所述傳動裝置為氣缸。
專利摘要一種上料裝置，包括傳動裝置，工作臺，以及位于所述工作臺上的放料齒條與移動齒條，所述放料齒條高于所述移動齒條，所述放料齒條固定在所述工作臺上，所述移動齒條通過傳動裝置上下移動，所述放料齒條與所述移動齒條的齒峰與齒谷交錯分布。本實用新型公開的一種上料裝置，通過采用氣缸帶動外側(cè)的一對料架上下移動將工件由后一齒格移動到前一齒格中，通過感應(yīng)器將工件自行運送到夾具上并夾緊，達到自動上料的目的，節(jié)省了人力資源，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q7/00GK201856113SQ201020557309
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者常紅衛(wèi), 馬俊 申請人:蘇州井上中鼎辦公機器制品有限公司