專利名稱：自動內(nèi)孔倒角機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精密工件內(nèi)孔倒角的技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于一種自動內(nèi)孔倒角 機。
背景技術(shù)：
目前，在科技飛躍發(fā)展的今天精密的電子元件的針孔插件的需求量日益增加，但 對精密電子元件的插孔件、內(nèi)外套管件的內(nèi)孔倒角工藝仍十分落后，全靠人工用手指夾住 工件在飛轉(zhuǎn)的電鉆鉆頭上作業(yè)，不但效率低，質(zhì)量差，廢品率高。而且機械傷人事故率極高， 從而影響企業(yè)生 產(chǎn)和企業(yè)發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種自動內(nèi)孔倒角機；能夠全 自動完成工件的內(nèi)孔倒角，徹底杜絕機械傷人事故發(fā)生，大大提高工作效率，降低廢品率。為實現(xiàn)如上所述發(fā)明目的，本實用新型采用如下所述技術(shù)方案一種自動內(nèi)孔倒角機，包括用于工件振動供料的供料裝置，工件的走料裝置，用 于工件的雙側(cè)倒角裝置；所述供料裝置具有振動排序的振動機構(gòu)，將工件輸送至輸料管，輸 料管連通至走料裝置；所述走料裝置具有將工件端面夾緊并移動至倒角位置的運料機構(gòu)， 具有將位于倒角位置的工件上下夾緊的夾料機構(gòu)，具有使運料機構(gòu)與夾料機構(gòu)同步動作的 驅(qū)動機構(gòu)；所述雙側(cè)倒角裝置，具有對位于倒角位置工件的兩個端面進行倒角的兩套倒角
直ο一種自動內(nèi)孔倒角機，振動機構(gòu)具有振動的供料盤，圓形的供料盤內(nèi)壁上設(shè)有沿 底面螺旋上升的螺旋料道，螺旋料道的出口端連通至供料盤的上端料道口，供料盤上端料 道口通過輸料管連通低端的走料裝置。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述運料機構(gòu)由立式彈性夾、運料導(dǎo)向套和固定塊構(gòu)成；所 述立式彈性夾的初始位置位于供料裝置輸料管出口的下方，立式彈性夾的夾口大于工件的 軸向長度，使工件順利落入立式彈性夾的夾口內(nèi)；設(shè)置使立式彈性夾夾口收合、張開夾緊和 放開工件的立夾套，所述立夾套為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對立式彈性夾移動的結(jié)構(gòu)；所述的 立式彈性夾為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對夾料機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成，所述擺動機構(gòu)的兩個擺桿 的一端與擺動連扳鉸接，兩個擺桿的另一端分別鉸接在機架的底板上；其中一個擺桿與轉(zhuǎn) 動的凸輪對應(yīng)接觸并通過復(fù)位拉簧連接在機架上。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述夾料機構(gòu)設(shè)置有臥式彈性夾，所述臥式彈性夾的上夾 板底面具有與工件半徑相同的R槽，使夾緊時能夠準確固定工件位置，所述臥式彈性夾上 夾板底面的R槽為一個或兩個；所述夾料機構(gòu)的臥式彈性夾尾部固定在機架上，設(shè)置使臥 式彈性夾上夾板相對下夾板動作、使夾口收合、張開，夾緊和放開工件的臥式夾套，所述臥 式夾套為在驅(qū)動機構(gòu)作用下可相對臥式彈性夾移動的結(jié)構(gòu)，使臥式彈性夾夾口收合、張開；設(shè)置有對臥式彈性夾進行水平方向限位的夾料導(dǎo)向套。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述兩套倒角裝置，分別位于走料裝置的夾料機構(gòu)雙側(cè)，雙 側(cè)倒角裝置的傳動系統(tǒng)包括鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu)和鉆具相對移動機構(gòu)；兩個倒角裝置的鉆具帶 輪均通過皮帶與同一個電機的帶輪連接，構(gòu)成鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu)；對應(yīng)每套倒角裝置的鉆具分 別設(shè)置有推進桿、推進連扳；所述的推進連扳其一端與推進桿鉸接，中部鉸接在機架上；設(shè) 置有電機帶動的凸輪并使凸輪位于兩個倒角裝置的推進桿之間，所述的凸輪具有兩段凸起 且兩段凸起為對稱設(shè)置；對應(yīng)每套倒角裝置的鉆具分別設(shè)置有使其復(fù)位的復(fù)位壓簧。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述每套倒角裝置的鉆具其前后移動距離可調(diào)，每套倒角 裝置的鉆具后端具有調(diào)整鉆具長度的調(diào)整螺栓，并設(shè)置將調(diào)整螺栓緊固的并緊螺母；在每 套倒角裝置推進連扳的上端設(shè)置有微調(diào)頂絲，所述的微調(diào)頂絲穿過推進連扳并與推進連扳 螺紋配合，所述微調(diào)頂絲的一端與鉆具后端的調(diào)整螺栓對應(yīng)。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述輸料管為矩形管或圓形管；所述輸料管為矩形管時具 有至少一個調(diào)整工件水平狀態(tài)的調(diào)整口，所述調(diào)整口為由下向上的弧形。一種自動內(nèi)孔倒角機，所述雙側(cè)倒角裝置為對稱的兩套倒角裝置，對稱的兩套倒 角裝置的鉆具同時對應(yīng)于一個工件；或為非對稱的兩套倒角裝置，每個倒角裝置的鉆具分 別對應(yīng)于一個工件。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下所述的優(yōu)越性一種自動內(nèi)孔倒角機，能夠全自動完成電子元件的內(nèi)外套管件及插孔件的上下 料、步進走料、裝夾、定位倒角及雙側(cè)同時倒角工序作業(yè)，徹底杜絕機械傷人事故發(fā)生，大大 提高倒角作業(yè)的工作效率幾十倍，降低廢品率。具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用操作方便。

圖1為本實用新型的整機布置示意圖；圖2為圖1俯視圖；圖3為供料裝置示意圖；圖4為走料裝置示意圖；圖5為圖4俯視圖；圖6為對稱倒角裝置示意圖；圖7為圖6側(cè)視圖；圖8為本實用新型的走料機構(gòu)和鉆具傳動機構(gòu)示意圖。圖中1、供料裝置；1. 1、供料盤；1.2、振動器；1.3、螺旋料道；1.4、調(diào)整口 ；1.5、 輸料管；1. 6、分揀片；2、走料裝置；2. 0、立式彈性夾；2. 1、臥式彈性夾；2. 2、凸輪；2. 3、擺 桿；2. 4、擺動連扳；2. 5、拉簧；2. 6、臥式夾套；2. 7、立夾套；2. 8、運料導(dǎo)向套；2. 9、夾料導(dǎo) 向套；2. 10、固定塊；2. 11、螺栓；2. 12、立柱；2. 13、收料槽；2. 14、耐磨塊；2. 15、銷軸；3、雙 側(cè)倒角裝置；3. 1、鉆桿；3. 2、鉆夾簧；3. 3、鉆頭；3. 4、軸座；3. 5、調(diào)整螺栓；3. 6、帶輪；3. 7、 推進連扳；3. 8、凸輪；3. 9、推進桿；3. 10、銷軸；3. 11、圓形傳動帶；3. 12、壓簧；3. 13圓錐齒 輪副；3. 14、電機主動齒輪；3. 15、被動齒輪；3. 16、調(diào)速電機；3. 17鉆具電機；3. 18、微調(diào)頂 絲。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型的實施例加以說明。如圖1、圖2所示，一種自動內(nèi)孔倒角機，包括用于工件振動供料的供料裝置1，用 于工件倒角的走料裝置2，用于工件的雙側(cè)倒角裝置3 ；所述供料裝置1通過與走料裝置2 連通的輸料管1. 5，將工件送至走料裝置2，所述走料裝置2通過運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)將工件 送至雙側(cè)倒角裝置倒角。如圖1、2所示，本實用新型的工件內(nèi)孔的自動倒角機主要由供料裝置1、走料裝 置2和雙側(cè)倒角裝置3組成；參照圖3所述供料裝置由振動器1. 2、供料盤1. 1和螺旋料道 1. 3、輸料管1. 5構(gòu)成。供料裝置主體為其下部裝有振動器1. 2的圓形的供料盤1. 1，供料盤 1. 1的內(nèi)壁上鑲有沿底面螺旋上升的螺旋料道1. 3，所述螺旋料道1. 3連通至供料盤1. 1上 端的料道口，料道口通過輸料管1. 5連通走料裝置。在螺旋料道1. 3后端設(shè)有分揀片1. 6， 并使分揀片與螺旋料道之間有一定間隙，分揀片1. 6為L型，兩個面之間的夾角大于90，其 下平面為向下傾斜設(shè)置；使待加工的工件沿螺旋料道1. 3上升至分揀片1. 6前時，通過其 間隙的作用分揀工件；螺旋料道與分撿片1. 6之間的間隙只能使重心在后的工件通過，并 上到分揀片1.6上，工件位于分揀片1.6上時，沿斜置的分揀片1.6落入料筒底部，重新分 揀，而重心在前的工件在通過料道與分揀片之間的間隙時，由于其重力作用從間隙處落下， 并沿間隙處所設(shè)置的斜置螺旋料道進入輸料管1. 5，沿輸料管1. 5進入走料裝置2 ；所述輸 料管1.5上設(shè)置有至少一個的調(diào)整口 1.4，調(diào)整口 1.4為由下向上的弧形彎道，所述輸料管 1.5采用方形料管。供料裝置1、輸料管1.5和走料裝置2為同軸向設(shè)計。在方形料管中設(shè) 置有調(diào)整口 1. 4，其結(jié)構(gòu)是將方形料管斷開將后段升高半個工件直徑，并相應(yīng)貫通，上下兩 段的過度部位為向上的弧形彎道，不平行或垂直工件在震動作用下平臥滾下，達到調(diào)整目 的。當工件是不需分揀的管件可去掉分揀片1. 6，工件通過螺旋料道1. 3直接水平進 入圓形的輸料管1. 5，進入走料裝置2 ；當輸料管1. 5采用圓形料管時不需要設(shè)置調(diào)整口
1.4，將供料裝置1設(shè)置在走料裝置2 —側(cè)，呈90°，工件通過圓形輸料管直接進入走料裝置2。如圖4、5所示，所述走料裝置2是把待加工工件準確有序移動至中心倒角位置；所 述走料裝置由運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，所述運料機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)將工件送至 夾料機構(gòu)，將工件夾持住，等待倒角。所述運料機構(gòu)由立式彈性夾2. 0、運料導(dǎo)向套2. 8和固定塊2. 10構(gòu)成；位于供料 裝置輸料管1. 5出口的下方為立式彈性夾2. 0的初始接料位置，所述立式彈性夾2. 0由左 右兩個立式夾板構(gòu)成，位于光滑的底扳上；所述兩個立式夾板中段的外側(cè)分別鑲有耐磨塊 2. 14，平行立置于運料導(dǎo)向套2. 8內(nèi)，所述運料導(dǎo)向套2. 8固定在機架上對立式彈性夾2. 0 進行水平方向限位；立式彈性夾2. 0的夾口大于工件的軸向長度，便于工件自由落下，順利 落入立式彈性夾2. 0的夾口內(nèi)，可進入1至若干個工件；其立式彈性夾2. 0尾端連接固定塊 2. 10，所述固定塊2. 10中心設(shè)置有長形滑孔。固定塊上的長形滑孔套在銷軸2. 15上，銷軸 固定在機架的立柱2. 12上。固定塊2. 10上設(shè)置有螺栓2. 11，所述螺栓2. 11與固定塊2. 10 的螺紋內(nèi)孔螺紋配合，調(diào)整螺栓2. 11進入固定塊2. 10長形滑孔內(nèi)的長度，即可調(diào)整固定塊 2. 10的前后移動距離，從而調(diào)整立式彈性夾2. 0的移動距離。耐磨塊2. 14與固定塊2. 10之間具有間隙；并在耐磨塊2. 14與固定塊2. 10之間的間隙部位設(shè)置立夾套2. 7，所述立夾 套2. 7位于立式彈性夾2. 0斜段的外部；立夾套2. 7連接在驅(qū)動機構(gòu)的一個擺桿2. 3上，擺 桿2. 3在凸輪2. 2作用下擺動，立夾套移動，使立式彈性夾2. 0夾口能夠收合夾緊工件，或 松開放開工件；并使立式彈性夾2. 0夾料前進或松開后退。當立夾套2. 7向加工位置移動 時，立夾套2. 7使立式彈性夾2. 0夾持工件兩端后，通過推動耐磨塊2. 14帶動立式彈性夾 2.0向加工位置移動一個工件距離，進入臥式彈性夾2. 1內(nèi)，同時，將臥式彈性夾2. 1內(nèi)一 個完成倒角的成品工件推出；在凸輪2. 2凸起高段作用后，擺動機構(gòu)的擺桿2. 3在拉簧2. 5 作用下復(fù)位，使立夾套2. 7向回移動，使立式彈性夾2. 0夾口張開，將所夾持的工件放開，臥 式彈性夾2. 1在臥式夾套2. 6移動作用下，將工件夾緊；立夾套2. 7在擺桿2. 3作用下繼續(xù) 向回移動，推動固定塊2. 10，使立式彈性夾2. 0后退一個工件距離，回到初始接料位置，再 落入一個工件。所述的立式彈性夾2. 0相對夾料機構(gòu)運動，將所夾持的工件送至夾料機構(gòu)的臥式 彈性夾2. 1內(nèi)。所述夾料機構(gòu)由臥式彈性夾2. 1、臥式夾套2. 6和夾料導(dǎo)向套2. 9構(gòu)成；所設(shè)置的 臥式彈性夾2. 1中段置于夾料導(dǎo)向套2. 9內(nèi)，所述夾料導(dǎo)向套2. 9固定在機架上，對臥式彈 性夾2. 1進行限位；臥式彈性夾2. 1尾端固定在機架上，臥式彈性夾2. 1中段的外部設(shè)置有 往復(fù)水平移動的臥式夾套2. 6，在臥式夾套2. 6移動作用下，使臥式彈性夾2. 1上夾板相對 下夾板動作、使夾口收合夾緊工件，或使夾口張開，放開工件。所述臥式彈性夾2.1由上下 兩個水平夾板構(gòu)成，兩個水平夾板的連接段為錐形；所述臥式彈性夾2. 1的上夾板底面具 有與工件半徑相同的R槽，使夾緊時能夠準確固定工件位置；所述臥式彈性夾2. 1上夾板底 面的R槽為兩個。所述夾料機構(gòu)是把進入加工位置的待加工工件夾緊在臥式彈性夾2. 1的 R槽內(nèi)，配合雙側(cè)鉆具倒角，使雙側(cè)倒角機構(gòu)完成倒角后張開便于運料機構(gòu)再次推進一個工 件，并把已完成倒角的工件推落入收料槽2. 13。所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu)組成，擺動機構(gòu)主要由凸輪2. 2、擺桿2. 3和擺動連扳 2. 4和拉簧2. 5構(gòu)成；與擺動連扳2. 4鉸接的兩個擺桿2. 3 一端分別鉸接在機架的底板上， 其中一個擺桿2. 3與轉(zhuǎn)動的凸輪2. 2對應(yīng)接觸并通過拉簧2. 5與機架連接。擺桿2. 3在轉(zhuǎn) 動的凸輪2. 2和拉簧2. 5作用下進行左右擺動，使連接在一擺桿2. 3上的運料機構(gòu)的立夾 套2. 7、連接在另一擺桿2. 3上的夾料機構(gòu)的臥式夾套2. 6隨擺桿2. 3左右移動；使運料機 構(gòu)的立式彈性夾2. 0夾口收合夾緊工件后，向夾料機構(gòu)運動，并將工件送至夾料機構(gòu)的臥 式彈性夾2. 1內(nèi)，使夾料機構(gòu)的臥式彈性夾2. 1夾口張開，接收工件；使運料機構(gòu)的立式彈 性夾2. 0夾口張開，放開工件，回到初始接料位置，夾料機構(gòu)的臥式彈性夾2. 1夾口收合夾 緊工件，由倒角裝置對工件進行倒角。所述雙側(cè)倒角裝置包括兩套倒角裝置，分別位于走料裝置的夾料機構(gòu)的兩側(cè)，雙 側(cè)倒角裝置的傳動系統(tǒng)包括雙鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu)和雙鉆具的軸向移動機構(gòu)；雙鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu) 由每個倒角裝置的鉆具帶輪3. 6通過皮帶3. 11與導(dǎo)向的帶輪3. 6、電機的帶輪3. 6連接構(gòu) 成；所述雙鉆具的軸向移動機構(gòu)，由鉆具調(diào)整螺栓3. 5、推進連扳3. 7、推進桿3. 9、凸輪3. 8 構(gòu)成；所述走料裝置兩側(cè)的軸座3. 4內(nèi)設(shè)置有鉆具的鉆桿3. 1，鉆桿3. 1后端螺紋連接有鉆 具調(diào)整螺栓3. 5，并設(shè)置將調(diào)整螺栓緊固的并緊螺母；在每套倒角裝置推進連扳的上端設(shè) 置有微調(diào)頂絲3. 18，所述的微調(diào)頂絲穿過推進連扳3. 7并與推進連扳螺紋配合，所述微調(diào)頂絲3. 18的一端與鉆具后端的調(diào)整螺栓3. 5對應(yīng)。所述鉆桿3. 1的尾端設(shè)置有壓簧3. 12 ；推進連扳3. 7中心鉸接在機架上，推進連 扳3. 7另一端與穿過軸座3. 4的推進桿3. 9鉸接，所述推進桿3. 9另一端與凸輪3. 8對應(yīng)， 所述的凸輪位于兩個倒角裝置的推進桿之間，凸輪具有兩段凸起且兩段凸起為對稱設(shè)置； 凸輪3. 8通過圓錐齒輪副3. 13與動力裝置連接。如圖6、7所示，所述雙側(cè)倒角裝置主要有鉆桿3. 1、軸座3. 4、帶輪3. 6、推進桿3. 9 和凸輪3. 8構(gòu)成，鉆桿3. 1前端裝入鉆夾簧3. 2、鉆頭3. 3，另一端設(shè)有調(diào)整螺栓3. 5可調(diào)整 推進深度，鉆桿3. 1位于軸座3. 4內(nèi)進行軸向串動，采用直徑大于工件孔徑的鉆頭3. 3，通過 鉆具電機3. 17、一根皮帶即圓形傳動帶3. 11帶動七個帶輪3. 6，使兩根鉆桿3. 1轉(zhuǎn)動；兩個 直齒圓錐齒輪構(gòu)成的圓錐齒輪副3. 13完成動力轉(zhuǎn)向，帶動凸輪3. 8推動推進桿3. 9使兩根 鉆桿推進倒角，圓錐齒輪副3. 13另一端通過傳動齒輪與調(diào)速電機3. 16連接。傳動齒輪由 電機主動齒輪3. 14和被動齒輪3. 15構(gòu)成；完成內(nèi)孔倒角工藝后，再由壓簧3. 12作用下使 鉆桿3. 1、推進連扳3. 7、推進桿3. 9復(fù)位。調(diào)速電機3. 16同軸固定走料裝置的凸輪2. 2帶 動擺動機構(gòu)。如果只需對工件的一端進行加工，可將其中一套倒角裝置的推進連扳3. 7與 機架連接的中間銷軸3. 10抽出即可。所述擺動機構(gòu)的凸輪2. 2、雙側(cè)倒角裝置的凸輪3. 8由同一個電機驅(qū)動。所述雙側(cè)倒角裝置3的兩套倒角裝置為對稱設(shè)置，對稱設(shè)置的兩套倒角裝置的鉆 具同時對應(yīng)于一個工件；同時對一個工件的兩個端面進行倒角。所述雙側(cè)倒角裝置3的兩套倒角裝置為非對稱設(shè)置，兩套倒角裝置的鉆具分別與 一個工件的端面對應(yīng)；對所對應(yīng)工件的一個端面進行倒角。兩套倒角裝置鉆具的鉆桿3. 1、 推進連扳3. 7、推進桿3. 9不位于同一軸線上，凸輪3. 8可采用一個或兩個，兩個凸輪3. 8為 同軸連接且兩個凸輪3. 8的凸起對應(yīng)，通過圓錐齒輪副3. 13與動力裝置連接。雙鉆具轉(zhuǎn)動 機構(gòu)的皮帶傳動形式不變。
權(quán)利要求1.一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于包括用于工件振動供料的供料裝置(1)，工件 的走料裝置O)，用于工件的雙側(cè)倒角裝置(3)；所述供料裝置(1)具有振動排序的振動機 構(gòu)，將工件輸送至輸料管(1.幻，輸料管(1. 5)連通至走料裝置O)；所述走料裝置具有將工 件端面夾緊并移動至倒角位置的運料機構(gòu)，具有將位于倒角位置的工件上下夾緊的夾料機 構(gòu)，具有使運料機構(gòu)與夾料機構(gòu)同步動作的驅(qū)動機構(gòu)；所述雙側(cè)倒角裝置(3)，具有對位于 倒角位置工件的兩個端面進行倒角的兩套倒角裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于振動機構(gòu)具有振動的供料 盤(1.1)，圓形的供料盤(1.1)內(nèi)壁上設(shè)有沿底面螺旋上升的螺旋料道(1.3)，螺旋料道 (1.3)的出口端連通至供料盤的上端料道口，供料盤上端料道口通過輸料管(1.5)連通低 端的走料裝置(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述運料機構(gòu)由立式彈性 夾0.0)、運料導(dǎo)向套(2.8)和固定塊(2. 10)構(gòu)成；所述立式彈性夾(2.0)的初始位置位 于供料裝置輸料管(1.5)出口的下方，立式彈性夾(2.0)的夾口大于工件的軸向長度，使工 件順利落入立式彈性夾(2. 0)的夾口內(nèi)；設(shè)置使立式彈性夾(2. 0)夾口收合、張開夾緊和放 開工件的立夾套(2. 7)，所述立夾套(2. 7)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對立式彈性夾(2. 0)移動 的結(jié)構(gòu)；所述的立式彈性夾(2.0)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下相對夾料機構(gòu)運動的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)由擺動機構(gòu) 組成，所述擺動機構(gòu)的兩個擺桿(2. 3)的一端與擺動連扳(2. 4)鉸接，兩個擺桿(2. 3)的另 一端分別鉸接在機架的底板上；其中一個擺桿(2. 3)與轉(zhuǎn)動的凸輪(2. 2)對應(yīng)接觸并通過 復(fù)位拉簧(2. 5)連接在機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述夾料機構(gòu)設(shè)置有臥式 彈性夾(2. 1)，所述臥式彈性夾(2. 1)的上夾板底面具有與工件半徑相同的R槽；所述臥式 彈性夾上夾板底面的R槽為一個或兩個；所述夾料機構(gòu)的臥式彈性夾(2. 1)尾部固定在機 架上，設(shè)置使臥式彈性夾上夾板相對下夾板動作、使夾口收合、張開，夾緊和放開工件的臥 式夾套(2. 6)，所述臥式夾套(2. 6)為在驅(qū)動機構(gòu)作用下可相對臥式彈性夾移動的結(jié)構(gòu)；設(shè) 置有對臥式彈性夾進行水平方向限位的夾料導(dǎo)向套(2. 9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述兩套倒角裝置分別位 于走料裝置的夾料機構(gòu)雙側(cè)，雙側(cè)倒角裝置的傳動系統(tǒng)包括鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu)和鉆具相對移 動機構(gòu)；兩個倒角裝置的鉆具帶輪(3.6)均通過皮帶(3. 11)與同一個電機的帶輪(3.6) 連接，構(gòu)成鉆具轉(zhuǎn)動機構(gòu)；對應(yīng)每套倒角裝置的鉆具分別設(shè)置有推進桿(3. 9)、推進連扳 (3. 7)；所述的推進連扳(3. 7)其一端與推進桿(3. 9)鉸接，中部鉸接在機架上；設(shè)置有電 機帶動的凸輪(3.8)并使凸輪位于兩個倒角裝置的推進桿之間，所述的凸輪(3.8)具有兩 段凸起且兩段凸起為對稱設(shè)置；對應(yīng)每套倒角裝置的鉆具分別設(shè)置有使其復(fù)位的復(fù)位壓簧 (3. 12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述兩套倒角裝置其 鉆具后端具有調(diào)整鉆具長度的調(diào)整螺栓(3. 5)，并設(shè)置將調(diào)整螺栓緊固的并緊螺母；在每 套倒角裝置推進連扳(3. 7)的上端設(shè)置有微調(diào)頂絲(3. 18)，所述的微調(diào)頂絲(3. 18)穿過推 進連扳(3. 7)并與推進連扳螺紋配合，所述微調(diào)頂絲(3. 18)的一端與鉆具后端的調(diào)整螺栓 (3. 5)對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述輸料管(1. 為矩形 管或圓形管；所述輸料管為矩形管時具有至少一個調(diào)整工件水平狀態(tài)的調(diào)整口(1.4)，所 述調(diào)整口(1.4)為由下向上的弧形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動內(nèi)孔倒角機，其特征在于所述雙側(cè)倒角裝置(3)的 兩套倒角裝置為對稱設(shè)置，對稱設(shè)置的兩套倒角裝置的鉆具同時對應(yīng)于一個工件；或雙側(cè) 倒角裝置(3)的兩套倒角裝置為非對稱設(shè)置，每個倒角裝置的鉆具分別對應(yīng)于一個工件。
專利摘要本實用新型涉及精密工件內(nèi)孔倒角的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種自動內(nèi)孔倒角機。包括用于工件振動供料的供料裝置(1)，用于工件倒角的走料裝置(2)，用于工件的雙側(cè)倒角裝置(3)；供料裝置具有振動排序的振動機構(gòu)將工件輸送至輸料管(1.5)，輸料管連通至走料裝置；所述走料裝置具有將工件移動至待倒角位置的運料機構(gòu)、夾料機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；所述雙側(cè)倒角裝置具有對工件兩個端面進行倒角的兩套倒角裝置。本實用新型能夠全自動完成電子元件的內(nèi)外套管件及插孔件的上下料、步進走料、裝夾、定位倒角及雙側(cè)同時倒角工序作業(yè)，徹底杜絕機械傷人事故發(fā)生，大大提高倒角作業(yè)的工作效率，降低廢品率。具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，使用操作方便的特點。
文檔編號B23Q7/00GK201815702SQ20102055830
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者馮天水 申請人:洛陽高新開發(fā)區(qū)天惠機械廠