專利名稱：數(shù)控沖孔與切割聯(lián)線自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車行業(yè)中車架縱梁沖孔、切割加工的設(shè)置，特別是一種數(shù) 控沖孔與切割聯(lián)線自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有汽車行業(yè)中車架平板縱梁沖孔、切割分別加工，工序之間物流通道將縱梁運(yùn) 至下一工序，重新上料、定位加工。這樣費(fèi)時(shí)、費(fèi)事，又帶來二次定位加工，造成定位誤差。由 于沖孔、切割分別生產(chǎn)，造成占地面積大，操作人員多，設(shè)備部件多，使用成本高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種數(shù)控沖孔與切割聯(lián)線自動生產(chǎn)線，使得縱 梁的沖孔和切割工序間縱梁不需人工運(yùn)轉(zhuǎn)，縱梁不需二次定位。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括送進(jìn)料臺、上料裝置、送進(jìn)裝置I、沖孔主 機(jī)、送進(jìn)裝置II、下料裝置、切割裝置和數(shù)控系統(tǒng)，送進(jìn)裝置I、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置II和切 割裝置依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，沖孔主機(jī)固定在送進(jìn)料臺上，切割裝置可 移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，上料裝置設(shè)置在沖孔主機(jī)的右側(cè)，下料裝置設(shè)置在沖孔主機(jī)的 左側(cè)，數(shù)控系統(tǒng)控制上料裝置、送進(jìn)裝置I、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置II、下料裝置和切割裝置。為了使工件在送進(jìn)過程中穩(wěn)定性好，所述的送進(jìn)裝置I包括上料夾鉗和上料輔助 夾鉗，上料夾鉗可沿送進(jìn)料臺移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，上料輔助夾鉗位于沖孔主機(jī)和上 料夾鉗之間，所述的送進(jìn)裝置II包括下料輔助夾鉗、切割輔助夾鉗和下料夾鉗，下料輔助夾 鉗、切割輔助夾鉗和下料夾鉗依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，切割輔助夾鉗和下 料夾鉗可沿送進(jìn)料臺移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上。為了使上下料控制方便，所述的上料裝置包括上料臺車和上料電磁鐵裝置，上料 臺車設(shè)置在送進(jìn)料臺的一側(cè)，上料電磁鐵裝置設(shè)置在上料臺車和送進(jìn)料臺的上方，所述的 下料裝置包括下料臺車和下料電磁鐵裝置，下料電磁鐵裝置設(shè)置在下料臺車和送進(jìn)料臺的 上方。為了提高工件沖孔位置的準(zhǔn)確性，位于沖孔主機(jī)右側(cè)的送進(jìn)料臺上設(shè)有對中裝置。為了減少次品，在沖孔主機(jī)左側(cè)的送進(jìn)料臺上設(shè)有漏孔檢測裝置。為了提高切割精度，所述的切割裝置是等離子切割機(jī)，等離子切割機(jī)連接有除塵 器，送進(jìn)料臺左端的下方設(shè)有切割廢料收集裝置。為了使插補(bǔ)方式靈活，所述的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控軸具有雙通道功能的數(shù)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型將沖孔和切割復(fù)合在一條自動化生產(chǎn)線中， 在沖孔和切割兩個(gè)工序中，縱梁由送進(jìn)裝置在同一送進(jìn)料臺上送進(jìn)，縱梁不用人工轉(zhuǎn)運(yùn)，一 次定位完成沖孔、切割生產(chǎn)，工序間不用二次定位，減少誤差累積；沖孔、切割同時(shí)加工，生 產(chǎn)率高，精度好，生產(chǎn)線占地少?？v梁沖孔完畢后，被夾鉗夾持送至切割工序進(jìn)行切割。切割的同時(shí)，下一縱梁進(jìn)行沖孔，兩道工序同時(shí)在一條生產(chǎn)線上加工。
圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖1由三條分割線a、b、c分割成圖1-1、圖 1-2、圖1-3和圖1-4四部分；圖2是圖1的俯視示意圖，圖2由三條分割線d、e、f分割成圖2-1、圖2-2、圖2-3和圖2-4四部分； 圖3是圖1的左視示意圖。圖中，1、上料夾鉗，2、送進(jìn)料臺，3、對中裝置，4、上料臺車，5、上料電磁鐵裝置，6、 上料輔助夾鉗，7、沖孔主機(jī)，8、下料輔助夾鉗，9、漏孔檢測裝置，10、切割輔助夾鉗，11、下料 臺車，12、下料電磁鐵裝置，13、切割廢料收集裝置，14、除塵器，15、下料夾鉗，16、等離子切 割機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示的一種具體實(shí)施例，它包括上料夾鉗1、送進(jìn)料臺2、對中裝置3、上 料臺車4、上料電磁鐵裝置5、上料輔助夾鉗6、沖孔主機(jī)7、下料輔助夾鉗8、漏孔檢測裝置 9、切割輔助夾鉗10、下料臺車11、下料電磁鐵裝置12、切割廢料收集裝置13、除塵器14、下 料夾鉗15、等離子切割機(jī)16和數(shù)控系統(tǒng)。上料夾鉗1、上料輔助夾鉗6、沖孔主機(jī)7、下料輔助夾鉗8、切割輔助夾鉗10、下料 夾鉗15和等離子切割機(jī)16依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺2上，沖孔主機(jī)7固定在 送進(jìn)料臺2的中間位置上，上料夾鉗1、切割輔助夾鉗10、下料夾鉗15和等離子切割機(jī)16 可沿送進(jìn)料臺2移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺2上。上料臺車4和下料臺車11均設(shè)置在送進(jìn)料臺2 —側(cè)，上料臺車4位于沖孔主機(jī)7 的右側(cè)，下料臺車11位于沖孔主機(jī)7的左側(cè)，上料電磁鐵裝置5設(shè)置在上料臺車4和送進(jìn) 料臺2的上方，下料電磁鐵裝置12設(shè)置在下料臺車11和送進(jìn)料臺2的上方。對中裝置3 設(shè)置在位于沖孔主機(jī)7右側(cè)的送進(jìn)料臺2上。漏孔檢測裝置9設(shè)置在位于沖孔主機(jī)7左側(cè) 的送進(jìn)料臺2上。離子切割機(jī)16連接有除塵器14，切割廢料收集裝置13設(shè)置在位于沖孔主機(jī)7左 側(cè)的送進(jìn)料臺2的下方。本生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)用于控制上料夾鉗1、對中裝置3、上料電磁鐵裝置5、上料輔助 夾鉗6、沖孔主機(jī)7、下料輔助夾鉗8、漏孔檢測裝置9、切割輔助夾鉗10、下料電磁鐵裝置 12、切割廢料收集裝置13、除塵器14、下料夾鉗15和等離子切割機(jī)16，數(shù)控軸具有雙通道功 能，靈活的插補(bǔ)方式。以上各部件的功能與結(jié)構(gòu)原理如下上料電磁鐵裝置5功能把放置在料臺上的縱梁，利用電磁鐵吸住縱梁，把縱梁放到送進(jìn)料臺2的輸 送棍道上。結(jié)構(gòu)原理水平移動通過電機(jī)帶動同步驅(qū)動橫梁到達(dá)送進(jìn)料臺2上方；垂直升降 通過電機(jī)轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪、齒條傳動電磁鐵橫梁升降，電磁鐵吸提縱梁運(yùn)行。[0023]上料夾鉗1功能夾緊縱梁，在X軸方向送進(jìn)縱梁，夾緊頭能夠在上下方向浮動。結(jié)構(gòu)原理X軸方向進(jìn)給通過伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪、齒條傳動，夾緊是由液壓缸為動 力，夾緊縱梁，上下浮動是通過導(dǎo)軌副導(dǎo)向上下浮動。對中裝置3功能將送進(jìn)工作臺上的縱梁以中心定位。結(jié)構(gòu)原理氣缸帶動同步帶驅(qū)動定位塊，定位塊將縱梁以中心為基準(zhǔn)放置好。上料輔助夾鉗6功能縱梁在沖孔主機(jī)7兩側(cè)時(shí)，與上料夾鉗1 一起送進(jìn)縱梁進(jìn)行沖壓，具有上下 浮動功能。結(jié)構(gòu)原理液壓夾鉗夾緊有力，氣缸為動力使夾鉗體上下浮動；氣缸或電機(jī)驅(qū)動 復(fù)位。沖孔主機(jī)7功能對縱梁進(jìn)行沖孔加工。結(jié)構(gòu)原理液壓系統(tǒng)提供沖孔力，閉式床身承載力強(qiáng)，沖壓動力頭和模具庫分別移 動，選模靈活，結(jié)構(gòu)簡單。下料輔助夾鉗8功能與結(jié)構(gòu)原理同上料輔助夾鉗6。漏孔檢測裝置9功能對縱梁上的孔進(jìn)行掃描，檢查是否有漏孔現(xiàn)象。結(jié)構(gòu)原理使用高性能的工業(yè)相機(jī)，對縱梁上的孔進(jìn)行掃描拍攝，并與圖紙進(jìn)行對 比，核對是否有漏孔現(xiàn)象。切割輔助夾鉗10功能和下料夾鉗15 —起夾持縱梁，將縱梁送至等離子切割機(jī)16進(jìn)行切割。結(jié)構(gòu)原理液壓夾鉗提供夾緊動力，鎖緊氣缸鎖緊伸縮裝置，電機(jī)驅(qū)動復(fù)位。離子切割機(jī)16功能利用等離子機(jī)用割鋸對板料進(jìn)行切割，割鋸在X軸、Y軸方向可以移動。配 備除塵器。結(jié)構(gòu)原理使用伺服電機(jī)驅(qū)動割鋸固定裝置在X軸、Y軸方向移動，龍門結(jié)構(gòu)，搭載 割鋸防碰撞裝置和弧壓調(diào)高系統(tǒng)。切割廢料收集裝置13功能自動收集切割廢料。結(jié)構(gòu)原理利用氣缸帶動翻轉(zhuǎn)裝置，將切割下來的廢料滑至廢料箱中。下料夾鉗15功能與結(jié)構(gòu)原理同上料夾鉗1。以上X軸方向是指送進(jìn)料臺2長度方向，Y軸方向是指送進(jìn)料臺2的寬度方向。生產(chǎn)線的工藝流程平板縱梁通過上料機(jī)構(gòu)送到送進(jìn)料臺2上，對中裝置3調(diào)整好 縱梁的位置，縱梁被送進(jìn)裝置的上料夾鉗1夾緊，上料夾鉗1將縱梁送進(jìn)沖孔主機(jī)7進(jìn)行沖 孔，當(dāng)縱梁在沖孔主機(jī)7的上料一側(cè)時(shí)，縱梁由上料夾鉗1和上料輔助夾鉗6夾持，當(dāng)縱梁進(jìn)入沖孔主機(jī)7的另一側(cè)時(shí)，下料輔助夾鉗8開始夾縱梁進(jìn)行沖壓，當(dāng)縱梁進(jìn)入沖孔主機(jī)7 的另一側(cè)達(dá)到一定長度時(shí)，上料夾鉗1返回，下料夾鉗15開始夾持送進(jìn)縱梁沖壓，漏孔檢測 裝置9對縱梁上的孔進(jìn)行掃描，檢查是否有漏孔現(xiàn)象。當(dāng)沖孔完成后，縱梁被下料夾鉗15 和切割輔助夾鉗10夾緊送到等離子切割機(jī)16的工作臺，進(jìn)行切割，下料夾鉗15返回沖孔 主機(jī)7的左側(cè)進(jìn)行沖孔加工。切割完成后，下料電磁鐵裝置12將縱梁送至下料臺車11。切 割廢料收集裝置13將切割廢料收集。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控沖孔與切割聯(lián)線自動生產(chǎn)線，其特征在于包括送進(jìn)料臺、上料裝置、送進(jìn) 裝置I、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置II、下料裝置、切割裝置和數(shù)控系統(tǒng)，送進(jìn)裝置I、沖孔主機(jī)、送 進(jìn)裝置II和切割裝置依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，沖孔主機(jī)固定在送進(jìn)料臺 上，切割裝置可移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，上料裝置設(shè)置在沖孔主機(jī)的右側(cè)，下料裝置設(shè)置 在沖孔主機(jī)的左側(cè)，數(shù)控系統(tǒng)控制上料裝置、送進(jìn)裝置I、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置II、下料裝置 和切割裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述的送進(jìn)裝置I包括上料夾鉗和上 料輔助夾鉗，上料夾鉗可沿送進(jìn)料臺移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，上料輔助夾鉗位于沖孔主 機(jī)和上料夾鉗之間，所述的送進(jìn)裝置II包括下料輔助夾鉗、切割輔助夾鉗和下料夾鉗，下料 輔助夾鉗、切割輔助夾鉗和下料夾鉗依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，切割輔助夾 鉗和下料夾鉗可沿送進(jìn)料臺移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述的上料裝置包括上料臺車和上料 電磁鐵裝置，上料臺車設(shè)置在送進(jìn)料臺的一側(cè)，上料電磁鐵裝置設(shè)置在上料臺車和送進(jìn)料 臺的上方，所述的下料裝置包括下料臺車和下料電磁鐵裝置，下料電磁鐵裝置設(shè)置在下料 臺車和送進(jìn)料臺的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于位于沖孔主機(jī)右側(cè)的送 進(jìn)料臺上設(shè)有對中裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線，其特征在于在沖孔主機(jī)左側(cè)的送進(jìn)料臺上設(shè)有漏 孔檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述的切割裝置是等離子切割機(jī)，等 離子切割機(jī)連接有除塵器，送進(jìn)料臺左端的下方設(shè)有切割廢料收集裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線，其特征在于所述的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控軸具有雙通道 功能的數(shù)控系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控沖孔與切割聯(lián)線自動生產(chǎn)線，本實(shí)用新型包括送進(jìn)料臺、上料裝置、送進(jìn)裝置Ⅰ、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置Ⅱ、下料裝置、切割裝置和數(shù)控系統(tǒng)，送進(jìn)裝置Ⅰ、沖孔主機(jī)、送進(jìn)裝置Ⅱ和切割裝置依次從右向左排列的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，沖孔主機(jī)固定在送進(jìn)料臺上，切割裝置可移動的設(shè)置在送進(jìn)料臺上，上料裝置設(shè)置在沖孔主機(jī)的右側(cè)，下料裝置設(shè)置在沖孔主機(jī)的左側(cè)。本實(shí)用新縱梁不用人工轉(zhuǎn)運(yùn)，一次定位完成沖孔、切割生產(chǎn)，工序間不用二次定位，減少誤差累積，生產(chǎn)率高，精度好，生產(chǎn)線占地少?？v梁沖孔完畢后，被夾鉗夾持送至切割工序進(jìn)行切割。切割的同時(shí)，下一縱梁進(jìn)行沖孔，兩道工序同時(shí)在一條生產(chǎn)線上加工。
文檔編號B23Q7/00GK201824135SQ20102056420
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者劉樹奎, 吳永, 孟憲亮, 扈海州, 欒紅霞, 汪世強(qiáng), 許光露 申請人:山東拓維數(shù)控設(shè)備有限公司