專利名稱：焊接機(jī)器人快速段取平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
焊接機(jī)器人快速段取平臺技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于機(jī)器人焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的快速更換 焊接夾具的段取平臺。
背景技術(shù)：
[0002]工業(yè)機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了 40多年的發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)各 領(lǐng)域，成為制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。近年來，我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展， 車型更新?lián)Q代很快，汽車產(chǎn)量和品種迅速增加。為了提高生產(chǎn)效率，不斷提升并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì) 量，同時降低工裝投資成本，高柔性的機(jī)器人焊接系統(tǒng)在汽車制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 但目前焊接夾具品種繁多，每種夾具需有專用的平臺與其配套，堆放占用生產(chǎn)場地，嚴(yán)重影 響生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)及勞動效率，設(shè)備投入大。發(fā)明內(nèi)容[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種焊接機(jī)器人快速段 取平臺，通用于所有焊接機(jī)器人夾具，以實(shí)現(xiàn)減少設(shè)備投入、占用場地及提高生產(chǎn)效率的目 的。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于夾具本體經(jīng)段取底板與水平底板 固定，段取底板上的夾具識別感應(yīng)器和插銷感應(yīng)器與可編程控制系統(tǒng)連接；[0005]夾具本體與段取底板經(jīng)夾具本體的V型快速導(dǎo)正塊與段取底板的V型槽導(dǎo)正、段 取底板的快速定位銷插入夾具本體對應(yīng)銷孔內(nèi)、再經(jīng)夾具本體上的定位插銷插入段取底板 的段取底板定位板的孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接定位；[0006]段取底板與水平底板經(jīng)連接銷使水平底板連接塊與段取底板的對應(yīng)銷孔連接實(shí) 現(xiàn)連接定位；[0007]水平底板的底部及兩側(cè)分別裝有水平調(diào)整塊與地角固定塊；段取底板上裝有對夾 具本體實(shí)現(xiàn)夾緊的夾具壓緊氣缸。[0008]本實(shí)用新型通過通用的段取底板、水平底板與夾具本體的組合裝配，及在相應(yīng)部 件上加裝組件實(shí)現(xiàn)夾具快速定位，同時通過可編程控制系統(tǒng)與段取底板上的夾具識別感應(yīng) 器和插銷感應(yīng)器對段取夾具正確性及夾具安放到位識別，從而從技術(shù)角度降低了因錯放夾 具和夾具未放到位造成質(zhì)量及安全事故的隱患。[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)[0010]1、克服了每種夾具需有專用的平臺與其配套的生產(chǎn)方式，分解了加工中的誤差， 降低了制作成本，設(shè)備投資小，節(jié)省場地，以適應(yīng)汽車焊機(jī)品種繁多的發(fā)展方向；[0011]2、分解裝配式的段取及水平底板制作多采用冷加工、小模塊的方式，減少了由于 熱應(yīng)力對精度的影響，同時也有效控制了加工成本；[0012]3、通過通用段取及水平底板上的快速定位銷和V型導(dǎo)正塊實(shí)現(xiàn)夾具快速插取到 位，夾具定位精度、焊接精度及勞動效率有大幅度提高；[0013]4、由可編程控制系統(tǒng)控制感應(yīng)器自動實(shí)現(xiàn)夾具的正確識別及定位防呆，避免重復(fù) 編程，提高設(shè)備使用效率，可有效減少質(zhì)量事故及安全隱患的發(fā)生。


[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體簡圖；[0015]圖2是圖1的主視圖；[0016]圖3是圖1的俯視圖；[0017]圖4是圖1的仰視圖；[0018]圖5是圖1的夾具本體3的立體簡圖；[0019]圖6是圖1的段取底板2的立體簡圖；[0020]圖7是圖1的水平底板1的立體簡圖。
具體實(shí)施方式
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，將水平底板1和段取底板2用螺釘使 水平底板連接塊17與段取底板2的對應(yīng)銷孔連接實(shí)現(xiàn)連接定位，裝配后放在地平面上，通 過水平底板1四角的水平調(diào)整塊4和調(diào)整螺栓將段取底板2調(diào)平，然后將地角固定塊5平 均分布在水平底板1周圍，用膨脹螺栓固定在地面上后，與水平底板1焊接固定，以徹底固 定水平底板1。[0022]當(dāng)每次需要更換夾具本體3時，利用手動叉車通過夾具底板上的夾具導(dǎo)正塊12插 入夾具本體3的夾具底板，升起夾具本體3至需要高度；再將手動叉車連同其上夾具本體3 一起，通過段取底板2上的段取導(dǎo)向塊15推送到段取底板2上，將段取底板2上的兩個快速 定位銷6插入夾具本體3對應(yīng)銷孔內(nèi)，經(jīng)夾具本體3底板上的V行導(dǎo)正塊11與段取底板2 的V型槽導(dǎo)正完成夾具本體3的快速定位，降低叉車前將夾具本體3放置于段取底板2上， 微調(diào)夾具本體3的位置，將夾具本體3上的定位插銷10插入段取底板2的段取底板定位板 16的孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾具本體3與段取底板2的連接定位；打開夾具壓緊氣缸14的控制氣路，段 取底板2上固定的3個夾具壓緊氣缸14壓緊夾具本體3，從而牢固地將夾具本體3與水平 底板1、段取底板2固為一體。[0023]段取底板2的兩側(cè)各裝有插銷感應(yīng)器8，段取底板2上一側(cè)的兩個夾具壓緊氣缸 14之間裝有的夾具識別感應(yīng)器7，夾具識別感應(yīng)器7上裝有識別調(diào)整螺栓13，通過調(diào)整螺栓 13高度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)器7識別信號“0”、“1”的轉(zhuǎn)變，組成四位二進(jìn)制的組合，夾具識別 感應(yīng)器7和插銷感應(yīng)器8分別與可編程控制系統(tǒng)9連接，可編程控制系統(tǒng)9內(nèi)儲存有各夾 具本體3的尺寸數(shù)據(jù)。按動啟動開關(guān)，可編程控制系統(tǒng)9通過核對調(diào)整螺栓和感應(yīng)器組成 的四位二進(jìn)制編碼組合與每套夾具對應(yīng)唯一的一個編碼的一致性，完成機(jī)器人焊接生產(chǎn)系 統(tǒng)對夾具本體3的識別，同時定位插銷10到位后，感應(yīng)器8輸出信號，連同感應(yīng)器7的信號 組一并發(fā)送到可編程控制系統(tǒng)9中，自動實(shí)現(xiàn)對夾具的正確識別及定位防錯，從而完成夾 具段取，然后通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行產(chǎn)品焊接。
權(quán)利要求1.一種焊接機(jī)器人快速段取平臺，包括夾具本體(3)，其特征在于夾具本體(3)經(jīng)段 取底板(2)與水平底板(1)固定，段取底板(2)上的夾具識別感應(yīng)器(7)和插銷感應(yīng)器(8) 與可編程控制系統(tǒng)(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人快速段取平臺，其特征在于夾具本體(3)與段取 底板(2)經(jīng)夾具本體(3)上的定位插銷(10)插入段取底板(2)的段取底板定位板(16)的 孔內(nèi)、段取底板(2)的快速定位銷(6)插入夾具本體(3)對應(yīng)銷孔內(nèi)、再經(jīng)段取底板(2)的 V型快速導(dǎo)正塊(11)實(shí)現(xiàn)連接定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人快速段取平臺，其特征在于段取底板(2)與水平 底板(1)經(jīng)連接銷使水平底板連接塊(17)與段取底板(2)的對應(yīng)銷孔連接實(shí)現(xiàn)連接定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人快速段取平臺，其特征在于水平底板(1)的底部 及兩側(cè)分別裝有水平調(diào)整塊(4)與地角固定塊(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人快速段取平臺，其特征在于段取底板(2)上裝有 對夾具本體(3)實(shí)現(xiàn)夾緊的夾具壓緊氣缸(14)。
專利摘要一種焊接機(jī)器人快速段取平臺，用于機(jī)器人焊接生產(chǎn)系統(tǒng)快速更換焊接夾具。夾具本體經(jīng)段取底板與水平底板固定，段取底板上的夾具識別感應(yīng)器和插銷感應(yīng)器與可編程控制系統(tǒng)連接。通過通用的段取底板、水平底板與夾具本體組合裝配及加裝組件實(shí)現(xiàn)夾具快速定位，并通過可編程控制系統(tǒng)與夾具識別感應(yīng)器和插銷感應(yīng)器對段取夾具正確性及夾具安放到位識別，本實(shí)用新型克服了每種夾具需有專用的平臺與其配套的生產(chǎn)方式，降低制作成本，設(shè)備投資小，節(jié)省場地，加工成本低，夾具定位精度、焊接精度及勞動效率有大幅度提高，由可編程控制系統(tǒng)控制感應(yīng)器自動實(shí)現(xiàn)夾具的正確識別及定位防呆，避免重復(fù)編程，提高了設(shè)備使用效率，可有效減少質(zhì)量事故及安全隱患發(fā)生。
文檔編號B23K37/00GK201815819SQ20102057275
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者劉文濤, 姚玉林, 張景昌 申請人:襄樊東昇機(jī)械有限公司