專利名稱：數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及一種加工電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的 數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)機(jī)床。
背景技術(shù)：
數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)是一種用于沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯槽孔的單槽沖制專用 設(shè)備。目前，市面上這樣的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)很多，它主要包括有底座和機(jī)架。機(jī)架設(shè)置 在底座上，在機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，被加工的工件在工作臺(tái)上進(jìn)行加工。還包括對(duì)工件進(jìn)行加 工的沖頭，帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)，將被加工的工件固定到工作臺(tái)上的托片機(jī) 構(gòu)和壓片機(jī)構(gòu)，還有為沖頭提供動(dòng)力的氣路部分，帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)、使工件預(yù)定部位移動(dòng)到 沖頭處的分度裝置，各部分裝置在主控處理器的控制下對(duì)工件進(jìn)行精確加工。中國專利公開號(hào)CN101244441A文獻(xiàn)公開了一種數(shù)控沖槽機(jī)主機(jī)，該數(shù)控沖槽機(jī) 主機(jī)包括機(jī)架、工作臺(tái)、沖頭，以及帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的沖壓裝置和帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的徑向 進(jìn)給裝置，氣動(dòng)系統(tǒng)和由氣動(dòng)系統(tǒng)控制的壓片裝置和卸片裝置。這里的沖壓裝置包括電機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和肋桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過減速器接一個(gè)曲軸，曲軸帶動(dòng)肋桿機(jī)構(gòu)，肋桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭 對(duì)固定在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。該數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)的肋桿機(jī)構(gòu)包括曲軸，推桿、擺 桿、連桿、球頭連桿以及固定沖頭的滑塊，推桿的下端與曲軸相連接，推桿的上端通過第一 軸連接在擺桿的一側(cè)，連桿通過第二軸連接在擺桿的下端，擺桿上設(shè)有軸孔，軸孔中設(shè)有與 支撐物連接的擺桿軸?？梢允箾_頭一個(gè)周期連續(xù)完成兩次沖壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)整沖壓。該數(shù)控伺服 高速?zèng)_槽機(jī)具有以下幾點(diǎn)不足一、推桿為分節(jié)式的組裝使推桿在工作時(shí)容易磨損，造成連 接松動(dòng)。二、推桿與曲軸通過螺釘和軸瓦進(jìn)行連接，使推桿工作時(shí)與曲軸連接不穩(wěn)定。三、 壓片機(jī)構(gòu)為單懸臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，加工工件尺寸精度低且不便維修拆裝。四、托片機(jī)構(gòu)存在徑向 甩片問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，解決目前數(shù)控沖槽機(jī)的沖壓 的精度低、部件使用壽命短、拆裝維修不便等問題。本實(shí)用新型為達(dá)到其實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控伺服高速?zèng)_槽 機(jī)，包括設(shè)置在底座上的機(jī)架，設(shè)置在底座上用來擺放被加工工件的工作臺(tái)，在所述的機(jī)架 內(nèi)通過曲軸連接帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的工作臺(tái)上托起工件的托 片機(jī)構(gòu)，與所述的托片機(jī)構(gòu)配合對(duì)工件進(jìn)行固定的壓片機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)所述的工作臺(tái)使其上面 的工件上加工點(diǎn)正對(duì)所述的沖頭的分度機(jī)構(gòu)。所述的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)包括推桿、大杠桿及連 桿、滑塊和夾持工件的夾模塊；所述的大杠桿中間設(shè)置中軸固定在所述的機(jī)架上；所述的 大杠桿一端通過前軸與連桿活動(dòng)連接，另一端通過后軸與推桿活動(dòng)連接；所述的推桿的另 一端通過曲軸軸承與所述的曲軸連接，所述的連桿的另一端通過調(diào)節(jié)螺栓與所述的滑塊連 接，所述的滑塊下端固定所述的夾模塊。[0006]具體的，上述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)中所述的曲軸軸承為單列滾針軸承，在所述 的單列滾針軸承上還有壓配式油環(huán)和與所述的壓配式油環(huán)連通的接油嘴在所述的大杠桿 上，與所述的前軸、中軸和后軸上均設(shè)置有單列滾針軸承。所述的調(diào)節(jié)螺栓通過球形接頭與 所述的滑塊連接。進(jìn)一步的，上述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)中所述的壓片機(jī)構(gòu)包括由兩根立桿和一 根橫桿組成的類龍門架，所述的立桿固定在所述的底座上機(jī)架的左側(cè)，在所述的橫桿高出 所述的機(jī)架，在所述的橫桿上向所述的機(jī)架一側(cè)固定伸出接桿，所述的接桿的另一端連接 一段活動(dòng)導(dǎo)軌，在所述的活動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有固定在所述的機(jī)架頂部的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，在 所述的活動(dòng)導(dǎo)軌的頂端設(shè)置固定壓片柱，所述的固定壓片柱與所述的活動(dòng)導(dǎo)軌垂直，在所 述的固定壓片柱下端連接活動(dòng)壓片柱，所述的活動(dòng)壓片柱設(shè)置氣缸，所述的氣缸的缸體固 定在所述的活動(dòng)壓片柱內(nèi)壁上，其活塞頂桿連接T形連接板，所述的T形連接板連接直線導(dǎo) 軌固定板，所述的直線導(dǎo)軌固定板接壓片罩的壓片軸。具體的，上述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)中所述的接桿的兩端與所述的橫桿和所述 的活動(dòng)導(dǎo)軌都是通過單列向心球軸承連接。所述的直線導(dǎo)軌固定板與壓片軸通過壓片軸承 連接，所述的壓片軸承為單列圓錐滾子軸承。進(jìn)一步的，上述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)中在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將放置在 上面的工件移動(dòng)到所述的壓片機(jī)構(gòu)下，所述的托片機(jī)構(gòu)與其上的壓片機(jī)構(gòu)一起固定所述的 工件；所述的托片機(jī)構(gòu)包括托片板，所述的托片板下部設(shè)有作動(dòng)氣缸和與所述的托片板同 心的防止加工料片甩片的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括托架、設(shè)置在托架上的定位盤，所 述的定位盤上設(shè)置一組圓周分布的徑向活動(dòng)調(diào)節(jié)的定位塊；所述的定位塊的端部設(shè)置靠 輪。具體的，上述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)中所述的靠輪為單列向心球軸承，所述的托 架是具有開口的叉形托架，所述的氣缸是薄形氣缸。更進(jìn)一步的，還設(shè)置移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)，包括在所述的機(jī)架與底座之間設(shè)有導(dǎo)軌，所 述的機(jī)架上部設(shè)有鎖緊底座的夾緊器，所述的底座上還設(shè)有使機(jī)架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿定 位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的導(dǎo)軌是機(jī)架的底部平行設(shè)置的凹導(dǎo)軌、短平導(dǎo)軌，底座表面平行設(shè)置的 長平導(dǎo)軌和凸導(dǎo)軌；凹導(dǎo)軌與凸導(dǎo)軌相適配，短平導(dǎo)軌與長平導(dǎo)軌相適配。為了使機(jī)架能夠 移動(dòng)定位精確，所述的絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿，所述的伺服電機(jī)通過齒 套、十字聯(lián)結(jié)塊和下齒套與蝸輪蝸桿減速器連接，蝸輪蝸桿減速器通過軸承座和單列圓錐 滾子軸承與滾珠絲桿連接，所述的滾珠絲桿的螺母上還設(shè)有螺母座，螺母座與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的有益效果由于本實(shí)用新型中杠桿滑塊部分中連接部位多采用軸承 連接，減小了連接部位之間的磨擦損耗。壓片部分由于采用直線導(dǎo)軌裝置使沖槽機(jī)根據(jù)料 片的大小的精確調(diào)節(jié)壓片位置，設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)的壓片機(jī)構(gòu)便于拆裝機(jī)箱內(nèi)的沖頭、模具。托 片機(jī)構(gòu)部分采用可調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)和滾動(dòng)裝置，使沖槽機(jī)在沖到最后的幾個(gè)沖槽時(shí)，防止了 料片的甩片，并減少料片的旋轉(zhuǎn)摩擦。能更精確的沖制料片，提高了沖槽料片的精度質(zhì)量。 還設(shè)置移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)，采用絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置使機(jī)身部分在根據(jù)加工的料片 的大小時(shí)可以在底座上精準(zhǔn)調(diào)整行程距離，壓片機(jī)構(gòu)與托片機(jī)構(gòu)保持垂直位置不變，使沖 壓的料片質(zhì)量進(jìn)一步提高。
圖1是本實(shí)用新型的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)的整體示意圖。圖2是圖1中杠桿滑塊機(jī)構(gòu)剖視圖。圖3是圖1中壓片機(jī)構(gòu)左視圖。圖4是圖1中壓片機(jī)構(gòu)主視圖。圖5是圖1中托片機(jī)構(gòu)剖視圖。圖6是圖1中托片機(jī)構(gòu)俯視圖。圖7為底座部分及移動(dòng)機(jī)身機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7中的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，如圖1所示，本實(shí)施例是一種用于沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯槽孔的單槽 沖制專用的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，與普通的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)一樣，包括設(shè)置在底座1 上的機(jī)架2，設(shè)置在機(jī)架2上用來擺放被加工工件的工作臺(tái)3，在所述的機(jī)架2內(nèi)通過曲軸 8連接帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在所述的工作臺(tái)3上托起工件的托片機(jī)構(gòu) 5，與所述的托片機(jī)構(gòu)5配合對(duì)工件進(jìn)行固定的壓片機(jī)構(gòu)6。還包括可移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)。本 實(shí)施例中在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，托片機(jī)構(gòu)5將放置在上面的工件移動(dòng)到壓片機(jī)構(gòu)6下，托 片機(jī)構(gòu)5與其上的壓片機(jī)構(gòu)6—起固定所述的工件；這一點(diǎn)與以往的沖槽機(jī)有區(qū)別，以往的 沖槽機(jī)是壓片機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)壓向設(shè)置在托片機(jī)構(gòu)5上的工件，而本實(shí)施例中是托片機(jī)構(gòu) 5在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，向上運(yùn)動(dòng)，與設(shè)置在上面的壓片機(jī)構(gòu)6 —起擠壓工件從而使工件相 對(duì)固定在托片機(jī)構(gòu)5和壓片機(jī)構(gòu)6之間。帶動(dòng)所述的工作臺(tái)3使其上面的工件上加工點(diǎn)正 對(duì)所述的沖頭的分度機(jī)構(gòu)7，另外還有電機(jī)和氣動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)的動(dòng)力系 統(tǒng)是由電機(jī)和氣動(dòng)系統(tǒng)提供的，對(duì)于數(shù)控機(jī)床，還有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主要是通過控制電 機(jī)和氣動(dòng)系統(tǒng)的供氣等對(duì)整個(gè)機(jī)床進(jìn)行控制的，一般在電機(jī)帶動(dòng)分度機(jī)構(gòu)7工作時(shí)，需要 有離合器與制動(dòng)器，離合器和制動(dòng)器的工作是由控制系統(tǒng)控制的。本實(shí)施例中，杠桿滑塊機(jī) 構(gòu)4如圖2所示，包括推桿401、大杠桿403、連桿407、滑塊408和夾持工件的夾模塊411， 所述的大杠桿403中間設(shè)置中軸405固定在所述的機(jī)架2上，所述的大杠桿403分別通過 前軸406和后軸404與所述的連桿407和所述的推桿401活動(dòng)連接。本實(shí)施例中，在所述 的大杠桿403以中軸405為支點(diǎn)，動(dòng)力由曲軸8帶動(dòng)推桿401，推桿401通過后軸404帶動(dòng) 大杠桿403繞中軸405旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前軸406繞中軸旋轉(zhuǎn)，中軸405固定在機(jī)架上，為了使各 軸之間減少磨擦，在前軸406、中軸405和后軸404上均設(shè)置有單列滾針軸承。推桿401的 另一端通過曲軸軸承402與所述的曲軸8連接，所述的曲軸軸承402為單列滾針軸承，在所 述的單列滾針軸承上還有壓配式油環(huán)414和與所述的壓配式油環(huán)414連通的接油嘴413。 所述的連桿407的另一端通過調(diào)節(jié)螺栓409與所述的滑塊408連接，所述的滑塊408下端 固定所述的夾模塊411。調(diào)節(jié)螺栓409通過球形接頭410與所述的滑塊408連接。本實(shí)施例中，伺服電機(jī)帶動(dòng)曲軸8旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的曲軸8帶動(dòng)推桿401作上下運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)大杠桿403繞中軸405旋轉(zhuǎn)，通過前軸406帶動(dòng)連桿407上下運(yùn)動(dòng)，連桿407帶動(dòng)滑塊 408上下運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)夾模塊411夾持的沖頭上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作的沖槽工序。本實(shí)施例中，壓片機(jī)構(gòu)6如圖3和圖4所示，包括由兩根立桿601和一根橫桿602組成的類龍門架，所述的立桿601固定在所述的底座1上機(jī)架2的左側(cè)，所述的橫桿602高 出所述的機(jī)架2，在所述的橫桿602上向所述的機(jī)架2 —側(cè)固定伸出接桿607，所述的接桿 607的另一端連接一段活動(dòng)導(dǎo)軌608，在所述的活動(dòng)導(dǎo)軌608下設(shè)置有固定在所述的機(jī)架2 頂部的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副609，在所述的活動(dòng)導(dǎo)軌608的另一端設(shè)置固定壓片柱606，所述的 固定壓片柱606與所述的活動(dòng)導(dǎo)軌608垂直，在所述的固定壓片柱606下端連接活動(dòng)壓片 柱615，所述的活動(dòng)壓片柱604內(nèi)設(shè)置氣缸603，所述的氣缸603的缸體固定在所述的活動(dòng) 壓片柱604內(nèi)壁上，其活塞頂桿連接T形連接板610，所述的T形連接板610連接直線導(dǎo)軌 固定板604，所述的直線導(dǎo)軌固定板604接壓片罩605的壓片軸611。本實(shí)施例中，接桿607 的兩端與所述的橫桿602和所述的活動(dòng)導(dǎo)軌608都是通過單列向心球軸承612連接。本實(shí) 施例中直線導(dǎo)軌固定板610與壓片軸611通過壓片軸承613連接，所述的壓片軸承613為 單列圓錐滾子軸承。這樣，壓片罩605可以旋轉(zhuǎn)，使壓片罩605能更好地與工件結(jié)合。本實(shí)施例中，托片機(jī)構(gòu)5如圖5、圖6所示，包括托片板501，所述的托片板501下 部設(shè)有作動(dòng)氣缸507，另外還設(shè)置與托片板501同心的防止加工料片甩片的限位機(jī)構(gòu)，所述 的限位機(jī)構(gòu)包括托架502、設(shè)置在托架502上的定位盤503，所述的定位盤503上設(shè)置一組 圓周分布的徑向活動(dòng)調(diào)節(jié)的定位塊504 ；定位塊504的端部設(shè)置靠輪511。本實(shí)施例中靠輪 511優(yōu)選為單列向心球軸承。所述的托架502是具有開口的叉形托架，所述的氣缸507是薄 形氣缸。為了適應(yīng)料片各種大小加工，所述的定位盤503上設(shè)置一組圓周分布的徑向活動(dòng) 調(diào)節(jié)的定位塊504，活動(dòng)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)是所述的定位塊504或定位盤503上徑向設(shè)置滑槽，設(shè) 置螺栓505穿過滑槽緊固聯(lián)接定位塊504和定位盤503。本實(shí)施例中為了減少摩擦，所述的 定位盤上還設(shè)有一組使料片轉(zhuǎn)動(dòng)順暢的滾動(dòng)裝置。具體的，所述的滾動(dòng)裝置是徑向排列、圓 周分布在定位盤上的一組軸承10或滾珠。定位塊504同心均布的設(shè)置在定位盤503上，且對(duì)稱圓周分布為6個(gè)，在定位塊 504的在的一端設(shè)置有一組靠輪511，定位塊上設(shè)置的T型螺栓505與定位盤上的槽相適 應(yīng)，根據(jù)不同的料片的規(guī)格調(diào)節(jié)螺栓的使定位盤與定位塊之間的間距與料片的尺寸規(guī)格相 適應(yīng)。滾動(dòng)裝置是徑向圓周均布在定位盤的表面上的一組滾珠，從而減少摩擦力。本實(shí)施例中，移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)如圖7和圖8所示，它包括機(jī)架2和底座1，所述的機(jī) 架與底座之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述的機(jī)架上部設(shè)有鎖緊底座的夾緊器，所述的底座上還設(shè)有使 機(jī)架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的導(dǎo)軌是機(jī)架的底部平行設(shè)置的凹導(dǎo)軌、短 平導(dǎo)軌，底座表面平行設(shè)置的長平導(dǎo)軌和凸導(dǎo)軌；凹導(dǎo)軌與凸導(dǎo)軌相適配，短平導(dǎo)軌與長平 導(dǎo)軌相適配。為了使機(jī)架能夠移動(dòng)定位精確，所述的絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)10、 滾珠絲桿9，所述的伺服電機(jī)通過齒套13、十字聯(lián)結(jié)塊14和下齒套15與蝸輪蝸桿減速器11 連接，蝸輪蝸桿減速器通過軸承座18和單列圓錐滾子軸承16與滾珠絲桿9連接，所述的滾 珠絲桿的螺母上還設(shè)有螺母座18，螺母座18與機(jī)架連接。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，包括設(shè)置在底座(1)上的機(jī)架O)，設(shè)置在底座上用來擺 放被加工工件的工作臺(tái)(3)，在所述的機(jī)架( 內(nèi)通過曲軸(8)連接帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的杠 桿滑塊機(jī)構(gòu)G)，設(shè)置在所述的工作臺(tái)(3)上托起工件的托片機(jī)構(gòu)(5)，與所述的托片機(jī)構(gòu) (5)配合對(duì)工件進(jìn)行固定的壓片機(jī)構(gòu)(6)，帶動(dòng)所述的工作臺(tái)C3)使其上面的工件上加工點(diǎn) 正對(duì)所述的沖頭的分度機(jī)構(gòu)(7)；其特征在于所述的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)(4)包括推桿001)、 大杠桿(40 及連桿007)、滑塊(408)和夾持工件的夾模塊Gll)；所述的大杠桿(403) 中間設(shè)置中軸G05)固定在所述的機(jī)架( 上；所述的大杠桿(40 —端通過前軸(406) 與連桿(407)活動(dòng)連接，另一端通過后軸(404)與推桿(401)活動(dòng)連接；所述的推桿(401) 的另一端通過曲軸軸承(40 與所述的曲軸( 連接，所述的連桿G07)的另一端通過調(diào) 節(jié)螺栓(409)與所述的滑塊(408)連接，所述的滑塊(408)下端固定所述的夾模塊011)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的曲軸軸承(402) 為單列滾針軸承，在所述的單列滾針軸承上還有壓配式油環(huán)(414)和與所述的壓配式油環(huán) (414)連通的接油嘴(413)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于在所述的大杠桿(403) 上的前軸006)、中軸(40 和后軸(404)上均設(shè)置有單列滾針軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)螺栓(409) 通過球形接頭(410)與所述的滑塊(408)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的壓片機(jī)構(gòu)(6)包 括由兩根立桿(601)和一根橫桿(60 組成的龍門架，所述的立桿(601)固定在所述的底 座(1)上機(jī)架O)的左側(cè)，在所述的橫桿(60 高出所述的機(jī)架O)，在所述的橫桿(602) 上向所述的機(jī)架( 一側(cè)固定伸出接桿(607)，所述的接桿(607)的另一端固定一段活動(dòng) 導(dǎo)軌(608)，在所述的活動(dòng)導(dǎo)軌(608)上設(shè)置有固定在所述的機(jī)架( 頂部的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌 副(609)，在所述的活動(dòng)導(dǎo)軌(608)的頂端設(shè)置固定壓片柱(606)，所述的固定壓片柱(606) 與所述的活動(dòng)導(dǎo)軌(608)垂直，在所述的固定壓片柱(606)下端連接活動(dòng)壓片柱(615)，所 述的活動(dòng)壓片柱(604)內(nèi)設(shè)置氣缸(603)，所述的氣缸(60 的缸體固定在所述的活動(dòng)壓片 柱(604)內(nèi)壁上，其活塞頂桿連接T形連接板(610)，所述的T形連接板(610)連接直線導(dǎo) 軌固定板(604)，所述的直線導(dǎo)軌固定板(604)接壓片罩(605)的壓片軸(611)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的接桿(607)的兩 端與所述的橫桿(60 和所述的活動(dòng)導(dǎo)軌(608)都是通過單列向心球軸承(61 連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌固定板 (610)與壓片軸(611)通過壓片軸承(613)連接，所述的壓片軸承(613)為單列圓錐滾子軸 承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的托片機(jī)構(gòu)(5)在 所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將放置在上面的工件移動(dòng)到所述的壓片機(jī)構(gòu)(6)下，所述的托 片機(jī)構(gòu)(5)與其上的壓片機(jī)構(gòu)(6) —起固定所述的工件；所述的托片機(jī)構(gòu)(5)包括托片板 (501)，所述的托片板(501)下部設(shè)有作動(dòng)氣缸(507)和與所述的托片板(501)同心的防止 加工料片甩片的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括托架(502)、設(shè)置在托架(50 上的定位盤 (503)，所述的定位盤(50 上設(shè)置一組圓周分布的徑向活動(dòng)調(diào)節(jié)的定位塊(504)；所述的 定位塊(504)的端部設(shè)置靠輪(511)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于所述的靠輪(511)為單 列向心球軸承，所述的托架(50 是具有開口的叉形托架，所述的氣缸(507)是薄形氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，其特征在于還包括可 移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架( 與底座(1)之間設(shè)有導(dǎo)軌，所述的機(jī)架上部設(shè)有鎖緊底 座的夾緊器，所述的底座上還設(shè)有使機(jī)架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌 是機(jī)架的底部平行設(shè)置的凹導(dǎo)軌、短平導(dǎo)軌，底座表面平行設(shè)置的長平導(dǎo)軌和凸導(dǎo)軌；凹導(dǎo) 軌與凸導(dǎo)軌相適配，短平導(dǎo)軌與長平導(dǎo)軌相適配；所述的絲桿定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī) (10)、滾珠絲桿(9)，所述的伺服電機(jī)通過齒套(13)、十字聯(lián)結(jié)塊(14)和下齒套(15)與蝸 輪蝸桿減速器(11)連接，蝸輪蝸桿減速器通過軸承座(18)和單列圓錐滾子軸承(16)與滾 珠絲桿(9)連接，所述的滾珠絲桿的螺母上還設(shè)有螺母座(18)，螺母座(18)與機(jī)架連接。
專利摘要一種數(shù)控伺服高速?zèng)_槽機(jī)，包括設(shè)置在底座上的機(jī)架，設(shè)置在底座上用來擺工件的工作臺(tái)，在所述的機(jī)架內(nèi)通過曲軸連接帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的杠桿滑塊機(jī)構(gòu)、托片機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)。由于杠桿滑塊部分中連接部位多采用軸承連接的，減小了連接部位之間的磨擦損耗。壓片部分由于采用直線導(dǎo)軌裝置使沖槽機(jī)根據(jù)料片的大小的精確調(diào)節(jié)壓片位置，并便于拆裝機(jī)箱內(nèi)的沖頭、模具。托片機(jī)構(gòu)部分采用可調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)和滾動(dòng)裝置，防止了料片的甩片和旋轉(zhuǎn)摩擦。設(shè)置移動(dòng)的機(jī)身機(jī)構(gòu)，可以在底座上精準(zhǔn)調(diào)整行程距離，壓片機(jī)構(gòu)與托片機(jī)構(gòu)保持垂直位置不變，使沖壓的料片質(zhì)量進(jìn)一步提高。
文檔編號(hào)B21D28/22GK201862687SQ20102057549
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者吳宏城, 周美軍, 申國強(qiáng) 申請(qǐng)人:蕪湖市申力電工專用機(jī)械制造有限公司