專利名稱：一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插齒機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，特別是用于加工斜齒輪(或稱螺旋齒 輪)的插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
斜齒輪(或稱螺旋齒輪)在嚙合過程中具有傳動平穩(wěn)、振動和噪音較小的特點(diǎn)，在 高速、重載、低噪音傳動中被廣泛采用。插齒是一種具有諸多優(yōu)勢且不可替代的齒輪加工方 法。插齒是加工斜齒輪的常用方法，加工時，除刀軸與工件之間有范成運(yùn)動外，為了實(shí) 現(xiàn)螺旋齒的加工，插齒刀軸還必須有附加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)向是正、反向頻繁 改變的。目前關(guān)于插齒機(jī)的刀軸的附加轉(zhuǎn)動，一股是采用螺旋槽螺旋導(dǎo)軌，讓刀軸在上下 直線往復(fù)運(yùn)動的同時，還須沿螺旋槽運(yùn)動，在螺旋槽作用下強(qiáng)制性使刀軸產(chǎn)生正反向的附 加轉(zhuǎn)動。這種機(jī)械螺旋槽式附加轉(zhuǎn)動的主要缺陷是刀軸與螺旋槽頻繁摩擦，不僅螺旋導(dǎo)軌 易磨損，而且增加功率消耗；改變加工的斜齒輪螺旋角時，螺旋槽導(dǎo)軌必須隨之更換，不能 適應(yīng)加工不同螺旋角齒輪的需要。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種伺 服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適 應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。本實(shí)用新型為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種伺服差動式插 齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸、刀軸傳動機(jī)構(gòu)；刀軸的 上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊由運(yùn)動副相連接，刀軸的下端固定安裝有插齒刀；蝸桿蝸 輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪和蝸輪空套在刀軸上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊上 設(shè)有位移檢測裝置，位移檢測裝置的輸出端由第二電纜與伺服傳動裝置的信號處理與控制 器的輸入端相連，伺服傳動裝置的電動機(jī)的輸出軸由聯(lián)軸器與差動傳動裝置的差動主軸相 連；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪 傳動輪相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動機(jī) 構(gòu)的刀軸傳動輪相連，刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸上。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤、連桿、滑塊、曲柄回轉(zhuǎn)軸，曲柄回轉(zhuǎn)軸由軸承支承于插 齒機(jī)床機(jī)身上，曲柄盤與曲柄回轉(zhuǎn)軸固定連接，曲柄盤與曲柄回轉(zhuǎn)軸相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸 的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接，曲柄盤與連桿的一端鉸鏈連 接，連桿的另一端與滑塊的一端鉸鏈連接，滑塊安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身上，滑塊與插齒機(jī)床機(jī) 身構(gòu)成滑動副。位移檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器、齒輪、齒條組件；齒條組件固定安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上；齒輪的齒輪傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身相連，齒輪與齒條組 件的齒條相嚙合；旋轉(zhuǎn)編碼器位于齒輪處，旋轉(zhuǎn)編碼器安設(shè)在齒輪的傳動軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器 的輸出端由第二電纜與伺服傳動裝置的信號處理與控制器的輸入端相連。伺服傳動裝置包括電動機(jī)、第一電纜、信號處理與控制器，電動機(jī)的輸出軸由聯(lián)軸 器與差動傳動裝置的差動主軸相連，電動機(jī)由第一電纜與信號處理與控制器的電源控制輸 出端相連。差動傳動裝置包括差動主軸、差動主軸齒輪、差動輸入輪、雙聯(lián)行星齒輪、雙聯(lián)輸 出輪，差動主軸齒輪固定安裝在差動主軸上，差動輸入輪空套在差動主軸上，差動輸入輪由 第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承 軸固定安裝在差動輸入輪的輪體上，雙聯(lián)行星齒輪由第一行星齒輪和第二行星齒輪組成， 雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪與差動主軸齒輪相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪與雙 聯(lián)輸出輪相嚙合，雙聯(lián)輸出輪與雙聯(lián)輸出傳動輪固定連接，雙聯(lián)輸出輪和雙聯(lián)輸出傳動輪 空套在差動主軸上，雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動輪相連。蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪、蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸輪傳動輪固定連接，蝸 輪和蝸輪傳動輪均空套在刀軸上，蝸桿與蝸輪相嚙合。刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套、刀軸傳動輪，刀軸上固定安裝有滑動套，刀軸傳動輪套 在滑動套上，滑動套上沿刀軸的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪上的滑塊位于滑槽內(nèi)。位移檢測裝置包括光柵標(biāo)尺、光柵讀數(shù)頭，光柵標(biāo)尺固定安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 滑塊上；光柵讀數(shù)頭位于光柵標(biāo)尺處，光柵讀數(shù)頭的輸出端由第二電纜與伺服傳動裝置的 信號處理與控制器的輸入端相連；光柵讀數(shù)頭安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身上。本實(shí)用新型的有益效果是(1)消除了傳統(tǒng)機(jī)械式螺旋槽導(dǎo)軌與刀軸的頻繁的摩 擦，本實(shí)用新型能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷；(2)加工斜齒輪的螺旋角可以方便地改變， 通過改變信號處理與控制器的控制軟件的相應(yīng)參數(shù)，就可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向，從而改變 附加往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。(3)由于采用機(jī)械傳動， 各運(yùn)動的同步性好，插齒機(jī)控制系統(tǒng)簡化。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1為曲柄盤，2為連桿，3為插齒機(jī)床機(jī)身，4為滑塊，5為齒條組件，6為運(yùn)動 副，7為蝸輪傳動輪，8為蝸輪，9為蝸桿，10為刀軸傳動輪，11為滑動套；12為刀軸，13為插 齒刀，14為第一傳動帶或第一傳動鏈，15為第一行星齒輪，16為第二行星齒輪，17為行星齒 輪軸，18為雙聯(lián)輸出齒輪，19為雙聯(lián)輸出傳動輪，20為差動傳動裝置的差動主軸，21為差動 主軸齒輪，22為差動輸入輪的輪體，23為差動輸入輪，24為第二傳動帶或第二傳動鏈；25為電動機(jī)，沈?yàn)榈谝浑娎|，27為信號處理與控制器，28為第二電纜，四為旋轉(zhuǎn)編 碼器，30為齒輪；31為光柵標(biāo)尺，32為光柵讀數(shù)頭，33為曲柄回轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。[0020]實(shí)施例1 如圖1所示，一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、位移檢測 裝置、伺服傳動裝置、差動傳動裝置、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸、刀軸傳動機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤1、連桿2、滑塊4、曲柄回轉(zhuǎn)軸33，曲柄回轉(zhuǎn)軸33由軸承 支承于插齒機(jī)床機(jī)身3上(曲柄回轉(zhuǎn)軸33能旋轉(zhuǎn))，曲柄盤1與曲柄回轉(zhuǎn)軸33固定連接， 曲柄盤1與曲柄回轉(zhuǎn)軸33相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸33的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒機(jī) 床主電機(jī)的輸出軸連接(曲柄盤由插齒機(jī)床主電機(jī)驅(qū)動，插齒機(jī)床主電機(jī)設(shè)置在插齒機(jī)床 機(jī)身3上)，曲柄盤1與連桿2的一端鉸鏈連接，連桿2的另一端與滑塊4的一端鉸鏈連接， 滑塊4安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身3上，滑塊4與插齒機(jī)床機(jī)身3構(gòu)成滑動副(即插齒機(jī)床機(jī)身 3上設(shè)有滑槽，滑塊4位于滑槽內(nèi)，滑塊4能沿滑槽作直線運(yùn)動)；位移檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器四、齒輪30、齒條組件5 ；齒條組件5固定安裝在曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊4上；齒輪30的齒輪傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3相連 (即齒輪30能旋轉(zhuǎn))，齒輪30與齒條組件5的齒條相嚙合；旋轉(zhuǎn)編碼器四位于齒輪30處， 旋轉(zhuǎn)編碼器四安設(shè)在齒輪30的傳動軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器四的輸出端由第二電纜觀與伺服 傳動裝置的信號處理與控制器27的輸入端相連；位移檢測裝置的位移信號發(fā)生部件(齒條組件幻安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上， 隨滑塊上下運(yùn)動；位移檢測部件(旋轉(zhuǎn)編碼器29)安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身上，其功能是拾取位 移信號，并傳送至處理器；伺服傳動裝置包括電動機(jī)25、第一電纜沈、信號處理與控制器27，電動機(jī)25的輸 出軸由聯(lián)軸器與差動傳動裝置的差動主軸20相連，電動機(jī)25由第一電纜沈與信號處理與 控制器27信號處理與控制器27的電源控制輸出端相連(電動機(jī)25的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動差 動主軸20旋轉(zhuǎn))；信號處理與控制器27可采用現(xiàn)有技術(shù)；信號處理與控制器的功能是對位移檢測信號進(jìn)行處理，并對電動機(jī)的運(yùn)動進(jìn)行控 制；電動機(jī)的功能是根據(jù)信號處理與控制器發(fā)出的控制信號進(jìn)行運(yùn)動，驅(qū)動差動傳動裝置 的差動主軸20 ；差動傳動裝置包括差動主軸20、差動主軸齒輪21、差動輸入輪23、雙聯(lián)行星齒輪、 雙聯(lián)輸出輪18，差動主軸齒輪21固定安裝在差動主軸20上，差動輸入輪23空套在差動主 軸20上，差動輸入輪23由第二傳動帶或第二傳動鏈M與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動 輪7相連(差動輸入輪23的運(yùn)動由蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪7通過第二傳動帶 或第二傳動鏈所驅(qū)動)；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動輸入輪的輪體22上，雙聯(lián) 行星齒輪由第一行星齒輪15和第二行星齒輪16組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪15與 差動主軸齒輪21相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪16與雙聯(lián)輸出輪18相嚙合，雙聯(lián) 輸出輪18與雙聯(lián)輸出傳動輪19固定連接，雙聯(lián)輸出輪18和雙聯(lián)輸出傳動輪19空套在差 動主軸20上，雙聯(lián)輸出傳動輪19通過第一傳動帶或第一傳動鏈14與刀軸傳動輪10相連 (驅(qū)動刀軸傳動輪)；蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪7、蝸輪8、蝸桿9，蝸輪8與蝸輪傳動輪7固定 連接，蝸輪8和蝸輪傳動輪7均空套在刀軸12上(可以繞刀軸12回轉(zhuǎn))，蝸桿9與蝸輪8 相嚙合(蝸桿的運(yùn)動受機(jī)床范成運(yùn)動電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動)；刀軸12的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4由運(yùn)動副6(球面副，萬向節(jié))相連接(刀軸可以繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)，刀軸12的下端固定安裝有插齒刀13 ；刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套11、刀軸傳動輪10，刀軸12上固定安裝有滑動套11，刀 軸傳動輪10套在滑動套11上，滑動套11上沿刀軸12的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪10 上的滑塊位于滑槽內(nèi)(刀軸傳動輪10與滑動套11之間既可直線滑動，同時刀軸傳動輪10 又可驅(qū)動滑動套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。在圖1中，曲柄回轉(zhuǎn)軸33帶動曲柄盤1旋轉(zhuǎn)時，連桿2帶動滑塊4和齒條組件5 上下運(yùn)動，齒輪30與齒條組件5嚙合而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器四與齒輪30安裝在同 一傳動軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器四將滑塊4的上下運(yùn)動位移信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)編碼信號，并傳送至 信號處理與控制器27中，從而控制電動機(jī)25的運(yùn)動，再通過連軸器驅(qū)動差動傳動裝置的差 動主軸20 ；同時，機(jī)床范成運(yùn)動由電機(jī)通過系列傳動裝置驅(qū)動蝸桿9運(yùn)動，通過蝸輪8、蝸輪 傳動輪7、第二傳動帶或第二傳動鏈24、差動輸入輪23，將范成運(yùn)動輸送到差動傳動裝置 中；這樣，差動傳動裝置將差動主軸20的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與差動輸入輪23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 進(jìn)行合成，由差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪19將此合成運(yùn)動輸出，通過第一傳動帶或第 一傳動鏈14驅(qū)動刀軸傳動輪10旋轉(zhuǎn)，再通過滑動套11驅(qū)動刀軸12和插齒刀13運(yùn)動，完 成插齒加工。其中，隨著滑塊與刀軸的上下往復(fù)運(yùn)動，差動主軸20產(chǎn)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn) 了插齒機(jī)床的附加往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過改變信號處理與控制器27的控制軟件的相應(yīng)參數(shù)， 就可改變電機(jī)25的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向，從而改變附加往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，適應(yīng)加工不同螺旋角斜 齒輪的需要。圖1中，位移信號發(fā)生部件采用的是齒條組件5的齒條，位移檢測部件采用的是與 齒條組件的齒條嚙合的齒輪及旋轉(zhuǎn)編碼器。實(shí)施例2 如圖2所示，與實(shí)施例1基本相同，不相同之處在于位移檢測裝置包括光柵標(biāo)尺 31、光柵讀數(shù)頭32，光柵標(biāo)尺31固定安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊4上；光柵讀數(shù)頭32位于 光柵標(biāo)尺31處，光柵讀數(shù)頭32的輸出端由第二電纜觀與伺服傳動裝置的信號處理與控制 器27的輸入端相連；光柵讀數(shù)頭32安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身3上。當(dāng)滑塊4與光柵標(biāo)尺31 —起上下運(yùn)動時，光柵讀數(shù)頭32讀取上下運(yùn)動的位移信 號，并傳送至信號處理與控制器27中，從而控制電動機(jī)25的運(yùn)動，再通過聯(lián)軸器驅(qū)動差動 傳動裝置的差動主軸20。圖2中，位移信號發(fā)生部件采用的是光柵尺，固定安裝在滑塊上。位移檢測部件采 用的是光柵讀數(shù)頭。實(shí)施例3 與實(shí)施例1或?qū)嵤├?基本相同，不相同之處在于刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套11、 刀軸傳動輪10，刀軸12上固定安裝有滑動套11，刀軸傳動輪10套在滑動套11上，滑動套 11上沿刀軸12的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀軸傳動輪10上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸 起的滑塊位于滑槽內(nèi)(刀軸傳動輪10與滑動套11之間既可直線滑動，同時刀軸傳動輪10 又可驅(qū)動滑動套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。
權(quán)利要求1.一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀 軸、刀軸傳動機(jī)構(gòu)；刀軸(12)的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊(4)由運(yùn)動副(6)相連接， 刀軸(1 的下端固定安裝有插齒刀(1 ；蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪(7)和蝸輪 ⑶空套在刀軸(12)上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊⑷上設(shè)有位移檢測裝置，位 移檢測裝置的輸出端由第二電纜08)與伺服傳動裝置的信號處理與控制器(XT)的輸入端 相連，伺服傳動裝置的電動機(jī)0 的輸出軸由聯(lián)軸器與差動傳動裝置的差動主軸OO)相 連；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈04)與蝸桿蝸輪傳動機(jī) 構(gòu)中的蝸輪傳動輪(7)相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪(19)通過第一傳動帶或第一 傳動鏈(14)與刀軸傳動機(jī)構(gòu)的刀軸傳動輪(10)相連，刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)包括曲柄盤(1)、連桿O)、滑塊G)、曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)，曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)由軸承支承于插 齒機(jī)床機(jī)身⑶上，曲柄盤⑴與曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)固定連接，曲柄盤⑴與曲柄回轉(zhuǎn)軸(33) 相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸(3 的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接， 曲柄盤(1)與連桿( 的一端鉸鏈連接，連桿( 的另一端與滑塊(4)的一端鉸鏈連接，滑 塊(4)安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身( 上，滑塊(4)與插齒機(jī)床機(jī)身( 構(gòu)成滑動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于位移檢測裝 置包括旋轉(zhuǎn)編碼器( )、齒輪(30)、齒條組件(5)；齒條組件(5)固定安裝在曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)的滑塊(4)上；齒輪(30)的齒輪傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身( 相連， 齒輪(30)與齒條組件(5)的齒條相嚙合；旋轉(zhuǎn)編碼器09)位于齒輪(30)處，旋轉(zhuǎn)編碼器 (29)安設(shè)在齒輪(30)的傳動軸上，旋轉(zhuǎn)編碼器09)的輸出端由第二電纜08)與伺服傳動 裝置的信號處理與控制器(XT)的輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于伺服傳動裝 置包括電動機(jī)(25)、第一電纜( )、信號處理與控制器(27)，電動機(jī)0 的輸出軸由聯(lián)軸 器與差動傳動裝置的差動主軸OO)相連，電動機(jī)0 由第一電纜06)與信號處理與控制 器(XT)信號處理與控制器(XT)的電源控制輸出端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于差動傳動裝 置包括差動主軸(20)、差動主軸齒輪(21)、差動輸入輪(23)、雙聯(lián)行星齒輪、雙聯(lián)輸出輪 (18)，差動主軸齒輪固定安裝在差動主軸OO)上，差動輸入輪空套在差動主軸 (20)上，差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈04)與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪 傳動輪(7)相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動輸入輪的輪體0 上，雙聯(lián)行星 齒輪由第一行星齒輪(1 和第二行星齒輪(16)組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪(15) 與差動主軸齒輪相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪(16)與雙聯(lián)輸出輪(18)相嚙 合，雙聯(lián)輸出輪(18)與雙聯(lián)輸出傳動輪(19)固定連接，雙聯(lián)輸出輪(18)和雙聯(lián)輸出傳動 輪(19)空套在差動主軸OO)上，雙聯(lián)輸出傳動輪(19)通過第一傳動帶或第一傳動鏈(14) 與刀軸傳動輪(10)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于蝸桿蝸輪傳 動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪(7)、蝸輪(8)、蝸桿(9)，蝸輪(8)與蝸輪傳動輪(7)固定連接，蝸輪 ⑶和蝸輪傳動輪(7)均空套在刀軸(12)上，蝸桿(9)與蝸輪⑶相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套(11)、刀軸傳動輪(10)，刀軸(1 上固定安裝有滑動套(11)，刀軸傳動輪 (10)套在滑動套(11)上，滑動套(11)上沿刀軸(1 的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪 (10)上的滑塊位于滑槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于刀軸傳動機(jī) 構(gòu)包括滑動套(11)、刀軸傳動輪(10)，刀軸(1 上固定安裝有滑動套(11)，刀軸傳動輪 (10)套在滑動套(11)上，滑動套(11)上沿刀軸(1 的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀 軸傳動輪(10)上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸起的滑塊位于滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于位移檢測裝 置包括光柵標(biāo)尺(31)、光柵讀數(shù)頭(32)，光柵標(biāo)尺(31)固定安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊 (4)上；光柵讀數(shù)頭(3 位于光柵標(biāo)尺(31)處，光柵讀數(shù)頭(3 的輸出端由第二電纜08) 與伺服傳動裝置的信號處理與控制器(XT)的輸入端相連；光柵讀數(shù)頭(320安設(shè)在插齒機(jī) 床機(jī)身⑶上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種插齒機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。一種伺服差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸、刀軸傳動機(jī)構(gòu)；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊上設(shè)有位移檢測裝置，位移檢測裝置的輸出端由第二電纜與伺服傳動裝置的信號處理與控制器的輸入端相連，伺服傳動裝置的電動機(jī)的輸出軸由聯(lián)軸器與差動傳動裝置的差動主軸相連；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動機(jī)構(gòu)的刀軸傳動輪相連，刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸上。該機(jī)構(gòu)不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。
文檔編號B23F23/00GK201824026SQ20102058073
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者席程琳, 張智明, 徐巧, 朱貴儒, 柳威, 梅順齊, 王健偉, 趙建, 郝瑞欣 申請人:武漢紡織大學(xué)