專利名稱：容器筒節(jié)水平組對裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水平組對焊接技術領域，是一種容器筒節(jié)水平組對裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)壓力容器組對在采用臥式組對時，多采用將容器放置在兩組滾輪架上對接的 方法，這種方法在兩筒節(jié)對接時，常因兩筒節(jié)形狀不同或直徑不同等諸多因素的影響，造成 兩筒節(jié)不在同一水平線上，致使容器在對接時出現(xiàn)間隙不均勻等問題，從而造成焊接質量 差、焊接效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種容器筒節(jié)水平組對裝置，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其 能有效解決因兩筒節(jié)形狀不同或直徑不同等造成兩筒節(jié)不在同一水平線上，致使容器在對 接時出現(xiàn)間隙不均勻等問題。本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種容器筒節(jié)水平組對裝置， 包括同步自定心多爪卡盤、托輥架、主動滾輪架和從動滾輪架；在同步自定心多爪卡盤的左 方自左至右依序間隔排布有能托住第一焊接件的主動滾輪架、從動滾輪架和能托住第二焊 接件的托輥架；該同步自定心多爪卡盤包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右 端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸 出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間 有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙 合，該軸承的內(nèi)圈體固定安裝在支撐板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡 盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤的左端面一側， 在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側的卡盤上固定 安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置， 在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。下面是對上述實用新型技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述該卡爪徑向移動裝置可包括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導軌和 滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外 至內(nèi)固定在卡盤上，梯形絲杠安裝在絲杠固定板和絲杠支撐板上并能轉動，在安裝盤上安 裝有與梯形絲杠相對應的絲杠軸承，梯形絲杠的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒 輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，在梯形絲杠兩側的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固 定安裝有一對線性導軌，在每個線性導軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形 絲杠的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有 卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡爪。上述第一電機與小齒輪之間可安裝有減速箱，第二電機與主動錐齒輪之間固定安 裝有減速箱。[0008]上述支架左端的前側和后側可有上下方向的滑槽，支撐板的前側和后側安裝在滑 槽內(nèi)，在支架上固定安裝有液壓泵，液壓泵的活塞桿的上端與支撐板固定安裝在一起并能 帶動支撐板上下移動。上述支架左端的前側和后側可分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別 安裝有右行走輪，左行走輪和右行走輪分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和 減速箱，行走電機的動力傳動軸安裝在減速箱內(nèi)，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在 一起并能帶動右行走輪左右移動。上述軸承的外圈體可通過螺栓固定安裝在卡盤上；軸承的內(nèi)圈體通過螺栓固定安 裝在支撐板上。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，對于不同形狀容器的組對，遇到的錯邊， 間隙不均勻，利用同步自定心多爪卡盤來調(diào)節(jié)容器，可減少兩容器之間的錯邊量和保持間 隙均勻，因此極大地提高了后期的焊接質量和焊接效率。

附圖1為本實用新型最佳實施例在安裝好焊接件時的主視結構示意圖。附圖2為本實用新型最佳實施例中同步自定心多爪卡盤的主視結構示意圖。附圖3為本實用新型最佳實施例中同步自定心多爪卡盤左視立體結構示意圖。附圖4為本實用新型最佳實施例中同步自定心多爪卡盤在沒有支撐板和支架時 的右視立體結構示意圖。附圖5為附圖2中A-A向剖視結構示意圖。附圖中的編碼分別為1為支架，2為支撐板，3為卡盤，4為卡爪，5為第一電機，6 為小齒輪，7為軸承的外圈體，8為卡齒，9為軸承的內(nèi)圈體，10為第二電機，11為主動錐齒 輪，12為安裝盤，13為梯形絲杠，14為從動錐齒輪，15為線性導軌，16為滑塊，17為絲杠固 定板，18為絲杠支撐板，19為減速箱，20為絲母，21為卡爪底座，22為托輥架，23為主動滾 輪架，24為滾輪，25為第二焊接件，26為從動滾輪架，27為第一焊接件，28為液壓泵，29為 活塞桿，30為左行走輪，31為行走電機。
具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術方案與實際情況來 確定具體的實施方式。在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據(jù)說明書 附圖的布圖方式來進行描述的，如上、下、左、右等的位置關系是依據(jù)說明書附圖的布圖方 向來確定的。下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1至4所示，該容器筒節(jié)水平組對裝置包括同步自定心多爪卡盤、托輥架 22、主動滾輪架23和從動滾輪架沈；在同步自定心多爪卡盤的左方自左至右依序間隔排布 有能托住第一焊接件27的主動滾輪架23、從動滾輪架沈和能托住第二焊接件25的托輥架 22 ；該同步自定心多爪卡盤包括支架1、支撐板2、軸承、卡盤3和卡爪4 ；支撐板2的右端面 與支架1的左端面安裝在一起，在支撐板2上固定安裝有第一電機5，在第一電機5的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪6，支撐板2的左端面與卡盤3的右端面相對應，在卡盤3與支 撐板2之間有軸承，該軸承的外圈體7固定安裝在卡盤3上，在軸承的外圈體7的外表面有 卡齒8，小齒輪6與卡齒8相嚙合，該軸承的內(nèi)圈體9固定安裝在支撐板2上；卡盤3的右端 面中心處固定安裝有第二電機10，在卡盤3的中部有軸承孔，第二電機10的動力輸出軸的 外端穿過軸承孔并位于卡盤3的左端面一側，在第二電機10的動力輸出軸的外端固定安裝 有主動錐齒輪11，在主動錐齒輪11外側的卡盤3上固定安裝有安裝盤12，在安裝盤12外 側的卡盤3上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固 定安裝有卡爪4?？筛鶕?jù)實際需要，對上述容器筒節(jié)水平組對裝置作進一步優(yōu)化或/和改進如附圖1至5所示，該卡爪徑向移動裝置包括絲杠安裝座，梯形絲杠13、從動錐齒 輪14、線性導軌15和滑塊16 ；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板17和絲杠支撐板18，絲杠 固定板17和絲杠支撐板18分別自外至內(nèi)固定在卡盤3上，梯形絲杠13安裝在絲杠固定板 17和絲杠支撐板18上并能轉動，在安裝盤12上安裝有與梯形絲杠13相對應的絲杠軸承， 梯形絲杠13的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪14，從動錐齒輪14與主動錐齒 輪11相嚙合，在梯形絲杠13兩側的絲杠固定板17和絲杠支撐板18之間固定安裝有一對 線性導軌15，在每個線性導軌15上分別安裝有能沿線性導軌15移動的滑塊16，在梯形絲 杠13的T形螺紋上安裝有絲母20，絲母20的兩側與滑塊16固定在一起，在絲母20的頂部 固定安裝有卡爪底座21，在卡爪底座21上固定安裝有卡爪4。如附圖4所示，根據(jù)需要，在第一電機5與小齒輪6之間安裝有減速箱19，在第二 電機10與主動錐齒輪11之間固定安裝有減速箱19。如附圖1所示，支架1左端的前側和后側有上下方向的滑槽，支撐板2的前側和后 側安裝在滑槽內(nèi)，在支架1上固定安裝有液壓泵觀，液壓泵觀的活塞桿四的上端與支撐板 2固定安裝在一起并能帶動支撐板2上下移動，液壓泵觀可調(diào)節(jié)卡盤3的上升與下降，使第 一焊接件27與第二焊接件25處于同一水平線上，減少第一焊接件27與第二焊接件25的
錯邊量。如附圖1所示，支架1左端的前側和后側分別安裝有左行走輪30，支架1右端的 前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪30和右行走輪分別位于滑軌上，在支架1上固 定安裝有行走電機31和減速箱19，行走電機31的動力傳動軸安裝在減速箱19內(nèi)，減速箱 19通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動，這樣，通過行走電機 31可使左行走輪30和右行走輪左右移動從而調(diào)節(jié)第一焊接件27與第二焊接件25之間的 間隙。如附圖1所示，為了便于移動，托輥架22的底部安裝有滾輪M ；主動滾輪架23和 從動滾輪架26的底部安裝有滾輪24。如附圖4所示，為了便于安裝和拆卸，軸承的外圈體7通過螺栓固定安裝在卡盤3 上，軸承的內(nèi)圈體9通過螺栓固定安裝在支撐板2上。以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施 效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程使用時，先通過吊車將第二焊接件25置于托 輥架22上，將第一焊接件27置于主動滾輪架23和從動滾輪架沈上，將根據(jù)第二焊接件25的尺寸，啟動安裝在卡盤3中心的第二電機10的動力輸出軸旋轉帶動安裝在卡盤3上的主 動錐齒輪11，主動錐齒輪11帶動與梯形絲杠13連接的從動錐齒輪14旋轉，梯形絲杠13旋 轉帶動絲母20做往復運動；絲母20通過滑塊16在線性導軌15上沿卡盤3徑向移動，當調(diào) 整好與第二焊接件25的尺寸后，通過吊車將第二焊接件25的右端與卡爪4配合固定，再將 托輥架22移動到第二焊接件25下方的合適位置托住第二焊接件25的左部即可，這樣，通 過第二電機10驅動可實現(xiàn)每個卡爪底座21上的卡爪4做同步動作，就能方便快速地實現(xiàn) 卡爪4的同步自定心收縮，卡盤3中心與焊接件25中心保持在一個中心線上，在焊接時，通 過固定在支撐板2上的第一電機5通過驅動小齒輪6旋轉帶動固定安裝在卡盤3上的軸承 的外圈體7旋轉，外圈體7帶動卡盤3轉動，從而帶動焊接件轉動，這樣能防止焊接件25沿 水平方向竄動，然后將第一焊接件27的右端和第二焊接件25的左端對齊，通過液壓泵觀 可調(diào)節(jié)卡盤3的上升與下降，使第一焊接件27與第二焊接件25處于同一水平線上，減少第 一焊接件27與第二焊接件25的錯邊量；通過行走電機31可使左行走輪30和右行走輪左 右移動從而調(diào)節(jié)第一焊接件27與第二焊接件25之間的間隙。通過以上調(diào)節(jié)，極大地提高 了后期的焊接質量和焊接效率。
權利要求1.一種容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于包括同步自定心多爪卡盤、托輥架、主動滾 輪架和從動滾輪架；在同步自定心多爪卡盤的左方自左至右依序間隔排布有能托住第一焊 接件的主動滾輪架、從動滾輪架和能托住第二焊接件的托輥架；該同步自定心多爪卡盤包 括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板 上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面 與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上， 在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合，該軸承的內(nèi)圈體固定安裝在支撐板上；卡 盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸 的外端穿過軸承孔并位于卡盤的左端面一側，在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有 主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤上沿圓 周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于該卡爪徑向移動裝置包 括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導軌和滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板 和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外至內(nèi)固定在卡盤上，梯形絲杠安裝在絲 杠固定板和絲杠支撐板上并能轉動，在安裝盤上安裝有與梯形絲杠相對應的絲杠軸承，梯 形絲杠的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合， 在梯形絲杠兩側的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固定安裝有一對線性導軌，在每個線性導 軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形絲杠的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的 兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡 爪。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于第一電機與小齒輪 之間安裝有減速箱，第二電機與主動錐齒輪之間固定安裝有減速箱。
4.根據(jù)權利要求或1或2所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側 和后側有上下方向的滑槽，支撐板的前側和后側安裝在滑槽內(nèi)，在支架上固定安裝有液壓 泵，液壓泵的活塞桿的上端與支撐板固定安裝在一起并能帶動支撐板上下移動。
5.根據(jù)權利要求3所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側 有上下方向的滑槽，支撐板的前側和后側安裝在滑槽內(nèi)，在支架上固定安裝有液壓泵，液壓 泵的活塞桿的上端與支撐板固定安裝在一起并能帶動支撐板上下移動。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和 后側分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪和右行 走輪分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和減速箱，行走電機的動力傳動軸安 裝在減速箱內(nèi)，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動。
7.根據(jù)權利要求3所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側 分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪和右行走輪 分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和減速箱，行走電機的動力傳動軸安裝在 減速箱內(nèi)，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動。
8.根據(jù)權利要求5所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側 分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪和右行走輪 分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和減速箱，行走電機的動力傳動軸安裝在減速箱內(nèi)，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動。
9.根據(jù)權利要求8所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于托輥架的底部安裝有滾 輪；主動滾輪架和從動滾輪架的底部安裝有滾輪。
10.根據(jù)權利要求9所述的容器筒節(jié)水平組對裝置，其特征在于軸承的外圈體通過螺 栓固定安裝在卡盤上；軸承的內(nèi)圈體通過螺栓固定安裝在支撐板上。
專利摘要本實用新型涉及水平組對焊接技術領域，是一種容器筒節(jié)水平組對裝置，其包括同步自定心多爪卡盤、托輥架、主動滾輪架和從動滾輪架；在同步自定心多爪卡盤的左方自左至右依序間隔排布有能托住第一焊接件的主動滾輪架、從動滾輪架和能托住第二焊接件的托輥架；該同步自定心多爪卡盤包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，對于不同形狀容器的組對，遇到的錯邊，間隙不均勻，利用同步自定心多爪卡盤來調(diào)節(jié)容器，可減少兩容器之間的錯邊量和保持間隙均勻，因此極大地提高了后期的焊接質量和焊接效率。
文檔編號B23K37/053GK201841395SQ201020581309
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者周銘, 孔德宏, 崔軍, 薛瑞雷 申請人:新疆威奧科技股份有限公司