專利名稱：一種軸承壓入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子上的軸承安裝工具，尤其涉及一種軸承壓入機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)軸兩端需要裝上軸承才能使用，因此軸承安裝在電機(jī)的生產(chǎn)工序 中必不可缺?，F(xiàn)有技術(shù)中為提高電機(jī)生產(chǎn)效率采用軸承壓入機(jī)，此類自動(dòng)設(shè)備能夠代替人 工將軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上?，F(xiàn)有技術(shù)中軸承壓入機(jī)的推入組件由氣缸或者油缸提供動(dòng)力，軸承壓入所需的外 力都由推入組件提供。通過(guò)氣缸或者油缸提供動(dòng)力存在明顯的不足，主要表現(xiàn)為推入力大 小不能適時(shí)調(diào)節(jié)以及推入力波動(dòng)大。推入組件與軸承的接觸面較大，軸承的外圈和內(nèi)圈都 受到推入組件的推動(dòng)。受到推入組件自身的原因，軸承在安裝時(shí)外圈和內(nèi)圈受到的力不一 致，極易造成軸承受力變形，由此對(duì)軸承造成的破壞嚴(yán)重影響了軸承的安裝質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種推力穩(wěn)定、大小可控的軸承壓入機(jī)，該 軸承壓入機(jī)作用在軸承上的力集中且具有保護(hù)軸承的功能。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該軸承壓入機(jī)設(shè)有壓入機(jī) 構(gòu)和控制器，所述壓入機(jī)構(gòu)包括支撐座、擋座和推入組件，所述推入組件由伺服電機(jī)、絲桿、 導(dǎo)軌、滑臺(tái)和推頭組成，所述伺服電機(jī)與控制器連接，所述伺服電機(jī)與絲杠活動(dòng)連接，所述 滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑塊還與絲桿活動(dòng)連接，所述滑臺(tái)上設(shè)有推頭，所述推頭設(shè)有 用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的通孔I，所述推頭在通孔I邊緣設(shè)有用于支撐軸承內(nèi)圈的凸臺(tái)I。本實(shí)用新型軸承推入組件采用絲桿機(jī)構(gòu)，從根本上解決了采用氣缸或油缸而導(dǎo)致 的推力大小不可控、推力不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。通過(guò)該推入組件，軸承壓入機(jī)可以模擬出近似于理 論上的軸承壓入操作過(guò)程，即在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)快速壓入、恒速恒力壓入以及低速壓 入的操作過(guò)程，進(jìn)而最大程度的保護(hù)軸承和提高軸承的安裝質(zhì)量。推頭的凸臺(tái)I保證了軸承只在內(nèi)圈受力，由此推力集中在軸承的內(nèi)圈上。內(nèi)圈與 轉(zhuǎn)軸連接，這樣可以最為有效的將推力集中在有效安裝位置，既起到了高質(zhì)量的安裝操作， 又起到保護(hù)軸承的功能。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐座活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述支撐座上設(shè)有用于 容納電機(jī)轉(zhuǎn)子的U形槽，所述支撐座在U形槽兩側(cè)設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的凹槽，所述擋座 上設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的通孔II，所述擋座在通孔II邊緣設(shè)有用于支撐軸承內(nèi)圈的凸臺(tái) II，所述推頭上通孔I的圓心與擋座上通孔II的圓心以及凹槽的圓心都處于同一直線上。 支撐座具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)方便的優(yōu)點(diǎn)，使用時(shí)轉(zhuǎn)子放置方便，卡位作用穩(wěn)定。擋座的凸臺(tái) II同樣起到將推力集中作用于軸承的內(nèi)圈上，其作用和推頭的凸臺(tái)I起到的作用相同，這 樣可以在一次壓入操作中對(duì)轉(zhuǎn)子兩端同時(shí)進(jìn)行軸承壓入操作，這樣大大提高了工作效率。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐座在U形槽底部設(shè)有觸動(dòng)開關(guān)，所述觸動(dòng)開關(guān)與控制器連接。當(dāng)轉(zhuǎn)子放置在支撐座上時(shí)觸動(dòng)開關(guān)就被觸發(fā)，觸發(fā)信號(hào)可以用于控制器判 斷支撐座上放置有轉(zhuǎn)子，由此可設(shè)置該軸承壓入機(jī)的工作條件，進(jìn)而提高軸承壓入機(jī)的安 全性。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述支撐座上設(shè)有復(fù)位氣缸，所述氣缸一端固定在擋座 上，另一端固定在支撐座上。壓入操作過(guò)程中支撐座會(huì)隨轉(zhuǎn)子向擋座所在位置運(yùn)動(dòng)，為了能 在下次壓入操作時(shí)支撐座處于原點(diǎn)位置，所以在支撐座上設(shè)置了復(fù)位氣缸。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案軸承壓入機(jī)采用絲杠機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力提供裝置，可 以在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)符合實(shí)際使用要求的軸承壓入操作過(guò)程，即快速壓入一恒速恒力 壓入一低速壓入的軸承壓入過(guò)程。軸承壓入機(jī)不僅工作時(shí)推力穩(wěn)定、大小可調(diào)，而且具有保 護(hù)軸承的功能，能將推力集中于軸承安裝最有效的安裝位置。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型一種軸承壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)的立體圖I ；圖2為本實(shí)用新型一種軸承壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)的立體圖II ；圖3為本實(shí)用新型一種軸承壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)的推頭的立體圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型軸承壓入機(jī)由工作臺(tái)、控制器、壓入機(jī)構(gòu)、配電箱組成。工作臺(tái)呈長(zhǎng)方 體狀，內(nèi)部為中間設(shè)有隔板20的框架式結(jié)構(gòu)?？刂破鞯闹鳈C(jī)和配電箱位于隔板20下方，壓 入機(jī)構(gòu)位于隔板20的上方，控制器的輸入輸出裝置位于工作臺(tái)頂部。如
圖1、2所示，隔板20上的壓入機(jī)構(gòu)包括了支撐座1、擋座2和推入組件。推入 組件包括伺服電機(jī)3、絲桿4、兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌5、滑臺(tái)6和推頭7。推頭7上設(shè)有一個(gè) 通孔I 8，該通孔I 8在軸承壓入過(guò)程中用于容納轉(zhuǎn)軸；推頭7在通孔I 8處設(shè)有凸臺(tái)I 9， 如圖3所示，凸臺(tái)I 9呈圓環(huán)狀，其外徑遠(yuǎn)小于軸承的外圈的內(nèi)徑，因此工作時(shí)凸臺(tái)I 9只 于軸承的內(nèi)圈接觸。推頭7固定連接在滑臺(tái)6上部，滑臺(tái)6下部設(shè)有絲桿4套，滑臺(tái)6與絲 桿4之間通過(guò)絲桿4套連接，進(jìn)而滑臺(tái)6和絲桿4活動(dòng)連接；滑臺(tái)6設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌5橫截面 形狀的滑槽，滑臺(tái)6通過(guò)導(dǎo)軌5嵌入在滑槽內(nèi)與導(dǎo)軌5活動(dòng)連接。絲桿4兩端都通過(guò)帶有 軸承的基座固定在隔板20上，絲桿4與導(dǎo)軌5之間成平行的位置關(guān)系。絲桿4的一端設(shè)有 皮帶輪10，伺服電機(jī)3固定在隔板20底部，它和控制器連接；在伺服電機(jī)3的輸出端設(shè)有 皮帶輪10，絲桿4與伺服電機(jī)3之間通過(guò)皮帶11連接，進(jìn)而伺服電機(jī)3可以驅(qū)動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn) 動(dòng)。在滑臺(tái)6的邊緣設(shè)有一個(gè)用于確定原點(diǎn)的感應(yīng)片12，在隔板20上設(shè)有原點(diǎn)傳感器13， 該原點(diǎn)傳感器13與控制器連接；當(dāng)滑臺(tái)6運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)片12可以通過(guò)原點(diǎn)傳感器13的感 應(yīng)區(qū)域，由此可以為控制器提供復(fù)位時(shí)所需的參考原點(diǎn)信息。為了限定滑臺(tái)6的運(yùn)動(dòng)范圍， 在隔板20上還設(shè)有兩個(gè)限位塊，一個(gè)限位塊靠近絲桿4設(shè)有皮帶輪10的該端，另一個(gè)限位 塊靠近導(dǎo)軌5中部。支撐座1底部設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌5的橫截面形狀的滑槽，支撐座1通過(guò)底部的滑槽活 動(dòng)連接在導(dǎo)軌5上。在支撐座1的上述設(shè)有兩片支撐片14，在支撐片14之間形成U形槽， 該U形槽用于容納電機(jī)的轉(zhuǎn)子。在兩片支撐片14上設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的弧形凹槽15，兩個(gè)凹槽15的圓心處于同一直線上。在U形槽內(nèi)安裝有觸動(dòng)開關(guān)16，觸動(dòng)開關(guān)16與控制 器連接。在隔板20上還設(shè)有用于限定支撐座1運(yùn)動(dòng)范圍的限位塊，該限位塊限制了支撐座 1向滑臺(tái)6所在方向運(yùn)動(dòng)。擋座2也固定在隔板20，它位于導(dǎo)軌5的另一端。擋座2頂部設(shè)有通孔II 17，該 通孔II 17用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸；擋座2在通孔II 17處向外設(shè)有凸臺(tái)II 18，該凸臺(tái)II 18呈圓 環(huán)形，其外徑遠(yuǎn)小于軸承的外圈的內(nèi)徑，因此工作時(shí)凸臺(tái)II 18只于軸承的內(nèi)圈接觸。擋座 2的通孔II 17的圓心、推頭7的通孔I 8的圓心、支撐座1上的凹槽15的圓心都處于同一 直線上，這樣轉(zhuǎn)子放置在支撐座1上后轉(zhuǎn)軸兩端與推頭7的通孔I 8、擋座2的通孔II 17正 對(duì)。在擋座2上設(shè)有復(fù)位氣缸19，復(fù)位氣缸19與外部氣源連接。復(fù)位氣缸19的缸體 固定連接在擋座2上，復(fù)位氣缸19的活塞端固定在支撐座1上。工作時(shí)，復(fù)位氣缸19活塞 端將支撐座1推向滑臺(tái)6所在方向，由于支撐座1的另一端有限位塊限制其運(yùn)動(dòng)范圍，因此 支撐座1只能處于限位塊所在位置。工作時(shí)，伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑臺(tái)6運(yùn)動(dòng)，使滑臺(tái)6處于設(shè)定的原點(diǎn)位置，完成初 始化步驟。初始化完成后，工人將轉(zhuǎn)軸放在支撐座1上，在轉(zhuǎn)軸兩端放置軸承。啟動(dòng)壓入程 序，滑臺(tái)6在絲桿4的作用下開始快速壓入，推頭7上的凸臺(tái)I 9推著軸承的內(nèi)圈使軸承推 入轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔I 8;同時(shí)，擋座2上的凸臺(tái)I 9擋住軸承的內(nèi)圈，進(jìn)而將該軸承推 入轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通孔I 8。此后，伺服電機(jī)3繼續(xù)恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出恒定的動(dòng)力，使推 頭7以恒速恒力壓入。最后，滑臺(tái)6低速運(yùn)動(dòng)使推頭7低速壓入，完成軸承的安裝操作。完 成安裝時(shí)，支撐座1向擋座2運(yùn)動(dòng)了一段距離，進(jìn)而復(fù)位氣缸19被壓縮。滑臺(tái)6在絲杠的 帶動(dòng)下復(fù)位，在此過(guò)程中復(fù)位氣缸19工作將支撐座1推向限位塊所在位置。取出安裝好軸 承的轉(zhuǎn)子后便可以繼續(xù)裝配下一個(gè)轉(zhuǎn)子。
權(quán)利要求1.一種軸承壓入機(jī)，該軸承壓入機(jī)設(shè)有壓入機(jī)構(gòu)和控制器，所述壓入機(jī)構(gòu)包括支撐座 (1)、擋座⑵和推入組件，其特征在于所述推入組件由伺服電機(jī)(3)、絲桿、導(dǎo)軌(5)、 滑臺(tái)(6)和推頭(7)組成，所述伺服電機(jī)(3)與控制器連接，所述伺服電機(jī)(3)與絲杠活 動(dòng)連接，所述滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)軌( 上，所述滑塊還與絲桿(4)活動(dòng)連接，所述滑臺(tái)(6) 上設(shè)有推頭(7)，所述推頭(7)設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的通孔I (8)，所述推頭(7)在通孔 I (8)邊緣設(shè)有用于支撐軸承內(nèi)圈的凸臺(tái)I (9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承壓入機(jī)，其特征在于所述支撐座(1)活動(dòng)連接在導(dǎo)軌(5) 上，所述支撐座(1)上設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)子的U形槽，所述支撐座(1)在U形槽兩側(cè)設(shè)有 用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的凹槽(15)，所述擋座O)上設(shè)有用于容納電機(jī)轉(zhuǎn)軸的通孔II (17)，所 述擋座( 在通孔II (17)邊緣設(shè)有用于支撐軸承內(nèi)圈的凸臺(tái)II (18)，所述推頭(7)上通孔 I (8)的圓心與擋座(2)上通孔II (17)的圓心以及凹槽(15)的圓心都處于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述軸承壓入機(jī)，其特征在于所述支撐座(1)在U形槽底部設(shè)有 觸動(dòng)開關(guān)(16)，所述觸動(dòng)開關(guān)(16)與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承壓入機(jī)，其特征在于所述支撐座(1)上設(shè)有復(fù)位氣缸 (19)，所述氣缸一端固定在擋座( 上，另一端固定在支撐座(1)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軸承壓入機(jī)，該軸承壓入機(jī)設(shè)有壓入機(jī)構(gòu)和控制器，所述壓入機(jī)構(gòu)包括支撐座、擋座和推入組件，所述推入組件由伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、滑臺(tái)和推頭組成，所述伺服電機(jī)與控制器連接，所述伺服電機(jī)與絲杠活動(dòng)連接，所述滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑塊還與絲桿活動(dòng)連接，所述滑臺(tái)上設(shè)有推頭，所述推頭設(shè)有通孔Ⅰ，所述推頭在通孔Ⅰ邊緣設(shè)有凸臺(tái)Ⅰ。軸承壓入機(jī)采用絲杠機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力提供裝置，可以在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)符合實(shí)際使用要求的軸承壓入操作過(guò)程，即快速壓入—恒速恒力壓入—低速壓入的軸承壓入過(guò)程。軸承壓入機(jī)不僅工作時(shí)推力穩(wěn)定、大小可調(diào)，而且具有保護(hù)軸承的功能，能將推力集中于軸承安裝最有效的安裝位置。
文檔編號(hào)B23P19/02GK201856075SQ20102059039
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者盧國(guó)進(jìn) 申請(qǐng)人:杭州山博自動(dòng)化設(shè)備有限公司