專利名稱:運(yùn)錠小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種鍛造輸送設(shè)備,特別是一種運(yùn)錠小車。
背景技術(shù):
目前的鍛壓鍛造技術(shù)領(lǐng)域中,各類壓機(jī)正朝著高精度、數(shù)控化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、生 產(chǎn)高效等方向發(fā)展,快速自由鍛造的高生產(chǎn)效率不僅僅體現(xiàn)在壓機(jī)本身的高速度、高效率, 鍛造生產(chǎn)中的輔助工序和輔助設(shè)備的高自動(dòng)化與高效率也起著相當(dāng)重要的作用,比如,壓 機(jī)在鍛壓鋼錠等原材料之前,先要由輸送設(shè)備將鋼錠輸送至適當(dāng)?shù)奈恢?,以便于壓機(jī)的機(jī) 械結(jié)構(gòu)對(duì)鋼錠進(jìn)行操作,而為了實(shí)現(xiàn)壓機(jī)操作的順利進(jìn)行,鋼錠位置的角度、高度等等都應(yīng) 當(dāng)做到精確控制,隨之而來的,輸送設(shè)備為達(dá)到上述要求,就要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間來進(jìn)行調(diào) 整,工作效率較低,甚至在某些特殊工況下,即便花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,仍無法達(dá)到相 關(guān)的精度要求,進(jìn)而影響到鍛造的質(zhì)量。例如,現(xiàn)有技術(shù)中常見的輸送設(shè)備有升降旋轉(zhuǎn)臺(tái),升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在操作機(jī)軌道 內(nèi),其具有升降和旋轉(zhuǎn)功能,操作機(jī)軌道上設(shè)有壓機(jī),由升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)將鋼錠輸送至操作機(jī)軌 道,并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整,以供壓機(jī)進(jìn)行鍛壓操作,但是該升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工作效率較低,旋 轉(zhuǎn)定位的精度也較低,在某些工作空間不足的情況,這種升降旋轉(zhuǎn)臺(tái)不便于設(shè)置,可能出現(xiàn) 阻礙操作機(jī)軌道的問題。如上所述,如何把輔助工序和輔助設(shè)備的工作效率提升,使其占用壓機(jī)的機(jī)動(dòng)時(shí) 間減到最少,從而使整個(gè)鍛造工藝的效率提升,已成為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所致力研究的 問題。鑒于此種情況,本設(shè)計(jì)人借其多年的相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專業(yè)知識(shí),不 斷的進(jìn)行研發(fā)改進(jìn),并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證,提出了本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車的技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)錠小車,能夠使鍛壓上料時(shí)間大大減少,有效 提高整個(gè)鍛壓機(jī)組設(shè)備的工作效率,且定位準(zhǔn)確,能夠提升鍛壓質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)錠小車,所述運(yùn)錠小車設(shè)于運(yùn)錠小 車軌道上,所述運(yùn)錠小車軌道與操作機(jī)軌道相交,所述運(yùn)錠小車包括車體;驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)錠 小車在運(yùn)錠小車軌道上行走的行走機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述車體底部;用于承載和旋轉(zhuǎn)定位鍛造 件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于所述車體上。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述行走機(jī)構(gòu)包括第一車輪組,所述第一車輪組又包括 多個(gè)行走輪組,所述行走輪組進(jìn)一步包括一車軸及安裝于所述車軸兩端的車輪,所述車軸 裝設(shè)于所述車體底部,多個(gè)所述行走輪組平行并列設(shè)置,多個(gè)所述行走輪組中一側(cè)的所述 車輪在車輪面上開設(shè)有用于容設(shè)運(yùn)錠小車軌道的導(dǎo)槽;第二車輪組,包括多個(gè)所述行走輪 組,且所述多個(gè)行走輪組同側(cè)的車輪通過連桿相互連接;驅(qū)動(dòng)裝置,連接并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行 走輪組的其中一組。[0009]上述的運(yùn)錠小車,其中,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)置于所述車體底部 ’第 一傳動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述第二車輪組中一行走輪組的車軸上;第二傳動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的輸出軸,所述第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相互嚙合。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述連桿水平設(shè)置,其一端能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于一行走輪組中 的一車輪外側(cè),而另一端能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于相鄰的行走輪組中同側(cè)車輪的外側(cè)。 上述的運(yùn)錠小車,其中,所述行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二車輪組,所述第二車輪組又包 括多個(gè)行走輪組,所述行走輪組進(jìn)一步包括一車軸及安裝于所述車軸兩端的車輪,所述車 軸裝設(shè)于所述車體底部,多個(gè)所述行走輪組平行并列設(shè)置,多個(gè)所述行走輪組中一側(cè)的所 述車輪在車輪面上開設(shè)有用于容設(shè)運(yùn)錠小車軌道的導(dǎo)槽,所述多個(gè)行走輪組同側(cè)的車輪通 過連桿相互連接;驅(qū)動(dòng)裝置,連接并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行走輪組的其中一組。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐,包括內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈 固設(shè)于所述車體上,所述外圈套設(shè)于所述內(nèi)圈外側(cè)并能相對(duì)所述內(nèi)圈旋轉(zhuǎn);用于承載鍛造 件的回轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐外圈上;回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),連接于所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈并能夠驅(qū) 動(dòng)和制動(dòng)所述外圈的轉(zhuǎn)動(dòng);用于檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度,并反饋信號(hào)給所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu),裝設(shè)于所述車體以及回轉(zhuǎn)臺(tái)上。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括基體,為圓筒狀,其中部豎直開設(shè)有通 孔,所述基體下部向外凸設(shè)有一圈外延部,所述該外延部固設(shè)于所述外圈上,所述外延部上 設(shè)有一基體導(dǎo)套,所述基體導(dǎo)套的開孔朝向上方;承載平臺(tái),具有一用于承載鍛造件的平臺(tái) 部,所述平臺(tái)部的中部向下方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸插置于所述基體的通孔內(nèi),所述平臺(tái)部 下表面與所述基體導(dǎo)套相對(duì)的位置設(shè)有平臺(tái)導(dǎo)套,所述平臺(tái)導(dǎo)套的開孔朝向下方;傳動(dòng)軸, 一端配合插置于所述基體導(dǎo)套內(nèi),另一端配合插置于所述平臺(tái)導(dǎo)套內(nèi);多個(gè)壓力彈簧,豎直 設(shè)置于所述平臺(tái)部和所述外延部之間。上述的運(yùn)錠小車,其中,多個(gè)所述壓力彈簧在所述平臺(tái)部和所述外延部之間分布 形成圓形。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為伺服電機(jī)。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述編碼器結(jié)構(gòu)包括編碼器旋轉(zhuǎn)軸,所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸同 軸連接于所述轉(zhuǎn)軸并能夠隨之同軸旋轉(zhuǎn)。上述的運(yùn)錠小車,其中,所述運(yùn)錠小車上設(shè)有接近開關(guān)。由上述可知,本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車具有以下的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)1、本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車借助行走機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)鋼錠的快速上料,有 效提升整體鍛壓設(shè)備的工作效率。2、本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車依靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鋼錠的任意角度的精確定位,以便 于壓機(jī)進(jìn)行鍛壓操作。3、本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車控制簡(jiǎn)單,且便于實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化,符合鍛造工藝的 自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)。4、本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車可進(jìn)入及退出操作機(jī)軌道,從而避免了影響操作機(jī)和壓 機(jī)的正常工作,能適應(yīng)于各種工作空間和工作環(huán)境。5、本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車在安全性和維護(hù)方面,均比現(xiàn)有技術(shù)具有優(yōu)勢(shì)。
[0024] 以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實(shí)用新型的范圍。[0025] 圖l為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車整體主視示意圖;[0026] 圖2為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車整體側(cè)視示意圖;[0027] 圖3為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車行走機(jī)構(gòu)平面示意圖;[0028] 圖4為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖;[0029] 圖5為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車應(yīng)用示意圖。10030] 附圖標(biāo)記說明10031] 100 運(yùn)錠小車[0032] 200 運(yùn)錠小車軌道[0033] 300接近開關(guān)[0034] l車體10035] 2行走機(jī)構(gòu)[0036] 2l第一車輪組[0037] 211 車軸[0038] 212軸承[0039] 213車輪[0040] 213l 導(dǎo)槽10041] 22第二車輪組[0042] 22l連桿[0043] 222 驅(qū)動(dòng)裝置[0044] 222l 驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0045] 2222 第一傳動(dòng)齒輪[0046] 2223 第二傳動(dòng)齒輪[0047] 3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[0048] 3l回轉(zhuǎn)支撐[0049] 311內(nèi)圈10050] 312外圈10051] 32回轉(zhuǎn)臺(tái)[0052] 32l基體10053] 3211 通孔[0054] 3212 外延部10055] 3213 基體導(dǎo)套I0056] 322 承載平臺(tái)[0057] 322l 平臺(tái)部[0058] 3222 轉(zhuǎn)軸I0059] 3223 平臺(tái)導(dǎo)套[0060] 323傳動(dòng)軸[0061]324壓力彈簧[0062]33回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)[0063]34旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)[0064]341編碼器旋轉(zhuǎn)軸[0065]342編碼器
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖說明 本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
,但本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)可了解并非以此為限制。請(qǐng)結(jié)合參考圖1和圖2,其中圖1為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車整體主視示意圖,圖2為 本實(shí)用新型運(yùn)錠小車整體側(cè)視示意圖,如圖所示,本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車100主要包括車 體1、行走機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3,其中行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置于車體1底部,其主要用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)錠小 車100使其移動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于車體1上,主要用于承載鋼錠等鍛造件并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 定位,以便于操作機(jī)進(jìn)行夾持操作。運(yùn)錠小車100在運(yùn)錠小車軌道200上行走(結(jié)合參考圖幻,行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置于運(yùn) 錠小車軌道上,以驅(qū)動(dòng)運(yùn)錠小車100在其軌道上行走,運(yùn)錠小車軌道與公知的操作機(jī)軌道 相交,一般情況下為垂直相交,以避免設(shè)備的行進(jìn)相互阻礙,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)很容易想 到,在兩軌道的相交處,運(yùn)錠小車軌道應(yīng)設(shè)有間隙以容置操作機(jī)軌道,理想情況下,運(yùn)錠小 車軌道的間隙應(yīng)略大于操作機(jī)軌道的軌寬。這樣,鋼錠經(jīng)運(yùn)錠小車的運(yùn)載被送至操作機(jī)軌 道,供操作機(jī)進(jìn)行夾持操作。另外,在小車的車體上可安裝有接近開關(guān)300,而在軌道或者外部設(shè)備的適當(dāng)位置 設(shè)置能與接近開關(guān)相互感應(yīng)的金屬板,從而在運(yùn)錠小車行走到指定位置時(shí),接近開關(guān)300 與金屬板發(fā)生感應(yīng),而使運(yùn)錠小車100停止行走,有關(guān)接近開關(guān)的技術(shù)已為本領(lǐng)域較為成 熟的技術(shù),所以在此不再贅述。下面請(qǐng)結(jié)合參考圖3,為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車行走機(jī)構(gòu)平面示意圖,如圖所示,行 走機(jī)構(gòu)2設(shè)置于車體1的底部,其主要包括有第一車輪組21和第二車輪組22,第一、第二 車輪組并列設(shè)置于車體1的底部并位于運(yùn)錠小車軌道之上,延運(yùn)錠小車100送料的方向,第 一車輪組21設(shè)于運(yùn)錠小車100的前端底部,第二車輪組22設(shè)于運(yùn)錠小車100的后端底部, 如圖3中所示,或者二者也可互換,第一車輪組21設(shè)于運(yùn)錠小車100的后端底部,第二車輪 組22設(shè)于運(yùn)錠小車100的前端底部。第一車輪組21包括有兩根車軸211,平行并列的裝設(shè)于車體1底部,其可通過常 見的軸承212而裝設(shè)于車體1底部,如圖3所示,本實(shí)施例中每一根車軸211通過兩個(gè)軸承 212裝設(shè)于車體1底部。兩根車軸211的兩端均安裝有車輪213,且車輪213位于運(yùn)錠小車 軌道之上,每一根車軸212及其兩端安裝的車輪213構(gòu)成一個(gè)行走輪組,這樣本實(shí)施例中的 第一車輪組21就包括了兩個(gè)行走輪組,且兩個(gè)行走輪組平行并列設(shè)置于車體1底部,在運(yùn) 錠小車100行走時(shí),兩個(gè)行走輪組同步動(dòng)作,而在其他的實(shí)施例中,根據(jù)實(shí)際情況的需要, 前輪組21還可包括三個(gè)或者更多個(gè)行走輪組,以提供更加穩(wěn)定的承載能力,同樣,多個(gè)行 走輪組相互平行并列設(shè)置。多個(gè)行走輪組中一側(cè)的車輪213在車輪面上開設(shè)有導(dǎo)槽2131, 用于容設(shè)單根運(yùn)錠小車軌道200,以避免運(yùn)錠小車100從其軌道上橫向滑出,保證運(yùn)錠小車100行走的穩(wěn)定。值得提出的是,一般情況下,只有一側(cè)的車輪設(shè)置有上述的導(dǎo)槽2131,若 兩側(cè)的車輪均設(shè)有導(dǎo)槽的話,那么由于加工精度及配合精度偏差,運(yùn)錠小車在行走時(shí)容易 出現(xiàn)車輪和軌道卡死的現(xiàn)象。第二車輪組22與第一車輪組21大部分結(jié)構(gòu)均相同,其也包括多個(gè)行走輪組,并且 第二車輪組22的行走輪組與第一車輪組21的行走輪組平行設(shè)置,第二車輪組22所包含的 多個(gè)行走輪組中一側(cè)的車輪也開設(shè)有容置運(yùn)錠小車軌道的導(dǎo)槽,且第二車輪組22中開設(shè) 有導(dǎo)槽的車輪與第一車輪組開設(shè)有導(dǎo)槽的車輪位于相同的一側(cè)。第二車輪組22與第一車 輪組21的不同之處在于多個(gè)行走輪組中位于同側(cè)的車輪通過連桿221相互連接,這樣,其 中一個(gè)行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將會(huì)通過連桿221帶動(dòng)其他行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng),使其同步轉(zhuǎn)動(dòng),關(guān)于車 輪與連桿221的連接方式,如圖1及圖3所示,連桿221水平設(shè)置,連桿221的一端可轉(zhuǎn)動(dòng) 的連接于一行走輪組中的一車輪外側(cè),而另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于相鄰的行走輪組中同側(cè)車 輪的外側(cè),這種連桿的連接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已較為常見,所以具體細(xì)節(jié)在此便不再 贅述,不同行走輪組中的多個(gè)車輪由此連接。第二車輪組22還包括一驅(qū)動(dòng)裝置222,該驅(qū)動(dòng) 裝置222連接于多個(gè)行走輪組的其中一組,并驅(qū)動(dòng)該行走輪組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的 該行走輪組將通過連桿221帶動(dòng)與支相鄰的行走輪組轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二車輪組22中的多 個(gè)行走輪組實(shí)現(xiàn)共同轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置222可包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2221、一第一傳動(dòng)齒輪2222及一第二傳動(dòng)齒輪 2223,其中第一傳動(dòng)齒輪2222設(shè)置于第二車輪組22中的一根車軸上,第二傳動(dòng)齒輪2223 設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2221輸出軸,第一傳動(dòng)齒輪2222與第二傳動(dòng)齒輪2223相互嚙合,驅(qū)動(dòng)電 機(jī)2221可直接設(shè)置于車體1底部。這樣,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2221啟動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪2223 轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳動(dòng)齒輪2223通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪2222轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)其所在的車 軸的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是該行走輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。而對(duì)于本實(shí)施例中的整個(gè)行走機(jī)構(gòu)2來說,其包括了一個(gè)第一車輪組21和一個(gè)第 二車輪組22,第二車輪組22具有驅(qū)動(dòng)裝置,其作為動(dòng)力車輪組,帶動(dòng)運(yùn)錠小車在其軌道上 行走。當(dāng)然,行走機(jī)構(gòu)2并不限于僅包含一個(gè)第一車輪組21和一個(gè)第二車輪組22,本領(lǐng)域 的技術(shù)人員應(yīng)可聯(lián)想到,在能夠保證其具有驅(qū)動(dòng)力的前提下,行走機(jī)構(gòu)2還可為一個(gè)第二 車輪組22和多個(gè)第一車輪組21相組合、多個(gè)第二車輪組22和一個(gè)第一車輪組21相組合、 多個(gè)第二車輪組22和多個(gè)第一車輪組21相組合或者只包含多個(gè)第二車輪組22,在包括多 個(gè)第二車輪組22的情況下,多個(gè)第二車輪組22應(yīng)為同步驅(qū)動(dòng)。第一車輪組和第二車輪組 的結(jié)構(gòu)和工作原理與上述相同,多個(gè)第一車輪組和第二車輪組的排布也是本領(lǐng)域技術(shù)人員 能夠根據(jù)一般專業(yè)知識(shí)進(jìn)行推知的,所以在此不再贅述。多個(gè)車輪組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可增加運(yùn) 錠小車的載荷能力。下面請(qǐng)結(jié)合參考圖4,為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)于車 體1上,主要用于承載鋼錠等鍛造件并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位,如圖所示,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3主要包括 回轉(zhuǎn)支撐31、回轉(zhuǎn)臺(tái)32、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)34,其中回轉(zhuǎn)支撐31又包括內(nèi)圈 311和外圈312,內(nèi)圈311固設(shè)于車體1上,外圈312套設(shè)于內(nèi)圈311外側(cè)并能相對(duì)于內(nèi)圈 311旋轉(zhuǎn),關(guān)于回轉(zhuǎn)支撐31的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)已為本技術(shù)領(lǐng)域所公知,在此便不再贅述;回 轉(zhuǎn)臺(tái)32設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐外圈312上,回轉(zhuǎn)臺(tái)32上能夠承載鋼錠等鍛造件;回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33連 接于回轉(zhuǎn)支撐的外圈312并能夠驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)外圈312的轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)34裝設(shè)于車體1以及回轉(zhuǎn)臺(tái)32上,用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)角度,并反饋信號(hào)給回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33,回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)33根據(jù)反饋信號(hào)控制回轉(zhuǎn)臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)及任意角度的停止。請(qǐng)繼續(xù)參考圖4,回轉(zhuǎn)臺(tái)32進(jìn)一步包括有基體321、承載平臺(tái)322、傳動(dòng)軸323以及 壓力彈簧324,其中基體321固接于外圈312并能夠隨外圈312轉(zhuǎn)動(dòng),基體321呈圓筒狀,其 中部豎直開設(shè)有通孔3211,基體321下部向外凸設(shè)有一圈外延部3212,該外延部3212固設(shè) 于外圈312上,外延部3212上設(shè)有一基體導(dǎo)套3213,基體導(dǎo)套3213的開孔朝向上方。承載 平臺(tái)322具有一平臺(tái)部3221,用于承載鋼錠等鍛壓件,平臺(tái)部3221的中部向下方設(shè)有一轉(zhuǎn) 軸3222,轉(zhuǎn)軸3222插置于通孔3211內(nèi)并且優(yōu)選的與基體321固接,平臺(tái)部3221下表面與 基體導(dǎo)套3213相對(duì)的位置設(shè)有平臺(tái)導(dǎo)套3223,平臺(tái)導(dǎo)套3223的開孔朝向下方。傳動(dòng)軸323 豎直設(shè)置,其一端相配合的插置于基體導(dǎo)套3213內(nèi),另一端相配合的插置于平臺(tái)導(dǎo)套3223 內(nèi),這樣在基體321隨外圈312旋轉(zhuǎn)時(shí),就能通過傳動(dòng)軸323帶動(dòng)平臺(tái)部3221 —同轉(zhuǎn)動(dòng),從 而帶動(dòng)整個(gè)承載平臺(tái)322轉(zhuǎn)動(dòng)。在平臺(tái)部3221和外延部3212之間豎直設(shè)置有多個(gè)壓力彈 簧324,其主要用于緩沖承載平臺(tái)322上放置鋼錠時(shí)的載荷,以避免載荷過大而損壞下部的 部件設(shè)備,多個(gè)壓力彈簧324的設(shè)置分布并沒有具體限定,但考慮到最佳的載荷緩沖性能, 多個(gè)壓力彈簧3M可分布形成一個(gè)圓形,設(shè)置于平臺(tái)部3221和外延部3212之間?;剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33連接于回轉(zhuǎn)支撐的外圈312并能夠驅(qū)動(dòng)外圈312進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 33可選擇為伺服電機(jī),并且能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),具有精確的角度定位功能,以便能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái) 32上所承載的鋼錠的轉(zhuǎn)動(dòng)和精確定位。旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)34,用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)角度,并反饋信號(hào)給回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33, 旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)34具有編碼器旋轉(zhuǎn)軸341以及編碼器342,編碼器旋轉(zhuǎn)軸341同軸連接于 轉(zhuǎn)軸3222并能夠隨之同軸旋轉(zhuǎn),例如可通過聯(lián)軸器將二者相連,編碼器342固定于車體1 上,編碼器342能將編碼器旋轉(zhuǎn)軸341的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并反饋至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33,回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33根據(jù)此電信號(hào)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,從而可以控制回轉(zhuǎn)臺(tái)32任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以及精 確停止,從而也就實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)臺(tái)32上鋼錠鍛壓件的轉(zhuǎn)動(dòng)和任意角度的精確停止。有關(guān)旋轉(zhuǎn) 編碼器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)內(nèi)容以及功能實(shí)現(xiàn),已為本領(lǐng)域較為成熟的技術(shù),在此便不再贅述。下面請(qǐng)參考圖5以及上述各圖來說明本實(shí)用新型運(yùn)錠小車的工作原理,其中圖5 為本實(shí)用新型運(yùn)錠小車應(yīng)用示意圖,首先,布設(shè)好運(yùn)錠小車軌道200,使運(yùn)錠小車軌道200 與現(xiàn)有的操作機(jī)軌道相交,最佳是垂直相交,預(yù)定小車軌道200開設(shè)有間隙以容置操作機(jī) 軌道的鋼軌,運(yùn)錠小車軌道間隙應(yīng)略大于操作機(jī)軌道的軌寬。將運(yùn)錠小車100設(shè)置于運(yùn)錠小車軌道200上,由行走機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)車體延軌道行走, 當(dāng)行走機(jī)構(gòu)2跨越運(yùn)錠小車軌道200的軌道間隙時(shí),針對(duì)可能出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象,本實(shí)用新型 提供了良好的解決方案,以上面所述的優(yōu)選實(shí)施例為例,行走機(jī)構(gòu)具有一第一車輪組21和 一第二車輪組22,當(dāng)?shù)谝卉囕喗M21行走至軌道間隙時(shí),由于第二車輪組22還在軌道上行 走,借助第二車輪組22的驅(qū)動(dòng),可帶動(dòng)第一車輪組21越過軌道間隙,當(dāng)?shù)诙囕喗M22行走 至軌道間隙時(shí),由于各個(gè)行走輪組的車輪之間用連桿221相連接,所以當(dāng)其中一個(gè)行走輪 組跨越軌道間隙發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí),其他行走輪組仍正常在軌道上行走,所以能夠通過連桿 221帶動(dòng)發(fā)生打滑現(xiàn)象的行走輪組越過軌道間隙,使整個(gè)的第二車輪組22能夠正常通過軌 道間隙。鋼錠放置于回轉(zhuǎn)臺(tái)32上,壓力彈簧3M產(chǎn)生載荷緩沖作用,避免鋼錠載荷過重?fù)p
9壞下部的部件。當(dāng)運(yùn)錠小車100將鋼錠運(yùn)送至操作機(jī)軌道位置時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作,回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)33通過回轉(zhuǎn)支撐31驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)臺(tái)32上承載的鋼錠也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)旋轉(zhuǎn) 編碼器結(jié)構(gòu)34對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)32旋轉(zhuǎn)的角度、速度等進(jìn)行檢測(cè)并通過反饋信號(hào)至回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33,再 由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33控制回轉(zhuǎn)臺(tái)32的精確轉(zhuǎn)動(dòng)以及任意角度的停止,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)32上承 載的鋼錠的精確轉(zhuǎn)動(dòng)以及任意角度的停止,轉(zhuǎn)動(dòng)至理想位置后,由操作機(jī)對(duì)鋼錠進(jìn)行夾持 操作。待操作機(jī)完成鋼錠的夾持操作之后,運(yùn)錠小車100在行走機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下退出操 作機(jī)軌道,其運(yùn)行過程和原理與運(yùn)錠小車100進(jìn)料時(shí)相同,在此不再重復(fù)敘述。經(jīng)過上述各步驟,即完成了運(yùn)錠小車100上料的整個(gè)過程,借助本實(shí)用新型的運(yùn) 錠小車100,可實(shí)現(xiàn)鍛壓件的快速上料,有效提升鍛壓設(shè)備及工藝的工作效率。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
,并非用以限定本實(shí)用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)錠小車,其特征在于,所述運(yùn)錠小車設(shè)于運(yùn)錠小車軌道上,所述運(yùn)錠小車軌道 與操作機(jī)軌道相交,所述運(yùn)錠小車包括車體;驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)錠小車在運(yùn)錠小車軌道上行走的行走機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述車體底部; 用于承載和旋轉(zhuǎn)定位鍛造件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于所述車體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)包括第一車輪組,所述第一車輪組又包括多個(gè)行走輪組,所述行走輪組進(jìn)一步包括一車軸 及安裝于所述車軸兩端的車輪,所述車軸裝設(shè)于所述車體底部,多個(gè)所述行走輪組平行并 列設(shè)置,多個(gè)所述行走輪組中一側(cè)的所述車輪在車輪面上開設(shè)有用于容設(shè)運(yùn)錠小車軌道的 導(dǎo)槽;第二車輪組,包括多個(gè)所述行走輪組,且所述多個(gè)行走輪組同側(cè)的車輪通過連桿相互 連接;驅(qū)動(dòng)裝置,連接并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行走輪組的其中一組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)置于所述車體底部;第一傳動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述第二車輪組中一行走輪組的車軸上; 第二傳動(dòng)齒輪,設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸,所述第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相 互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述連桿水平設(shè)置,其一端能轉(zhuǎn)動(dòng)的 連接于一行走輪組中的一車輪外側(cè),而另一端能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于相鄰的行走輪組中同側(cè)車輪 的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二車輪組, 所述第二車輪組又包括多個(gè)行走輪組,所述行走輪組進(jìn)一步包括一車軸及安裝于所述車軸兩端的車輪,所述 車軸裝設(shè)于所述車體底部,多個(gè)所述行走輪組平行并列設(shè)置,多個(gè)所述行走輪組中一側(cè)的 所述車輪在車輪面上開設(shè)有用于容設(shè)運(yùn)錠小車軌道的導(dǎo)槽,所述多個(gè)行走輪組同側(cè)的車輪 通過連桿相互連接;驅(qū)動(dòng)裝置,連接并驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)行走輪組的其中一組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐,包括內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈固設(shè)于所述車體上,所述外圈套設(shè)于所述內(nèi)圈外 側(cè)并能相對(duì)所述內(nèi)圈旋轉(zhuǎn);用于承載鍛造件的回轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐外圈上; 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),連接于所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈并能夠驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)所述外圈的轉(zhuǎn)動(dòng); 用于檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度,并反饋信號(hào)給所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu),裝 設(shè)于所述車體以及回轉(zhuǎn)臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括基體,為圓筒狀,其中部豎直開設(shè)有通孔,所述基體下部向外凸設(shè)有一圈外延部,所述 該外延部固設(shè)于所述外圈上,所述外延部上設(shè)有一基體導(dǎo)套,所述基體導(dǎo)套的開孔朝向上 方;承載平臺(tái),具有一用于承載鍛造件的平臺(tái)部,所述平臺(tái)部的中部向下方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸插置于所述基體的通孔內(nèi),所述平臺(tái)部下表面與所述基體導(dǎo)套相對(duì)的位置設(shè)有平臺(tái) 導(dǎo)套,所述平臺(tái)導(dǎo)套的開孔朝向下方;傳動(dòng)軸,一端配合插置于所述基體導(dǎo)套內(nèi),另一端配合插置于所述平臺(tái)導(dǎo)套內(nèi); 多個(gè)壓力彈簧,豎直設(shè)置于所述平臺(tái)部和所述外延部之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,多個(gè)所述壓力彈簧在所述平臺(tái)部和 所述外延部之間分布形成圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為伺服電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述編碼器結(jié)構(gòu)包括編碼器旋轉(zhuǎn) 軸,所述編碼器旋轉(zhuǎn)軸同軸連接于所述轉(zhuǎn)軸并能夠隨之同軸旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)錠小車,其特征在于,所述運(yùn)錠小車上設(shè)有接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)錠小車,設(shè)于運(yùn)錠小車軌道上,運(yùn)錠小車軌道與操作機(jī)軌道相交,運(yùn)錠小車包括車體;驅(qū)動(dòng)運(yùn)錠小車在運(yùn)錠小車軌道上行走的行走機(jī)構(gòu),設(shè)置于車體底部;用于承載和旋轉(zhuǎn)定位鍛造件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)于車體上,本實(shí)用新型的運(yùn)錠小車能夠使鍛壓上料時(shí)間大大減少,有效提高整個(gè)鍛壓機(jī)組設(shè)備的工作效率,且定位準(zhǔn)確,能夠提升鍛壓質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21J19/00GK201862733SQ20102059205
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者林懷峰, 王燕紅, 王震, 黃木 申請(qǐng)人:中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司